JP6769174B2 - ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状の台紙に複数のラベルが貼着されている連続用紙を用いて、被搬送物にラベルを貼付するラベル貼付装置、ラベル貼付方法及び被搬送物貼付用ラベルに関するものである。

従来、物品、或いは物品を収容した搬送容器等（被搬送物）をコンベヤ（搬送手段）により搬送し、搬送した物品を所定の仕分け先に仕分ける仕分け設備等においては、コンベヤの搬送経路に設けられるオートラベラー（ラベル貼付手段）が、コンベヤにより搬送される被搬送物に対してラベルを貼付する。そして、オートラベラーによって貼付されたラベルの情報を後工程において確認することで、被搬送物の識別を行う。

例えば、特許文献１においては、搬送コンベアと、この搬送コンベアにより搬送される荷物に自動的にラベルを貼り付けるオートラベラーとを有し、オートラベラーの下流に設けられ、ラベルが荷物に貼り付けられているかどうかを検出するラベルチェック用の検出器と、この検出器によりラベルが検出されなかった時にシステムを停止させる制御部とを具備するラベル貼付装置が開示されている。
このような従来のラベル貼付装置においては、長尺状の台紙に複数のラベルが貼着されている連続用紙がオートラベラーに装備され、オートラベラーが、搬送コンベヤにより高速で搬送される荷物に対して、連続用紙からラベルを連続的に貼付する。

特開平６−１２７５４１号

しかしながら、従来のラベル貼付装置においては、ラベル貼付手段が被搬送容器に対してラベルを貼付することにより連続用紙に貼着されているラベルが無くなると、連続用紙の交換を行うとともに、ラベルの貼付作業を他のラベル貼付手段に振り分けるが、搬送手段の搬送能力（搬送手段がラベル貼付手段に対して被搬送物を搬送する搬送数量）に対して、個々のラベル貼付手段の処理能力が低い（ラベル貼付手段が被搬送容器に対して単位時間当たりに貼付可能なラベルの枚数が少ない）場合には、ラベルの貼付作業を他のラベル貼付手段に振り分けるタイミングが、連続用紙の交換のタイミングより遅くなり、被搬送物へのラベルの貼付漏れが生じるという問題があった。
そのため、連続用紙に貼着されているラベルの残数が所定枚数以下になると、ラベルの貼付作業を他のラベル貼付手段に振り分けるとともに、連続用紙に貼着されているラベルを使い切ることなく、連続用紙に多量のラベルを残した状態で連続用紙の交換を行うことで、被搬送物へのラベルの貼付漏れを防止していたが、未使用のラベルが無駄に廃棄されるという問題があった。
また、他の方法として、連続用紙に貼着されている全てのラベルが被搬送物に貼付されたタイミングで、ラベル貼付手段への被搬送物の搬送を一旦停止させ、ラベルの貼付作業を他のラベル貼付手段に振り分けたタイミングで、再度、ラベル貼付手段への被搬送物の搬送を開始することで、被搬送物へのラベルの貼付漏れを防止していたが、被搬送物の搬送を一旦停止させる必要があるため作業効率が悪くなるという問題があった。

そこで、本発明は、連続用紙に貼着されているラベルを効率よく被搬送物に貼付して、連続用紙の交換時における未使用のラベルの廃棄を減らすラベル貼付装置、ラベル貼付方法及び被搬送物貼付用ラベルを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明は、長尺状の台紙に複数のラベルが貼着されている連続用紙を用いて、被搬送物に前記ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、複数の前記被搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被搬送物に前記ラベルを貼付する第１ラベル貼付手段と、前記第１ラベル貼付手段によって前記ラベルが貼付された被搬送物の後方から前記搬送手段により搬送される被搬送物に前記ラベルを貼付する第２ラベル貼付手段と、前記連続用紙に貼着されている終端のラベルから所定枚数送り方向下流側にある近端のラベルを検出するラベル検出手段と、を備え、前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段は、単位時間当たりに所定枚数の前記ラベルを前記被搬送物に貼付し、前記搬送手段は、前記第１ラベル貼付手段又は前記第２ラベル貼付手段に設けられている前記連続用紙に貼着されている前記近端のラベルが前記ラベル検出手段によって検出されることより、前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段へ搬送する前記被搬送物の単位時間当たりの数量を減少させるものである。
上記構成では、ラベル検出手段が近端のラベルを検出すると、第１ラベル貼付手段及び第２ラベル貼付手段へ搬送される搬送容器の単位時間当たりの数量が減少する。

