JP2005296612A - ミシンのパッカリング防止釜装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内釜の外周の上糸抜け抵抗を無くし、上糸張力を低張力にして上下糸のバランスを取ることができ、而も極薄地においても適正な糸締めを可能としパッカリングが発生することなく高品質な縫目を得る。
【解決手段】下糸を巻装したボビンを収容し機枠に対して取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し機枠に対して内釜止め９０により回転止めされる内釜８０と、内釜８０を内装し剣先７５を有し下軸により回転される外釜７０とからなり、外釜７０の回転中心Ｏ１は下軸の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される外釜７０の回転毎に剣先７５で掬われた上糸のループが内釜８０の外周にくぐり入れ、くぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め９０及び内釜８０間に上糸入口ＥＮ１、上糸出口ＥＸ１を設けている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンのパッカリング防止釜装置に関し、特に上糸を釜へくぐり入れ、釜からくぐり出す際の上糸の釜越しを抵抗無く円滑に行ってパッカリングを防止するミシンのパッカリング防止釜装置に係わる。

従来から、全回転釜を使用する工業用又は家庭用本縫いミシンは、下糸を巻装したボビン又はボビンを収容したボビンケースを内釜に内装し、内釜又は外釜に剣先を設けて、剣先を設けた釜を回転することにより針に刺通された上糸を釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体に本縫いを形成する。

例えば、外釜に剣先を設けた外釜回転型の場合、内釜は、内釜に設けた内釜溝と機枠に設けた内釜止めとの当接部により固定されていなければならない。外釜は高速回転しても内釜は固定されていることから内釜止めと内釜溝の当接部が高い回転摩擦トルクで当接するので、上糸が釜からくぐり出る際に、当該上糸は天秤引き上げ時に当接部を押し開いてくぐり出ることが強いられる。したがって、上糸には、天秤により本来必要な糸引き上げ張力よりも遥かに大きな内釜止め抜け張力がかかっており、これが原因で上糸と下糸とを交叉させて被縫製体に本縫いを形成する際に上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定させることができず、大きな上糸張力により被縫製体にパッカリングが発生している。

そこで、外釜回転型水平釜の場合、外釜の回動に応じ所定のタイミングで揺動するオープナーを設け、オープナーに取り付けられて内釜に設けられたストッパ溝に交互に係合可能な止め板を備え、止め板を上糸が一方のストッパ溝を通過する時にストッパ溝から抜き出すと共に他方のストッパ溝を係合させて内釜の周り止めを行なう釜装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、上糸が外釜からくぐり出る際に、内釜止めと内釜溝の当接部を強制的に押し開いて上糸をくぐり出すオープナーが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、ミシンの汎用水平釜に取り付け可能とすると共に、中釜を外釜回転方向と反対方向に回転させるオープナーを設け、中釜の係合突起と針板の係止部材との衝突音の低減化を図るオープナー駆動機構が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

これらのオープナーを使用する釜装置は機構が複雑で、騒音が大きい等の不具合を持っているので、中釜に剣先を有し当該中釜回転中心よりドライバ駆動軸心が偏心している全回転釜が提案されている（例えば、特許文献４又は特許文献５参照。）。

また、針糸が釜を抜けて、内釜からくぐり出るとき、針糸があばれて針が針糸を刺し糸切れが発生するのを回避するためにささくれ糸切れ防止全回転釜装置が知られている（例えば、特許文献６又は特許文献７参照。）。

特開昭６１−１４９１９６号公報 特開昭６３−１１５５９１号公報 特開２００２−１４３５８８号公報 特許再公表２０００／７３５６６号公報 特開平１１−２２６２８４号公報 特開昭５３−１１９１５３号公報 特開昭５３−１２５１５１号公報

背景技術に記載した特許文献１に開示されたミシンの釜装置は、水平に枢支し回転する下軸からの回転運動を垂直方向に伝達変換した釜軸の一端に偏心カムを設け、そこから揺動運動をオープナーに伝達する装置なので、水平釜に限定されると共にオープナー駆動機構が複雑で高速運転に耐えられず、また、高価になるという難点があった。

また、背景技術に記載した特許文献２に開示されたミシンにおける釜のオープナーは、回転時の内釜止めと内釜溝の当接部を強制的に押し開くための機構が複雑となり、さらに、ミシンの変動する回転数に追従して隙間を形成することが難しいという欠点があった。

また、背景技術に記載した特許文献３に開示された水平釜のオープナー駆動機構は、釜軸から減速回転されるカム軸を設け、そのカム軸にて駆動するカムにより発生する揺動運動を回動軸とオープナーリンクとを介して伝達するものなので、水平釜に限定されると共にオープナー駆動機構が複雑で高速運転に耐えられず、また、高価になるという難点があった。

また、背景技術に記載した特許文献４に開示された全回転釜は、釜のドライバー回転軸線を中釜の回転軸線に対して偏心させて、ドライバーから中釜に伝達されるトルクを周期的に変化してトルクの低い時点で針糸をルーズに通過させているが、ばね部材の弾性変形動作によってドライバーを中釜と当接、離間させる構成なので、場合によっては針糸の釜抜け張力を完全には開放できないという難点があった。

背景技術に記載した特許文献５に開示された全回転釜は、釜のドライバー回転軸線を中釜の回転軸線に対して偏心させて、偏心方向が剣先側に寄った方向に設定されているので、ミシンの変動する回転数に追従して上糸抜けのための隙間が形成し難いという欠点があった。

さらに、背景技術に記載した特許文献６又は特許文献７に開示された全回転釜は、内釜と外釜の偏心によって芯ぶれによる上下左右に揺動するように運動し、内釜の係止部と釜支えの突起に隙間を形成し、この隙間を通って上糸が抜け出るというものであるが、内釜の係止部の位置が不適切であるため、上糸を内釜にくぐり入れることができず、かつ上糸を内釜から抵抗無く抜け出すことができないという欠点があった。

これらの回転釜においては、上糸には、天秤により本来必要な糸引き上げ張力よりも遥かに大きな内釜止め抜け張力がかかっており、これが原因で上糸と下糸とを交叉させて被縫製体に本縫いを形成する際に上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定させることができない。特に、綿シャツ地や婦人服ジョーゼット地等の薄地布の被縫製体にあっては上糸と下糸との糸張力を弱く設定しなければ縫い縮み又は縫い皺によるパッカリング（seam puckering）が発生する。この場合、縫糸張力を内釜止め抜け張力以下にできず正常な縫目を構成できないと言う難点がある。本縫いミシンにおいて、このパッカリングの現象を防止することが永遠の課題とされてきたのである。

したがって、本発明はこのような従来の難点を解決するためになされたもので、本発明の第１の目的は、内釜を外釜回転駆動部に対して偏心させることにより、内釜の外周の上糸抜け抵抗を無くし、上糸張力を低張力にして上下糸のバランスを取ることができ、而も極薄地においても適正な糸締めを可能としパッカリングが発生することなく高品質な縫目を得ることができるミシンのパッカリング防止釜装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、内釜従動部を内釜回転駆動部に対して偏心させることにより、内釜の外周の上糸抜け抵抗を無くし、上糸張力を低張力にして上下糸のバランスを取ることができ、而も極薄地においても適正な糸締めを可能としパッカリングが発生することなく高品質な縫目を得ることができるミシンのパッカリング防止釜装置を提供することを目的とする。

本発明の第３の目的は、ボビンを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜を外釜回転駆動部に対して偏心させることにより、内釜の外周の上糸抜け抵抗を無くし、上糸張力を低張力にして上下糸のバランスを取ることができ、而も極薄地においても適正な糸締めを可能としパッカリングが発生することなく高品質な縫目を得ることができるミシンのパッカリング防止水平釜装置を提供することである。

本発明の第４の目的は、外釜を外釜回転駆動部に対して同心に配置し、内釜止めを回転駆動部の回転に同期して回転駆動部の軸芯方向の径方向に往復運動させ、内釜止めと内釜間に上糸出入口を設けることにより、上糸抜け抵抗を無くし、上糸張力を低張力にして上下糸のバランスを取ることができ、而も極薄地においても適正な糸締めを可能としパッカリングが発生することなく高品質な縫目を得ることができるミシンのパッカリング防止釜装置を提供することを目的とする。

本発明はこれらの目的を達成するためになされたもので、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置は、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって針板に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体に本縫を形成するものである。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第１の形態によれば、全回転釜は、下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、内釜を内装し剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、内釜の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される外釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周により最大に引き出された後で内釜の外周に上糸のループをくぐり入れ、内釜の外周から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め及び内釜間に上糸入口及び上糸出口を設け、上糸入口は剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口は上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、上糸入口及び上糸出口間の開角は１２０度〜１６０度、好ましくは１２０度〜１８０度の開角で配設され、内釜の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して上糸入口及び上糸出口の開角の間の方向へ偏心されている。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第２の形態によれば、全回転釜は、下糸を巻装したボビンを収容し取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、内釜を内装し剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、内釜の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される外釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周により最大に引き出された後で内釜の外周に上糸のループをくぐり入れ、内釜の外周から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め及び内釜間に上糸入口及び上糸出口を設け、上糸入口は剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口は上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、上糸入口及び上糸出口間の開角は１２０度〜１６０度、好ましくは１２０度〜１８０度の開角で配設され、内釜の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して上糸入口及び上糸出口の開角の間の方向へ偏心されている。

第１及び第２の形態の全回転釜において、上糸入口及び上糸出口間の開角は、１２０〜１６０度、好ましくは１２０〜１８０度の開角に代えて、１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設されている。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第３の形態によれば、全回転釜は、下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し剣先を有し回転駆動部により従動回転される内釜と、内釜を回転自在に内装し機枠に対して回転止めされる外釜とからなり、内釜には周方向の異なる位置に配設された２個の従動部を有し、内釜を従動回転させるため従動部にそれぞれ遊嵌される２個の駆動部を備え、従動部の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、１対の駆動部、従動部が内釜を従動回転させるように駆動状態にあるときは他の対の駆動部、従動部は内釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の剣先により最大に引き出される前で内釜の駆動部側に上糸のループをくぐり入れ、内釜の駆動部側から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する上糸入口及び上糸出口を駆動部及び従動部間に設け、上糸入口は剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位相に配設され、上糸出口は上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位相に配設され、上糸入口及び上糸出口の開角は剣先の上死点を挟んで周方向の異なる位置に９０度〜１３０度の開角で配設され、従動部の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して剣先の上死点の方向とは反対方向へ偏心されている。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第４の形態によれば、全回転釜は、下糸を巻装したボビンを収容し取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し剣先を有し回転駆動部により従動回転される内釜と、内釜を回転自在に内装し機枠に対して回転止めされる外釜とからなり、内釜には周方向の異なる位置に配設された２個の従動部を有し、内釜を従動回転させるため従動部にそれぞれ遊嵌される２個の駆動部を備え、従動部の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、１対の駆動部、従動部が内釜を従動回転させるように駆動状態にあるときは他の対の駆動部、従動部は内釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の剣先により最大に引き出される前で内釜の駆動部側に上糸のループをくぐり入れ、内釜の駆動部側から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する上糸入口及び上糸出口を駆動部及び従動部間に設け、上糸入口は剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位相に配設され、上糸出口は上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位相に配設され、上糸入口及び上糸出口の開角は剣先の上死点を挟んで周方向の異なる位置に９０度〜１３０度の開角で配設され、従動部の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して剣先の上死点の方向とは反対方向へ偏心されている。

第３及び第４の形態の全回転釜において、従動部は周方向及び径方向にそれぞれ所定の長さで伸びる溝又は孔から構成され、駆動部は周方向に所定の長さで伸びる突起から構成される。

本発明の第５の形態において、ミシンのパッカリング防止水平釜装置は、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転水平釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転水平釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するものである。

本発明のミシンのパッカリング防止水平釜装置における第５の形態によれば、全回転水平釜は、下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、内釜を内装し剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、内釜の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される外釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周により最大に引き出された後で内釜の外周に上糸のループをくぐり入れ、くぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め及び内釜間に上糸入口及び上糸出口を設け、上糸入口は針の針落点から剣先の回転方向に１８０度〜２１０度、好ましくは１８０度で剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口は上糸入口点から９０度〜１８０度、好ましくは１１０度で上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、内釜の回転中心は回転駆動部の回転中心に対して上糸入口及び上糸出口の開角の間の方向へ偏心されている。

第５の形態の全回転水平釜において、内釜は、ボビンが内釜に内接して回転してボビンの下糸が巻戻されるのを防止するとともに、ボビンがボビンを収容する上広がりの収容部に内接して回転することによるボビンの浮上がり防止するために、収容部の中心に立設されボビンを保持するボビン支軸を有する。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第６の形態によれば、全回転釜は、下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し内釜止めにより回転止めされる内釜と、内釜を内装し剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、外釜は回転中心が回転駆動部に対して同心に配置し、内釜止めを回転駆動部の回転に同期して回転駆動部の軸芯方向の径方向に往復運動して内釜を押える内釜止め駆動部を備えることにより、回転駆動される外釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周により最大に引き出された後で内釜の外周に上糸のループをくぐり入れ、内釜の外周から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め及び内釜間に２個の上糸入口及び上糸出口を設け、上糸入口は剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口は上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、上糸入口及び上糸出口間の開角は１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設される。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第７の形態によれば、全回転釜は、下糸を巻装したボビンを収容し取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、内釜を内装し剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、外釜は回転中心が回転駆動部に対して同心に配置し、内釜止めを回転駆動部の回転に同期して回転駆動部の軸芯方向の径方向に往復運動して内釜を押える内釜止め駆動部を備えることにより、回転駆動される外釜の所定回転毎に剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周により最大に引き出された後で内釜の外周に上糸のループをくぐり入れ、内釜の外周から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め及び内釜間に２個の上糸入口及び上糸出口を設け、上糸入口は剣先で掬われた上糸のループが内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口は上糸のループが内釜の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、上糸入口及び上糸出口間の開角は１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設される。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第１から第７の形態において、上糸の張力を全回転釜に収容されたボビンから繰り出される下糸の張力と均衡させて上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定化させるにあたり、上糸を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出すとき上糸を天秤によって繰り出し、引き上げることによる上糸の脈動を抑制するために上糸を、糸巻から糸振れ防止導管、糸調子器を介して針に刺し通して糸調子器の糸調子を一定にするものである。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第１から第７の形態において、被縫製体を針板上に布押えと送り歯で挟み、上糸を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出すとき上糸を天秤によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体を送り歯により被縫製体の一縫目毎に歩進させるにあたり、送り歯は、針の針落ち孔の中心を通り、縫目が形成された被縫製体を布押えで挟んで歩進させる送り歯であって、針の針落ち孔の直径の２倍から４倍、好ましくは２．５倍から３．５倍の横幅を有する。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置における第１から第７の形態において、被縫製体を針板上に布押えと送り歯で挟み、上糸を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出し上糸を天秤によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体を送り歯により被縫製体の一縫目毎に歩進させるにあたり、送り歯が縫目が形成された被縫製体を布押えで挟んで歩進させる送り速度から送り停止に減速する時点で慣性力によって被縫製体が、針板と送り歯により持ち上げられた布押えとの間に生じる隙間に滑込んで必要な布送り量以上の布送りによる被縫製体の弛みを防止するために、布押えは、被縫製体の入口部に縫製されていない被縫製体に常時接触する弾性部材を有する。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置によれば、内釜の回転中心を回転駆動部に対して偏心して配置すると共に、回転駆動される釜の回転毎に剣先で掬われた上糸のループを内釜の外側にくぐり入れ、くぐり出す間隙を全回転釜の周方向の異なる位置に配設した上糸出入口を設けたので、内釜の外周の上糸抜け抵抗を無くして上糸張力を低張力にすることができるので、上下糸のバランスを適切に取ることができてパッカリングを防止できる。

