JP2005346904A - ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供する。
【解決手段】スイングアームに設置された金属片と，ヨークから突設されてマグネットの磁力によって金属片を吸着する吸着部（１６６）と，吸着部の金属片に対応する位置に形成されて，吸着部を通じて流れる磁束を漏らすホール（１６７）と，ホールに挿入可能に配置されたコア（１７１）と，ディスクドライブの作動時には，コアの先端部がホールに挿入されるようにコアを移動させ，ディスクドライブの作動停止時には，コアがホールから抜け出るようにコアを移動させるコア移動装置と，を備えるアクチュエータラッチ装置である。これにより，さらに安定的にアクチュエータのロッキング状態を維持できるだけでなく，さらに容易にアクチュエータのロッキング状態を解除できる。
【選択図】 図４

Description

本発明は，ディスクドライブにかかり，特にディスクドライブにおけるアクチュエータラッチ装置に関する。

コンピュータの情報記録装置のうち何れか一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）は，読み取り／書込みヘッドを使用して，ディスクに／からデータを記録／再生する装置である。このようなＨＤＤにおいて，上記ヘッドは，回転するディスクの記録面から所定高さに浮き上がった状態で，アクチュエータによって所望の位置に移動しつつ，その機能を行う。

一方，ＨＤＤが作動していない時，すなわちディスクの回転が停止した時には，上記ヘッドがディスクの記録面に接触されないように，上記ヘッドをディスクの記録面から離脱された位置にパーキングさせる。このようなヘッドのパーキングシステムは，ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別される。

ＣＳＳ方式は，ディスクの内周側にデータが記録されていないパーキングゾーンを設け，そのパーキングゾーンに上記ヘッドを接触させてパーキングさせる方式である。

また，ランプローディング方式は，ディスクの外側にランプを設置し，このランプ上に上記ヘッドをパーキングさせる方式である。

しかし，上記のように，ヘッドがディスクのパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態で，ディスクドライブに加えられる外部衝撃や振動によってアクチュエータが任意に回転して，上記ヘッドがパーキングゾーンまたはランプから離脱されてディスクの記録面に移動されることができる。このような場合には，上記ヘッドがディスクの記録面に接触されて，ヘッドとディスクの記録面とが損傷される恐れがある。

したがって，ディスクの回転が停止してヘッドがパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態では，アクチュエータが任意に回転しないように，一定位置にロッキングさせる必要があり，このために，ディスクドライブには，多様な種類のアクチュエータラッチ装置が設けられる。

図１には，ＣＳＳ方式のヘッドパーキングシステムを有する従来のＨＤＤが示されている。そして，図２は，図１に示すアクチュエータとボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）及び従来のアクチュエータラッチ装置を示す分離斜視図であり，図３は，従来のアクチュエータラッチ装置を説明するためのＶＣＭ部位の側面図である。

まず，図１及び図２を共に参照すれば，ＨＤＤは，データの記録のための記録媒体である磁気ディスク（ハードディスク）２０と，ベース部材１０上に設置されてディスク２０を回転させるスピンドルモータ３０と，ディスク２０に，または，ディスク２０からデータを記録／再生するための読み取り／書込みヘッド４１を有するアクチュエータ４０と，を備えている。

上記ディスク２０は，一般的に，１個または複数個が互いに所定間隔離隔されて，スピンドルモータ３０によって回転されるように設置される。そして，上記ディスク２０の内周側には，電源オフ時，読み取り／書込みヘッド４１が搭載されたスライダー４２が載置されるパーキングゾーン２１が設けられており，パーキングゾーン２１の外側には，データの記録されるデータゾーン２２が設けられている。

上記アクチュエータ４０は，ベース部材１０上に設置されたピボット４７を中心として回動可能に設置される。

アクチュエータ４０は，ピボット４７に回動可能に結合されるように，中間部位にピボットホール４８が設けられたスイングアーム４６を備える。

スイングアーム４６の一側端部には，読み取り／書込みヘッド４１が搭載されたスライダー４２を，ディスクの表面側に付勢されるように支持するサスペンション４４が設置される。

上記アクチュエータ４０は，ＶＣＭ５０によって回転される。ＶＣＭ５０は，スイングアーム４６の他側端部に結合されるＶＣＭコイル５６を備える。上記ＶＣＭコイル５６の下部及び上部には，ＶＣＭコイル５６と対面するようにそれぞれマグネット５３，マグネット５４が配置され，このマグネット５３，マグネット５４は，それぞれ下部ヨーク５１と上部ヨーク５２とに付着されて支持される。下部ヨーク５１及び上部ヨーク５２は，スクリュー５９によってベース部材１０に固定される。