本発明は、上記のラベル貼付装置において、前記搬送手段は、前記ラベル検出手段が前記近端のラベルを検出することより、前記被搬送物を前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段に搬送するタイミングを遅らせるものである。
上記構成では、ラベル検出手段が近端のラベルを検出すると、搬送容器が第１ラベル貼付手段及び第２ラベル貼付手段に搬送されるタイミングが遅くなる。

本発明は、上記のラベル貼付装置において、前記搬送手段が、前記ラベル検出手段が前記近端のラベルを検出することより、前記搬送容器の搬送速度を減速させるものである。
上記構成では、ラベル検出手段が近端のラベルを検出すると、搬送容器の搬送速度が遅くなる。

本発明は、上記のラベル貼付装置において、前記ラベル検出手段が、円筒状に巻き付けられる前記連続用紙の巻き付け半径を検出することにより、前記近端のラベルを検出するものである。
上記構成では、ラベル検出手段は、連続用紙の巻き付け半径の長さから近端のラベルを検出する。

本発明は、上記のラベル貼付装置において、前記ラベル検出手段が、前記台紙上に設けられる識別子を検出することにより、前記近端のラベルを検出するものである。
上記構成では、ラベル検出手段は、連続用紙の台紙上に設けられる識別子から近端のラベルを検出する。

本発明は、上記のラベル貼付装置において、前記連続用紙が、前記台紙上に、前記近端のラベルを検出するための識別子を有するものである。

本発明は、長尺状の台紙に複数のラベルが貼着されている連続用紙を用いて、被搬送物に前記ラベルを貼付するラベル貼付方法であって、複数の前記被搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被搬送物に前記ラベルを貼付する第１ラベル貼付手段と、前記第１ラベル貼付手段によって前記ラベルが貼付された被搬送物の後方から前記搬送手段により搬送される被搬送物に前記ラベルを貼付する第２ラベル貼付手段と、前記連続用紙に貼着されている終端のラベルから所定枚数送り方向下流側にある近端のラベルを検出するラベル検出手段と、を備え、前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段が、単位時間当たりに所定枚数の前記ラベルを前記被搬送物に貼付し、前記ラベル検出手段が前記第１ラベル貼付手段又は前記第２ラベル貼付手段に設けられている前記連続用紙に貼着されている前記近端のラベルを検出することよって、前記搬送手段が前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段へ搬送する前記被搬送物の単位時間当たりの数量を減少させるものである。
上記方法では、近端のラベルを検出すると、ラベルを貼付する被搬送物の搬送される単位時間当たりの数量が減少する。

本発明のラベル貼付装置及びラベル貼付方法によれば、連続用紙の交換時に、ラベル貼付手段への被搬送物の搬送を停止させることなく、連続用紙に貼着されているラベルを無駄なく被搬送物に貼付させることができる。そのため、被搬送物へのラベルの貼付作業を効率良く行うことができるとともに、連続用紙の交換時における未使用のラベルの廃棄を減らすことができる。
また、本発明の搬送容器貼付用ラベルによれば、連続用紙上の近端のラベルを確実に識別することができ、瞬時に、連続用紙に貼着されているラベルの残り枚数を把握することができる。

本発明に係るラベル貼付装置の平面図であり、（ａ）は、通常搬送時におけるラベル貼付装置の平面図、（ｂ）は、連続用紙交換時のラベル貼付装置の平面図である。 （ａ）は、本発明に係るラベル貼付装置に用いる連続用紙の第１実施例の平面図、（ｂ）は、本発明に係るラベル貼付装置に用いる連続用紙の第１実施例の側面図、（ｃ）は、本発明に係るラベル貼付装置に用いる連続用紙の第２実施例の平面図である。 本発明に係るラベル貼付装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。

