JP2005287460A - コンバイン等の穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
穀粒を機外へ排出する排穀口を有する排出筒を先端部へ設けた、伸縮自在な移動用移送筒の収縮状態の操作により、排出筒の排穀口を最上部位置へ回動移動させようとするものである。
【解決手段】
穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置の伸縮自在な移動用移送筒の先端部へ設けた、排穀口を有する排出筒は、移動用移送筒を収縮操作する自動伸縮スイッチ２５ｄを収縮へ操作により、制御装置２１ｆにより、上方へ回動移動制御される。穀粒貯留タンク内の穀粒が、穀粒センサ４ｆでなくなったと検出すると、排出筒１４は上部へ回動される。この排出筒を手動回動スイッチ２５ｂの操作で手動回動させたときは、回動用モータはパルス波形で制御される。排出筒が回動用モータ以外の外力で所定角度以上へ回動されたときは、排出クラッチレバー２６ａを切制御して、排出作業を停止する。
【選択図】
図１。

Description

穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置の伸縮移動自在な移動用移送筒の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置で回動自在な排穀口を下端部へ有する排出筒を設け、移送用移送筒を伸縮移動させるときに操作する自動伸縮スイッチの操作により、移動用移送筒を収縮状態へ操作したときには、排出筒の排穀口は、制御装置により、上方へ回動移動制御される技術であり、コンバイン等の穀粒排出装置として利用できる。

例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。

前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。

特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方へ回動させて、所定角度上方へ傾斜させて、穀粒を機外へ排出する。
特開２００３−７９２３０号公報

穀粒搬送オーガの穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、穀粒を排出する位置により、この穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度上方へ傾斜させるが、このときには、穀粒排出オーガ全体を回動させることにより、重量が重く回動操作が困難であったり、又、構成が複雑になり、コストアップになることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒の供給を受けて、穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６と、該穀粒移送排出筒装置６の一部を構成するとともに長手方向へ伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、該移動用移送筒１３の開口部１３ａから穀粒を受けて機外へ排出する排穀口１４ａを下端部へ設けた排出筒１４と、該排出筒１４を回動移動させる回動装置１７と、前記移動用移送筒１３を伸縮移動させるときに操作する自動伸縮スイッチ２５ｄ等を設けたコンバインにおいて、前記自動伸縮スイッチ２５ｄの操作で、移動用移送筒１３を収縮状態へ作動させると、前記排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させるようにする制御装置２１ｆを設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。

例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。

前記コンバインの穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒を機外への排出は、穀粒貯留タンク４ｃから後側へ設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒内から穀粒移送排出筒装置６内へ供給され、穀粒はこの穀粒移送排出筒装置６の移送終端部側の移動用移送筒１３の開口部１３ａから穀粒の供給を受けて、この移動用移送筒１３の開口部１３ａへ回動装置１７で回動される。回動自在に設けた、排出筒１４の排穀口１４ａから穀粒は機外へ排出される。

又、例えば、前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を、自動伸縮スイッチ２５ｄを操作し、伸張移動させて、穀粒を排出筒１４の排穀口１４ａから機外へ排出が終了して、自動伸縮スイッチ２５ｄを操作し、伸張状態の移動用移送筒１３を伸縮状態にすると、これによって、制御装置２１ｆにより、回動装置１７が始動され、この回動装置１７により、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ回動移動制御され、この排穀口１４ａからは、移動用移送筒１３内へ残穀粒があったときでも、機外へ穀粒は落下排出されることがない。

請求項２に記載の発明においては、前記穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒を受けて、穀粒移送排出筒装置６で穀粒排出作業中に、穀粒貯留タンク４ｃ内に設ける穀粒センサ４ｆが穀粒を検出しなくなるとともに、設定した所定時間経過に基づいて、又は、前記穀粒センサ４ｆが穀粒を検出しなくなるとともに設定した所定時間経過後、さらに穀粒移送排出筒装置６の駆動及び停止操作をする排出クラッチレバー２６ａの「切」操作後に、前記排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させるようにする制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。

前記穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒を受けて、穀粒移送排出筒装置６で穀粒排出作業中の時に、穀粒貯留タンク４ｃ内へ設けて、穀粒を検出する穀粒センサ４ｆが、穀粒を検出しなくなると、この検出が制御装置２１ｆへ入力されて、穀粒がなくなったと判定され、この判定に基づいて、設定した所定時間の経過で、この制御装置２１ｆにより、回動装置１７が始動され、この回動装置１７により、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ回動移動制御される。又は、穀粒がなくなったとの判定と、穀粒移送排出筒装置６を始動、及び停止操作する排出クラッチレバー２６ａの「切」操作後に、設定した所定時間の経過で、制御装置２１ｆにより、回動装置１７が始動され、この回動装置１７により、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ回動移動制御される。これにより、排穀口１４ａからは、移動用移送筒１３内へ残穀粒があったときでも、機外へ落下排出されることがない。