上記従来のＨＤＤにおいて，データの記録／再生作業の進行中には，読み取り／書込みヘッド４１が搭載されたスライダー４２には，ディスク２０の回転による揚力とサスペンション４４による弾性力とが作用する。これにより，スライダー４２は，上記揚力及び弾性力が平衡をなす高さで，ディスク２０のデータゾーン２２上に浮き上がった状態を維持するので，スライダー４２に搭載されたヘッド４１は，回転するディスク２０と一定間隔を維持し，ディスク２０に／ディスク２０からデータを記録／再生する。

一方，電源がオフになって，ディスク２０の回転が停止する場合には，上記スライダー４２を持ち上げた揚力が無くなるため，その前に上記スライダー４２をディスク２０のデータゾーン２２から外すことによって，スライダー４２とデータゾーン２２との接触によるデータゾーン２２の損傷を防止する。

すなわち，ディスク２０の回転が完全に停止する前に，スライダー４２がディスク２０のパーキングゾーン２１上に移動するように，ＶＣＭ５０によってアクチュエータ４０のスイングアーム４６を回転させれば，ディスク２０の回転が停止しても，スライダー４２は，パーキングゾーン２１に載置されるので，データゾーン２２の損傷を防止することができる。

次いで，図２及び図３を共に参照すれば，前述したように，ＨＤＤには，スライダー４２がディスク２０のパーキングゾーン２１に載置された後，アクチュエータ４０が回転しないようにロッキングさせるアクチュエータラッチ装置が設けられている。

すなわち，アクチュエータラッチ装置は，電源のオフ時，外部衝撃や振動によってアクチュエータ４０が任意に回転して，ヘッド４１がパーキングゾーン２１から外れてデータゾーン２２に移動することを防止する役割を行う。

従来のアクチュエータラッチ装置は，マグネット５３，５４の磁力を利用して，アクチュエータ４０をロッキングさせるマグネチックラッチ装置であって，スイングアーム４６の端部に設置される金属片６５と，上部ヨーク５２に設けられて上記金属片６５を磁力によって吸着する吸着部６６と，を備えている。

上記金属片６５の設置構造は，次の通りである。スイングアーム４６の端部には，突出部６２が突設され，上記突出部６２には，水平方向に貫通されたダンパー挿入ホール６３が形成される。

上記ダンパー挿入ホール６３には，ダンパー６４が堅固に挿し込まれて固定され，上記金属片６５は，ダンパー６４の端部に付着される。上記ダンパー６４は，金属片６５が吸着部６６に吸着される時に発生する衝撃を減衰させる役割を行う。

上記吸着部６６は，上部ヨーク５２のエッジから下側にベンディングされて下部ヨーク５１の上面に接触され，上記金属片６５に相応する高さに所定幅に形成されたスロット６７を有している。下部ヨーク５１と上部ヨーク５２とに設けられたマグネット５３，５４によって，吸着部６６には，磁束が流れる。このとき，スロット６７の部位から磁束が漏れ，この漏れ磁束によって，スイングアーム４６に設けられた上記金属片６５が吸着部６６に吸着されることによって，アクチュエータ４０はロッキングされる。

上記従来のアクチュエータラッチ装置において，電源がオフになれば，金属片６５が磁力によって吸着部６６に吸着されてアクチュエータ４０がロッキングされる。このとき，外部からの衝撃によって金属片６５が吸着部６６から離れることを防止するためには，大きいラッチフォースが望ましい。

一方，電源がオンになれば，読み取り／書込みヘッド４１をディスク２０のデータゾーン２２に移動させるために，アクチュエータ４０のロッキング状態を解除せねばならない。このときには，金属片６５を吸着部６６からさらに容易に分離できるようにラッチフォースが小さなことが望ましい。仮に，アクチュエータ４０の信頼性のあるロッキングのために，ラッチフォースを大きくした場合には，金属片６５を吸着部６６から分離するために，アクチュエータ４０に瞬間的に大きいトルクを加えねばならず，このために可用の最大電流を，スイングアーム４６に結合されたコイル５６に流す。

