JP2005253281A - 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ - Google Patents
永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005253281A JP2005253281A JP2004194149A JP2004194149A JP2005253281A JP 2005253281 A JP2005253281 A JP 2005253281A JP 2004194149 A JP2004194149 A JP 2004194149A JP 2004194149 A JP2004194149 A JP 2004194149A JP 2005253281 A JP2005253281 A JP 2005253281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnetic pole
- rotor core
- magnet magnetic
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
【解決手段】 N個のスロット6とP個の永久磁石磁極部11とを有し、2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が奇数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、フラックスバリア21の断面をロータコア9の軸線方向の一方側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、最もロータコア9の表面との間の距離が短くなる一つの角部とロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、一対のフラックスバリア21に対して想定した2本の線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度θpとした場合のθpp/θpにより求める永久磁石磁極部の極弧率ΨpをΨp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2nに関係を満たすように定める。ここで、LCM(P,N)は、PとNの最小公倍数であり、m及びnは任意の自然数であり、Ψpは、0<Ψp<1である。
【選択図】 図1
Description
この式から極弧率Ψpを求めると下記式のようになる。
=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n
また、コギングトルク波形は、2π/2・LCM(P,N)/(π/P)毎に最小値が現れる。即ち、P/LCM(P,N)毎に最小値が現れるので、極弧率Ψpは次のように求めることができる。
(LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数、kは任意の整数、但し0<Ψp<1)
上記式では、m,n,kの値は、無数に選択できる。しかしながら、極弧率Ψpの値の範囲は、0<Ψp<1であるため、極数、スロット数を限定すれば、極弧率Ψpの好ましい値はいくつかに集約される。より具体的な極弧率Ψpは、前述のΨpを求める式で得られた有効数字3桁(有効数字第4桁以下は四捨五入)の数値の±2.2%の範囲の値とすればよい。このようにすれば、例えば、モータ容量が15kWのモータでは、コギングトルクをほぼ3N・m以下とすることができる。そのため、コギングトルクを低下できる永久磁石内蔵型回転モータを得ることができる。
ここで、Pは極数であり、Ψaは永久磁石による鎖交磁束数[Wb]であり、Iaは電機子電流[A]であり、Lqはq軸(ロータコアの中心と隣り合う2つの永久磁石磁極部の間とを通る軸線)インダクタンス[H]であり、Ldはd軸(ロータコアの中心と永久磁石磁極部の中心とを通る軸線)インダクタンス[H]であり、Ld≦Lqである。
(2)(m,n)=(5,4)→ Ψp=3/8=0.375
(3)(m,n)=(4,3)→ Ψp=17/24=0.708
図2は、本例の永久磁石内蔵型回転モータ(永久磁石極数P=10、スロット数N=12)の極弧率Ψpとコギングトルクとの関係を電磁界シミュレートにより求めたグラフである。図2より、極弧率Ψpを前述の極弧率Ψpの式で求めた有効数字3桁(有効数字第4桁以下は四捨五入)の±2.2%の範囲である0.708±2.2%(0.692〜0.724)とすれば、コギングトルクがほぼ0.02N・m以下になるのが分かる。
(2)(m,n,k)=(3,4,1)→ Ψp=5/12=0.416
(3)(m,n,k)=(3,4,0)→ Ψp=1/12=0.083
図8は、本発明の第6の実施の形態を説明するために用いる永久磁石内蔵型回転モータのステータ501及びロータ503の平面図を示している。図8に示すように、ステータ501は、12個の磁極部507とを有している。これにより、ステータ501は、それぞれの隣接する磁極部507の間に周方向に等間隔に配置されたN個(本例では12個)のスロット506を有することになる。
3 ロータ
5 ヨーク
6 スロット
9 ロータコア
11 永久磁石
21 フラックスバリア
123 溝
Claims (11)
- 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
P/N>43/45となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n+kP/LCM(P,N)
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数、kは任意の整数である。)
の関係を満たすように定められていることを特とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が偶数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n+P/LCM(P,N)
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が奇数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記永久磁石磁極部は、周方向両端に非磁性の一対のフラックスバリアを備えており、
P/N>43/45となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記フラックスバリアの断面を前記ロータコアの軸線方向の一方側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、最も前記ロータコアの表面との間の距離が短くなる一つの角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対のフラックスバリアに対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n+kP/LCM(P,N)
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数、kは任意の整数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記永久磁石磁極部は、周方向両端に非磁性の一対のフラックスバリアを備えており、