請求項３に記載の発明においては、前記排出筒１４の排穀口１４ａの位置を手動で回動移動させるときに操作する手動回動スイッチ２５ｂの操作で、排出筒１４の排穀口１４ａの位置を移動させるときは、回動装置１７の回動用モータ１４ｂをパルス波形として、断続的にゆっくりと回動移動させるようにする制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の先端部へ設けた、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を、手動回動スイッチ２５ｂを操作し、この排出筒１４の排穀口１４ａ位置を任意の上部位置へ回動移動させるときは、回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、制御装置２１ｆにより、パルス波形で断続的にゆっくりと、回転駆動制御され、排出筒１４の排穀口１４ａには、ゆっくりと、手動設定した所定位置へ回動移動制御される。

請求項４に記載の発明においては、前記排出筒１４の排穀口１４ａの回動移動位置を、ポテンションメータ１４ｊで検出する構成において、穀粒を排出作業中に排出筒１４の排穀口１４ａの位置が回動用モータ１４ｂ以外の外力により、回動移動されて回動位置が設定した所定角度（θ１）以上位置へ回動されたときは、穀粒移送排出筒装置６を駆動させる「入」、又は、停止させる「切」へ操作する排出クラッチレバー２６ａを「切」操作制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバイン等の穀粒排出装置としたものである。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の先端部へ設けた、穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａの回動移動位置は、ポテンションメータ１４ｊにより、検出されるが、穀粒を排出作業中のときに、排出筒１４の排穀口１４ａの位置が、回動装置１７の回動用モータ１４ｂ以外の外力により、回動移動されて、この回動移動位置が設定した所定角度（θ１）以上の位置へ回動移動されたときには、穀粒排出作業を開始するときに、穀粒移送排出筒装置６を始動操作する排出クラッチレバー２６ａが始動の「入」状態へ操作制御されていて、制御装置２１ｆにより、この穀粒移送排出筒装置６が作動されていて、このために、穀粒を排出作業中であるが、排出クラッチレバー２６ａは、制御装置２１ｆにより、停止の「切」状態へ操作制御され、穀粒移送排出筒装置６は停止制御され、穀粒の排出作業は停止制御される。

請求項１に記載の発明においては、穀粒移送排出筒装置６の伸縮移動自在な移動用移送筒１３を伸縮移動させるときに、操作する自動伸縮スイッチ２５ｄの操作で、移動用移送筒１３を収縮状態へ操作したときは、穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａは、上方へ制御装置２１ｆにより、回動移動制御されることにより、排穀口１４ａを上方へ回動移動の操作を忘れることがない。又、移動用移送筒１３内の残穀粒の落下排出が防止できる。

請求項２に記載の発明においては、前記穀粒貯留タンク４ｃ内へ設けた穀粒センサ４ｆが穀粒がないと判定されることと、又は、穀粒がないとの判定と、排出クラッチレバー２６ａの「切」の操作とにより、所定時間経過すると、排出筒１４の排穀口１４ａは、制御装置２１ｆにより、上方へ回動移動制御されることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａを上部へ回動移動の操作を忘れることがない。又、移動用移送筒１３内の残穀粒の落下排出が防止できる。

請求項３に記載の発明においては、前記排出筒１４の排穀口１４ａの位置を、手動回動移動させるときに操作する手動回動スイッチ２５ｂの操作により、排出筒１４の排穀口１４ａ位置を、回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、パルス波形で断続的にゆっくりと、回動移動されることにより、排穀口１４ａを上方へ回動移動の操作を忘れることがない。又、移動用移送筒１３内の残穀粒の落下排出が防止できる。更に、残穀粒があっても、穀粒の詰まりが発生することがない。

請求項４に記載の発明においては、穀粒排出作業中に、前記排出筒１４の排穀口１４ａの回動移動位置が、回動用モータ１４ｂ以外の外力により、回動移動されて、所定角度（θ１）以上の位置へ回動移動されたときは、排出クラッチレバー２６ａの始動の「入」が、制御装置２１ｆにより、停止の「切」へ制御されることにより、穀粒移送排出筒装置６が停止され、これにより、排出筒１４の排穀口１４ａ部へ排出中の穀粒の詰まりを防止することができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出する縦移送筒５の上部には、穀粒移送排出筒装置６を設け、この穀粒移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７等を主に図示して説明すると共に、排出筒１４を回動移動させるときに操作する自動・手動回動スイッチ２５ａ，２５ｂと、穀粒移送排出筒装置６を始動、及び停止させるときに操作する排出クラッチレバー２６ａと、移動用移送筒１３を伸縮移動させるときに操作する自動・手動伸縮スイッチ２５ｄ，２５ｅ等とを主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。この穀粒貯留タンク４ｃの下部には、貯留穀粒の有無を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の穀粒センサ４ｆを設けた構成である。この穀粒センサ４ｆの「ＯＦＦ」により、穀粒がなくなったと検出する構成である。