本発明に係るラベル貼付装置１０について説明する。
図１及び図２に示すように、ラベル貼付装置１０は、物品を収容する複数の搬送容器７０（「被搬送物」の一例）に対して、ラベル６３を貼付するものである。ラベル貼付装置１０は、例えば、搬送容器７０に対して物品を仕分けし出荷する仕分け設備（図示せず）に設けられ、物品の仕分けを行う仕分けエリア（図示せず）の上流側に配置される。ラベル貼付装置１０は、搬送経路上を高速で搬送される搬送容器７０に対してラベル６３を貼付する。ラベル貼付装置１０には、複数のラベル６３が貼着されている連続用紙６０が装備され、連続用紙６０からラベル６３が搬送容器７０に貼付される。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１実施例に係る連続用紙６０は、長尺状の台紙６１により構成され、当該台紙６１が巻き芯６２に巻き付けられた円筒状の状態でラベル貼付装置１０に装備される。連続用紙６０は、その台紙６１の長手方向に、複数のラベル６３が所定間隔で連続的に貼着されている。ラベル６３は、粘着剤等により台紙６１の表面に貼着され、台紙６１から剥離可能となっている。ラベル６３には、例えば、出荷先等の情報或いはバーコード等が印刷されている。

図１から図３に示すように、ラベル貼付装置１０は、複数の搬送容器７０を支持して搬送するコンベヤ２０（「搬送手段」の一例）と、コンベヤ２０により搬送される搬送容器７０にラベル６３を貼付する第１及び第２オートラベラー３０、３１（「ラベル貼付手段」の一例）と、連続用紙６０に貼着されているニアエンドラベル６４を検出する第１ラベル検出センサ４０（「ラベル検出手段」の一例）と、連続用紙６０に貼着されているエンドラベル６５を検出する第２ラベル検出センサ４１と、ラベル貼付装置１０全体を制御する制御コントローラ５０と、から主に構成されている。

図１に示すように、コンベヤ２０は、上流より搬送される搬送容器７０を、一旦、搬送順に貯留し、貯留した搬送容器７０を所定の間隔で第１及び第２オートラベラー３０、３１に搬送する切り出しコンベヤである。コンベヤ２０は、第１及び第２オートラベラー３０、３１におけるラベル６３の貼付位置３２から上流へ所定の距離離れた位置に、搬送容器７０を貯留する切り出し位置２１を有する。コンベヤ２０は、搬送容器７０を検出するセンサ２２を切り出し位置２１に備え、センサ２２が搬送容器７０を検出すると、所定時間をカウントして、次の搬送容器７０をラベル６３の貼付位置３２へ搬送する。