また、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置によれば、内釜を外釜回転駆動部に対して同心に配置し、内釜止めを回転駆動部の回転に同期して回転駆動部の軸芯方向の径方向に往復運動させ、内釜止めと内釜間に上糸出入口を設けたので、内釜の外周の上糸抜け抵抗を無くして上糸張力を低張力にすることができるので、上下糸のバランスを適切に取ることができてパッカリングを防止できる。

また、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置によれば、上糸を、糸巻から糸振れ防止導管、糸調子器を介して針に刺し通して糸調子器の糸調子を一定にすることにより、上糸を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出すとき上糸を天秤によって繰り出し、引き上げることによる上糸の脈動を抑制する上糸の張力を全回転釜に収容されたボビンから繰り出される下糸の張力と均衡させて上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定化させパッカリングを防止できる。

また、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置によれば、送り歯は、針の針落ち孔の中心を通り、縫目が形成された被縫製体を布押えで挟んで歩進させる送り歯であって、針の針落ち孔の直径の所定倍の横幅を有することにより、被縫製体を針板上に布押えと送り歯で挟み、上糸を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出すとき上糸を天秤によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体を送り歯により被縫製体の一縫目毎に歩進させるにあたり安定した布送りが可能となり、パッカリングを防止できる。

また、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置によれば、布押えは、被縫製体の入口部に縫製されていない被縫製体に常時接触する弾性部材を有することにより、被縫製体を針板上に布押えと送り歯で挟み、上糸を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出し上糸を天秤によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体を送り歯により被縫製体の一縫目毎に歩進させるにあたり、送り歯が縫目が形成された被縫製体を布押えで挟んで歩進させる送り速度から送り停止に減速する時点で慣性力によって被縫製体が、針板と、送り歯により持ち上げられた布押えとの間に生じる隙間に滑込んで必要な布送り量以上の布送りによる被縫製体の弛みを防止しパッカリングを防止できる。

したがって、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置によれば、上糸の張力は全回転釜に収容されたボビンから繰り出される下糸の張力と均衡されるので、上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定させることができ、特に綿シャツ地や婦人服ジョーゼット地等の薄地布の被縫製体が縫い縮み又は縫い皺によるパッカリングが発生することなく縫製できる。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置が全回転水平釜に適用された場合において、内釜は収容部の中心に立設されボビンを保持するボビン支軸を有することにより、ボビンが内釜に内接して回転してボビンの下糸が巻戻されるのを防止するとともに、ボビンがボビンを収容する上広がりの収容部に内接して回転することによるボビンの浮上がり防止することができる。

以下、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。

本発明の全回転釜装置が適用されるミシンには、被縫製体の面に平行な縫目と垂直の縫目とから成る本縫部を形成する本縫形成機構を備えている。

この本縫形成機構は、公知（周知）の構造である（特開昭４９−１１７１４８号公報、特開昭５２−１５４４４８号公報、特開昭５３−１０８５４７号公報、特開昭５４−６００５２号公報、特開昭５４−１１００４９号公報、特開昭５５−３５６７６号公報、特開昭５５−１１３４９０号公報、特開昭５５−１４６１９０号公報、特開昭５６−３０９１号公報等）ので、その詳細な説明は省略する。

しかしながら、簡単に説明すれば図４に示すように、針棒５に固定され針板７に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針６と、針６の上下運動と連動し回転運動をしてその回転方向に軌跡を描く例えば垂直釜である全回転釜１とを備え、この針６に刺し通された上糸１２と全回転釜１に収納された下糸（図示せず）とによって針板７に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針６に刺し通した上糸１２を針６の下死点から上昇する際に、針板７の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する全回転釜１の剣先（図示せず）で掬って上糸１２と下糸とを交叉させて被縫製体に本縫を形成するものである。

〔実施例１〕・・・外釜剣先型全回転釜（内釜偏心）
このような全回転釜１は、ミシン本体のベッド部３に設けられた針板７の下方に設けられ、例えば図１、図２、図３に示すような外釜剣先型全回転釜１０で、下糸を巻装したボビン６６を収容しミシン本体の機枠（図示せず）に対して取り外し自在に固定されるボビンケース６５と、ボビンケース６５を収容し機枠に対して内釜止め９０により回転止めされる内釜８０と、内釜８０を内装すると共に剣先７５を有し回転駆動部の一部品である下軸８により回転される外釜７０とからなるものである。剣先７５は外釜７０が下軸８により図１中において反時計方向に回転されると、上糸１２（図４、図５参照）のループを掬って当該ループを外釜７０と内釜８０との間にできる間隙を通して当該内釜８０の外周を一周させることができるように形成されている。なお、図１においては、便宜上、ボビンケース６５は収容されていない図を示している。

また、外釜剣先型全回転釜１０は、内釜８０の回転中心Ｏ１（図５（ａ））は回転駆動部の１部品である下軸８の回転中心Ｏ（図５（ａ））に対して偏心して配置することにより、回転駆動される外釜７０の回転毎に剣先７５で掬われた上糸１２のループが内釜８０の外周により最大に引き出された後で内釜８０の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、内釜８０の外周から上糸１２のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め９０及び内釜８０間に上糸入口ＥＮ１、上糸出口ＥＸ１が形成されるようになっている。

この上糸入口ＥＮ１は剣先７５で掬われた上糸１２のループが内釜８０の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口ＥＸ１は上糸１２のループが内釜８０の外周をくぐり抜け針板７の上方へ引き上げられる位置に配設される。

上糸入口ＥＮ１及び上糸出口９間の開角α１は１２０度〜１６０度、好ましくは１２０度〜１８０度の開角で配設される。図１に示す例では開角α１は１４０度に設定されている。なお、上糸入口ＥＮ１、上糸出口ＥＸ１は外釜７０の回転に応じて変動する間隙によって形成されるものであって、内釜８０の回転中心Ｏ１を中心点とする上糸入口ＥＮ１及び上糸出口ＥＸ１間の開角α１の意義は上糸入口ＥＮ１及び上糸出口ＥＸ１の間隙がそれぞれ糸通過時に最大になるときの開角値を表すものとする。また、この開角値は、１２０度〜１６０度に限らず、本発明者の動作試験においては、１１０度〜１８０度で外釜剣先型全回転釜１０が釜として正常に動作することが確認されている。なお、ミシンの常用回転数を高速度、例えば４０００〜５０００ｒｐｍにする場合には、１５０度〜１７０度に設定することが好ましい。

内釜８０の回転中心は回転駆動部である下軸８の回転中心に対して上糸入口ＥＮ１及び上糸出口ＥＸ１の開角α１の間の方向ｄ１（図６参照）へ偏心されている。

内釜８０は、有底円筒形に形成され内側にボビンケース収容部８２を有し開口部側に鍔部８０ａが形成されている。この鍔部８０ａの表面には後述する内釜止め９０に設けられた上内釜止め９３及び下内釜止め９５に係合する凹溝形状の上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６が設けられている。下内釜止め溝８６は外釜７０の剣先７５で掬われた上糸１２のループが内釜８０の外周にくぐり入れる位置に配置され、上内釜止め溝８５は上糸１２のループが内釜８０の外周をくぐり出る位置に配設されている。また、上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６は内釜８０の周方向の異なる位置に内釜８０の回転中心Ｏ１から上記の開角α１で配設されている（図１参照）。このように上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６を配設することにより、上糸１２のループを内釜８０の外周でスムーズに移動させることができる。

また、内釜８０のボビンケース収容部８２の底部８２ａの回転中心Ｏ１にはボビンケース６５を回転自在に装着するための中心軸となるスタッドピン８３が突設され、このスタッドピン８３の先端部の外周には、装着されたボビンケース６５を内釜８０内に固定するための溝８３ａが一周に亘って切り欠かれている。このスタッドピン８３の溝８３ａには、ボビンケース６５の下つまみ６５ａに形成された窓６５ａ’が係止される。したがって、ボビンケース６５の上つまみ６５ｂを起こすと、下つまみ６５ａの窓６５ａ’はスタッドピン８３の溝８３ａには係止されないので、ボビンケース６５の中心軸６５ｃに穿孔された中心穴（図示せず）をスタッドピン８３に嵌め込み、ボビンケース６５を内釜８０の底部８２ａに当接させる。ボビンケース６５を内釜８０に収容後、上つまみ６５ｂから手を離すと、つまみばね（図示せず）によって下つまみ６５ａが元の位置に復帰して、スタッドピン８３の溝８３ａに下つまみ６５ａの窓６５ａ’が係止されるので、内釜８０のスタッドピン８３にボビンケース６５を固定することができる。さらに、内釜８０の鍔部８０ａには、ボビンケース６５の下つまみ６５ａがつまみばねによって元の位置に復帰した際に、下つまみ６５ａの一端に形成されたツノ部に係合しボビンケース６５が回転することを阻止するツノ溝８４が切り欠かれている。なお、ボビン６６は回転自在にボビンケース６５の中心軸６５ｃに嵌め込まれる。

また、内釜８０の外周には、後述する外釜７０に設けられたレース溝７１ａに嵌合させるための内釜レース８１がその外周に沿って一部が切り欠かれて凸状に設けられている。このように内釜レース８１が一部切り欠かれているのは、周知の外釜剣先型全回転釜と同様で、上糸のループを内釜８０の外周にくぐり入れるためである。

外釜７０は、周知の外釜剣先型全回転釜とほぼ同様の構成で、下軸８にねじなどの固定部材７４で固定するための外釜ボス７２を有し、外釜ボス７２に設けられた下軸取付穴７３の回転中心は下軸８の回転中心と同軸に穿孔されている。外釜７０とその剣先７５は回転駆動部である下軸８と同心に回転する。

このような外釜７０の内側には内釜８０を収容するための内釜収容部７１を有しこの内釜収容部７１の開口部側には、内釜８０の内釜レース８１が嵌合され摺動した状態で回転させるレース溝７１ａが回転駆動部である下軸８から偏心して設けられている。したがって、内釜８０の内釜レース８１を外釜７０のレース溝７１ａに嵌合させると、外釜７０に内装される内釜８０の回転中心Ｏ１は、レース溝７１ａと内釜レース８１の回転中心が同心となるので、回転駆動部である下軸８の回転中心に対して偏心することになる。このようにして内釜８０はその回転中心Ｏ１が回転駆動部である下軸８から偏心するように設けられることになる。これにより、内釜８０は下軸８の回転中心に対して偏心回転運動を行なう。

また、内釜８０を外釜７０の内釜収容部７１に収容後、内釜８０が抜け出ないように内釜押え７６を外釜７０にねじなどの固定部材７７で固定する。この内釜押え７６は、内釜８０の内釜レース８１を回転可能に挟持するものである。さらに、外釜７０の外周に設けられた剣先７５の近傍には剣先７５で掬われた上糸１２のループを内釜８０の外周に案内するための糸案内ばね７８がねじなどの固定部材７９によって外釜７０の外周に固定されている。

内釜止め９０は、略二又形状に形成され、上腕部９２に凸形状の上内釜止め９３が、下腕部９４に凸形状の下内釜止め９５がそれぞれ設けられている。この内釜止め９０は、内釜止め基部９１が、ミシン本体のベッド部３内に位置する機枠の所定位置にねじなどの固定部材９７によって固定された内釜止め取付台９６に、ねじなどの固定部材９９によって固定されている。なお、固定した際、上内釜止め９３は針６の方向に配置され、下内釜止め９５は内釜８０の上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６と実質的に同一の開角α１で配置されるようになっている。

このように構成された外釜７０、内釜８０及び内釜止め９０を組み立てると、上内釜止め溝８５及び上内釜止め９３間と、下内釜止め溝８６及び下内釜止め９５間とには所定の幅の間隙ができるように設定され、この間隙が上糸出入口ＥＮ１、ＥＸ１として機能する。

次に、このような２個の上糸出入口ＥＮ１、ＥＸ１を設け内釜８０に対して外釜７０が針６に同期して回転運動する外釜剣先型全回転釜１０の上糸１２に対する釜動作について、図５に基づき説明する。この動作説明において、方向を示す場合には図５を正面から見た状態で説明する。

なお、この外釜剣先型全回転釜１０は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するものである。この釜動作の説明で使用する図５においては、下軸８が反時計方向に回転運動を行なうと外釜７０は反時計方向に回転するものとする。また、便宜上、上糸１２が挿通された針６が下死点から所定長さ、例えば２ｍｍ上昇した状態で、且つ外釜７０の剣先７５が上死点に位置している状態（図５（ａ））から動作説明を行なうものとする。この位置においては偏心運動する内釜８０の上回転止め溝８５と、内釜止め９０の上内釜止め９３の両側面との間にはそれぞれ上糸出口ＥＸ１となる間隙を有し、内釜止め９０の下内釜止め９５は内釜の下回転止め溝８６の左方壁に当接している。さらに、図５中において、便宜上、内釜止め９０の上内釜止め９３及び下内釜止め９５を円形で示している。

上述した状態から針６が上昇し始めると、針６に挿通された上糸１２は、針板７の上面で針６と共に貫通した布に押えられて、針６と共に上昇せずに残り、ループを発生する。この上糸１２のループを図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、反時計方向に回転する外釜７０の剣先７５が掬って内釜８０の外周に引き込む。この際、外釜７０に偏心して収容された内釜８０が内釜レース８１と外釜レース溝７１ａとの僅かな摩擦によって反時計方向に偏心回転するので、内釜８０の上回転止め溝８５との間に間隙を有している内釜止め９０の上内釜止め９３が上回転止め溝８５の右方壁に当接する（図５（ｃ））。なお、内釜８０の下回転止め溝８６と内釜止め９０の下内釜止め９５とは当接したままである。

内釜８０の外周に引き込まれた上糸１２のループは図５（ｄ）、（ｅ）に示すように、外釜７０の回転運動により移動する剣先７５で下方に導かれ、この際、内釜８０の下回転止め溝８６の左方壁に当接している内釜止め９０の下内釜止め９５が下回転止め溝８６の左方壁から徐々に離れていく。これは、内釜止め９０によって偏心回転運動が規制されている内釜８０が、外釜７０の回転運動によって公転してその内釜８０の偏心量だけ変位するからである。なお、上内釜止め９３は上回転止め溝８５の右方壁に当接したままである。

内釜８０の外周の下方まで導かれた上糸１２のループが図５（ｆ）に示すように、外釜７０の回転運動により移動する剣先７５で、内釜止め９０によって偏心回転運動が規制されている内釜８０の下回転止め溝８６まで導かれ、この下回転止め溝８６と下内釜止め９５との間にある間隙を通過する。この上糸入口ＥＮ１となる間隙から上糸１２のループをスムーズに通過させることができる。このように上糸１２のループが下回転止め溝８６を抜けると、天秤１４（図４参照）が内釜８０をくぐり抜けた上糸１２を引き上げる。このように天秤１４が上糸１２を引き上げている状態において、図５（ｇ）、（ｈ）に示すように、内釜止め９０の下内釜止め９５が内釜８０の下回転止め溝８６の左方壁に当接する。なお、内釜止め９０の上内釜止め９３も、内釜８０の上回転止め溝８５の右方壁に当接したままである。