特開平０４−３９６２８号公報

しかしながら，最大電流のフローによって生成された大きいトルクによって，アクチュエータ４０のスイングアーム４６に設置された金属片６５が吸着部６６から分離されると同時に，スイングアーム４６が慣性によって回動し続け，ストッパ（図示せず。）に衝突することによって，ヘッドスラップが発生する恐れがある。ヘッドスラップは，アクチュエータ４０に設置されたヘッド４１が衝撃や振動によってディスク２０の表面にぶつかる現象を称し，このようなヘッドスラップが発生すれば，ヘッド４１とディスク２０の表面とが損傷される。

したがって，このようなヘッドスラップを防止するためには，金属片６５が吸着部６６から離脱されると同時に，アーム４６の回動にブレーキをかけねばならないが，このためのサーボ電流制御の正確性を確保するのは非常に難しいという問題点がある。

したがって，安定的かつ信頼性のあるアクチュエータロッキング及び解除作動のためには，アクチュエータのロッキング時には，大きいラッチフォースを提供し，アクチュエータのロッキング解除時には，さらに小さなラッチフォースを提供できるアクチュエータラッチ装置が必要である。

本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，アクチュエータのロッキングと解除とによってラッチフォースを変換させる構造を有することが可能な，新規かつ改良されたディスクドライブのアクチュエータラッチ装置及びアクチュエータラッチ方法を提供することである。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，スイングアームと，上記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，上記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットと，上記マグネットを支持するヨークと，を有するアクチュエータをロッキングさせるためのアクチュエータラッチ装置において，上記スイングアームに設置された金属片と，上記ヨークから突設されて，上記マグネットの磁力によって上記金属片を吸着する吸着部と，上記吸着部の上記金属片に対応する位置に形成されて，上記吸着部を通じて流れる磁束を漏らすホールと，上記ホールに挿入可能に配置されたコアと，ディスクドライブの作動時には，上記コアの先端部が上記ホールに挿入されるように上記コアを移動させ，ディスクドライブの作動停止時には，上記コアが上記ホールから外れるように上記コアを移動させるコア移動装置と，を備えることを特徴とするアクチュエータラッチ装置を提供する。

上記コア移動装置は，上記コアを覆い包み，移動可能に支持するボビンと，上記ボビンの外周に巻かれたソレノイドコイルと，上記ボビンの後端部の近くに配置されて，磁力によって上記コアを引き寄せる永久磁石と，を備えることが望ましい。

上記の場合，上記ソレノイドコイルに電流が印加されていない状態では，上記コアが上記永久磁石側に磁力によって引っ張られることによって，上記ホールから抜け出，上記ソレノイドコイルに電流が印加された状態では，上記コアの後端部が上記永久磁石と同じ極性に磁化されて上記コアが上記永久磁石から遠ざかることによって，上記コアの先端部が上記ホールに挿入されることができる。

そして，上記永久磁石が上記コアにおよぼす磁力は，上記吸着部が上記コアにおよぼす磁力より大きいことが望ましい。

上記ヨークは，上記ＶＣＭコイルの上側に配置された上部ヨークと上記ＶＣＭコイルの下側に配置された下部ヨークとを含み，上記コア移動装置は，上記下部ヨークに設置されることができる。この場合，上記下部ヨークには，上記コア移動装置を支持する支持部が設けられたことが望ましい。そして，上記ボビンと上記永久磁石とは，上記支持部の上面に固定されることが望ましい。

上記ホールは，その側面の一部が上記金属片に向かって開放された円形の形状を有し，上記コアも円形の断面を有することが望ましい。

上記スイングアームの端部には，突出部が突設され，上記突出部には，ダンパーが設置され，上記ダンパーの端部に上記金属片が付着される。

上記ヨークは，上記ＶＣＭコイルの上側に配置された上部ヨークと上記ＶＣＭコイルの下側に配置された下部ヨークとを含み，上記吸着部は，上記上部ヨークのエッジから突出して，その端部が上記下部ヨークの上面に接触されるようにベンディングされることができる。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，ディスクに／からデータを記録／再生するための読み取り／書込みヘッドと，上記読み取り／書込みヘッドを上記ディスク上の所定位置に移動させるためのアクチュエータと，上記アクチュエータをロッキングさせるためのアクチュエータラッチ装置と，を備え，上記アクチュエータラッチ装置は，上記アクチュエータのスイングアームに設置された金属片と，上記アクチュエータのヨークから突設されて上記金属片を磁力によって吸着する吸着部と，上記金属片と上記吸着部との間の磁力を低めるために，選択的に上記吸着部の近くに位置することによって，上記アクチュエータをアンロッキングさせるために上記吸着部から上記金属片を離隔させるのに必要なトルクを減少させる磁気干渉装置を含むことを特徴とするディスクドライブを提供する。