2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が偶数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記フラックスバリアの断面を前記ロータコアの軸線方向の一方側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、最も前記ロータコアの表面との間の距離が短くなる一つの角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対のフラックスバリアに対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n+P/LCM(P,N)
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記永久磁石磁極部は、周方向両端に非磁性の一対のフラックスバリアを備えており、
2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が奇数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記フラックスバリアの断面を前記ロータコアの軸線方向の一方側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、最も前記ロータコアの表面との間の距離が短くなる一つの角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対のフラックスバリアに対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸線方向に延び且つ前記ロータコアの表面に開口する一対の溝が前記永久磁石磁極部の周方向両端近傍に形成されており、
P/N>43/45となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記溝の断面を前記ロータコアの軸線方向の一方向側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、前記ロータコアの表面に位置し且つ対応する前記永久磁石磁極部に隣接する角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対の溝に対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n+kP/LCM(P,N)
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数、kは任意の整数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸線方向に延び且つ前記ロータコアの表面に開口する一対の溝が前記永久磁石磁極部の周方向両端近傍に形成されており、
2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が偶数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記溝の断面を前記ロータコアの軸線方向の一方向側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、前記ロータコアの表面に位置し且つ対応する前記永久磁石磁極部に隣接する角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対の溝に対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n+P/LCM(P,N)
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 周方向に等間隔に配置されたN(Nは2以上の自然数)個のスロット及びN個の磁極部を有するステータコアと、前記N個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアとP個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記P個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記P個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記ロータコアには、該ロータコアの軸線方向に延び且つ前記ロータコアの表面に開口する一対の溝が前記永久磁石磁極部の周方向両端近傍に形成されており、
2/3≦P/N≦43/45となり、P/Nの既約分数P0/N0のP0が奇数となる永久磁石内蔵型回転モータにおいて、
前記溝の断面を前記ロータコアの軸線方向の一方向側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、前記ロータコアの表面に位置し且つ対応する前記永久磁石磁極部に隣接する角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対の溝に対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψp(但し0<Ψp<1)が、
Ψp=2mP/N+P/4LCM(P,N)−2n
(但し、LCM(P,N)はPとNの最小公倍数、m及びnは任意の自然数である。)
の関係を満たすように定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。 - 前記永久磁石の極弧率Ψpは、前記Ψpを求める式で得られた有効数字3桁(有効数字第4桁以下は四捨五入)の数値の±2.2%の範囲の値である請求項1〜9のいずれか1つに記載の永久磁石内蔵型回転モータ。
- 周方向に等間隔に配置された12個のスロット及び12個の磁極部を有するステータコアと、前記12個の磁極部に巻装された2相以上の励磁巻線とを有するステータと、
ロータコアと10個の永久磁石磁極部とを有して、前記ステータに対して回転するロータとを具備し、
前記10個の永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に周方向に等間隔をあけて形成されており、
前記10個の永久磁石磁極部の各永久磁石磁極部は、前記ロータコア内に永久磁石が埋設されて構成されており、
前記永久磁石磁極部は、周方向両端に非磁性の一対のフラックスバリアを備えており、
前記フラックスバリアの断面を前記ロータコアの軸線方向の一方側から見たときの輪郭形状が有する複数の角部のうち、最も前記ロータコアの表面との間の距離が短くなる一つの角部と前記ロータコアの中心とを結ぶ線分を想定したときに、前記一対のフラックスバリアに対して想定した2本の前記線分間の角度をθppとし、全周角度を永久磁石磁極部の数で割った角度をθpとした場合のθpp/θpにより求める前記永久磁石磁極部の極弧率Ψpが、0.692〜0.724に定められていることを特徴とする永久磁石内蔵型回転モータ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004194149A JP3638944B1 (ja) | 2004-02-04 | 2004-06-30 | 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ |
CNB200510005999XA CN100521462C (zh) | 2004-02-04 | 2005-02-02 | 永磁体内置型旋转电机及其极弧率的决定方法 |
KR1020050010862A KR101083695B1 (ko) | 2004-02-04 | 2005-02-04 | 영구자석 내장형 회전모터의 극호율 결정방법 및 영구자석내장형 회전모터 |
US11/051,530 US7358638B2 (en) | 2004-02-04 | 2005-02-04 | Method of determining pole arc ratio of interior permanent magnet rotary motor and interior permanent magnet rotary motor |