図５（ｈ）の状態から、さらに、外釜７０が回転運動すると、図５（ｉ）に示すように、内釜８０の上回転止め溝８５の右方壁に当接した内釜止め９０の上内釜止め９３は、偏心回転運動が規制されている内釜８０の公転変位によって、上回転止め溝８５の右方壁から徐々に離れていく。これにより、天秤１４により引き上げられている上糸１２は、上回転止め溝８５と上内釜止め９３との間にある上糸出口ＥＸ１となる間隙を通過すると共に、下糸１３と交叉して被縫製体に本縫を形成することになる。この上糸出口ＥＸ１となる間隙から上糸１２のループをスムーズに通過させることができる。また、この状態において、下内釜止め９５は下回転止め溝８６の左方壁に当接したままである。なお、外釜７０は針６が図５（ａ）に示す位置まで戻る間にさらに１回転する。

このように、外釜７０が回転運動で１回転する間に、内釜８０は偏心回転運動によって公転してその内釜８０の偏心量だけ変位するので、針６の上糸１２が外釜７０の剣先７５によって掬われて上糸１２のループが内釜８０の外周にくぐり入れる時、下回転止め溝８６と下内釜止め９５との間に間隙を形成し上糸１２をスムーズに内釜８０の外周にくぐり入れることができ、また、外釜７０が回転して上糸１２が内釜８０からくぐり出る時、天秤１４が上糸１２を手繰り上げる時点で上回転止め溝８５と上内釜止め９３との間に間隙を形成し上糸１２に釜抜け時の抵抗を与えることなく無抵抗で上糸１２を天秤１４で引き上げることができるようになる。

このような外釜剣先型全回転釜１０に関して、さらに具体例を挙げて説明する。

外釜剣先型全回転釜１０は、一般的な釜の大きさで、図６に示すように、内釜８０の回転中心Ｏ１の偏心方向ｄ1は下軸８の回転中心Ｏに対して釜先７５が上死点に位置する場合において、図６を正面から見て、下軸８の回転中心Ｏを軸としたＹ軸の正方向側から反時計方向に２８５度だけ回転した位置Ｐ１と下軸８の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ１上で、下軸８の回転中心Ｏから位置Ｐ１に向けて０．５ｍｍだけ変位した位置である。また、図７に示すように、内釜８０の上内釜止め溝８５と下内釜止め溝８６とは開角α１が１４０度で設定されている。さらに、図８に示すように、内釜止め９０の上内釜止め９３及び下内釜止め９５は幅が２ｍｍで、長さが２ｍｍの正方形の凸状に形成され、また、内釜８０の上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６は幅が３．２ｍｍに、溝深さは外釜剣先型全回転釜１０をミシン本体のベッド３内に組み込んだときに上内釜止め９３及び下内釜止め９５の凸部の端面との隙間が０．５ｍｍになるような矩形の凹状に形成されている。

また、外釜７０は、針６が下死点から２．０ｍｍ上昇した時点で剣先７５が針６の軸心位置に到達して上糸１２のルーパを掬うように下軸８に固定されている。

このような外釜剣先型全回転釜１０の釜動作を図９のミシンのモーションダイヤグラムに示した。このモーションダイヤグラムにおいて外釜剣先型全回転釜１０は、外釜７０の剣先７５の回転角度が上死点０度では図５（ａ）に示す状態で、回転角度が９６．７５５度では図５（ｃ）に示す状態で、回転角度が２７８．１５７度では図５（ｈ）に示す状態である。

外釜７０の剣先７５が上死点０度で上糸１２のループを掬う時には、上糸出口ＥＸ１（内釜の上回転止め溝８５と内釜止め９０の上内釜止め９３との間に生じる間隙）が開放され上糸入口ＥＮ１（内釜の下回転止め溝８６と内釜止め９０の下内釜止め９５との間に生じる間隙）が閉塞されていることがわかる。外釜７０が上死点０度から９６．７５５度まで反時計方向に回転すると、上糸出入口ＥＮ１、ＥＸ１が同時に閉塞される。続いて外釜７０が反時計方向に回転すると、下内釜止め９５によって偏心回転運動を規制されている内釜８０が、外釜７０の回転運動によって公転してその内釜８０の偏心量０．５ｍｍだけ変位して、上糸入口ＥＮ１が開放されることがわかる。この上糸入口ＥＮ１が開放されている間（剣先の位置が剣先角度９６．７５５度から２７８．１５７度までの間）に、外釜７０の剣先７５は上糸１２をこの上糸入口ＥＮ１から上糸１２のループをスムーズに通過させことができる。引き続き外釜７０が９６．７５５度から２７８．１５７°まで反時計方向に回転すると、上糸出入口ＥＮ１、ＥＸ１が同時に閉塞される。続いて外釜７０が反時計方向に回転すると、下内釜止め９５によって偏心回転運動を規制されている内釜８０が、外釜７０の回転運動によって公転してその内釜８０の偏心量０．５ｍｍだけ変位して、上糸出口ＥＸ１が開放されることがわかる。この上糸出口ＥＸ１が開放されている間（剣先の位置が剣先角度２７８．１５７度から４５６．７５５度までの間）に、外釜７０の剣先７５は上糸１２をこの上糸出口ＥＸ１から上糸１２のループをスムーズに通過させことができる。

なお、内釜８０の上回転止め溝８５及び下回転止め溝８６の位置は、下回転止め溝８６は外釜７０の剣先７５で掬われた上糸１２のループが最大限引き込まれてから内釜８０の外周にくぐり入れる位置に配設され、上回転止め溝８５は上糸１２のループが内釜８０の外周をくぐり抜け針板７の上方へ引き上げられる位置に配設できるならば、開角α１は１１０度〜１８０度の範囲内で変更してもよい。この場合、内釜止め９０の上内釜止め９３及び下内釜止め９５も実質的に同一の開角で配置されるのは言うまでもない。

例えば、開角α１が１８０度の場合、外釜７０の剣先７５が上死点０度から上糸１２のループを掬って反時計方向に１８０度回転して最下点となる下死点に達したときには、上糸１２は内釜８０の外周をくぐるために最大限引き込まれているので、この時点を僅かに通過して上糸１２に負荷された糸張力が解放される位置に内釜８０の下回転止め溝８６が設けられる。この位置に設けられた内釜８０の下回転止め溝８６においては、上糸１２は内釜８０の外周をくぐるために負荷されていた糸張力が解放されるので、内釜８０の下回転止め溝８６と内釜止め９０の下内釜止め９５との間に生じた間隙をくぐり抜けやすくなる。また、この内釜８０の下回転止め溝８６を外釜７０の剣先７５の下死点近傍に設けると、上内釜止め溝８５に対して外釜７０の回転中心Ｏ１を中心点として対向配置されるので、内釜８０の上回転止め溝８５及び下回転止め溝８６と、これらに係合する内釜止め９０の上内釜止め９３及び下内釜止め９５との間に生じる間隙が、上述した開角α１が１８０度よりも小さく配置された上回転止め溝８５及び下回転止め溝８６を有する内釜８０を用いた場合と同じでも、下軸８の回転中心Ｏと外釜７０の回転中心Ｏ１との変位量を開角α１の角度に応じて小さくできる。

一方、開角α１が１８０度の場合における上回転止め溝８５は、上糸１２のループが内釜８０の外周をくぐり出て針糸７の上方へ引き上げられる位置に配設される。具体的には、上糸１２が内釜８０の外周をくぐり出た後、撚りの強い糸や滑りの悪い糸などでよく発生するルーピング（糸ねじれ）を防ぐために、内釜押え７６に形成され糸離れに合わせて一時的に上糸と１２のループを掛け留めて置く突起部７６’の糸離れに合わせて、外釜７０の剣先７５の上死点０度近傍に設けられる。

このように、内釜８０の上回転止め溝８５及び下回転止め溝８６の配設角度である開角α１を１１０度を超えて１８０度以内にするのは、高速回転ミシンにおいて、より安定した糸締りを提供するためである。即ち、外釜７０の剣先７５で掬われた上糸１２のループを、最大限引き込まれてからできるだけ早いタイミングで内釜８０の外周にくぐり入れた後に、上糸１２の引き上げタイミングを早期にすると、上糸１２の引き上げ時間をより多く取るようにできるので、内釜８０の周りに余計な上糸１２の遊びを極力なくすことができ、安定した糸締りを実現可能になる。

なお、外釜剣先型全回転釜１０は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するもので説明したが、これに限らず、針６の上下運動の１サイクルに対して１回転するものでも、同様の作用、効果を得ることができる。要するに、回転駆動される外釜７０の所定回転毎に剣先７５で掬われた上糸１２のループが内釜８０の外周により最大に引き出された後で内釜８０の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、内釜８０の外周から上糸１２のループをくぐり出すことができれば、針６の上下運動の１サイクルに対して外釜剣先型全回転釜１０はどのような回転数で回転してもよい。

また、内釜８０には図１０に示すように、ボビン６６自体を収容するようにしてもよい。この構造は周知のもので、ボビン６６を内釜８０に収容後、ボビン押え爪６７によって回転可能に内釜８０内に固定するものである。

〔実施例２〕・・・内釜剣先型全回転釜（従動部偏心）
また、図４に示す全回転釜１は、図１１、図１２、図１３に示すような内釜剣先型全回転釜１１でもよく、下糸を巻装したボビン６６を収容しミシン本体の機枠（図示せず）に対して取り外し自在に固定されるボビンケース６０と、ボビンケース６０を収容すると共に剣先４５を有し回転駆動部の一部品である下軸８（図１３参照）により従動回転される内釜４０と、内釜４０を回転自在に内装し機枠に対して回転止めされる外釜２０とからなるものである。

剣先４５は内釜４０が下軸８により図１１中において反時計方向に従動回転されると、上糸１２のループを掬って当該ループを外釜２０と内釜４０との間にできる間隙を通して当該内釜４０の外周を一周させることができるように形成されている。なお、図１１においては、便宜上、ボビンケース６０は収容されていない図を示している。

また、この内釜剣先型全回転釜１１は、内釜４０の周方向の異なる位置に配設された２個の第１従動部４６、第２従動部４７を有し、この内釜４０を従動回転させるための従動部４６、４７にそれぞれ遊嵌される駆動部である２個の内釜駆動第１突起３４、内釜駆動第２突起３５を備えている。内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７の回転中心Ｏ２（図１４（ａ））は回転駆動部の１部品である下軸８の回転中心Ｏに対して偏心して配置され、内釜駆動第１突起３４、内釜駆動第２突起３５は回転中心が回転駆動部の１部品である下軸８の回転中心と同心で配置されている。

第１従動部４６、第２従動部４７の回転中心は回転駆動部である下軸８の回転中心に対して偏心して配置されることにより、一対の内釜駆動第１突起３４、第１従動部４６が内釜４０を従動回転させるように駆動状態にあるときは、他の対の内釜駆動第２突起３５、第２従動部４７は内釜４０の所定回転毎に剣先４５で掬われた上糸１２のループが内釜４０の剣先４５により最大に引き出される前で内釜４０の駆動部側（内釜４０の裏側）に上糸１２のループをくぐり入れる上糸入口ＥＮ２を設け、一対の内釜駆動第２突起３５、第２従動部４７が内釜４０を従動回転させるように駆動状態にあるときは、他の対の内釜駆動第１突起３４、第１従動部４６は内釜４０の駆動部側（内釜４０の裏側）から上糸１２のループをくぐり出す上糸出口ＥＸ２を設けている。即ち、１対の内釜駆動第１突起３４、第１従動部４６が内釜４０を従動回転させるように駆動状態にあるときは、１対の内釜駆動第２突起３５、第２従動部４７は内釜４０の回転毎に剣先４５で掬われた上糸１２のループが内釜４０の外周にくぐり入れる間隙を形成する上糸入口ＥＮ２が形成され、１対の内釜駆動第２突起３５、第２従動部４７が内釜４０を従動回転させるように駆動状態にあるときは、１対の内釜駆動第１突起３４、第１従動部４６は内釜４０の回転毎に剣先４５で掬われた上糸１２のループが内釜４０の外周をくぐり出る間隙を形成する上糸出口ＥＸ２が形成されるようになっている。

この上糸入口ＥＮ２は剣先４５で掬われた上糸１２のループが内釜４０の外周にくぐり入れる位相に配設され、上糸出口ＥＸ２は上糸１２のループが内釜４０の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位相に配設される。

上糸入口ＥＮ２及び上糸出口ＥＸ２の開角α２は９０度〜１３０度の開角で配設される。図１１に示す例では開角α２は１１０度に設定されている。なお、上糸入口ＥＮ２、上糸出口ＥＸ２は内釜４０の回転に応じて変動する間隙によって形成されるものであって、内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７の回転中心Ｏ２を中心点とする上糸入口ＥＮ２及び上糸出口ＥＸ２間の開角α２の意義は上糸入口ＥＮ２及び上糸出口ＥＸ２の間隙がそれぞれ糸通過時に最大になったときの開角値を表すものとする。また、この開角値は本発明者の動作試験においては、９０度〜１３０度で内釜剣先型全回転釜１１が釜として正常に動作することが確認されている。

第１従動部４６、第２従動部４７の回転中心は回転駆動部である下軸８の回転中心に対して剣先４５の上死点と反対方向ｄ２（図１５参照）へ偏心されている。

内釜４０は、有底円筒形に形成され内側にボビンケース収容部４２を有し、第１従動部４６、第２従動部４７は内釜４０の周方向及び径方向にそれぞれ所定の長さで伸びる長孔又は長溝から構成されている（本実施例においては長孔である）。ボビンケース収容部４２の底部４２ａの回転中心Ｏ２（図１１参照）にはボビンケース６０を回転自在に装着するための中心軸となるスタッドピン４３が突設され、このスタッドピン４３の先端部の外周には、装着されたボビンケース６０を内釜４０内に固定するための溝４３ａが一周に亘って切り欠かれている。なお、ボビンケース６０は外釜剣先型全回転釜１０に使用されるボビンケース６５と同様の構成であるが、後述する釜蓋５０に設けられたツノ溝５３に係合しボビンケース６０が回転することを阻止するツノ６２が突設されている。

また、内釜４０の外周には、後述する外釜２０に設けられたレース溝２１に嵌合させるための内釜レース４１がその外周に沿って一部が切り欠かれて凸状に設けられている。このように内釜レース４１が一部切り欠かれているのは、周知の内釜剣先型全回転釜と同様で、上糸のループを内釜４０の外周にくぐり入れるためである。

このような内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７に遊嵌する内釜駆動第１突起３４、内釜駆動第２突起３５は、円板状の内釜駆動板３２に設けられ、内釜駆動板３２は、下軸８に嵌合させねじなどの固定部材３６で固定するための下軸取付穴３３が穿孔された内釜駆動体ボス部３１を有している。内釜駆動板３２の下軸取付穴３３の回転中心は、下軸８の回転中心と同心である。また、内釜駆動第１突起３４、内釜駆動第２突起３５は、内釜駆動板３２の周方向に所定の長さで伸びる突起から構成されている。

また、内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７は、内釜４０の周方向の異なる位置に内釜４０の回転中心Ｏ２から上記の開角α２で配設されている。このように第１従動部４６、第２従動部４７を配設することにより、上糸１２のループを内釜４０の外周でスムーズに移動させることができる。

外釜２０は、周知の内釜剣先型全回転釜と基本的には同様の構成で、有底円筒形に形成され内側に内釜４０及び内釜駆動体３０を収容する内釜収容部２７を有し、開口部側に鍔部２５が形成されている。外釜２０には、下軸８を挿入するための下軸穴２３が設けられた取付ボス部２２を有し、下軸穴２３及び内釜収容部２７の円中心は、下軸８の回転中心と同心である。また、外釜２０の内釜収容部２７の開口部側には、内釜４０の内釜レース４１が嵌合され摺動した状態で当該内釜４０を回転させるレース溝２１が設けられている。レース溝２１の円中心は下軸穴２３の中心に対して偏心しているので、内釜４０の内釜レース４１がレース溝２１内で摺動した状態で回転すると、内釜４０は下軸８に対して偏心した位置で回転運動を行なう。