また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，スイングアームと，上記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，上記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットと，上記マグネットを支持するヨークと，を有するアクチュエータをロッキングさせるためのアクチュエータラッチ方法において，上記ヨークの吸着部に形成されて，上記吸着部を通じて流れる磁束を漏らすホールによって，上記スイングアームに設置された金属片を磁気的に引き寄せるステップと，ディスクドライブの作動時には，上記金属片と上記吸着部との間の磁力を減少させるために，コアの先端部を上記ホールの内部に移動させ，ディスクドライブの作動停止時には，上記コアの先端部が上記ホールから抜け出るように移動させるステップと，を備えることを特徴とするアクチュエータラッチ方法を提供する。

また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，読み取り／書込みヘッドによってディスクに／からデータを記録／再生するステップと，上記読み取り／書込みヘッドを支持するアクチュエータを選択的にロッキングさせるステップと，を備え，上記アクチュエータの選択的ロッキングステップは，上記アクチュエータのスイングアームに設置された金属片を，上記アクチュエータのヨークから突設された吸着部側に磁力によって引っ張り，磁気干渉装置を選択的に上記吸着部の近くに位置させることによって，上記金属片と上記吸着部との間の磁力を低めて，上記吸着部から上記金属片を離隔させるのに必要なトルクを減少させて上記アクチュエータをアンロッキングさせ，上記磁気干渉装置を上記吸着部から遠ざかるように移動させることによって，上記金属片と上記吸着部との間の磁力を増加させて，上記アクチュエータをロッキングすることを特徴とするディスクドライブ作動方法を提供する。

以上説明したように，本発明によれば，装置の電源がオフになった場合，さらに大きいラッチフォースでアクチュエータをロッキングさせることができるので，強い外部衝撃にもアクチュエータの安定的なロッキング状態を維持できる。そして，電源がオンになって，ディスクドライブが作動し始める時には，ラッチフォースを低めることができるので，さらに小さな電流によってもアクチュエータのロッキング状態を容易に解除でき，これにより，サーボ制御の難しさが解消されることができる。

以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。

図４は，本発明の望ましい実施形態によるアクチュエータラッチ装置が設けられたアクチュエータの分離斜視図であり，図５は，図４に示すアクチュエータラッチ装置を拡大して示す斜視図である。

図４及び図５を共に参照すれば，ＨＤＤには，データの記録及び再生のための磁気ヘッド１４１をディスク上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１４０が備えられる。上記アクチュエータ１４０は，ＨＤＤのベース部材上に回動可能に設置されるスイングアーム１４６を備える。

このために，スイングアーム１４６の中間部位には，ピボットホール１４８が形成される。スイングアーム１４６は，一般的に，プラスチック射出や金属材料，例えば，アルミニウム板材をプレス及び機械加工することによって製作される。スイングアーム１４６の先端部には，読み取り／書込みヘッド１４１が搭載されたスライダー１４２をディスクの表面側に付勢されるように支持するサスペンション１４４が設置される。

そして，上記アクチュエータ１４０は，スイングアーム１４６を回転させるためのＶＣＭ１５０を備える。

上記ＶＣＭ１５０は，スイングアーム１４６の後端部に結合されるＶＣＭコイル１５６と，ＶＣＭコイル１５６の下側に配置された下部ヨーク１５１と，ＶＣＭコイル１５６の上側に配置された上部ヨーク１５２と，下部ヨーク１５１の上面と上部ヨーク１５２の底面とにそれぞれ付着されるマグネット１５３，１５４と，を備える。

下部ヨーク１５１は，ＶＣＭコイル１５６と所定間隔をおいてＨＤＤのベース部材上に固設される。上部ヨーク１５２は，ヨーク締結ネジ１５９によって下部ヨーク１５１と結合される。上記マグネット１５３，１５４は，ＶＣＭコイル１５６と所定間隔離隔されており，主に永久磁石が使われる。一方，上記マグネット１５３，１５４は，上記ＶＣＭコイル１５６の上側及び下側のうち何れか一側にのみ配置されることもできる。

上記構成を有するＶＣＭ１５０は，ＶＣＭコイル１５６に入力される電流とマグネット１５３，１５４によって形成された磁場との相互作用によって，フレミングの左手法則による方向にスイングアーム１４６を回転させる。