前記走行車台２の前方部には、図２５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。

前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。

前記縦移送筒５の上端部には、図１５〜図１７で示す如く上端部を支点として、始動操作によって、手動、又は自動で伸縮自在で、手動、又は自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６を設けた構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６は、図１５〜図１７で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置１５と、移動用モータ１５ａとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置１５の外側には、外カバー１５ｂを装着した構成である。

前記操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、図１で示す如く本発明の穀粒移送排出筒装置６を主として操作するものに関し、図示して説明する。この操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、詳細は後述する穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３の開口部１３ａへ回動自在に設けて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを設けた排出筒１４の排穀口１４ａを、真上、又は真下へ自動回動移動させる時に操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の自動回動スイッチ２５ａと、手動で任意の位置へ回動移動させる時に操作するロータリースイッチ方式の手動回動スイッチ２５ｂと、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とを自動で、所定位置へ上下回動、及び左右旋回させる時に操作する操作レバー２６ｂと、エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄ、縦移送筒５の縦移送螺旋５ａ、穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の固定移送螺旋７、移動用移送筒１３の移動螺旋軸９等へ伝達するときに、「入」−「切」操作する排出クラッチレバー２６ａと、この排出クラッチレバー２６ａの「入」−「切」を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の検出スイッチ２５ｃと、緊急停止スイッチ２５ｆと、移動用移送筒１３を自動で、最伸張、又は最短収縮状態にするときに操作する自動伸縮スイッチ２５ｄと、この移動用移送筒１３を任意の位置へ伸張、又は収縮させるときに操作する手動伸縮スイッチ２５ｅ等とを設けた構成である。

前記エンジン２１ｃの回転動力は、図５で示す如くこのエンジン２１ｃへ軸支したエンジンプーリ２１ｄと、穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとには、ベルト２１ｅを掛け渡した構成である。このベルト２１ｅにはテンション装置２６ｃを回動自在に軸支して設け、このテンション装置２６ｃと、排出クラッチレバー２６ａとは、ワイヤ２６ｄで接続した構成である。排出クラッチレバー２６ａの「入」操作により、テンション装置２６ｃが回動されて「入」状態となり、ベルト２１ｃが張状態に作動され、エンジン２１ｃの回転動力が穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄへ入力され、このタンク移送螺旋４ｄ、穀粒移送排出筒装置６の各螺旋５ａ，７、及び移動螺旋軸９等の穀粒を機外へ排出する排出経路の部品が回転駆動される構成である。又、排出クラッチレバー２６ａの「切」操作により、エンジン２１ｃの回転駆動は、入力されない構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１８、及び図１９で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。

前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１８、及び図１９で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。

前記移動用移送筒１３は、図１８、及び図１９で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図２、及び図１４で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。

前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１５〜図１７で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。

前記後移動移送螺旋１０は、図１５〜図１７、及び図２０で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。

前記前移動移送螺旋１１は、図１５〜図１７、及び図２０で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。

前記中移動移送螺旋１２は、図１５〜図１７、及び図２０〜図２２で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。

前記中移動移送螺旋１２は、図２０で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１５ａの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。

前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１８で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図２３、及び図２４で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。

前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。

前記縦移送筒５の旋回構成は、図２５で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図６で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の留りを防止して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止できる。

前記排出筒１４は、図２、及び図３で示す如く左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側には、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形状に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設けた構成である。排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面には、各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着して設け、下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設け、これら排出筒１４と、飛散防止板１４ｈとの各排穀口１４ａ，１４ａを経て穀粒は機外へ排出される構成である。

前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部で開口部１３ａの近傍部には、図２、及び図３で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設け、この後受具８ｂと、前側板１４ｅへ装着して設けた軸受具１６ｆであるベアリングとにより、排出筒１４を回動自在に軸支した構成である。外蓋１３ｂの内径部には、防塵材であるゴム材、及び樹脂材等よりなるシール１３ｃを設け、先端部は排出筒１４の前側板１４ｅの内側面へ当接させた構成である。後受具８ｂ（シール）は、後側板１４ｆの孔部へ装着するもよく、又、移動用移送筒１３の外周部へ貼付するもよい。この後受具８ｂ（シール）により、穀粒の漏下を防止した構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動する回動装置１７を、図２、及び図３で示す如く設けた構成である。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支した構成である。

前記排出筒１４を回動する回動装置１７は、図２、及び図３で示す如くこの回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成して設けた構成である。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂと、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａとには、支持軸１６ｃを装着して設け、この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支した構成であり、回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成した構成である。

穀粒を機外へ排穀口１４ａから排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成して設けたことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズである。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの外側面に設けた軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支した構成である。回動支点部１６ｄは、図２で示す如く前後二箇所で、後側部は、軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、前側部は、支持軸１６ｃの前端部近傍で、外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持して設けた構成である。