外釜２０の内釜収容部２７に内釜駆動体３０は内釜駆動体ボス部３１から挿入され、外釜２０の取付ボス部２２の下軸穴２３に挿入された下軸８にねじなどの固定部材３６で固定されている。なお、外釜２０の内釜収容部２７に収容された内釜駆動体３０は、取付ボス部２２の後端面２２ａ側に配置され下軸８に固定されるスラストカラー９で位置調整することができるので、下軸８の軸方向にがたつくことなく下軸８の回転運動が伝達される。このように外釜２０の内釜収容部２７に収容された内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４、内釜駆動第２突起３５に内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７が遊嵌するように、内釜４０が外釜２０の内釜収容部２７に収容されている。また、外釜２０の内釜収容部２７に収容された内釜４０が抜け出ないように、釜蓋５０を外釜２０の鍔部２５にねじなどの固定部材５６で固定する。この釜蓋５０は外釜２０の鍔部２５を覆うようなリング状に形成され、鍔部２５に固定した際に内釜４０の内釜レース４１を覆うので、内釜レース４１を回転可能に挟持することができる。なお、釜蓋５０の内周側には、ボビンケース６０のツノ６２を係合するツノ溝５３が設けられている。

また、外釜２０の開口部側には内釜収容部２７まで切り欠かれた針落ち切欠部２６が設けられ、内釜剣先型全回転釜２０をミシン本体のベッド部３内に組み込んだ際、針６が入り込むことができる。さらに、外釜２０の針落ち切欠部２６の周囲には、上糸１２を案内するための上ばね５４がねじなどの固定部材５５によって固定されている。

このように構成された外釜２０、内釜駆動体３０及び内釜４０を組み立てると、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜４０の第１従動部４６間と、内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５及び内釜４０の第２従動部４７間とには、所定の幅の間隙ができるように設定され、この間隙が上糸出入口ＥＮ２、ＥＸ２として機能する。これらの上糸出入口ＥＮ２、ＥＸ２は、内釜４０の第１従動部４６及び第２従動部４７の回転中心Ｏ２が内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜駆動第２突起３５の回転中心に対して偏心しているので、内釜駆動体３０の回転に伴って内釜４０が回される時、一対となる組み合わせの内釜駆動第１突起３４及び第１従動部４６と、一対となる組み合わせの内釜駆動第２突起３５及び第２従動部４７とは、基本的にはそれぞれ一方の組み合わせが接触して内釜駆動体３０の回転運動を伝達する時、他方の組み合わせは接触せず間隙が生じて内釜駆動体３０の回転運動を伝達できない構成で、スロテッド・リンク・メカニズム（Slotted-link Mechanism）を応用したものである。また、内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７は内釜４０の周方向及び径方向にそれぞれ所定の長さで伸びる長孔又は長溝から構成され、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４、内釜駆動第２突起３５は内釜駆動板３２の周方向に所定の長さで伸びる突起から構成されているので、内釜４０の第１従動部４６、第２従動部４７の偏心量だけ摺動可能に長手方向に余裕をもたせることができる。

次に、このような２個の上糸出入口ＥＮ２、ＥＸ２を設け内釜４０が外釜２０に対して針６に同期して回転運動する内釜剣先型全回転釜１１の上糸１２に対する釜動作について、図１４に基づき説明する。この動作説明において、方向を示す場合には図１４を正面から見た状態で説明する。

なお、この内釜剣先型全回転釜１１は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するものである。この釜動作の説明で使用する図１４においては、下軸８を介して内釜駆動体３０が回転運動を行なうと偏心回転運動を行なう内釜４０は反時計方向に偏心回転するものとする。また、便宜上、上糸１２が挿通された針６が下死点から所定長さ、例えば２ｍｍ上昇した状態で、且つ内釜４０の剣先４５が上死点に位置する状態（図１４（ａ））から動作説明を行なうものとする。この位置においては内釜４０の第１従動部４６及び第２従動部４７は針６側に針６の軸心方向に延びた軸線を中心にして実質的に左右対象の位置に配置され、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４は内釜４０の第１従動部４６の反回転方向側の壁側に偏った状態で第１従動部４６の左右壁と間隙を有し、内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５は内釜４０の第２従動部４７の回転方向側の壁に当接している。さらに、図１４中において、便宜上、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜駆動第２突起３５を円形で示している。

上述した状態から針６が上昇し始めると、針６に挿通された上糸１２は、針板７の上面で針６と共に貫通した布に押えられて、針６と共に上昇せずに残り、ループを発生する。この上糸１２のループを図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、反時計方向に偏心回転する内釜４０の剣先４５が掬って内釜４０の外周に引き込む。この際、内釜４０が内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５によって反時計方向に偏心回転するので、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４は内釜４０の第１従動部４６の反回転方向側の壁から徐々に離れて回転方向側の壁に徐々に近づいていく。

内釜４０の外周に引き込まれた上糸１２のループは図１４（ｄ）、（ｅ）に示すように、内釜４０の偏心回転運動により移動する剣先４５で下方に導かれるにしたがって、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４は内釜４０の第１従動部４６の回転方向側の壁に当接し、内釜４０はこの内釜駆動第１突起３４によって反時計方向に偏心回転する。また、内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５は内釜４０の第２従動部４７の回転方向側の壁から徐々に離れていく。このように内釜４０の第２従動部４７と内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５とに上糸入口ＥＮ２となる間隙が生じるのは、この一対の第２従動部４７、内釜駆動第２突起３５が下方側で回転移動しているときで、内釜４０の剣先４５で下方に導かれる上糸１２のループを、この上糸入口ＥＮ２となる間隙から通過させることができる。なお、内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５は、内釜駆動板３２の周方向から回転中心に向かって下がるように傾斜する傾斜面３５’が形成されている。この傾斜面３５’上で上糸１２を滑らせることができるので、この上糸入口ＥＮ２となる間隙をスムーズに通過させることができる。

内釜４０の外周の下方まで導かれた上糸１２のループが図１４（ｆ）、（ｇ）に示すように、内釜４０の偏心回転運動により移動する剣先４５で右側に導かれていくと、内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５は、内釜４０の第２従動部４７の反回転方向側の壁に当接することなく、再度、内釜４０の第２従動部４７の回転方向側の壁に徐々に近づいていく。なお、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４は内釜４０の第１従動部４６の回転方向側の壁に当接したままである。

そして図１４（ｈ）に示すように、天秤１４（図４参照）が内釜４０をくぐり抜けた上糸１２を引き上げるが、この状態では、まだ、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜駆動第２突起３５はそれぞれ内釜４０の第１従動部４６及び第２従動部４７の各回転方向側の壁に当接して内釜４０を偏心回転させている。

図１４（ｈ）の状態から、さらに、内釜４０が偏心回転運動すると、図１４（ｉ）に示すように、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４が内釜４０の第１従動部４６の回転方向側の壁から徐々に離れていく。したがって、内釜４０の第１従動部４６と内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４とに上糸出口ＥＸ２となる間隙が生じるので、天秤１４により引き上げられている上糸１２は、この上糸出口ＥＸ２となる間隙を通過すると共に、下糸１３と交叉して被縫製体に本縫を形成することになる。なお、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４は内釜駆動第２突起３５と同様に、内釜駆動板３２の周方向から回転中心に向かって下がるように傾斜する傾斜面３４’が形成されている。この傾斜面３４’上で上糸１２を滑らせることができるので、この上糸出口ＥＸ２となる間隙をスムーズに通過させることができる。なお、内釜駆動体３０及び内釜４０は針６が図１４（ａ）に示す位置まで戻る間にさらに１回転する。

このように、内釜駆動体３０が回転運動で１回転する間に、内釜４０は偏心量だけ変位して偏心回転運動するので、針６の上糸１２が内釜４０の剣先４５によって掬われて上糸１２のループを内釜４０の外周にくぐり入れる時、内釜４０の第２従動部４７と内釜駆動体３０の第２突起３５との間に間隙を形成し上糸１２をスムーズに内釜４０の外周にくぐり入れることができ、また、内釜４０が偏心回転して上糸１２が内釜４０からくぐり出る時、天秤１４が上糸１２を手繰り上げる時点で内釜４０の第１従動部４６と内釜駆動体３０の第１突起３４との間に間隙を形成し上糸１２に釜抜け時の抵抗を与えることなく無抵抗で上糸１２を天秤１４で引き上げることができるようになる。

このような内釜剣先型全回転釜１１に関して、さらに具体例を挙げて説明する。

内釜剣先型全回転釜１１は、一般的な釜の大きさで、図１５に示すように、上糸入口ＥＮ２は剣先４５で掬われた上糸１２のループが内釜４０の外周にくぐり入れる位相に配設され、上糸出口ＥＸ２は上糸１２のループが内釜４０の外周をくぐり抜け針板７の上方へ引き上げられる位相に配設される。

上糸入口ＥＮ２及び上糸出口ＥＸ２の開角α２は剣先４５の上死点を挟んで周方向の異なる位置に９０度〜１３０度の開角で配設される。

第１従動部４６、第２従動部４７の回転中心Ｏ２は回転駆動部である下軸８の回転中心Ｏに対して剣先の上死点の方向とは反対方向へ偏心されている。

内釜４０の回転中心Ｏ２の偏心方向ｄ２は下軸８の回転中心Ｏに対して釜先４５が上死点に位置する場合において、図１５を正面から見て、下軸８の回転中心Ｏを軸としたＹ軸の正方向側から反時計方向に１９０度だけ回転した位置Ｐ２と下軸８の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ２上で、下軸８の回転中心ＯからＰ２に向けて０．５ｍｍだけ変位した位置である。また、内釜４０は図１６（ａ）に示すように、図を正面から見て反時計方向に回転する釜先４５が上死点に位置する場合において、内釜４０の回転中心Ｏ２を軸としたＹ軸の正方向側から反時計方向側に５０度だけ回転した位置Ｐ１１と内釜４０の回転中心Ｏ２とを結ぶ直線Ｌ１１上に第１従動部４６が設けられ、内釜４０の回転中心Ｏ２を軸としたＹ軸の正方向側から時計方向側に６０度だけ回転した位置Ｐ１２と内釜４０の回転中心Ｏ２とを結ぶ直線Ｌ１２上に第２従動部４７が設けられている。即ち、第１従動部４６と第２従動部４７とは開角α２が１１０度で設定されている。また、内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜駆動第２突起３５も、内釜駆動体３０の回転中心を軸にして開角が１１０度で設定されている。さらに、内釜４０の第１従動部４６及び第２従動部４７は長孔の幅が３．５ｍｍで（図１６）、この第１従動部４６及び第２従動部４７に係合する内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜駆動第２突起３５の幅が２．２ｍｍに形成されている。なお、このような内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４及び内釜駆動第２突起３５は、内釜４０の第１従動部４６及び第２従動部４７に１．５ｍｍ程度嵌まり込んで係合するようになっている。

また、針６が下死点から２．０ｍｍ上昇した時点で剣先４５が針６の軸心位置に到達して上糸１２のループを掬うように、下軸８に固定される内釜駆動体３０の回転タイミングが設定されている。

このような内釜剣先型全回転釜１１の釜動作を図１７のミシンのモーションダイヤグラムに示した。このモーションダイヤグラムにおいて内釜剣先型全回転釜１１は、内釜４０の剣先４５の回転角度が上死点０度では図１４（ａ）に示す状態で、回転角度が１０８．９８度では図１４（ｄ）に示す状態で、回転角度が２８６．５４度では図１４（ｈ）に示す状態である。

内釜４０の剣先４５が上死点０度で上糸１２のループを掬う時には、上糸出口ＥＸ２（内釜４０の第１従動部４６と内釜駆動体３０の内釜駆動第１突起３４との間に生じる間隙）が開放され上糸入口ＥＮ２（内釜４０の第２従動部４７と内釜駆動体３０の内釜駆動第２突起３５との間に生じる間隙）が閉塞されていることがわかる。内釜４０が上死点０度から１０８．９８度まで反時計方向に回転すると、上糸出入口ＥＮ２、ＥＸ２が同時に閉塞される。続いて内釜４０が反時計方向に回転すると、内釜駆動体３０が回転運動し内釜４０が偏心量０．５ｍｍだけ変位して偏心回転運動することにより、上糸入口ＥＮ２が開放されることがわかる。この上糸入口ＥＮ２が開放されている間（剣先４５の位置が剣先角度１０８．９８度から２８６．５４度までの間）に、内釜４０の剣先４５は上糸１２をこの上糸入口ＥＮ２から上糸１２のループをスムーズに通過させことができる。引き続き内釜４０が１０８．９８度から２８６．５４°まで反時計方向に回転すると、また、上糸出入口ＥＮ２、ＥＸ２が同時に閉塞される。続いて内釜４０が反時計方向に回転すると、内釜駆動体３０が回転運動し内釜４０が偏心量０．５ｍｍだけ変位して偏心回転運動することにより、上糸出口ＥＸ２が開放されることがわかる。この上糸出口ＥＸ２が開放されている間（剣先の位置が剣先角度２８６．５４度から４６８．９８度までの間）に、内釜４０の剣先４５は上糸１２をこの上糸出口ＥＸ２から上糸１２のループをスムーズに通過させことができる。

なお、内釜剣先型全回転釜１１は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するもので説明したが、これに限らず、針６の上下運動の１サイクルに対して１回転するものでも、同様の作用、効果を得ることができる。要するに、回転駆動される内釜４０の所定回転毎に剣先４５で掬われた上糸１２のループが内釜４５の外周により最大に引き出された後で内釜４５の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、内釜４５の外周から上糸１２のループをくぐり出すことができれば、針６の上下運動の１サイクルに対して内釜剣先型全回転釜１１の内釜４０はどのような回転数で回転してもよい。

また、内釜４０には図１８に示すように、ボビン６６自体を収容するようにしてもよい。この構造は周知のもので、ボビン６６を内釜４０に収容後、ボビン押え爪６３によって回転可能に内釜４０内に固定するものである。

このように実施例１−２で説明した外釜剣先型全回転釜１０及び内釜剣先型全回転釜１１の構成によれば、オープナー機構などの複雑な機構を用いなくとも上糸を釜にくぐり入れ、くぐり出すことができるので、垂直釜、水平釜の何れの釜でも使用することができる。また、下糸と交叉するために釜剣先によって掬われた上糸が、下糸を内装する内釜の外周にくぐり入れ、くぐり出る時に、何ら余計な糸抵抗を受けることなく上糸出入口を通過することができるので、従来の釜通過時に発生する糸抵抗に抗して上糸を引き抜くための上糸張力が不要になる。これにより、被縫製体の厚みの中心に上下糸の縫絡点が位置するように、下糸を被縫製体に引き込むに必要な僅かな糸張力を付与した値の上糸張力で縫うことができるようになる。例えば、極薄ガーゼ地などの合せ縫いでは、例えば下糸張力を１０グラムで上糸張力を１５グラムにして縫い合わせることが可能になる。

したがって、一般的に１０グラム〜１５グラムである下糸張力に対して縫絡点の糸締りに必要な５グラム程度の糸張力だけを加算した上糸張力は、縫い終わった１針前の縫目の上糸を引き戻さなくなることから、上糸が必要以上に布を引き締めなくなるので、布に発生するパッカリングが発生しなくなり、綺麗な縫目を提供できるようになる。