例えば，ＣＳＳ方式のヘッドパーキングシステムを有するＨＤＤにおいては，ＨＤＤの電源がオンになってディスクが回転し始めれば，ＶＣＭ１５０は，スイングアーム１４６を時計回り方向に回転させて，読み取り／書込みヘッド１４１をディスクのパーキングゾーンからデータゾーンに移動させる。

一方，ＨＤＤの電源がオフになってディスクの回転が停止すれば，ＶＣＭ１５０は，スイングアーム１４６を逆時計回り方向に回転させて，読み取り／書込みヘッド１４１をディスクのデータゾーンからパーキングゾーンに移動させて，パーキングゾーンに載置させる。

一方，ランプローディング方式のヘッドパーキングシステムを有するＨＤＤでは，ＨＤＤの電源がオンになってディスクが回転し始めれば，ＶＣＭ１５０は，スイングアーム１４６を逆時計回り方向に回転させて，読み取り／書込みヘッド１４１をディスクの外側に設置されたランプからディスクのデータゾーンに移動させる。

一方，ＨＤＤの電源がオフになってディスクの回転が停止すれば，ＶＣＭ１５０は，スイングアーム１４６を時計回り方向に回転させて，読み取り／書込みヘッド１４１をディスクのデータゾーンからランプに移動させて，ランプ上に定着させる。

上記のようなアクチュエータ１４０を有するＨＤＤには，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置が備えられる。上記アクチュエータラッチ装置は，ＨＤＤの作動停止時に上記アクチュエータ１４０をロッキングさせる役割を行う。

すなわち，アクチュエータラッチ装置は，電源のオフ時，外部衝撃によってアクチュエータ１４０が不要に回転することによって，上記ヘッド１４１がパーキング領域を外れてディスクのデータゾーンに移動することを防止する。

本実施形態によるアクチュエータラッチ装置は，上記スイングアーム１４６の後端部に設置された金属片１６５と，上部ヨーク１５２に設けられた吸着部１６６と，上記吸着部１６６に形成された磁束漏れ用ホール１６７と，上記ホール１６７に挿入可能に配置されたコア１７１と，上記コア１７１を往復動させるコア移動装置１７０と，を備える。

上記金属片１６５は，ＨＤＤの作動停止時，スイングアーム１４６がパーキング領域側に回転するにつれて上記吸着部１６６に接近して，上記マグネット１５３，１５４による磁力によって上記吸着部１６６に吸着される。

上記金属片１６５は，上記スイングアーム１４６の端部に突設された突出部１６２によって支持される。具体的に，上記突出部１６２には，ダンパー１６４が設置され，上記ダンパー１６４の端部に上記金属片１６５が付着される。

上記ダンパー１６４は，上記突出部１６２に水平方向に貫通形成されたダンパー挿入ホール１６３に挿し込まれることによって堅固に固定される。上記ダンパー１６４は，上記金属片１６５が吸着部１６６に吸着される時に発生する衝撃を減衰させる役割を行うものであって，緩衝性のある材料，例えば，ラバーからなる。

上記吸着部１６６は，ディスクドライブの作動停止時に，上記マグネット１５３，１５４の磁力によって上記金属片１６５を吸着する役割を行う。

上記吸着部１６６は，上部ヨーク１５２のエッジから突設されて，その端部が下部ヨーク１５１の上面に接触するようにベンディングされる。

上記ホール１６７は，上記吸着部１６６の上記金属片１６５に対応する位置に形成されて，上記吸着部１６６を通じて流れる磁束を漏らす役割を行う。具体的に，上記ホール１６７は，多様な形状を有することができるが，望ましくは，その側面の一部が上記金属片１６５に向かって開放された円形の形状を有する。

上記吸着部１６６には，上記マグネット１５３，１５４によって磁束が流れる。このとき，上記ホール１６７の部位で磁束が漏れ，この漏れ磁束によって，上記ホール１６７の部位には強力な磁場が形成される。このような磁場によって，スイングアーム１４６に設けられた上記金属片１６５が吸着部６６に吸着されることによって，上記アクチュエータ１４０のロッキングがなされる。

上記のように，本実施形態によれば，上記ホール１６７が従来のスロットに比べて，広く形成されるので，漏れ磁束による磁場の強度も大きくなる。したがって，ディスクドライブの作動停止時に，上記吸着部１６６の吸着力，すなわち，ラッチフォースがさらに大きくなるので，ディスクドライブに強い衝撃が加えられても，アクチュエータ１４０のロッキング状態がさらに安定的かつ信頼性のあるように維持されることができる。