前記回動支点部１６ｄは、前後二箇所の軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で軸支して設けたことにより、二重構造にしたため、細くなった支持軸１６ｃを外径部の外回転支持パイプ１６ｅと、又、この外回転支持パイプ１６ｅの二箇所で支持固定することにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる構成である。

前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、図２、及び図３で示す如く後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂとは、噛合した構成である。後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側には、各ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設けると共に、前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設け、この皿バネ１７ｅの前側には、ナットを螺挿入して、抜け止めを施した構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの外周部の前端部には、前回動ギャー１７ｆを軸支して設け、支持軸１６ｃの先端部には、ナットを螺挿入して、抜け止めを施した構成である。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄは、図７〜図９で示す如く支持軸１６ｃの前端部には、小判形３４ａにすべく両側面を切欠すると共に、外周部には、螺旋ネジ３４ｂを設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前端部は、小判形３５ａにすべく両側面を切欠すると共に、外周部には、螺旋ネジ３５ｂを設けた構成である。外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入する前回動ギャー１７ｆの中心の軸支部は、図１０で示す如く外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａと同じ形状の小判形３６に形成した構成である。

前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部へブレーキ板１７ｄ、及び皿バネ１７ｅ等を挿入させた後に、外回転支持パイプ１６ｅの螺旋ネジ３５ｂ部へ各ナットを螺挿入して、これらの抜け止めを施した構成であると共に、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部には、前回動ギャー１７ｆの小判形３６部を挿入し、その後に支持軸１６ｃの螺旋ネジ３４ｂ部へナットを螺挿入して、前回動ギャー１７ｆの抜け止めを施した構成である。

これにより、前記支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる。又、一箇所は前回動ギャー１７ｆを用いて固定することにより、部品点数の削減により、コストダウンを図ることができる構成である。

前記外回転支持パイプ１６ｅの先端部の小判形３５ａへ挿入して軸支した前回動ギャー１７ｆと、詳細後述する支持メタル１８ａの支持軸１８ｂへ軸支したギャー１８ｃとは、噛合させた構成である。前回動ギャー１７ｆの前側面で各歯の根元部には、図１１で示す如く目印となる。例えば、丸印３７ａ，３７ａを設けると共に、ギャー１８ｃの前側面で歯の根元部には、図１１で示す如く目印となる。例えば、丸印３７ｂを設け、前回動ギャー１７ｆの丸印３７ａ，３７ａの歯部間へギャー１８ｃの丸印３７ｂの歯部を噛合させる構成である。

これにより、前記前回動ギャー１７ｆの目印の丸印３７ａ，３７ａの各歯部間へギャー１８ｃの目印の丸印３７ｂの歯部を組付けることにより、分解した時に、各ギャー１７ｆと、ギャー１８ｃの組付けを容易に簡単に行うことができる構成である。

前記回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅの二重構造部を固定するナットと、前回動ギャー１７ｆを固定するナットとは、図２で示す如く両者を一個のナットにより、固定する構成である。

これにより、二重構造にした回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅを固定するナットと、前回動ギャー１７ｆを固定するナットとは、共用にしたことにより、部品点数が減少して、コストダウンを図ることができる構成である。

前記外回転支持パイプ１６ｅの前端部を、図１２で示す如く小判形３５ａにすべく両側面を切欠した。この小判形３５ａを、図１３で示す如くこの外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した後側のブレーキ押え板１７ｈ間まで延長して設けると共に、この各ブレーキ押え板１７ｈの中心軸支部は、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａと同じ形状の小判形３８に形成して、各ブレーキ押え板１７ｈの小判形３８部を外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入して、軸支した構成である。

これにより、前記外回転支持パイプ１６ｅの外形形状の小判形３５ａを、各ブレーキ押え板１７ｈを軸支する箇所まで延長し、又、ブレーキ押え板１７ｈの小判形３８部を挿入して、軸支したことにより、このブレーキ押え板１７ｈが固定されることにより、付き回りを防止し、締付け用のナットの弛みを防止することができる構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａの前側端部の位置（Ａ）と、前支持メタル１６の各クッション体１６ｂを装着する各支持板１６ａの外蓋１３ｂの内側面へ装着する前側のこの支持板１６ａの位置（Ｂ）は、図１４で示す如く略同じ位置として、移動用移送筒１３の開口部１３ａ前側のこの移動用移送筒１３の筒下部へ溜る穀粒を防止した構成である。

これにより、前記移動用移送筒１３の開口部１３ａの前端部の位置（Ａ）と、前支持メタル１６の支持板１６ａの位置（Ｂ）とは、略同じ位置としたことにより、移動用移送筒１３の前端部へ溜る穀粒を防止することができる構成である。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、図２で示す如く摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支した構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けた構成である。

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設けた構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けたことにより、この軸受具（ベアリング）１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄ部へ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる構成である。

前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部には、図２、及び図３で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂには、外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支した構成であり、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動され、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動制御され、排穀口１４ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ復元制御され、排穀口１４ａは元の下部位置へ復元制御された後に、停止制御される構成である。又、任意の位置へも停止可能な構成である。