第１及び第２オートラベラー３０、３１は、コンベヤ２０の切り出し位置２１より高速で搬送される搬送容器７０に対してラベル６３を貼付するものである。第１及び第２オートラベラー３０、３１は、コンベヤ２０の切り出し位置２１より下流であって、コンベヤ２０の搬送経路の側方に設けられる。第１及び第２オートラベラー３０、３１は、コンベヤ２０の搬送方向に対して略直交する一定方向からラベル６３を貼付可能に配置される。第１及び第２オートラベラー３０、３１は、搬送容器７０の側面に設けられるラベル貼付面にラベル６３を貼付する。第１及び第２オートラベラー３０、３１は、巻き芯６２に円筒状に巻き付けられた台紙６１からなる連続用紙６０を備える。第１及び第２オートラベラー３０、３１は、連続用紙６０の台紙６１を巻き芯６２から送り出すことにより、ラベル６３の貼付位置３２に搬送される搬送容器７０に対して、台紙６１に貼着されているラベル６３を貼付する。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１ラベル検出センサ４０は、第１及び第２オートラベラー３０、３１に装備されている連続用紙６０の近傍に、連続用紙６０（巻き芯６２）の軸心方向に設けられ、連続用紙６０の巻き芯６２の軸心から半径方向外側に所定の距離Ｒ１離れた位置の台紙６１の有無を検出する。これにより第１ラベル検出センサ４０は、連続用紙６０に貼着されているニアエンドラベル６４を検出する。ここで、ニアエンドラベル６４とは、連続用紙６０に貼着されているエンドラベル６５（終端のラベル）から所定枚数送り方向下流側にある近端のラベルをいい、連続用紙６０の台紙６１に貼着されているラベル６３が残り僅かであることを示す。また、ここで、巻き芯６２の外周面から半径方向外側に所定の距離Ｒ１離れた位置とは、連続用紙６０の台紙６１においてニアエンドラベル６４が貼着されている位置をいう。
連続用紙６０においては、巻き芯６２から台紙６１が引き出され、引き出された台紙６１に貼着されているラベル６３が搬送容器７０に貼付されるに従って、連続用紙６０の巻き付け半径（巻き芯６２の軸心から巻き芯６２に巻き付けられる台紙６１の外周面までの距離）が短くなる。そこで、第１ラベル検出センサ４０は、連続用紙６０の巻き芯６２の軸心から半径方向外側に所定の距離Ｒ１離れた位置の台紙６１の有無を検出することにより、巻き芯６２に巻き付けられる連続用紙６０の台紙６１が所定の巻き付け半径以上であるか否かを検出する。そして、第１ラベル検出センサ４０が連続用紙６０の台紙６１を検出することで、連続用紙６０が所定の巻き付け半径以上で巻き芯６２に巻き付けられていることを検出し、連続用紙６０に充分なラベル６３が貼着されていると判断される。また、第１ラベル検出センサ４０が連続用紙６０の台紙６１を検出しなければ、連続用紙６０が所定の巻き付け半径より短いことを検出し、ニアエンドラベル６４が搬送容器７０に貼付され、連続用紙６０のラベル６３の残量が残りわずかであると判断される。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２ラベル検出センサ４１は、第１及び第２オートラベラー３０、３１に装備される連続用紙６０の近傍に設けられ、第１ラベル検出センサ４０と同様に、連続用紙６０の巻き芯６２の軸心から半径方向外側に所定の距離Ｒ２離れた位置の台紙６１の有無を検出する。これにより、第２ラベル検出センサ４１は、連続用紙６０に貼着されているエンドラベル６５を検出する。ここで、エンドラベル６５とは、連続用紙６０に貼着されている終端のラベルをいい、連続用紙６０の台紙６１に貼着されている最後のラベルである。また、ここで、巻き芯６２の軸心から半径方向外側に所定の距離Ｒ２離れた位置とは、連続用紙６０の台紙６１においてエンドラベル６５が貼着されている位置をいう。
第２ラベル検出センサ４１が連続用紙６０の台紙６１を検出することで、連続用紙６０が所定の巻き付け半径以上で巻き芯６２に巻き付けられていることを検出し、連続用紙６０にラベル６３が貼着されていると判断される。また、第２ラベル検出センサ４１が連続用紙６０の台紙６１を検出しなければ、連続用紙６０が所定の巻き付け半径より短いことを検出し、エンドラベル６５が搬送容器７０に貼付され、連続用紙６０の全てのラベル６３が搬送容器７０に貼付されたと判断される。

図３に示すように、制御コントローラ５０は、例えば、中央処理装置と、ハードディスク等の記憶装置と、を備えたパーソナルコンピュータ或いはＰＣサーバ等の汎用コンピュータによって構成され、入力される情報に基づいて情報処理を実行可能に構成されている。制御コントローラ５０は、例えば、搬送容器７０に対して物品を仕分けし出荷する仕分け設備（図示せず）全体を統括する統括コントローラ（図示せず）に接続され、当該統括コントローラにより制御される。
ここで、ラベル貼付装置１０の制御構成について説明する。
ラベル貼付装置１０は、制御コントローラ５０により制御される。制御コントローラ５０には、各構成のコントローラ（コンベヤコントローラ２３、オートラベラーコントローラ３３）、第１及び第２ラベル検出センサ４０、４１が、ハブ５１を介して接続されている。
制御コントローラ５０は、コンベヤコントローラ２３或いはオートラベラーコントローラ３３へ制御信号を送信することによりコンベヤ２０、第１及び第２オートラベラー３０、３１を制御する。また、制御コントローラ５０は、第１及び第２ラベル検出センサ４０、４１より送信される検出信号を受信することにより連続用紙６０に貼着されているニアエンドラベル６４或いはエンドラベル６５を検出し、当該検出結果に応じて、コンベヤ２０、第１及び第２オートラベラー３０、３１を制御する。