上記コア１７１は，上記コア移動装置１７０によって往復動可能に支持される。上記コア１７１は，上記ホール１６７の形状と同じ形状，すなわち，円形の断面を有することが望ましい。そして，上記コア１７１は，上記ホール１６７に自由に挿入可能に上記ホール１６７の直径より若干短い。また，上記コア１７１は，後述する永久磁石１７４の磁力がおよぼすように磁性体，例えば，鉄心からなる。

上記コア移動装置１７０は，上記のように，コア１７１を往復動させるための装置である。このようなコア移動装置１７０は，多様な構成を有することができる。例えば，上記コア移動装置１７０は，上記コア１７１を覆い包み，移動可能に支持するボビン１７２と，上記ボビン１７２の外周に巻かれたソレノイドコイル１７３と，上記ボビン１７２の後端部の近くに配置された永久磁石１７４とを含んで構成される。

上記コア移動装置１７０は，下部ヨーク１５１に設置されることができる。具体的に，下部ヨーク１５１には，水平方向に突出した支持部１５８が形成され，上記支持部１５８上に上記コア移動装置１７０が設置される。

上記ボビン１７２は，支持部１５８の上面に固定され，その内部にコア１７１が往復動可能に挿入される。例えば，上記ボビン１７２には，ブラケット１７２ａが設けられ，このブラケット１７２ａがネジ１７２ｂによって下部ヨーク１５１の支持部１５８の上面に固定されることによって，上記ボビン１７２が支持部１５８上に堅固に固定される。

上記ソレノイドコイル１７３は，上記ボビン１７２の外周に巻かれる。したがって，上記ソレノイドコイル１７３に電流を印加すれば，上記ボビン１７２の内部のコア１７１が磁化されることができる。

上記永久磁石１７４は，上記のように，ボビン１７２の後端部の近くに配置され，上記支持部１５８の上面に固定される。上記永久磁石１７４は，磁力によって上記コア１７１を引き寄せる役割を行う。

上記のような構成を有するコア移動装置１７０は，ディスクドライブの作動時には，コア１７１の先端部が上記ホール１６７に挿入されるようにコア１７１を一方向に移動させ，ディスクドライブの作動停止時には，コア１７１が上記ホール１６７から抜け出るようにコア１７１を逆方向に移動させる役割を行う。

次に，図５，図６Ａ，図６Ｂを参照しながら，上記構成を有する本実施形態に係るアクチュエータラッチ装置の動作について詳細に説明する。なお，図６Ａ，図６Ｂは，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置の動作を説明するための垂直断面図である。

まず，図５及び図６Ａを共に参照すれば，ディスクドライブの電源がオフになってアクチュエータ１４０がパーキング領域に回転する時には，コア移動装置１７０のソレノイドコイル１７３に供給された電流を遮断する。それにより，上記コア１７１は，上記永久磁石１７４の磁力によって上記永久磁石１７４側に移動し，これにより，コア１７１の先端部が吸着部１６６のホール１６７から抜け出る。

このとき，上記コア１７１には，永久磁石１７４の磁力だけでなく，吸着部１６６の磁力も影響を及ぼす。

したがって，上記コア１７１の後方移動を妨害しないようにするために，上記吸着部１６６が上記コア１７１におよぼす磁力より大きい磁力を上記コア１７１におよぼす永久磁石１７４を使用することが望ましい。

上記のように，上記コア１７１が吸着部１６６のホール１６７から抜け出ると同時に，上記金属片１６５は，スイングアーム１４６の回転によって，図５に表示された矢印Ａ方向に移動して，吸着部１６６に吸着される。このとき，前述したように，上記金属片１６５と吸着部１６６との間には，さらに強いラッチフォースが作用するので，ディスクドライブに強い衝撃が加えられても，アクチュエータ１４０のロッキング状態がさらに安定的かつ信頼性のあるように維持されることができる。

次いで，図５及び図６Ｂを参照すれば，ディスクドライブの作動のために電源がオンになれば，コア移動装置１７０のソレノイドコイル１７３に電流を供給して上記コア１７１を磁化させる。このとき，上記コア１７１の後端部が上記永久磁石１７４と同じ極性を有するように磁化させる。それにより，同じ極性同士で衝突するので，コア１７１と永久磁石１７４との間には反撥力が発生し，これにより，上記コア１７１は，上記永久磁石１７４から遠ざかることによって，上記コア１７１の先端部が上記吸着部１６６のホール１６７に挿入される。