〔実施例３〕・・・外釜剣先型全回転水平釜（内釜偏心）
この実施例は、上述した実施例１−２における特徴である外釜と内釜の偏心関係を利用し、図１９に示すような特に家庭用ミシンに適する全回転水平釜１３０に関する。なお、この全回転水平釜１３０の説明に使用する図面のうち、図２２を除く図１９〜図２１、図２３、図２４は、便宜上、ボビン６６は収容されていない図を示している。

全回転水平釜１３０は図１９〜図２２に示すように、ミシン本体のベッド部１０１に設けられた針板（図示せず）の下方に設けられ、下糸１３（図２３参照）を巻装しミシン本体の機枠（図示せず）に対して取り外し自在に固定されるボビン６６（図２２参照）を収容し機枠に対して内釜止め１４０により回転止めされる内釜１３５と、内釜１３５を内装すると共に剣先１３２を有し回転駆動部の一部品である下軸１０２により回転される外釜１３１とからなるものである。内釜１３５は内釜押え１４２により外釜１３１から外れないように組み込まれている。剣先１３２は本実施例においては反時計方向に回転する。

内釜１３５の回転中心は回転駆動部の運動変換機構である後述する釜駆動ねじ歯車（図示せず）の従動側歯車１３１ａの回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される外釜１３１の回転毎に剣先１３２で掬われた上糸１２（図２３参照）のループが内釜１３５の外周により最大に引き出された後で内釜１３５の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、くぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め１４０及び内釜１３５間に上糸入口ＥＮ３及び上糸出口ＥＸ３が形成されるようになっている。

この上糸入口ＥＮ３は針６の針落点ＮＰから剣先１３２の回転方向に１８０度〜２１０度で剣先１３２で掬われた上糸１２のループが内釜１３５の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口ＥＸ３は上糸入口ＥＮ３の上糸入口点から９０度〜１８０度の開角α３で上糸１２のループが内釜１３５の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設される。図２０に示す例では上糸入口ＥＮ３の配設位置は１８５度に設定され、上糸出口ＥＸ３の開角α３は１１０度に設定されている。なお、上糸入口ＥＮ３、上糸出口ＥＸ３は外釜１３１の回転に応じて変動する間隙によって形成されるものであって、内釜１３５の回転中心Ｏ３を中心点とする上糸入口ＥＮ３及び上糸出口ＥＸ３間の開角α３の意義は上糸入口ＥＮ３及び上糸出口ＥＸ３における当接点の開角値を表わすものとする。また、上糸入口ＥＮ３の上糸入口点とは、後述する内釜止め１４０の内釜止め部１４０ａが当接して上糸入口ＥＮ３の間隙を塞ぐための第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆのことを意味するものである。さらに、上糸出口ＥＸ３においても、後述する内釜止め１４０の内釜止め部１４０ｂが当接して上糸出口ＥＸ３の間隙を塞ぐための第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄは上糸出口点となる。また、この開角値は本発明者の作動試験においては、９０度〜１８０度で全回転水平釜１３０が釜として正常に動作することが確認されている。なお、外釜剣先型全回転水平釜１３０が一般的な釜の構成を採るならば糸案内などを考慮すると、開角値は１１０度に設定することが好ましい。

内釜１３５の回転中心Ｏ３は回転駆動部である従動側歯車１３１ａの回転中心Ｏに対して上糸入口ＥＮ３及び上糸出口ＥＸ３の開角α３の間の方向ｄ３（図２４参照）へ偏心されている。

外釜１３１は、下軸１０２から回転駆動部の運動変換機構である釜駆動ねじ歯車を介して水平回転される。釜駆動ねじ歯車は、下軸１０２からの回転運動を垂直方向へ方向変換してから外釜１３１へ伝達するもので、従動側歯車１３１ａは外釜１３１に固定され、ミシン本体のベッド部１０１に設けられた針板（図示せず）の下方に設けられ、原動側歯車（図示せず）は下軸１０２に嵌め込み固定されている。

剣先１３２は外釜１３１が下軸１０２により図２０において反時計方向に回転されると、上糸１２（図２３（ｂ）参照）のループを掬って当該ループを外釜１３１と内釜１３５との間にできる間隙を通して当該内釜１３５の外周を一周させることができるように形成されている。

内釜１３５は、有底円筒形に形成され内側にボビン収容部１３５ａを有し開口部側に後述する内釜押え１４２の内釜押え部１４２ａに係合する内釜押え受部１３５ｂと、内釜止め１４０の２つの内釜止め部１４０ａ、１４０ｂに係合する内釜止め凹部１３５ｃ、１３５ｅとが形成されている。なお、内釜止め１４０は、略コの字形状に形成され、一方の腕部に第１の釜止め部１４０ａが、他方の腕部に第２の釜止め部１４０ｂがそれぞれ設けられている。この内釜止め１４０は、内釜止め基部１４０ｃがミシン本体のベッド部１０１内に位置する機枠の所定位置にねじなどの固定部材１４１によって固定されている。

第１の内釜止め凹部１３５ｅには第１の内釜止め部１４０ａに当接して上糸入口ＥＮ３の間隙を塞ぐための回転止め壁１３５ｆが形成され、第２の内釜止め凹部１３５ｃには第２の内釜止め部１４０ｂに当接して上糸出口ＥＸ３の間隙を塞ぐための回転止め壁１３５ｄが形成されている。第１の内釜止め凹部１３５ｅは外釜１３１の剣先１３２で掬われた上糸１２のループが内釜１３５の外周にくぐり入れる位置に配置され、第２の内釜止め凹部１３５ｃは上糸１２のループが内釜１３５の外周をくぐり出る位置に配設されている。また、第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆ及び第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄは内釜１３５の周方向の異なる位置に内釜１３５の回転中心Ｏ３から上記の開角α３で配設されている。このように第１の内釜止め凹部１３５ｅ及び第２の内釜止め凹部１３５ｃを配設することにより、上糸１２のループを内釜１３５の外周でスムーズに移動させることができる。

また、内釜１３５の外周には、後述する外釜１３１に設けられたレース溝１３１ｃに嵌合させるための内釜レース１３５ｇがその外周に沿って一部が切り欠かれて凸状に設けられている。このように内釜レース１３５ｇが一部切り欠かれているのは、周知の外釜剣先型全回転水平釜と同様で、上糸のループを内釜１３５の外周にくぐり入れるためである。

外釜１３１は、周知の外釜剣先型全回転水平釜とほぼ同様の構成で、回転中心が回転駆動部の１部品である従動側歯車１３１ａの回転中心Ｏと同心である。したがって、外釜１３１とその剣先１３２は従動側歯車１３１ａと同心で回転する。

このような外釜１３１の内側には内釜１３５を収容するための内釜収容部１３１ｂを有しこの内釜収容部１３１ｂの開口部側には、内釜１３５の内釜レース１３５ｇが嵌合され摺動した状態で回転させるレース溝１３１ｃが回転駆動部の１部品である従動側歯車１３１ａから偏心して設けられている。したがって、内釜１３５の内釜レース１３５ｇを外釜１３１のレース溝１３１ｃに嵌合させると、外釜１３１に内装される内釜１３５の回転中心Ｏ３は、レース溝１３１ｃと内釜レース１３５ｇの回転中心が同心となるので、回転駆動部の１部品である従動側歯車１３１ａの回転中心に対して偏心することになる。このようにして内釜１３５はその回転中心Ｏ３が回転駆動部の１部品である従動側歯車１３１ａから偏心するように設けられることになる。これにより、内釜１３５は従動側歯車１３１ａの回転中心に対して偏心回転運動を行なう。

また、内釜１３５を外釜１３１の内釜収容部１３１ｂに収容後、内釜１３５が抜け出ないように内釜押え１４２をミシン本体のベッド部１０１内に位置する機枠の所定位置にねじなどの固定部材１４３で固定する。この内釜押え１４２は、内釜１３５の内釜レース１３５ｇが外釜１３１のレース溝１３１ｃから離脱することなく回転させることができる。

このように構成された外釜１３１、内釜１３５、内釜止め１４０及び内釜押え１４２を組み立てると、第１の内釜止め凹部１３５ｅ及び第１の釜止め部１４０ａ間と、第２の内釜止め凹部１３５ｃ及び第２の釜止め部１４０ｂ間には所定の間隙ができるように設定され、この間隙が上糸出入口ＥＮ３、ＥＸ３として機能する。したがって、上糸入口ＥＮ３は剣先１３２で掬われた上糸１２のループが内釜１３５の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口ＥＸ３は上糸１２のループが内釜１３５の外周をくぐり抜け針板７の上方へ引き上げられる位置に配設されることになる。また、上糸入口ＥＮ３及び上糸出口ＥＸ３間の開角α３は１１０度の開角で配設されることになる。

なお、内釜１３５の内釜押え受部１３５ｂと内釜押え１４２の内釜押え部１４２ａとの間にも所定の間隙ができるように設定されている。

また、内釜１３５のボビン収容部１３５ａの内壁には糸調子案内板１３６を固定ねじ１３８によって配置されており、この糸調子案内板１３６は糸調子ばね１３７と調節ねじ１３９によって下糸１３の糸張力を調整するとともにボビン６６より引き出された下糸１３を針落ち部へ案内している。

次に、このような２個の上糸出入口ＥＮ３、ＥＸ３を設け内釜１３５に対して外釜１３１が針６に同期して回転運動する外釜剣先型全回転水平釜１３０の上糸１２に対する釜動作について、図２３に基づき説明する。図２３は外釜剣先型全回転水平釜１３０を垂直方向上方から見た平面図である。この動作説明において、方向を示す場合には図２３を正面から見た状態で説明する。

なお、この釜動作の説明で使用する図２３においては、外釜１３１は反時計方向に回転するものとする。また、外釜１３１の剣先１３２の上死点とは、剣先１３２が針６の針落点ＮＰ方向に位置している点をいうものとする。また、剣先１３２の下死点とは、剣先１３２が上死点から１８０度だけ回転した位置をいうものとする。また、便宜上、上糸１２が挿通された針６が下死点から２．０ｍｍ上昇し上糸１２のループを掬う時点で、且つ外釜１３１の剣先１３２が上死点に位置して針６の軸心位置に到達している状態（図２３（ａ））から動作説明を行なうものとする。この位置においては偏心運動する内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆには内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａが当接し、内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄと、内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂとの間には間隙を有している。また、内釜押え１４２の内釜押え部１４２ａと内釜１３５の内釜押え受部１３５ｂとの間には通常は間隙を有している。さらに、この外釜剣先型全回転水平釜１３０の内釜１３５の回転中心Ｏ３の偏心回転軌跡（公転）は、図５に示す実施例１の外釜剣先型全回転釜１０の内釜８０の回転中心Ｏ１の偏心回転軌跡（公転）と同様で、従動側歯車１３１ａの回転中心Ｏに対して偏心回転運動を行なう。

上述した状態から針６が上昇し始めると、針６に挿通された上糸１２は、針板の上面で針６と共に貫通した布に押えられて、針６と共に上昇せずに残り、ループを発生する。この上糸１２のループを図２３（ｂ、ｃ）に示すように、反時計方向に回転する外釜１３１の剣先１３２が掬って内釜１３５の外周に引き込む。この際、外釜１３１に偏心して収容された内釜１３５が内釜レース１３５ｇと外釜１３１のレース溝１３１ｃとの僅かな摩擦によって反時計方向に偏心回転するので、内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄと内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂの間の間隙が徐々に小さくなり、内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂが、当該内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄに当接する。

なお、内釜押え１４２の内釜押え部１４２ａと内釜１３５の内釜押え受部１３５ｂとの間には通常は間隙を有したままなので、外釜１３１の剣先１３２が掬って内釜１３５の外周に引き込んだ上糸のループはこの間隙をスムーズに通過することができる。

内釜１３５の外周に引き込まれた上糸１２のループは図２３（ｄ、ｅ）に示すように、外釜１３１の回転運動により移動する剣先１３２で内釜１３５の外周に導かれるにしたがって、内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆに当接している内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａが内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆから徐々に離れていく。これは、内釜止め１４０によって偏心回転運動が規制されている内釜１３５が、外釜１３１の回転運動によって公転してその内釜１３５の偏心量だけ変位するからである。なお、内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂは内釜１３５の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄに当接したままである。

内釜１３５の外周の下方まで導かれた上糸１２のループは図２３（ｆ）に示すように、外釜１３１の回転運動により移動する剣先１３２で、内釜止め１４０によって偏心回転運動が規制されている内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅまで導かれ、この第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆと内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａとの間にある間隙を通過する。この上糸入口ＥＮ３となる間隙から上糸１２のループをスムーズに通過させることができる。このように上糸１２のループが上糸入口ＥＮ３を抜けると、天秤１４（図１９参照）が内釜１３５をくぐり抜けた上糸１２を引き上げる。このように天秤１４が上糸１２を引き上げている状態において、図２３（ｇ）に示すように、内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａが内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆに当接する。なお、内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂも、内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄに当接したままである。

図２３（ｇ）の状態から、さらに、外釜１３１が回転運動すると、図２３（ｈ）に示すように、内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄに当接した内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂは、偏心回転運動が規制されている内釜１３５の公転変位によって、第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄから徐々に離れていく。これにより、天秤１４により引き上げられている上糸１２は、第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄと内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂとの間にある間隙を通過すると共に、下糸１３と交叉して被縫製体に本縫を形成することになる。この上糸出口ＥＸ３となる間隙から上糸１２のループをスムーズに通過させることができる。なお、この状態において、内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａは内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆに当接したままである。なお、外釜１３１は針６が図２３（ａ）に示す位置まで戻る間にさらに１回転する。

このように、外釜１３１が回転運動で１回転する間に、内釜１３５は偏心回転運動によって公転してその内釜１３５の偏心量だけ変位するので、針６の上糸１２が外釜１３１の剣先１３２によって掬われて上糸１２のループが内釜１３５の外周にくぐり入れる時、内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆと内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａとの間に間隙を形成し上糸１２をスムーズに内釜１３５の外周にくぐり入れることができ、また、外釜１３１が回転して上糸１２が内釜１３５からくぐり出る時、天秤１４が上糸１２を手繰り上げる時点で内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄと内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂとの間に間隙を形成し上糸１２に釜抜け時の抵抗を与えることなく無抵抗で上糸１２を天秤１４で引き上げることができるようになる。

このような外釜剣先型全回転水平釜１３０に関して、さらに具体例を挙げて説明する。

外釜剣先型全回転水平釜１３０は、一般的な釜の大きさで、図２４に示すように、外釜１３１の回転中心Ｏ３の偏心方向ｄ３は従動歯車１３１ａの回転中心Ｏに対して剣先１３２が上死点に位置する場合において、図２４を正面から見て、従動歯車１３１ａの回転中心Ｏを軸としたＹ軸の正方向側から反時計方向に２２５度だけ回転した位置Ｐ３と従動歯車１３１ａの回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｌ３上で、従動歯車１３１ａの回転中心Ｏから位置Ｐ３に向けて０．７ｍｍだけ変位した位置である。図２４は外釜剣先型全回転水平釜１３０を垂直方向上方から見た平面図である。

また、図２０に示すように、内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆと第２の内釜止め凹部１３５ｃ回転止め壁１３５ｄとは開角α３が１１０度で設定されている。さらに、内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの底面と、内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａの下面との間隙、及び内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの底面と、内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂの下面との間隙は、それぞれ０．５ｍｍと成るように形成されている。さらに、外釜１３１は、針６が下死点から２．０ｍｍ上昇した時点で剣先１３２が針６の軸心位置に到達して上糸１２のループを掬うように回転駆動部の一部品である下軸１０２により回転されるものである。