前記排出筒１４の回動位置を検出する。図２、及び図３で示す如く詳細は後述するポテンションメータ１４ｊを回転駆動する。このポテンションメータ１４ｊへ軸支したギャー１８ｃと噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとの両者は、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅの前端部側と、後端部側との両側へ軸支して設けた構成である。

穀粒機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６の排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊのギャー１８ｃとへ噛合して、回転駆動する後回動ギャー１７ｃと、前回動ギャー１７ｆの両者とは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅの後部側と、前部側との両側へ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより、誤差が小さくなり、ポテンションメータ１４ｊの検出精度が向上する。これに伴なって、検出による制御も向上する構成である。

穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、図２、及び図３で示す如く穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この穀粒移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバイン１であると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、穀粒移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒は、排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、機外への漏下を防止でき、穀粒のロス発生を防止できる構成である。

又、前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、回動用モータ１４ｂを設けて、回動させる構成としたことにより、従来のように穀粒移送排出筒装置６全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の回転用モータ１４ｂでよく、又、回動構成が簡単な構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の先端部である。移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図２、及び図３で示す如く回動用モータ１４ｂを設けて、回動移動自在な構成とした。この回動用モータ１４ｂの前側には、この回動用モータ１４ｂ、及び各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆う状態にモータ用カバー１４ｃを装着して設けた構成である。又、このモータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。

前記回動用モータ１４ｂ、及び各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことにより、安全であると共に、外観形状の向上を図ることができる。又、モータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、着脱自在に設けたことにより、外観形状の向上を図ることができる。又、メンテナンスも容易である。藁屑、及び塵埃等が回動用モータ１４ｂへの堆積を防止できる構成である。

穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂで、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動移動させる構成であり、回動用モータ１４ｂは、図２、及び図３で示す如く排出筒１４の回動移動に基づいて、回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動すべく設けた構成である。

穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けて、排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動移動に基づいて、この回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動することにより、構成が簡単であり、又、この回動用モータ１４ｂを小馬力で小型化することができて、コストダウンを図った構成である。

前記排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１４ｊは、図２、及び図３で示す如く回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）に設けた構成である。最上部位置、又は最下部位置を検出して、正確にこれらの位置で停止させる構成であり、更に、排出筒１４の所定位置で停止制御する構成である。

前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した、後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）へ設けたことにより、構成が簡単で、コンパクトにすることができる構成である。

前記ポテンションメータ１４ｊは、図２、及び図３で示す如く回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けて、支持軸１８ａの回転数を検出させた構成である。

前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の上部の支持メタル１８ａへ設けたことにより、ギャー１８ｃの自重が影響されないことにより、正確に回動移動位置を検出することができる構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図２、及び図３で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の左右側板１４ｄの下端部の排穀口１４ａ部の幅（Ｌ）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。

前記穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒を機外へ排出する排出作業が終了すると、図１で示す如く操作装置２１ａへ設けた排出クラッチレバー２６ａを「切」操作すると、この「切」操作を、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の検出スイッチ２５ｃが検出し、この検出スイッチ２５ｃが「ＯＦＦ」となり、この「ＯＦＦ」が操作装置２１ａへ内装して設けた制御装置２１ｆへ入力される構成である。

その後に前記穀粒移送排出筒装置６の伸縮自在で、伸張状態にある移動用移送筒１３を収納状態の最短縮状態へ移動させるが、このために、操作装置２１ａへ設けた自動伸縮スイッチ２５ｄを収納側へ「ＯＮ」操作すると、この「ＯＮ」が制御装置２１ｆへ入力される。この入力により、この制御装置２１ｆで排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂが、逆回転始動され、排出筒１４の排穀口１４ａは、上方へ回動移動制御され、真上位置まで回動移動されると、これをポテンションメータ１４ｊで検出され、この検出が制御装置２１ｆへ入力される。この入力により、この制御装置２１ｆで排出筒１４の回動用モータ１４ｂは、停止制御され、排出筒１４の排穀口１４ａは、真上位置で停止制御される構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の伸縮自在な移動用移送筒１３は、穀粒排出終了後で伸張状態のときに、収納の収縮状態にするために、自動伸縮スイッチ２５ｄを収縮側へ「ＯＮ」操作すると、制御装置２１ｆにより、回動用モータ１４ｂが始動制御されて、穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａは、回動用モータ１４ｂにより、真上位置へ回動移動制御されて、真上位置で停止制御されることにより、排穀口１４ａを上方へ回動移動の操作を忘れることがない。又、移動用移送筒１３内の残穀粒の落下排出を防止することができる。