このように，コア１７１の先端部がホール１６７内へ挿入されれば，上記ホール１６７は，コア１７１によってほとんど塞がるので，上記ホール１６７による漏れ磁束が劇的に減少する。

したがって，上記金属片１６５と吸着部１６６との吸着力，すなわち，ラッチフォースも小さくなるので，金属片１６５と吸着部１６６との分離が容易に行われる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は，アクチュエータのロッキング又は解除によってラッチフォースを変換させることが可能なディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に少なくとも適用可能である。

従来のＨＤＤを概略的に示す平面図である。 図１に示すアクチュエータとＶＣＭとアクチュエータラッチ装置とを概略的に示す分離斜視図である。 従来のアクチュエータラッチ装置におけるＶＣＭ部位の側面図である。 本実施形態によるアクチュエータラッチ装置が設けられたアクチュエータの分離斜視図である。 図４に示すアクチュエータラッチ装置を拡大して示す斜視図である。 本実施の形態によるアクチュエータラッチ装置の作動を説明するための垂直断面図である。 本実施の形態によるアクチュエータラッチ装置の作動を説明するための垂直断面図である。

符号の説明

１４０ アクチュエータ
１４１ 磁気ヘッド
１４２ スライダー
１４４ サスペンション
１４６ スイングアーム
１４８ ピボットホール
１５０ ＶＣＭ
１５１ 下部ヨーク
１５２ 上部ヨーク
１５３，１５４ マグネット
１５６ ＶＣＭコイル
１５８ 支持部
１５９ ヨーク締結ネジ
１６２ 突出部
１６４ ダンパー
１６５ 金属片
１６６ 吸着部
１６７ 磁束漏れ用ホール
１７０ コア移動装置
１７１ コア
１７２ ボビン
１７３ ソレノイドコイル
１７４ 永久磁石

Claims (17)