このような外釜剣先型全回転水平釜１３０の釜動作を図２５のミシンのモーションダイヤグラムに示した。このモーションダイヤグラムにおいて外釜剣先型全回転水平釜１３０は、外釜１３１の剣先１３２の回転角度が上死点０度では図２３（ａ）に示す状態で、回転角度が４０度では図２３（ｂ）に示す状態で、回転角度が８４．４１０度では図２３（ｃ）に示す状態で、回転角度が１３０度では図２３（ｄ）に示す状態で、回転角度が１７０度では図２３（ｅ）に示す状態で、回転角度が２１５度では図２３（ｆ）に示す状態で、回転角度が２６６．６５６度では図２３（ｇ）に示す状態で、回転角度が３１５度では図２３（ｈ）に示す状態で、回転角度が３４５度では図２３（ｉ）に示す状態である。

外釜１３１の剣先１３２が上死点０度で上糸１２のループを掬う時には、上糸出口ＥＸ３（内釜１３５の第２の内釜止め凹部１３５ｃの回転止め壁１３５ｄと、内釜止め１４０の第２の釜止め部１４０ｂとの間に生じる間隙）が開放され、上糸入口ＥＮ３（内釜１３５の第１の内釜止め凹部１３５ｅの回転止め壁１３５ｆと、内釜止め１４０の第１の釜止め部１４０ａとの間に生じる間隙）が閉塞されていることがわかる。外釜１３１が上死点０度から８４．４１０度まで反時計方向に回転すると、上糸出入口ＥＮ３、ＥＸ３が同時に閉塞される。続いて外釜１３１が反時計方向に回転すると、内釜止め１４０によって偏心回転運動を規制されている内釜１３５が、外釜１３１の回転運動によって公転してその外釜１３１の偏心量０．７ｍｍだけ変位して、上糸入口ＥＮ３が開放されることがわかる。この上糸入口ＥＮ３が開放されている間（剣先の位置が剣先角度８４．４１０度から２６６．６５６度までの間）に、外釜１３１の剣先１３２は上糸１２のループをこの上糸入口ＥＮ３からスムーズに通過させことができる。引き続き外釜１３１が２６６．６５６度まで反時計方向に回転すると、上糸出入口ＥＮ３、ＥＸ３が同時に閉塞される。続いて外釜１３１が反時計方向に回転すると、内釜止め１４０によって偏心回転運動を規制されている内釜１３５が、外釜１３１の回転運動によって公転してその内釜１３５の偏心量０．７ｍｍだけ変位して、上糸出口ＥＸ３が開放されることがわかる。この上糸出口ＥＸ３が開放されている間（剣先の位置が剣先角度２６６．６５６度から４４４．４１０度までの間）に、外釜１３１の剣先１３２は上糸１２のループを上糸出口ＥＸ３からスムーズに通過させことができる。

なお、外釜剣先型全回転水平釜１３０は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するもので説明したが、これに限らず、針６の上下運動の１サイクルに対して１回転するものでも、同様の作用、効果を得ることができる。要するに、回転駆動される外釜１３１の所定回転毎に剣先１３２で掬われた上糸１２のループが内釜１３５の外周により最大に引き出された後で内釜１３５の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、内釜１３５の外周から上糸１２のループをくぐり出すことができれば、針６の上下運動の１サイクルに対して外釜剣先型全回転水平釜１３０はどのような回転数で回転してもよい。

また、図１９に示すように、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置が全回転水平釜に適用された場合において、内釜１３５は収容部１３５ａの中心に立設されボビン６６を保持するボビン支軸１３５ｈを有するようにしてもよい。

このように内釜１３５はボビン支軸１３５ｈを有してボビン６６を保持することにより、ボビン６６が内釜１３５の内壁に内接して回転しボビン６６の下糸１３が巻戻されるのを防止するとともに、ボビン６６がボビン６６を収容する上広がりの収容部１３５ａ（図２２参照）の内壁に内接して回転することによるボビンの浮上がり防止することができる。

〔実施例４〕・・・外釜剣先型全回転釜（内釜止め往復運動）
この実施例は内釜、外釜に偏心関係をもたせることなく同心に配置し、内釜を押える内釜止めに往復運動を与える全回転釜に関する。

このような図４に示す全回転釜１は、ミシン本体のベッド部３に設けられた針板７の下方に設けられ、例えば図２６、図２７、図２８に示すような外釜剣先型全回転釜１００で、下糸を巻装したボビン（図２６〜図２８には示されていないが図２に示すボビン６６と同様のものが収容されるので、以下「ボビン６６」という。）を収容しミシン本体の機枠（図示せず）に対して取り外し自在に固定されるボビンケース（図２６〜図２８には示されていないが図２に示すボビン６６と同様のものが収容されるので、以下「ボビンケース６５」という。）と、ボビンケース６５を収容し機枠に対して内釜止め９０′により回転止めされる内釜８０と、内釜８０を内装すると共に剣先７５を有し回転駆動部の一部品である下軸８により回転される外釜７０′とからなるものである。剣先７５は外釜７０′が下軸８により図２６中において反時計方向に回転されると、上糸１２（図４参照）のループを掬って当該ループを外釜７０′と内釜８０との間にできる間隙を通して当該内釜８０の外周を一周させることができるように形成されている。

外釜７０′は回転中心が回転駆動部の一部品である下軸８に対して同心に配置し、外釜７０′の剣先７５が上死点に位置している状態で下軸８の軸芯方向に対して直交する径方向に偏心して下軸８に固定され下軸８の回転を水平運動に変換する釜止め駆動カム１１１により内釜止め９０′を下軸８の回転に同期して往復運動して内釜８０を回転止めする内釜止め駆動部１１０を備えている。この内釜止め駆動部１１０は水平往復運動を行なうことで、回転駆動される外釜７０′の回転毎に剣先７５で掬われた上糸のループが内釜８０の外周により最大に引き出された後で内釜８０の外周に上糸のループをくぐり入れ、内釜８０の外周から上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で内釜止め９０′及び内釜８０間に２個の上糸入口ＥＮ４及び上糸出口ＥＸ４が形成されている。

上糸入口ＥＮ４は剣先７５で掬われた上糸のループが内釜８０の外周にくぐり入れる位置に配設され、上糸出口ＥＸ４は上糸のループが内釜８０の外周をくぐり抜け針板の上方へ引き上げられる位置に配設されている。

上糸入口ＥＮ４及び上糸出口ＥＸ４間の開角α４は１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設される。図２６に示す例では開角α４は１８０度に設定されている。なお、上糸入口ＥＮ４、上糸出口ＥＸ４は外釜７０′の回転に応じて変動する間隙によって形成されるものであって、上糸入口ＥＮ４及び上糸出口ＥＸ４間の開角α４の意義は上糸入口ＥＮ４及び上糸出口ＥＸ４の間隙がそれぞれ糸通過時に最大になるときの開角値を表すものとする。本発明者の動作試験においては、１１０度〜１８０度で外釜剣先型全回転釜１００が釜として正常に動作することが確認されている。

内釜８０は、構成が上記した全回転釜１の内釜８０と同一なので、同一符号を付すことにより説明を省略するが、上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６は内釜８０の周方向の異なる位置に内釜８０の回転中心Ｏ４から上記の開角α４で配設されている。

また、外釜７０′も、構成が上記した全回転釜１の外釜７０とほぼ同様の構成であるので、同一符号を付して説明を省略するが、内釜８０の内釜レース８１に嵌合させるレース溝が下軸８と同心になるように設けられているので、このレース溝の符号を１７１にしている。したがって、内釜８０の内釜レース８１を外釜７０′のレース溝１７１に嵌合させると、外釜７０′に内装される内釜８０の回転中心Ｏ４は、レース溝１７１の回転中心と同心になるので、回転駆動部である下軸８の回転中心と同心になる。

内釜止め９０′は全回転釜１の外釜７０の内釜止め９０と同様に、略二又形状に形成され、上腕部９２に凸形状の上内釜止め９３が、下腕部９４に凸形状の下内釜止め９５がそれぞれ設けられている。この内釜止め９０′は、内釜止め基部９７が全回転釜１０の外釜７０の内釜止め９０の内釜止め基部９１とは異なり図２８中、横方向に延びている。この内釜止め９０′を回転駆動部の一部品である下軸８の回転に同期して往復運動し内釜８０を回転止めする内釜止め駆動部１１０を備えている。

また、この内釜止め駆動部１１０で内釜止め９０′を下軸８の径方向ｄ４に往復運動することにより、回転運動される外釜７０′の回転毎に剣先７５で掬われた上糸１２のループが内釜８０の外周により最大に引き出された後で内釜８０の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、内釜８０の外周から上糸１２のループをくぐり出すための間隙を形成する上糸入口ＥＮ４及び上糸出口ＥＸ４が、内釜８０の周方向の異なる位置で内釜止め９０′及び内釜８０間に形成されることになる。

このような内釜止め駆動部１１０は下軸８から水平往復運動を作る機構から成り、下軸８に固定され当該下軸８の回転を水平運動に変換する偏心カムである釜押え駆動カム１１１と、この釜押え駆動カム１１１に嵌合する釜押え駆動ロッド１１２とを備えている。釜押え駆動ロッド１１２は、一端に釜押え駆動カム１１１のカム部に回動可能に嵌合する駆動ロッド穴１１２ａが、他端に内釜止め９０′を固定する駆動ロッド腕１１２ｂがそれぞれ設けられている。下軸８に固定された釜押え駆動カム１１１に釜押え駆動ロッド１１２の駆動ロッド穴１１２ａを嵌合後、釜押え駆動ロッド１１２が釜押え駆動カム１１１から外れないようにカム座金１１３が釜押え駆動ロッド１１２側に配置されねじなどの固定部材１１４によって釜押え駆動カム１１１に固定される。なお、釜押え駆動ロッド１１２は釜押え駆動カム１１１とカム座金１１３で挟持されてもその間には隙間があるので、下軸８の回転を水平運動に変換することができる。

また、釜押え駆動ロッド１１２の駆動ロッド腕１１２ｂには駆動ロッド連結穴１１２ｃが穿孔され、内釜止め９０′の内釜止め基部９７の下部に穿孔された連結駆動穴９０ｂを介して連結軸１１６を挿入後、駆動ロッド腕１１２ｂにねじなどの固定部材１１５によって連結軸１１６を固定する。これにより連結軸１１６の頭部に形成された鍔部が内釜止め基部９７に圧着させることができる。さらに、内釜止め９０′の内釜止め基部９７には摺動角穴９０ａが穿設され、例えば鍔部を有する２つの角駒１１７をその摺動角穴９０ａに移動可能に嵌め込み後、ミシン本体の機枠の所定位置に固定された内釜止め土台９８に固定する。なお、２つの角駒１１７と内釜止め９０′の摺動角穴９０ａの両端面との間には所定の空間があり、また、内釜止め９０′は内釜止め土台９８と角駒１１７の鍔部で挟持されてもその間には隙間があるので、内釜止め９０′を水平往復運動させることができる。

このように、内釜止め９０′を内釜止め駆動部１１０に設置すると、上内釜止め９３は針板７の方向に配置され、上内釜止め９３及び下内釜止め９５は内釜８０の上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６と実質的に同一の開角α４で配置されるようになっている。

このように構成された外釜７０′、内釜８０、内釜止め９０′及び内釜止め駆動部１１０を組み立てると、上内釜止め溝８５及び上内釜止め９３間と、下内釜止め溝８６及び下内釜止め９５間とには所定の幅の間隙ができるように設定され、この間隙が上糸出入口ＥＮ４、ＥＸ４として機能する。

次に、このような上糸入口ＥＮ４、上糸出口ＥＸ４を設け内釜８０に対して外釜７０′が針６に同期して回転運動する外釜剣先型全回転釜１００の上糸１２に対する釜動作について、図２９に基づき説明する。この動作説明において、方向を示す場合には図２９を正面から見た状態で説明する。

なお、この外釜剣先型全回転釜１００は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するものである。この釜動作の説明で使用する図２９においては、下軸８が反時計方向に回転運動を行なうと外釜７０′は反時計方向に回転するものとする。また、便宜上、上糸１２が挿通された針６が下死点から２．０ｍｍ上昇した時点で剣先７５が針６の軸心位置に到達して且つ外釜７０′の剣先７５が上死点に位置している状態（図２９（ａ））から動作説明を行なうものとする。この位置においては内釜８０の上回転止め溝８５と、下軸８の径方向ｄ４に所定の長さで水平往復運動する内釜止め９０′の上内釜止め９３の両側面との間にはそれぞれ間隙を有し、内釜止め９０′の下内釜止め９５は内釜の下回転止め溝８６の左方壁に当接している。さらに、図２９中において、便宜上、内釜止め９０′の上内釜止め９３及び下内釜止め９５を円形で示している。

上述した状態から針６が上昇し始めると、針６に挿通された上糸１２は、針板７の上面で針６と共に貫通した布に押えられて、針６と共に上昇せずに残り、ループを発生する。この上糸１２のループを図２９（ｂ）、（ｃ）に示すように、下軸８の回転駆動により反時計方向に回転する外釜７０′の剣先７５が掬って内釜８０の外周に引き込む。この際、外釜７０′に収容された内釜８０が内釜レース８１と外釜レース溝１７１との僅かな摩擦によって反時計方向に回転すると、内釜止め９０′が下軸８の回転に同期して右方向に移動するので、内釜８０の上回転止め溝８５との間に間隙を有している内釜止め９０′の上内釜止め９３が上回転止め溝８５の右方壁に当接する（図２９（ｃ））。なお、内釜８０の下回転止め溝８６と内釜止め９０′の下内釜止め９５とは当接したままである。この状態で内釜８０の回転中心Ｏ４と、内釜止め９０′の上内釜止め９３及び下内釜止め９５の中心位置とがＹ軸上で一致している。

内釜８０の外周に引き込まれた上糸１２のループは図２９（ｄ）、（ｅ）に示すように、外釜７０′の回転運動により移動する剣先７５で下方に導かれ、且つ内釜止め９０′が下軸８の回転に同期して右方向に移動するにしたがって、内釜８０の下回転止め溝８６の左方壁に当接している内釜止め９０′の下内釜止め９５が下回転止め溝８６の左方壁から徐々に離れていく。これは、内釜８０の回転中心を越えて内釜止め９０′が右方向へ変位したからである。なお、上内釜止め９３は上回転止め溝８５の右方壁に当接したままである。

内釜８０の外周の下方まで導かれた上糸１２のループが図２９（ｆ）に示すように、外釜７０′の回転運動により移動する剣先７５で、内釜止め９０′によって回転運動が規制されている内釜８０の下回転止め溝８６まで導かれ、この下回転止め溝８６と下内釜止め９５との間にある間隙を通過する。この上糸入口ＥＮ４となる間隙から上糸１２のループをスムーズに通過させることができる。このように上糸１２のループが下回転止め溝８６を抜けると、天秤１４（図４参照）が内釜８０をくぐり抜けた上糸１２を引き上げる。このように天秤１４が上糸１２を引き上げている状態において、図２９（ｇ）に示すように、内釜止め９０′が下軸８の回転に同期して左方向に移動するにしたがって、内釜止め９０′の下内釜止め９５が内釜８０の下回転止め溝８６の左方壁に当接する。なお、内釜止め９０′の上内釜止め９３も、内釜８０の上回転止め溝８５の右方壁に当接したままである。この状態で内釜８０の回転中心Ｏ４と、内釜止め９０′の上内釜止め９３及び下内釜止め９５の中心位置とがＹ軸上で一致している。