前記穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒を機外へ排出する排出作業中に、貯留穀粒が順次排出され、この穀粒貯留タンク４ｃ内の下部に設けた「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の穀粒センサ４ｆが貯留穀粒を検出しなくなり、「ＯＦＦ」状態となり、この「ＯＦＦ」が制御装置２１ｆへ入力されると、貯留穀粒がないと判定され、穀粒の排出作業が終了したと判定される。この判定により、設定した所定時間の経過により、又は、穀粒がないとの判定と、穀粒移送排出筒装置６を始動、及び停止操作する排出クラッチレバー２６ａの停止の「切」操作後に、設定した所定時間の経過とにより、これら両者のいずれか一方により、制御装置２１ｆで、排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂが、逆回転始動され、排出筒１４の排穀口１４ａは、上方へ回動移動制御され、真上位置まで回動移動されると、これをポテンションメータ１４ｊで検出され、この検出が制御装置２１ｆへ入力される。この入力により、この制御装置２１ｆで排出筒１４の回動用モータ１４ｂは、停止制御され、排出筒１４の排穀口１４ａは、真上位置で停止制御される構成である。

前記穀粒貯留タンク４ｃ内へ設けて、貯留した穀粒を検出する穀粒センサ４ｆが穀粒を検出しなくなると、穀粒の排出作業が終了したと判定され、設定した所定時間の経過したか、又は、穀粒を検出しなくなり、排出作業が終了したとの判定と、排出クラッチレバー２６ａの「切」操作後に、設定した所定時間経過したか、いずれか一方により、穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａは、制御装置２１ｆにより、回動用モータ１４ｂが始動制御され、真上位置へ回動移動制御されて、真上位置で停止制御されることにより、排穀口１４ａを上方へ回動移動の操作を忘れることがない。又、移動用移送筒１３内の残穀粒の落下排出を防止することができる。

穀粒を機外へ排出する回動自在な排出筒１４の排穀口１４ａを、穀粒の排出作業が終了して、手動により、上方へ回動移動させるときに、操作装置２１ａへ設けた「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の手動回動スイッチ２５ｂを「ＯＮ」操作により、この「ＯＮ」が制御装置２１ｆへ入力される。この入力により、この制御装置２１ｆで排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂには、パルス波形が出力されて、断続的にゆっくりと、この回動用モータ１４ｂは、逆回転駆動制御され、排出筒１４の排穀口１４ａには、上方へ回動移動制御され、所定位置で停止制御される構成である。

穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａの位置を、手動回動させるときに操作する手動回動スイッチ２５ｂの操作により、排出筒１４の排穀口１４ａ位置を、回動移動させる回動用モータ１４ｂは、パルス波形で、断続的にゆっくりと、回転駆動制御されることにより、排穀口１４ａを上方へ回動移動の操作を忘れることがない。又、移動用移送筒１３内の残穀粒の落下排出が防止できる。更に、残穀粒があっても、回動移動速度が遅いことにより、残穀粒の大半は機外へ排出されていることにより、排出筒１４内で穀粒の詰まりを防止することができる。

穀粒を機外へ排出する前記排出筒１４の排穀口１４ａの回動移動位置を、ポテンションメータ１４ｊで検出する構成において、穀粒排出作業中に、排出筒１４の排穀口１４ａ位置が、回動用モータ１４ｂ以外の外力により、回動移動され、回動移動位置が設定した所定角度（θ１）略５０度以上位置へ回動移動されたときは、この所定角度（θ１）略５０度以上がポテンションメータ１４ｊで検出される。この検出は制御装置２１ｆへ入力され、この入力により、穀粒排出作業開始のときに、穀粒移送排出筒装置６の各部を始動、及び停止させるときに操作する排出クラッチレバー２６ａの排出作業中の「入」を、制御装置２１ｆにより、停止状態にする「切」に変更制御し、穀粒移送排出筒装置６を停止制御して、穀粒を機外へ排出する排出作業を停止する構成である。

穀粒を機外へ排出する排出作業中に、前記排出筒１４の排穀口１４ａの回動移動位置が、回動用モータ１４ｂ以外の外力により、回動移動されて、所定角度（θ１）以上の位置へ回動移動されたときは、穀粒移送排出筒装置６等を始動、及び停止させるときに操作する排出クラッチレバー２６ａの排出作業中の「入」が、制御装置２１ｆにより、停止状態にする「切」状態に制御され、穀粒移送排出筒装置６が停止される。これにより、排出筒１４の排穀口１４ａ部へ排出中の穀粒の詰まり発生を防止することができる。

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外周部の上側で、排出筒１４の後側位置には、図２で示す如く水滴を検出する水滴センサ３９を設けた構成である。

前記排出クラッチレバー２６ａが「切」へ操作され、排出筒１４の排穀口１４ａが収納状態の真上位置状態のときに、水滴センサ３９が水滴（雨）を検出し、この検出が制御装置２１ｆへ入力される構成であり、この検出が入力されると、穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａが、穀粒を非排出作業状態で収納状態の真上へ位置しているときには、この排出筒１４の排穀口１４ａを真下へ位置させるように、制御装置２１ｆで回動用モータ１４ｂが正回転駆動制御され、排穀口１４ａは、真下へ回動移動制御され、この真下をポテンションメータ１４ｊで検出され、この検出が、制御装置２１ｆへ入力されると、回動用モータ１４ｂの正回転駆動が停止され、排出筒１４の排穀口１４ａは真下位置へ回動移動されて、停止制御される構成である。