1. スイングアームと，前記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，前記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットと，前記マグネットを支持するヨークと，を有するアクチュエータをロッキングさせるためのアクチュエータラッチ装置において
   前記スイングアームに設置された金属片と；
   前記ヨークから突設されて，前記マグネットの磁力によって前記金属片を吸着する吸着部と；
   前記吸着部の前記金属片に対応する位置に形成されて，前記吸着部を通じて流れる磁束を漏らすホールと；
   前記ホールに挿入可能に配置されたコアと；
   ディスクドライブの作動時には，前記コアの先端部が前記ホールに挿入されるように前記コアを移動させ，ディスクドライブの作動停止時には，前記コアが前記ホールから抜け出るように前記コアを移動させるコア移動装置とを備えることを特徴とする，アクチュエータラッチ装置。
2. 前記コア移動装置は，前記コアを覆い包み，移動可能に支持するボビンと；
   前記ボビンの外周に巻かれたソレノイドコイルと；
   前記ボビンの後端部の近くに配置されて，磁力によって前記コアを引き寄せる永久磁石とを備えることを特徴とする，請求項１に記載のアクチュエータラッチ装置。
3. 前記ソレノイドコイルに電流が印加されていない状態では，前記コアが前記永久磁石側に磁力によって引っ張られることによって前記ホールから抜け出て，
   前記ソレノイドコイルに電流が印加された状態では，前記コアの後端部が前記永久磁石と同じ極性に磁化されて，前記コアが前記永久磁石から遠ざかることによって，前記コアの先端部が前記ホールに挿入されることを特徴とする，請求項２に記載のアクチュエータラッチ装置。
4. 前記永久磁石が前記コアにおよぼす磁力は，前記吸着部が前記コアにおよぼす磁力より大きいことを特徴とする，請求項２に記載のアクチュエータラッチ装置。
5. 前記ヨークは，前記ＶＣＭコイルの上方に配置された上部ヨークと前記ＶＣＭコイルの下方に配置された下部ヨークとを含み，前記コア移動装置は，前記下部ヨークに設置されることを特徴とする，請求項２に記載のアクチュエータラッチ装置。
6. 前記下部ヨークには，前記コア移動装置を支持する支持部が設けられたことを特徴とする，請求項５に記載のアクチュエータラッチ装置。
7. 前記ボビンと前記永久磁石とは，前記支持部の上面に固定されることを特徴とする，請求項６に記載のアクチュエータラッチ装置。
8. 前記ホールは，その側面の一部が前記金属片に向かって開放された円形の形状を有し，前記コアも円形の断面を有することを特徴とする，請求項１に記載のアクチュエータラッチ装置。
9. 前記スイングアームの端部には突出部が突設され，前記突出部にはダンパーが設置され，前記ダンパーの端部に前記金属片が付着されたことを特徴とする，請求項１に記載のアクチュエータラッチ装置。
10. 前記ヨークは，前記ＶＣＭコイルの上方に配置された上部ヨークと前記ＶＣＭコイルの下方に配置された下部ヨークとを含み；
    前記吸着部は，前記上部ヨークのエッジから突出されて，その端部が前記下部ヨークの上面に接触されるようにベンディングされたことを特徴とする，請求項１に記載のアクチュエータラッチ装置。
11. ディスクにデータを記録する，または，ディスクからデータを再生する読み取り／書込みヘッドと；
    前記読み取り／書込みヘッドを前記ディスク上の所定位置に移動させるアクチュエータと；
    前記アクチュエータをロッキングさせるためのアクチュエータラッチ装置とを備え，
    前記アクチュエータラッチ装置は，前記アクチュエータのスイングアームに設置された金属片と；
    前記アクチュエータのヨークから突設されて，前記金属片を磁力によって吸着する吸着部と；
    前記金属片と前記吸着部との間の磁力を低めるために，選択的に前記吸着部の近くに位置することによって，前記アクチュエータをアンロッキングさせるために，前記吸着部から前記金属片を離隔させるのに必要なトルクを減少させる磁気干渉装置とを備えることを特徴とする，ディスクドライブ。
12. 前記磁気干渉装置は，前記吸着部を通じて流れる磁束を漏らす前記吸着部のホールに対応する部分を有し，前記部分が前記吸着部のホールに挿入されることによって，前記金属片と前記吸着部との間の磁力が弱くなることを特徴とする，請求項１１に記載のディスクドライブ。
13. スイングアームと，前記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，前記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットと，前記マグネットを支持するヨークと，を有するアクチュエータをロッキングさせるためのアクチュエータラッチ方法において：
    前記ヨークの吸着部に形成されて，前記吸着部を通じて流れる磁束を漏らすホールによって，前記スイングアームに設置された金属片を磁気的に引き寄せるステップと；
    ディスクドライブの作動時には，前記金属片と前記吸着部との間の磁力を減少させるためにコアの先端部を前記ホール内部に移動させ，ディスクドライブの作動停止時には，前記コアの先端部が前記ホールから抜け出るように移動させるステップとを含むことを特徴とする，アクチュエータラッチ方法。
14. 前記コアの移動を制御するソレノイドコイルに電流が印加されていない状態では，前記コアが前記吸着部から永久磁石側に磁力によって引っ張られることによって前記ホールから抜け出し，
    前記ソレノイドコイルに電流が印加された状態では，前記コアの後端部が前記永久磁石と同じ極性に磁化されて，前記コアが前記永久磁石から遠ざかることによって前記コアの先端部が前記ホールに挿入されることを特徴とする，請求項１３に記載のアクチュエータラッチ方法。
15. 前記永久磁石が前記コアにおよぼす磁力は，前記吸着部が前記コアにおよぼす磁力より大きいことを特徴とする，請求項１４に記載のアクチュエータラッチ方法。
16. 読み取り／書込みヘッドによりディスクにデータを記録する，または，ディスクからデータを再生するステップと；
    前記読み取り／書込みヘッドを支持するアクチュエータを選択的にロッキングさせるステップとを含み，
    前記アクチュエータの選択的ロッキングさせるステップは，前記アクチュエータのスイングアームに設置された金属片を，前記アクチュエータのヨークから突設された吸着部側に磁力によって引っ張り，磁気干渉装置を選択的に前記吸着部の近くに位置させることによって，前記金属片と前記吸着部との間の磁力を弱めて，前記吸着部から前記金属片を離隔させるのに必要なトルクを減少させて，前記アクチュエータをアンロッキングさせ，前記磁気干渉装置を前記吸着部から遠ざかるように移動させることによって，前記金属片と前記吸着部との間の磁力を増加させて，前記アクチュエータをロッキングすることを特徴とする，ディスクドライブの作動方法。
17. 前記磁気干渉装置は，前記吸着部を通じて流れる磁束を漏らす前記吸着部のホールに対応する部分を有し，前記磁気干渉装置の前記部分を前記吸着部のホールに挿入することによって，前記金属片と前記吸着部との間の磁力を弱めるステップをさらに含むことを特徴とする，請求項１６に記載のディスクドライブの作動方法。

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