図２９（ｇ）の状態から、さらに、外釜７０′が回転運動すると、図２９（ｈ，ｉ）に示すように、内釜８０の上回転止め溝８５の右方壁に当接した内釜止め９０′の上内釜止め９３は、当該内釜止め９０′が下軸８の回転に同期して左方向に移動することによって、上回転止め溝８５の右方壁から徐々に離れていく。これにより、天秤１４により引き上げられている上糸１２は、上回転止め溝８５と上内釜止め９３との間にある間隙を通過すると共に、下糸１３と交叉して被縫製体に本縫を形成することになる。この上糸出口ＥＸ４となる間隙から上糸１２のループをスムーズに通過させることができる。なお、この状態において、下内釜止め９５は下回転止め溝８６の左方壁に当接したままである。

このように、外釜７０′が回転運動で１回転する間に、内釜止め９０′が下軸８の回転に同期して下軸８の径方向ｄ４に水平往復運動するので、針６の上糸１２が外釜７０′の剣先７５によって掬われて上糸１２のループが内釜８０の外周にくぐり入れる時、下回転止め溝８６と下内釜止め９５との間に間隙を形成し上糸１２をスムーズに内釜８０の外周にくぐり入れることができ、また、外釜７０′が回転して上糸１２が内釜８０からくぐり出る時、天秤１４が上糸１２を手繰り上げる時点で上回転止め溝８５と上内釜止め９３との間に間隙を形成し上糸１２に釜抜け時の抵抗を与えることなく無抵抗で上糸１２を天秤１４で引き上げることができるようになる。

このような外釜剣先型全回転釜１００に関して、さらに具体例を挙げて説明する。

外釜剣先型全回転釜１００は、一般的な釜の大きさで、図２６に示すように、釜止め駆動カム１１１は外釜７０′の剣先７５が位置している上死点０度から反時計方向に９０度の取付角度で且つ０．３ｍｍの偏心量に偏心して下軸８に固定されている。したがって、内釜止め９０′は内釜８０の回転中心Ｏ４の位置から下軸８の径方向ｄ４に０．３ｍｍの位置までの間で水平往復運動するようになっている。

また、図２６に示すように、内釜８０の上内釜止め溝８５と下内釜止め溝８６とは開角α４が１８０度で設定されている。

さらに、実施例１の外釜剣先型全回転釜１０と同様に、内釜止め９０′の上内釜止め９３及び下内釜止め９５は幅が２ｍｍで、長さが２ｍｍの正方形の凸状に形成され、また、内釜８０の上内釜止め溝８５及び下内釜止め溝８６は幅が３．２ｍｍに、溝深さは外釜剣先型全回転釜１００をミシン本体のベッド３内に組み込んだときに上内釜止め９３及び下内釜止め９５の凸部の端面との隙間が０．５ｍｍになるような矩形の凹状に形成されている。

また、外釜７０′は、針６が下死点から２．０ｍｍ上昇した時点で剣先７５が針６の軸心位置に到達して上糸１２のルーパを掬うように下軸８に固定されている。

このような外釜剣先型全回転釜１００の釜動作を図３０のミシンのモーションダイヤグラムに示した。このモーションダイヤグラムにおいて外釜剣先型全回転釜１００は、外釜７０′の剣先７５の回転角度が上死点０度では図２９（ａ）に示す状態で、回転角度が５０度では図２９（ｂ）に示す状態で、回転角度が９８．０９６度では図２９（ｃ）に示す状態で、回転角度が１４０度では図２９（ｄ）に示す状態で、回転角度が１６０度では図２９（ｅ）に示す状態で、回転角度が１９０度では図２９（ｆ）に示す状態で、回転角度が２３８．８２９度では図２９（ｇ）に示す状態で、回転角度が３００度では図２９（ｈ）に示す状態で、回転角度が３４０度では図２９（ｉ）に示す状態である。

外釜７０′の剣先７５が上死点０度で上糸１２のループを掬う時には、上糸出口ＥＸ４（内釜の上回転止め溝８５と内釜止め９０の上内釜止め９３との間に生じる間隙）が開放され上糸入口ＥＮ４（内釜の下回転止め溝８６と内釜止め９０の下内釜止め９５との間に生じる間隙）が閉塞されていることがわかる。外釜７０′が上死点０度から９８．０９６度まで反時計方向に回転すると、両方の上糸出入口ＥＮ４、ＥＸ４が同時に閉塞される。続いて外釜７０′が反時計方向に回転すると、上内釜止め９３及び下内釜止め９５によって回転運動を規制されている内釜８０が、外釜７０′の回転運動によって公転して、上糸入口ＥＮ４が開放されることがわかる。この上糸入口ＥＮ４が開放されている間（剣先の位置が剣先角度９８．０９６度から２３８．８２９度までの間）に、外釜７０′の剣先７５は上糸１２をこの上糸入口ＥＮ４から上糸１２のループをスムーズに通過させことができる。引き続き外釜７０′が９８．０９６度から２３８．８２９度まで反時計方向に回転すると、また、上糸出入口ＥＮ４、ＥＸ４が同時に閉塞される。続いて外釜７０′が反時計方向に回転すると、内釜止め９０′が下軸８の回転に同期して左方向に移動するので、上糸出口ＥＸ４が開放されることがわかる。この上糸出口ＥＸ４が開放されている間（剣先の位置が剣先角度２３８．８２９度から４５８．０９６度までの間）に、外釜７０′の剣先７５は上糸１２をこの上糸出口ＥＸ４から上糸１２のループをスムーズに通過させことができる。

なお、内釜８０の上回転止め溝８５及び下回転止め溝８６の位置は、下回転止め溝８６は外釜７０の剣先７５で掬われた上糸１２のループが最大限引き込まれてから内釜８０の外周にくぐり入れる位置に配設され、上回転止め溝８５は上糸１２のループが内釜８０の外周をくぐり抜け針板７の上方へ引き上げられる位置に配設できるならば、開角α４は１１０度〜１８０度の範囲内で変更してもよい。この場合、内釜止め９０′の上内釜止め９３及び下内釜止め９５も実質的に同一の開角で配置されるのは言うまでもない。

なお、外釜剣先型全回転釜１００は、針６の上下運動の１サイクルに対して２回転するもので説明したが、これに限らず、針６の上下運動の１サイクルに対して１回転するものでも、同様の作用、効果を得ることができる。要するに、回転駆動される外釜７０′の所定回転毎に剣先７５で掬われた上糸１２のループが内釜８０の外周により最大に引き出された後で内釜８０の外周に上糸１２のループをくぐり入れ、内釜８０の外周から上糸１２のループをくぐり出すことができれば、針６の上下運動の１サイクルに対して外釜剣先型全回転釜１００はどのような回転数で回転してもよい。

また、内釜８０には実施例１の外釜剣先型全回転釜１０と同様に、図１０に示すようなボビン６６自体を収容するようなものでもよい。この構造は周知のもので、ボビン６６を内釜８０に収容後、ボビン押え爪６７によって回転可能に内釜８０内に固定するものである。

〔実施例５〕
図４に示すように、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置において、布の堅さや布の織り方、又は糸の太さ、強さによる縫目の乱れを調整する糸調子器１５の糸調子を安定化させ、上糸１２の張力を全回転釜１に収容されたボビンから繰り出される下糸１３の張力と均衡させて上糸１２と下糸１３との縫絡点を定位置に安定化させるにあたり、上糸１２を全回転釜１にくぐり入れ、全回転釜１からくぐり出すとき上糸１２を天秤１４によって繰り出し、引き上げることによる上糸１２の脈動を抑制するために上糸１２を、糸巻から糸振れ防止導管１６、１７、糸調子器１５を介して針６に刺し通すものである。この糸振れ防止導管１６、１７を糸調子器１５の前段に備えることで、糸調子器１５の糸調子を一定にすることができるので、上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定化させることができる。したがって、上糸１２を、特に、糸巻から糸振れ防止導管１６（及び／又は１７）、糸調子器１５を介して針６に刺し通して糸調子器１５の糸調子を一定にすることにより、上糸１２を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出すとき上糸１２を天秤１４によって繰り出し、引き上げることによる上糸１２の脈動を抑制する上糸１２の張力を全回転釜に収容されたボビンから繰り出される下糸の張力と均衡させて上糸１２と下糸１３との縫絡点を定位置に安定化させパッカリングを防止できる。

また、上述した各全回転釜が適用されるミシン本体のアーム部２に、アーム糸案内１９、第１の糸振れ防止導管１６、糸整流器である小糸調子器１８、第２の糸振れ防止導管１７、糸掛（図示せず）及び糸調子器１５を設けてもよい。第１の糸振れ防止導管１６は小糸調子器１８に対して上糸１２が入り込む位置を規制するために小糸調子器１８の前段に設けられ、また、第２の糸振れ防止導管１７は糸調子器１５に対して上糸１２が入り込む位置を規制するために糸調子器１５の前段に設けられ、それぞれ各糸調子器に対して上糸１２が入り込む位置を実質的に一定にすることができる。したがって、上糸１２を、糸巻からアーム糸案内１９、第１の糸振れ防止導管１６、小糸調子器１８、第２の糸振れ防止導管１７、糸掛（図示せず）及び糸調子器１５を介して針に刺し通して各糸調子器１８、１５の糸調子を一定にすることができるので、上糸と下糸との縫絡点を定位置に安定化させることができる。したがって、上糸１２を、特に、糸巻から糸振れ防止導管１６（及び／又は１７）、糸調子器１５を介して針６に刺し通して糸調子器１５の糸調子を一定にすることにより、上糸１２を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出すとき上糸１２を天秤１４によって繰り出し、引き上げることによる上糸１２の脈動を抑制する上糸１２の張力を全回転釜に収容されたボビンから繰り出される下糸の張力と均衡させて上糸１２と下糸１３との縫絡点を定位置に安定化させパッカリングを防止できる。

また、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置（パッカリング防止水平釜装置）は図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、被縫製体２００を針板７上に布押え２０１と送り歯２０２で挟み、上糸１２を全回転釜１（図４参照）にくぐり入れ、全回転釜１からくぐり出すとき上糸１２を天秤１４（図４参照）によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体２００を送り歯２０２により被縫製体２００の一縫目毎に歩進させるにあたり、送り歯２０２は、針板７の針６の針落ち孔７aの中心を通り、縫目が形成された被縫製体２００を布押え２０１で挟んで歩進させている。この送り歯２０２は、針板７の針落ち孔７aの直径の２倍から４倍、好ましくは２．５倍から３．５倍の横幅Ｗを有している。この実施例によれば、送り歯２０２は、針板７の針落ち孔７aの直径の所定倍の横幅Ｗを有することにより、被縫製体２００を針板７上に布押え２０１と送り歯２０２で挟み、上糸１２を全回転釜１にくぐり入れ、全回転釜１からくぐり出すとき上糸１２を天秤１４によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体２００を送り歯２０２により被縫製体２００の一縫目毎に歩進させるにあたり送り歯２０２が被縫製体２００と縫った縫目を一緒に挟持して送りズレの無い安定した布送りが可能となり、パッカリングを防止できる。

また、本発明のミシンのパッカリング防止釜装置（パッカリング防止水平釜装置）は図３３（ａ）、（ｂ）に示すように、被縫製体２００を針板７上に布押え２０１と送り歯２０２で挟み、上糸１２を全回転釜１（図４参照）にくぐり入れ、全回転釜１からくぐり出し上糸１２を天秤１４（図４参照）によって繰り出し、引き上げるとき被縫製体２００を送り歯２０２により被縫製体２００の一縫目毎に歩進させるにあたり、送り歯２０２が縫目が形成された被縫製体２００を布押え２０１で挟んで歩進させる送り速度から送り停止に減速する時点で慣性力によって被縫製体２００が、針板７と送り歯２０２により持ち上げられた布押え２０１との間に生じる隙間Ｓに滑込んで必要な布送り量以上の布送りによる被縫製体２００の弛みを防止するために、布押え２０１は、被縫製体２００の入口部２０１aに縫製されていない被縫製体２００に常時接触する弾性部材２０３を有する。この弾性部材２０３は弾発力のある例えば板ばね材等が好適である。なお、布押え２０１の入口部２０１aは、針６の針落ち位置に対して被縫製体２００が送られてくる側に位置する。

このような弾性部材２０３が設けられていない従来の布押えは、通常、パッカリングが発生しやすい。具体的には図３２に示すように、被縫製体２００に針６が刺さった状態、即ち、針６が下死点に位置していると、送り歯２０２は針板４の下方に位置している（図３２（ａ））。この状態から、上糸１２を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出し上糸１２を天秤によって引き上げるとき針６が上昇し、送り歯２０２は楕円運動をしながら上昇して布押え２０１と共に被縫製体２００を挟んで、被縫製体２００を一縫目分だけ歩進させる。この時、送り歯２０２の送り速度は加速状態になっている。また、送り歯２０２は針板４上に突出するので、針板７と布押え２０１との間に隙間Ｓが生じている（図３２（ｂ））。そして、所定の布送りピッチに近づくと、送り歯２０２の送り速度は減速する。この際、被縫製体２００は送り歯２０２で針板７の上面から持ち上げられていて針板７と布押え２０１との間に隙間Ｓが生じているので、被縫製体２００はその隙間Ｓに加速された被縫製体２００が滑込んで必要な布送り量以上の布送りされてしまう。そして、この時点においては、布押え２０１と送り歯２０２とは被縫製体２００を針中心から見て縫い終わった側のみ挟んでいる状態なので、被縫製体２００の布送り慣性により必要な布送り量以上の布送りがされた被縫製体２００に皺が発生する（図３２（ｃ））。したがって、この状態のまま被縫製体２００に針６が刺さるので、パッカリングが発生することになる。

これに対して弾性部材２０３を有する布押え２０１では図３３に示すように、被縫製体２００に針６が刺さった状態、即ち、針６が下死点に位置していると、送り歯２０２は針板４の下方に位置している（図３３（ａ））。この状態から、上糸１２を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出し上糸１２を天秤によって引き上げるとき針６が上昇し、送り歯２０２は楕円運動をしながら上昇して布押え２０１と共に被縫製体２００を挟んで、被縫製体２００を一縫目分だけ歩進させる。この時、送り歯２０２の送り速度は加速状態になっている。また、送り歯２０２は針板７上に突出するので、針板７と布押え２０１との間に隙間Ｓが生じている（図３３（ｂ））。そして、所定の布送りピッチに近づくと、送り歯２０２の送り速度は減速する。この際、針板７と布押え２０１との間に隙間Ｓが生じて、被縫製体２００はその隙間Ｓに滑込んで必要な布送り量以上の布送りされるが、布押え２０１の入口部２０１aに縫製されていない被縫製体２００に常時接触する弾性部材２０３を有していることから、その弾性部材２０３の弾発力により被縫製体２００が針板７に押圧されるので、被縫製体２００は針板７と布押え２０１との間に生じる隙間Ｓに滑込まなくなる。したがって、針６が刺さる被縫製体２００には皺が発生しなくなり、被縫製体２００にパッカリングを発生させることなく縫製することができる（図３３（ｃ））。