コンベヤ２０には、コンベヤ２０を制御するコンベヤコントローラ２３が設けられている。コンベヤコントローラ２３は、ハブ５２を介して、コンベヤ２０を駆動する駆動部２４と、コンベヤ２０の切り出し位置２１を通過する搬送容器７０を検出するセンサ２２と、に接続されている。
第１及び第２オートラベラー３０、３１には、第１及び第２オートラベラー３０、３１を制御するオートラベラーコントローラ３３が設けられている。オートラベラーコントローラ３３は、ハブ５３を介して、第１及び第２オートラベラー３０、３１を動作させる動作部３４に接続されている。

次に、ラベル貼付装置１０における動作について説明する。
ラベル貼付装置１０においては、搬送容器７０が、コンベヤ２０の切り出し位置２１からラベル６３の貼付位置３２まで、第１及び第２オートラベラー３０、３１の処理能力（第１及び第２オートラベラー３０、３１が搬送容器７０に対して単位時間当たりに貼付可能なラベル６３の貼付枚数）に応じて搬送される。例えば、第１及び第２オートラベラー３０、３１のそれぞれが、１時間にＡ枚（例えば、２０００枚）のラベル６３を搬送容器７０に貼付可能な場合（２台のオートラベラー３０、３１で１時間に合計２Ａ枚（例えば、４０００枚）のラベル６３を搬送容器７０に貼付可能な場合）には、コンベヤ２０は、１時間に２Ａ個（例えば、４０００個）の搬送容器７０を、コンベヤ２０の切り出し位置２１からラベル６３の貼付位置３２まで搬送する。
また、ラベル貼付装置１０においては、第１オートラベラー３０及び第２オートラベラー３１が、ラベル６３の貼付位置３２まで搬送される搬送容器７０に対して、交互にラベル６３を貼付する。具体的には、第１オートラベラー３０が搬送容器７０にラベル６３を貼付すると、そのラベル６３を貼付した搬送容器７０の後方から連続して搬送される搬送容器７０に対して第２オートラベラー３１がラベル６３を貼付し、さらに後方から連続して搬送される搬送容器７０に対して第１オートラベラー３０がラベル６３を貼付する。

さらにラベル貼付装置１０においては、第１オートラベラー３０又は第２オートラベラー３１に装備されている連続用紙６０のラベル６３が搬送容器７０に貼付されて全て無くなると、連続用紙６０の交換を行う。そして、連続用紙６０の交換を行う間は、連続用紙６０の交換を行っていないオートラベラーがまとめてラベル６３の貼付を行う。例えば、第１オートラベラー３０の連続用紙６０の交換を行う場合には、第１オートラベラー３０が本来行うべき搬送容器７０へのラベル６３の貼付作業が、連続用紙６０の交換を行っていない第２オートラベラー３１に振り分けられる。ここで、第１オートラベラー３０から第２オートラベラー３１へのラベル６３の貼付作業の振り分けは、第１オートラベラー３０の連続用紙６０に貼着されているエンドラベル６５が搬送容器７０に貼付されたタイミング（第２ラベル検出センサがエンドラベル６５を検出したタイミング）で行われる。このため、本来第１オートラベラー３０によりラベル６３が貼付される搬送容器７０が第２オートラベラー３１に搬送された後に、上記ラベル６３の貼付作業の振り分けが行われると、当該搬送容器７０は、第１及び第２オートラベラー３０、３１においてラベル６３を貼付されることなく、ラベル貼付装置１０の下流へ搬送され、ラベル６３の貼付漏れが生じる。つまり、上記ラベル６３の貼付作業の振り分けが行われるタイミングで、オートラベラー２台の処理能力に応じた搬送容器７０がラベル６３の貼付位置３２に搬送されていると、オートラベラー１台の処理能力を超えることとなるため、ラベル６３の貼付漏れが生じる。
そこで、ラベル貼付装置１０においては、図１（ｂ）に示すように、第１ラベル検出センサ４０が連続用紙６０のニアエンドラベル６４を検出すると、コンベヤ２０の切り出し位置２１からラベル６３の貼付位置３２への搬送容器７０の搬送タイミングを通常搬送時より遅らせることにより、単位時間当たりにラベル６３の貼付位置３２に搬送される搬送容器７０の数量を、第１及び第２オートラベラー３０、３１の処理能力に合わせて減少させている。これにより、第１及び第２オートラベラー３０、３１への搬送容器７０の搬送を一旦停止させることなく、上記ラベル６３の貼付作業の振り分けが完了したタイミングで、搬送容器７０を所定のラベル６３の貼付位置３２まで搬送することができ、搬送容器７０へのラベル６３の貼付漏れを防止することができる。具体的には、以下のように制御される。なお、以下においては、第１オートラベラー３０の連続用紙６０を交換する場合の制御について説明する。