これにより、前記水滴センサ３９が雨水等を検出すると、真上へ位置した排出筒１４の排穀口１４ａは、真下位置へ回動移動されることにより、この排穀口１４ａから雨水等が、排出筒１４内へ入ることを防止できる。

前記移動螺旋軸９の移送終端部を軸支すると共に、防振するクッション体１６ｂ等を有する前支持メタル１６は、図２で示す如く移動用移送筒１３の前端部の外蓋１３ｂへ設ける構成である。又、排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図２で示す如く外蓋１３ｂへ設けた支持軸１６ｃで回動移動自在に軸支した構成である。これにより、前支持メタル１６の取付部と、排出筒１４とは、接続していない構成である。更に、支持軸１６ｃには、排出筒１４を回動移動自在に軸支する軸受具（ベアリング）１６ｆは、外蓋１３ｂとは、所定隙間を設けると共に、排出筒１４の前側板１４ｅの内側面へ接触状態に設けた構成である。

これにより、前記支持メタル１６の取付部と、排出筒１４とは、接続しないで、個別に装着した構成としたことにより、この排出筒１４の分解、及び組立が容易であると共に、前支持メタル１６の分解、及び組立も容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズである。

前記移動用移送筒１３の外周部と、排出筒１４の後側板１４ｆとへ設ける後受具（シール）８ｂは、図２５、及び図２６で示す如く所定巾（Ｌ１）に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ１）より、径大の孔径（Ｄ２）を設け、又、この後受具（シール）８ｂの所定巾（Ｌ１）の前後方向略中央部には、後側板１４ｆの板厚と、略同じ巾で、所定深さの溝８ｃを設けた構成であり、排出筒１４からの穀粒の漏れを防止した構成である。

又、前記後受具（シール）８ｂの前外側面は、図２６で示す如くフィン８ｄを設け、このフィン８ｄの前端部を細くして設けた全周部を、移動用移送筒１３の外周部へ当接させて設けた構成であり、排出筒１４からの穀粒の漏れを防止した構成である。これらの後受具（シール）８ｂは、接着等により、移動用移送筒１３、及び排出筒１４の後側板１４ｆへ接着しない構成である。

これにより、前記後受具（シール）８ｂは、固着しないで回動する構成とすると共に、フィン８ｄ等を設けたことにより、排出筒１４の回動がスムーズである。又、穀粒の漏れ出しを確実に防止することができる。

前記移動用移送筒１３内と、排出筒１４とへ軸支した移動螺旋軸９と、排出筒１４の前先部に設けた、回動用モータ１４ｂへ設けるモータギャー１７ｂを軸支するモータ用軸１４ｍとは、図２、及び図３で示す如く略平行状態に位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂは、モータ固定用メタル１４ｎの前側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。このモータ固定用メタル１４ｎは、排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。

これにより、前記モータ用カバー１４ｃの巾を狭くすることができる。又、モータ固定用メタル１４ｎを介して、回動用モータ１４ｂを装着することにより、この回動用モータ１４ｂの組付け、及び調整が容易である。

前記移動用移送筒１３の前側先端部へ排出筒１４を、回動移動させる回動用モータ１４ｂ、各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ、ブレーキ板１７ｄ等は、排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へ、図２で示す如く設けると共に、後回動ギャー１７ｃの前後両側面には、各ブレーキ板１７ｄを設け、この各ブレーキ板１７ｄの外側面には、皿バネ１７ｅを設け、この皿バネ１７ｅをダブルナットで無段階に、回動移動荷重を設定できる構成である。

これにより、前記排出筒１４の回動移動荷重の変更が容易である。又、回動移動がスムーズである。

前記回動用モータ１４ｂは、図２、及び図３で示す如く排出筒１４の前側板１４ｅへボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、後回動ギャー１７ｃの外周部の外側部へ位置させて設け、回動用モータ１４ｂの回転駆動により、排出筒１４と同時に、回動用モータ１４ｂは、後回動ギャー１７ｃの外周部を回動移動する構成である。

これにより、前記排出筒１４と、回動用モータ１４ｂとの外観軌跡が変化しないことにより、モータ用カバー１５ｃが大きくなっているが、形状を簡単にすることができる。

前記排出筒１４の飛散防止板１４ｈの内側面の排穀口１４ａの上部で、回動用モータ１４ｂの下部には、図２、及び図３で示す如く排出筒１４内へ穀粒の詰まりが発生すると、この詰まり穀粒により、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」するスイッチ方式の籾詰まりセンサ４０を設けた構成である。この籾詰まりセンサ４０の「ＯＮ」により、穀粒が詰まったと検出し、エンジン２１ｃを、制御装置２１ｆにより、停止制御する構成である。