この実施例によれば、布押え２０１は、被縫製体２００の入口部２０１ａに縫製されていない被縫製体２００に常時接触する弾性部材２０３を有することにより、被縫製体２００を針板７上に布押えと送り歯２０２で挟み、上糸１２を全回転釜にくぐり入れ、全回転釜からくぐり出し上糸１２を天秤によって引き上げるとき被縫製体２００を送り歯２０２により被縫製体２００の一縫目毎に歩進させるにあたり、送り歯２０２が縫目が形成された被縫製体２００を布押え２０１で挟んで歩進させる送り速度から送り停止に減速する時点で慣性力によって被縫製体２００が、針板７と送り歯２０２により持ち上げられた布押え２０１との間に生じる隙間Ｓに滑込んで必要な布送り量以上の布送りによる被縫製体２００の弛みを防止しパッカリングを防止できる。特に、被縫製体２００の布送り慣性によるパッカリングの発生は高速縫いにおいて顕著であるが、この弾性部材２０３を布押え２０１の被縫製体２００の入口部２０１aに設けることにより防止できる。

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。例えば、釜の回転方向は反時計方向ではなく時計方向でもよい。また、釜が二回転釜以外でもよい。

本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を外釜剣先型全回転釜に適用したその好ましい実施の一形態例を示す説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜を示す斜視図。 図１の外釜剣先型全回転釜を示す分解斜視図。 本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を適用するミシンの全体を示す斜視図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜に使用される外釜の具体例を示す説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜に使用される外釜の上回転止め溝及び下回転止め溝の配設状態の具体例を示す説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜に使用される外釜の各回転止め溝と内釜止めの各内釜止めとの具体的な関係を示す説明図。 図１の外釜剣先型全回転釜が適用されるミシンの針棒、天秤及び釜の上糸出入口の動作状態を示す動作説明図（モーションダイヤグラム）。 図１の外釜剣先型全回転釜の内釜に直接収容されるボビンの状態を示す説明図。 本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を内釜剣先型全回転釜に適用したその好ましい実施の一形態例を示す説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜を示す斜視図。 図１１の内釜剣先型全回転釜を示す分解斜視図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜に使用される内釜の具体例を示す説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜の具体例を示す図で、（ａ）は内釜の内釜第１従動部及び内釜第２従動部の配設状態の説明図、（ｂ）は内釜駆動体の内釜駆動第１突起及び内釜駆動第２突起の配設状態の説明図。 図１１の内釜剣先型全回転釜が適用されるミシンの針棒、天秤及び釜の上糸出入口の動作状態を示す動作説明図（モーションダイヤグラム）。 図１１の内釜剣先型全回転釜の内釜に直接収容されるボビンの状態を示す説明図。 本発明のミシンのパッカリング防止釜装置に外釜剣先型全回転水平釜を適用するミシンの全体を示す斜視図。 本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を外釜剣先型全回転水平釜に適用したその好ましい実施の一形態例を示す説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜を示す斜視図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜を示す分解斜視図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の動作状態を示す動作説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜の具体例を示す説明図。 図２０の外釜剣先型全回転水平釜が適用されるミシンの針棒、天秤及び釜の上糸出入口の動作状態を示す動作説明図（モーションダイヤグラム）。 本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を外釜剣先型全回転釜（内釜止め往復運動）に適用したその好ましい実施の一形態例を示す説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜を示す斜視図。 図２６の外釜剣先型全回転釜を示す分解斜視図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜の動作状態を示す動作説明図。 図２６の外釜剣先型全回転釜が適用されるミシンの針棒、天秤及び釜の上糸出入口の動作状態を示す動作説明図（モーションダイヤグラム）。 （ａ）はミシンの縫製状態を示す説明図、（ｂ）は針、針板、送り歯の関係を示す説明図。 ミシンの縫製状態を示す図で、（ａ）は送り歯が針板の下方に位置している時の説明図、（ｂ）は送り歯が布押えと共に被縫製体を挟んで送り速度が最も加速された状態の説明図、（ｃ）は送り歯が（ｂ）の状態で送り速度を減速した状態の説明図。 本発明のミシンのパッカリング防止釜装置を布押えに適用したその好ましい実施の一形態例を示す図で、（ａ）は送り歯が針板の下方に位置している時のミシンの縫製状態の説明図、（ｂ）は送り歯が布押えと共に被縫製体を挟んで送り速度が最も加速された状態におけるミシンの縫製状態の説明図、（ｃ）は送り歯が（ｂ）の状態で送り速度を減速した状態におけるミシンの縫製状態の説明図。

符号の説明

１……全回転釜
６……針
７……針板
７ａ……針の針落ち孔
８、１０２……下軸（回転駆動部）
１２……上糸
１３……下糸
１５……糸調子器
１６……第１の糸振れ防止導管
１７……第２の糸振れ防止導管
６６……ボビン
６５……ボビンケース
２０１……布押え
２０２……送り歯
２０３……弾性部材

１０……外釜剣先型全回転釜
７０……外釜
７５……剣先
８０……内釜
９０……内釜止め
ＥＮ１……上糸入口
ＥＸ１……上糸出口

１１……内釜剣先型全回転釜
２０……外釜
３４……内釜駆動第１突起（駆動部）
３５……内釜駆動第２突起（駆動部）
４０……内釜
４５……剣先
４６……内釜第１従動部（従動部）
４７……内釜第２従動部（従動部）
ＥＮ２……上糸入口
ＥＸ２……上糸出口

１００……外釜剣先型全回転釜
７０′……外釜
７５……剣先
８０……内釜
９０′……内釜止め
１１０……内釜止め駆動部
ＥＮ４……上糸入口
ＥＸ４……上糸出口

１３０……外釜剣先型全回転水平釜
１３１……外釜
１３２……剣先
１３５……内釜
１３５ｈ……ボビン支軸
１４０……内釜止め
ＥＮ３……上糸入口
ＥＸ３……上糸出口
ＮＰ……針落点

Claims (13)

1. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止釜装置であって、
   前記全回転釜は、前記下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、前記内釜を内装し前記剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、
   前記内釜の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される前記外釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周により最大に引き出された後で前記内釜の外周に前記上糸のループをくぐり入れ、前記内釜の外周から前記上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で前記内釜止め及び前記内釜間に上糸入口及び上糸出口を設け、
   前記上糸入口は前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、前記上糸出口は前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、
   前記上糸入口及び前記上糸出口間の開角は１２０度〜１６０度、好ましくは１２０度〜１８０度の開角で配設され、
   前記内釜の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して前記上糸入口及び前記上糸出口の開角の間の方向へ偏心されていることを特徴とするミシンのパッカリング防止釜装置。
2. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止釜装置であって、
   前記全回転釜は、前記下糸を巻装したボビンを収容し取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、前記内釜を内装し前記剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、
   前記内釜の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される前記外釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周により最大に引き出された後で前記内釜の外周に前記上糸のループをくぐり入れ、前記内釜の外周から前記上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で前記内釜止め及び前記内釜間に上糸入口及び上糸出口を設け、
   前記上糸入口は前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、前記上糸出口は前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、
   前記上糸入口及び前記上糸出口間の開角は１２０度〜１６０度、好ましくは１２０度〜１８０度の開角で配設され、
   前記内釜の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して前記上糸入口及び前記上糸出口の開角の間の方向へ偏心されていることを特徴とするミシンのパッカリング防止釜装置。
3. 前記上糸入口及び前記上糸出口間の開角は、前記１２０〜１６０度、好ましくは前記１２０〜１８０度の開角に代えて、１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシンのパッカリング防止釜装置。
4. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止釜装置であって、
   前記全回転釜は、前記下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し剣先を有し回転駆動部により従動回転される内釜と、前記内釜を回転自在に内装し機枠に対して回転止めされる外釜とからなり、
   前記内釜には周方向の異なる位置に配設された２個の従動部を有し、前記内釜を従動回転させるため前記従動部にそれぞれ遊嵌される２個の駆動部を備え、
   前記従動部の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、１対の駆動部、従動部が前記内釜を従動回転させるように駆動状態にあるときは他の対の駆動部、従動部は前記内釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の剣先により最大に引き出される前で前記内釜の駆動部側に前記上糸のループをくぐり入れ、前記内釜の駆動部側から前記上糸のループをくぐり出す間隙を形成する上糸入口及び上糸出口を前記駆動部及び前記従動部間に設け、
   前記上糸入口は前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位相に配設され、前記上糸出口は前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位相に配設され、
   前記上糸入口及び前記上糸出口の開角は前記剣先の上死点を挟んで周方向の異なる位置に９０度〜１３０度の開角で配設され、
   前記従動部の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して前記剣先の上死点の方向とは反対方向へ偏心されていることを特徴とするミシンのパッカリング防止釜装置。
5. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止釜装置であって、
   前記全回転釜は、前記下糸を巻装したボビンを収容し取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し前記剣先を有し回転駆動部により従動回転される内釜と、前記内釜を回転自在に内装し機枠に対して回転止めされる外釜とからなり、
   前記内釜には周方向の異なる位置に配設された２個の従動部を有し、前記内釜を従動回転させるため前記従動部にそれぞれ遊嵌される２個の駆動部を備え、
   前記従動部の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、１対の駆動部、従動部が前記内釜を従動回転させるように駆動状態にあるときは他の対の駆動部、従動部は前記内釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の剣先により最大に引き出される前で前記内釜の駆動部側に前記上糸のループをくぐり入れ、前記内釜の駆動部側から前記上糸のループをくぐり出す間隙を形成する上糸入口及び上糸出口を前記駆動部及び前記従動部間に設け、
   前記上糸入口は前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位相に配設され、前記上糸出口は前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位相に配設され、
   前記上糸入口及び前記上糸出口の開角は前記剣先の上死点を挟んで周方向の異なる位置に９０度〜１３０度の開角で配設され、
   前記従動部の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して前記剣先の上死点の方向とは反対方向へ偏心されていることを特徴とするミシンのパッカリング防止釜装置。
6. 前記従動部は周方向及び径方向にそれぞれ所定の長さで伸びる溝又は孔から構成され、前記駆動部は周方向に所定の長さで伸びる突起から構成されることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のミシンのパッカリング防止釜装置。
7. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転水平釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転水平釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止水平釜装置であって、
   前記全回転水平釜は、前記下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、前記内釜を内装し前記剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、
   前記内釜の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して偏心して配置されることにより、回転駆動される前記外釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周により最大に引き出された後で前記内釜の外周に前記上糸のループをくぐり入れ、くぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で前記内釜止め及び前記内釜間に上糸入口及び上糸出口を設け、
   前記上糸入口は前記針の針落点から前記剣先の回転方向に１８０度〜２１０度、好ましくは１８０度で前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、前記上糸出口は前記上糸入口点から９０度〜１８０度、好ましくは１１０度で前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、
   前記内釜の回転中心は前記回転駆動部の回転中心に対して前記上糸入口及び前記上糸出口の開角の間の方向へ偏心されていることを特徴とするミシンのパッカリング防止水平釜装置。
8. 前記内釜は、前記ボビンが前記内釜に内接して回転して前記ボビンの前記下糸が巻戻されるのを防止するとともに、前記ボビンが前記ボビンを収容する上広がりの収容部に内接して回転することによる前記ボビンの浮上がり防止するために、前記収容部の中心に立設され前記ボビンを保持するボビン支軸を有することを特徴とする請求項７記載のミシンのパッカリング防止釜装置。
9. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止釜装置であって、
   前記全回転釜は、前記下糸を巻装し取り外し自在に固定されるボビンを収容し内釜止めにより回転止めされる内釜と、前記内釜を内装し前記剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、
   前記外釜は回転中心が前記回転駆動部に対して同心に配置し、前記内釜止めを前記回転駆動部の回転に同期して前記回転駆動部の軸芯方向の径方向に往復運動して前記内釜を回転止めする内釜止め駆動部を備えることにより、回転駆動される前記外釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記外釜の前記剣先により最大に引き出された後で前記内釜の外周に前記上糸のループをくぐり入れ、前記内釜の外周から前記上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で前記内釜止め及び前記内釜間に２個の上糸入口及び上糸出口を設け、
   前記上糸入口は前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、前記上糸出口は前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、
   前記上糸入口及び前記上糸出口間の開角は１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設されることを特徴とするミシンのパッカリング防止釜装置。
10. 針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と全回転釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ全回転釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体に本縫を形成するミシンのパッカリング防止釜装置であって、
    前記全回転釜は、前記下糸を巻装したボビンを収容し取り外し自在に固定されるボビンケースを収容し前記機枠に対して内釜止めにより回転止めされる内釜と、前記内釜を内装し前記剣先を有し回転駆動部により回転される外釜とからなり、
    前記外釜は回転中心が前記回転駆動部に対して同心に配置し、前記内釜止めを前記回転駆動部の回転に同期して前記回転駆動部の軸芯方向の径方向に往復運動して前記内釜を回転止めする内釜止め駆動部を備えることにより、回転駆動される前記外釜の所定回転毎に前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周により最大に引き出された後で前記内釜の外周に前記上糸のループをくぐり入れ、前記内釜の外周から前記上糸のループをくぐり出す間隙を形成する周方向の異なる位置で前記内釜止め及び前記内釜間に２個の上糸入口及び上糸出口を設け、
    前記上糸入口は前記剣先で掬われた前記上糸のループが前記内釜の外周にくぐり入れる位置に配設され、前記上糸出口は前記上糸のループが前記内釜の外周をくぐり抜け前記針板の上方へ引き上げられる位置に配設され、
    前記上糸入口及び前記上糸出口間の開角は１１０度〜１８０度、好ましくは１５０度〜１７０度の開角で配設されることを特徴とするミシンのパッカリング防止釜装置。
11. 前記上糸の張力を前記全回転釜に収容されたボビンから繰り出される前記下糸の張力と均衡させて前記上糸と前記下糸との縫絡点を定位置に安定化させるにあたり、前記上糸を前記全回転釜にくぐり入れ、前記全回転釜からくぐり出すとき前記上糸を天秤によって繰り出し、引き上げることによる前記上糸の脈動を抑制するために前記上糸を、糸巻から糸振れ防止導管、糸調子器を介して前記針に刺し通して前記糸調子器の糸調子を一定にすることを特徴とする請求項１乃至請求項１０何れか１項記載のミシンのパッカリング防止釜装置。
12. 前記被縫製体を前記針板上に布押えと送り歯で挟み、前記上糸を前記全回転釜にくぐり入れ、前記全回転釜からくぐり出すとき前記上糸を天秤によって繰り出し、引き上げるとき前記被縫製体を前記送り歯により前記被縫製体の一縫目毎に歩進させるにあたり、
    前記送り歯は、前記針の針落ち孔の中心を通り、縫目が形成された被縫製体を布押えで挟んで歩進させる送り歯であって、前記針の針落ち孔の直径の２倍から４倍、好ましくは２．５倍から３．５倍の横幅を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１１何れか１項記載のミシンのパッカリング防止釜装置。
13. 前記被縫製体を前記針板上に布押えと送り歯で挟み、前記上糸を前記全回転釜にくぐり入れ、前記全回転釜からくぐり出し前記上糸を天秤によって繰り出し、引き上げるとき前記被縫製体を前記送り歯により前記被縫製体の一縫目毎に歩進させるにあたり、
    前記送り歯が縫目が形成された被縫製体を布押えで挟んで歩進させる送り速度から送り停止に減速する時点で慣性力によって前記被縫製体が、前記針板と、前記送り歯により持ち上げられた前記布押えとの間に生じる隙間に滑込んで一縫目に必要な布送り量以上の布送りによる前記被縫製体の弛みを防止するために、
    前記布押えは、前記被縫製体の入口部に縫製されていない被縫製体に常時接触する弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１２何れか１項記載のミシンのパッカリング防止釜装置。
    
    

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