図４に示すように、コンベヤ２０が搬送容器７０を切り出し位置２１からラベル６３の貼付位置３２へ搬送し、第１及び第２オートラベラー３０、３１がその搬送された搬送容器７０に対してラベル６３を貼付している間、第１ラベル検出センサ４０は、連続用紙６０のニアエンドラベル６４を検出する（Ｓ１）。第１ラベル検出センサ４０は、連続用紙６０のニアエンドラベル６４を検出するまで、連続用紙６０のニアエンドラベル６４の検出を繰り返し行う（Ｓ１−Ｎｏ）。
第１ラベル検出センサ４０が連続用紙６０のニアエンドラベル６４を検出すると（Ｓ１−Ｙｅｓ）、制御コントローラ５０は、第１ラベル検出センサ４０からの検出信号に基づいて、連続用紙６０のニアエンドラベル６４が搬送容器７０に貼付されたと判断し、コンベヤコントローラ２３に対して制御信号を送信する。コンベヤコントローラ２３は、制御コントローラ５０から送信される当該制御信号に基づいて駆動部２４を制御し、コンベヤ２０の搬送能力を落とす（Ｓ２）。具体的には、切り出し位置２１からラベル６３の貼付位置３２への搬送容器７０の搬送タイミングを所定のタイミングまで遅らせることにより、単位時間当たりにラベル６３の貼付位置３２に搬送される搬送容器７０の数量を、第１及び第２オートラベラー３０、３１の処理能力（第１及び第２オートラベラー３０、３１が搬送容器７０にラベル６３を単位時間当たりに貼付する枚数）に合わせて減少させる。例えば、第１及び第２オートラベラー３０、３１の処理能力が１時間当たりＡ枚（例えば、２０００枚）である場合には、１時間当たりにラベル６３の貼付位置３２に搬送される搬送容器７０の数量を、２Ａ個（オートラベラー２台分のラベル６３の貼付可能枚数（例えば、４０００枚）に相当）からＡ個（オートラベラー１台分のラベル６３の貼付可能枚数（例えば、２０００枚）に相当）まで減少させる。
コンベヤコントローラ２３がコンベヤ２０の搬送能力を落した後（Ｓ２）、第２ラベル検出センサ４１は、連続用紙６０のエンドラベル６５を検出する（Ｓ３）。第２ラベル検出センサ４１は、連続用紙６０のエンドラベル６５を検出するまで、連続用紙６０のエンドラベル６５の検出を繰り返し行う（Ｓ３−Ｎｏ）。
第２ラベル検出センサ４１が連続用紙６０のエンドラベル６５を検出すると（Ｓ３−Ｙｅｓ）、制御コントローラ５０は、第２ラベル検出センサ４１からの検出信号に基づいて連続用紙６０のエンドラベル６５が搬送容器７０に貼付されたと判断し、エンドラベル６５を貼付した第１オートラベラー３０のオートラベラーコントローラ３３に対して制御信号を送信する。オートラベラーコントローラ３３は、制御コントローラ５０から送信される制御信号に基づいて動作部３４を制御して第１オートラベラー３０の動作を停止させる（Ｓ４）。
また、制御コントローラ５０は、第２ラベル検出センサ４１からの検出信号に基づいて、連続用紙６０の交換を行わない第２オートラベラー３１のオートラベラーコントローラ３３に対して制御信号を送信し、第１オートラベラー３０がラベル６３を貼付すべき搬送容器７０へのラベル６３の貼付作業を、第２オートラベラー３１に振り分ける（Ｓ５）。ラベル６３の貼付作業が第２オートラベラー３１に振り分けられると（Ｓ５）、第１オートラベラー３０の連続用紙６０が交換される（Ｓ６）。
第１オートラベラー３０の連続用紙６０が交換されると（Ｓ６）、第１オートラベラー３０が起動される（Ｓ７）。そして、制御コントローラ５０は、第１オートラベラー３０のオートラベラーコントローラ３３に対して制御信号を送信し、搬送容器７０へのラベル６３の貼付作業を振り分ける（Ｓ８）。さらに、制御コントローラ５０は、コンベヤコントローラ２３に対して制御信号を送信する。コンベヤコントローラ２３は、制御コントローラ５０から送信される制御信号に基づいて駆動部２４を制御してコンベヤ２０の搬送能力を通常搬送時に戻す（Ｓ９）。