これにより、前記排出筒１４へ籾詰まりセンサ４０を設けたことにより、この排出筒１４、及び回動用モータ１４ｂ等の破損を防止できる構成である。

前記移動用移送筒１３の先端へ設けた外蓋１３ｂには、図２、及び図３で示す如く支持軸１６ｃを挿入すると共に、外蓋１３ｂの内側面には、支持軸１６ｃの頭部をヨーセツ等により、固着して設けた構成である。

これにより、前記支持軸１６ｃにより、軸受具（ベアリング）１６ｆを確実に軸支することができ、このために、排出筒１４の回動がスムーズである。

前記モータ用カバー１４ｃの下側の底板部には、図２、及び図３で示す如く左右方向に所定間隔で、所定巾で所定長さのスリット溝孔４１を設けた構成である。

これにより、前記回動用モータ１４ｂから発生する発熱を、スリット溝孔４１より、機外へ排出させることができ、このために、この回動用モータ１４ｂを冷却することができる。

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ軸支した移動螺旋軸９と、移動用移送筒１３の移送終端部へ設けた外蓋１３ｂへ軸支した支持軸１６ｃとは、前後方向に同心位置にして設けた構成である。

これにより、前記排出筒１４の回動移動がスムーズである。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２５で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。

操作装置の拡大背面斜視図 排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図 排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図 排出筒部の作用拡大図 排出クラッチレバー部の平面図 移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図 回動支点部の拡大側面斜視図 外回転支持パイプの拡大側面斜視図 支持軸の拡大側面斜視図 前回動ギヤーの拡大側面斜視図 前回動ギヤーと、ギャーとの拡大正面図 支持軸の先端部の拡大側面図 ブレーキ押え板の拡大側面斜視図 移動用移送筒と、外蓋との拡大側面図 穀粒移送排出筒装置の最短縮時の拡大側面図 穀粒移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側面図 穀粒移送排出筒装置の最伸張時の拡大側面図 固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図 図１８のＣ−Ｃ断面図 前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図 中移動移送螺旋部の拡大側面図 中移動移送螺旋の拡大側面斜視図 穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の側面図 穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の平面図 コンバインの左側全体側面図 他の実施例を示す図で、後受具（シール）部の拡大側面図 他の実施例を示す図で、後受具（シール）部の拡大側面図

符号の説明

４ｃ 穀粒貯留タンク
４ｆ 穀粒センサ
６ 穀粒移送排出筒装置
１３ 移動用移送筒
１３ａ 開口部
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
１４ｂ 回動用モータ
１４ｊ ポテンションメータ
１７ 回動装置
２１ｆ 制御装置
２５ａ 自動回動スイッチ
２５ｂ 手動回動スイッチ
２５ｄ 自動伸縮スイッチ
２６ａ 排出クラッチレバー
θ１ 所定角度

Claims (4)

1. 穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒の供給を受けて、穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６と、該穀粒移送排出筒装置６の一部を構成するとともに長手方向へ伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、該移動用移送筒１３の開口部１３ａから穀粒を受けて機外へ排出する排穀口１４ａを下端部へ設けた排出筒１４と、該排出筒１４を回動移動させる回動装置１７と、前記移動用移送筒１３を伸縮移動させるときに操作する自動伸縮スイッチ２５ｄ等を設けたコンバインにおいて、前記自動伸縮スイッチ２５ｄの操作で、移動用移送筒１３を収縮状態へ作動させると、前記排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させるようにする制御装置２１ｆを設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出装置。
2. 前記穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒を受けて、穀粒移送排出筒装置６で穀粒排出作業中に、穀粒貯留タンク４ｃ内に設ける穀粒センサ４ｆが穀粒を検出しなくなるとともに、設定した所定時間経過に基づいて、又は、前記穀粒センサ４ｆが穀粒を検出しなくなるとともに設定した所定時間経過後、さらに穀粒移送排出筒装置６の駆動及び停止操作をする排出クラッチレバー２６ａの「切」操作後に、前記排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させるようにする制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒排出装置。
3. 前記排出筒１４の排穀口１４ａの位置を手動で回動移動させるときに操作する手動回動スイッチ２５ｂの操作で、排出筒１４の排穀口１４ａの位置を移動させるときは、回動装置１７の回動用モータ１４ｂをパルス波形として、断続的にゆっくりと回動移動させるようにする制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒排出装置。
4. 前記排出筒１４の排穀口１４ａの回動移動位置を、ポテンションメータ１４ｊで検出する構成において、穀粒を排出作業中に排出筒１４の排穀口１４ａの位置が回動用モータ１４ｂ以外の外力により、回動移動されて回動位置が設定した所定角度（θ１）以上位置へ回動されたときは、穀粒移送排出筒装置６を駆動させる「入」、又は、停止させる「切」へ操作する排出クラッチレバー２６ａを「切」操作制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバイン等の穀粒排出装置。

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