このように、ラベル貼付装置１０においては、連続用紙６０の交換時に、第１及び第２オートラベラー３０、３１への搬送容器７０の搬送を停止させることなく、連続用紙６０に貼着されているラベル６３を無駄なく搬送容器７０に貼付させることができる。そのため、搬送容器７０へのラベル６３の貼付作業を効率良く行うことができるとともに、連続用紙６０の交換時における未使用のラベル６３の廃棄を減らすことができる。

なお、本実施の形態においては、コンベヤ２０の切り出し位置２１からラベル６３の貼付位置３２への搬送容器７０の搬送タイミングを所定のタイミングまで遅らせることにより、単位時間当たりにラベル６３の貼付位置３２に搬送される搬送容器７０の数量を、第１及び第２オートラベラー３０、３１の処理能力に合わせて減少させているが、これに限定されるものではなく、例えば、コンベヤ２０における搬送容器７０の搬送速度自体を所定の搬送速度まで減速させることにより、単位時間当たりにラベル６３の貼付位置３２に搬送される搬送容器７０の数量を減少させても構わない。
この場合、第１ラベル検出センサ４０が連続用紙６０のニアエンドラベル６４を検出すると、制御コントローラ５０は、第１ラベル検出センサ４０からの検出信号に基づいてコンベヤコントローラ２３に対して制御信号を送信する。そして、コンベヤコントローラ２３は、制御コントローラ５０から送信される制御信号に基づいて駆動部２４を制御してコンベヤ２０における搬送容器７０の搬送速度を第１及び第２オートラベラー３０、３１の処理能力に合わせて所定の搬送速度まで減速させる。
また、コンベヤ２０は、切り出しコンベヤに限定されるものではなく、上流より搬送される搬送容器７０を、搬送順に貯留させることなく、一定の搬送速度でラベル６３の貼付位置３２まで搬送するコンベアであっても構わない。

さらに、本実施の形態においては、巻き芯６２に巻き付けられる連続用紙６０の台紙６１の巻き付け半径（連続用紙６０の巻き芯６２の軸心から半径方向外側に所定の距離Ｒ１、Ｒ２離れた位置の台紙６１の有無）を検出することにより、連続用紙６０に貼着されているニアエンドラベル６４（近端のラベル）及びエンドラベル６５（終端のラベル）を検出しているが、これに限定されるものではなく、例えば、連続用紙６０の台紙６１上に設けられる識別子を検出することにより行っても構わない。
この場合、図２（ｃ）に示すように、ニアエンドラベル６４が貼着されている台紙６１の側部に、ニアエンドラベル６４を検出するためのニアエンド識別子６６を設け、エンドラベル６５が貼着されている台紙６１の側部に、エンドラベル６５を検出するためのエンド識別子６７を設けた連続用紙６０（第２実施例）を用いる。そして、連続用紙６０の側方に、台紙６１のラベル６３が貼着されている面に対して直交する方向に、ニアエンド識別子６６及びエンド識別子６７を読み取るリーダー（図示せず）を設け、当該リーダーによってニアエンド識別子６６及びエンド識別子６７を読み取ることで、ニアエンドラベル６４及びエンドラベル６５を検出する。ここで、ニアエンド識別子６６及びエンド識別子６７は、連続用紙６０の台紙６１上に設けることが可能な方式であれば、その方式は特に限定されるものではなく、例えば、バーコード、ＩＣタグ、特定の模様或いは図形等を記載したもの、等で構成しても構わない。また、上記リーダーは、ニアエンド識別子６６及びエンド識別子６７を読み取り可能な方式であれば、その方式は特に限定されるものではなく、例えば、バーコードリーダー、ＩＣタグリーダー、カメラ、等で構成しても構わない。
このように、ニアエンドラベル６４（エンドラベル６５）が貼着されている台紙６１の側部に、ニアエンドラベル６４（エンドラベル６５）を検出するためのニアエンド識別子６６（エンドラベル識別子６７）を設けることで、ニアエンドラベル６４（エンドラベル６５）を確実に識別することができ、瞬時に、連続用紙６０に貼着されているラベル６３の残り枚数を把握することができる。

さらに、本実施の形態においては、ラベル６３を貼付する被搬送物を、物品を収容する搬送容器７０としているが、これに限定されるものではなく、物品自体を被搬送物として、物品自体に直接ラベル６３を貼付する構成としても構わない。
また、本実施の形態においては、ラベル貼付手段を２台のオートラベラー３０、３１により構成しているが、これに限定されるものではなく、連続用紙６０を交換する際に、ラベル６３の貼付作業を引き継ぎ可能なオートラベラーを備えていれば、ラベル貼付手段を３台以上のオートラベラーにより構成しても構わない。

１０ ラベル貼付装置
２０ コンベヤ（搬送手段）
３０ 第１オートラベラー（ラベル貼付手段）
３１ 第２オートラベラー（ラベル貼付手段）
４０ 第１ラベル検出センサ（ラベル検出手段）
６０ 連続用紙
６１ 台紙
６３ ラベル
６４ ニアエンドラベル（近端のラベル）
６５ エンドラベル（終端のラベル）
７０ 搬送容器（被搬送物）

Claims (7)

1. 長尺状の台紙に複数のラベルが貼着されている連続用紙を用いて、被搬送物に前記ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
   複数の前記被搬送物を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被搬送物に前記ラベルを貼付する第１ラベル貼付手段と、
   前記第１ラベル貼付手段によって前記ラベルが貼付された被搬送物の後方から前記搬送手段により搬送される被搬送物に前記ラベルを貼付する第２ラベル貼付手段と、
   前記連続用紙に貼着されている終端のラベルから所定枚数送り方向下流側にある近端のラベルを検出するラベル検出手段と、
   を備え、
   前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段は、単位時間当たりに所定枚数の前記ラベルを前記被搬送物に貼付し、
   前記搬送手段は、前記第１ラベル貼付手段又は前記第２ラベル貼付手段に設けられている前記連続用紙に貼着されている前記近端のラベルが前記ラベル検出手段によって検出されることより、前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段へ搬送する前記被搬送物の単位時間当たりの数量を減少させること
   を特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記搬送手段は、前記ラベル検出手段が前記近端のラベルを検出することより、前記被搬送物を前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段に搬送するタイミングを遅らせること
   を特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記搬送手段は、前記ラベル検出手段が前記近端のラベルを検出することより、前記被搬送物の搬送速度を減速させること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記ラベル検出手段は、円筒状に巻き付けられる前記連続用紙の巻き付け半径を検出することにより、前記近端のラベルを検出すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
5. 前記ラベル検出手段は、前記台紙上に設けられる識別子を検出することにより、前記近端のラベルを検出すること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
6. 前記連続用紙は、前記台紙上に、前記近端のラベルを検出するための識別子を有すること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
7. 長尺状の台紙に複数のラベルが貼着されている連続用紙を用いて、被搬送物に前記ラベルを貼付するラベル貼付方法であって、
   複数の前記被搬送物を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被搬送物に前記ラベルを貼付する第１ラベル貼付手段と、
   前記第１ラベル貼付手段によって前記ラベルが貼付された被搬送物の後方から前記搬送手段により搬送される被搬送物に前記ラベルを貼付する第２ラベル貼付手段と、
   前記連続用紙に貼着されている終端のラベルから所定枚数送り方向下流側にある近端のラベルを検出するラベル検出手段と、
   を備え、
   前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段が、単位時間当たりに所定枚数の前記ラベルを前記被搬送物に貼付し、
   前記ラベル検出手段が前記第１ラベル貼付手段又は前記第２ラベル貼付手段に設けられている前記連続用紙に貼着されている前記近端のラベルを検出することよって、前記搬送手段が前記第１ラベル貼付手段及び前記第２ラベル貼付手段へ搬送する前記被搬送物の単位時間当たりの数量を減少させること
   を特徴とするラベル貼付方法。

Images