EP05250661A EP1569320A3 (en) | 2004-02-04 | 2005-02-04 | Interior rotor motor comprising embedded permanent magnets and method of determing the ratio of stator to rotor poles |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004028515 | 2004-02-04 | ||
JP2004194149A JP3638944B1 (ja) | 2004-02-04 | 2004-06-30 | 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3638944B1 JP3638944B1 (ja) | 2005-04-13 |
JP2005253281A true JP2005253281A (ja) | 2005-09-15 |
Family
ID=34467870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004194149A Expired - Fee Related JP3638944B1 (ja) | 2004-02-04 | 2004-06-30 | 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7358638B2 (ja) |
EP (1) | EP1569320A3 (ja) |
JP (1) | JP3638944B1 (ja) |
KR (1) | KR101083695B1 (ja) |
CN (1) | CN100521462C (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007300786A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Sun Tech Generator Co Ltd | 発電機・電動機用の回転装置 |
JP2013247825A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Daikin Ind Ltd | 回転電機 |
JP2014108025A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Suzuki Motor Corp | Ipm型電動回転機 |
CN108880038A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 南京航空航天大学 | 混合极转子及电机 |
JP7501743B2 (ja) | 2021-04-28 | 2024-06-18 | 株式会社デンソー | モータ |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7230359B2 (en) * | 2002-03-22 | 2007-06-12 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Electric motor with poles shaped to minimize cogging torque |
JP3996919B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2007-10-24 | 信越化学工業株式会社 | 永久磁石モータ |
JP4668721B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2011-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
US7352100B2 (en) * | 2005-03-08 | 2008-04-01 | Asmo Co., Ltd. | Direct-current motor |
JP4353950B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2009-10-28 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
EP1850454B1 (en) | 2006-04-24 | 2011-06-22 | Inventio AG | Traction drive for elevator |
DE102007040750A1 (de) * | 2007-08-28 | 2009-03-05 | Brusa Elektronik Ag | Stromerregter Synchronmotor insbesondere für Fahrzeugantriebe |
US7902710B2 (en) * | 2008-10-01 | 2011-03-08 | Caterpillar Inc. | Electric machine |
JP5213284B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-06-19 | パナソニック株式会社 | 共振器およびこれを用いた発振器 |
EP2478615B1 (en) | 2009-09-18 | 2019-09-04 | BRUSA Elektronik AG | Permanent magnet exited synchronous machine with embedded magnets |
FI122696B (fi) * | 2010-03-31 | 2012-05-31 | Kone Corp | Sähkömoottori, nostokoneisto sekä hissijärjestelmä |
CN102664475A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-09-12 | 上海特波电机有限公司 | 无刷电机的低波动内置式永磁转子 |
CN105324918B (zh) | 2013-06-10 | 2017-12-01 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机 |
JP6379462B2 (ja) * | 2013-09-03 | 2018-08-29 | 富士電機株式会社 | 永久磁石埋め込み式回転電機 |
US10862357B2 (en) | 2015-03-18 | 2020-12-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent-magnet-embedded electric motor, blower, and refrigerating air conditioner |
WO2018008372A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 6線3相モータ、インバータ装置およびモータシステム |
CN109861414A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-07 | 日本电产株式会社 | 转子、马达以及包含该马达的电气设备 |
DE102018105136A1 (de) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | Gkn Sinter Metals Engineering Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Pumpenanordnung |
WO2020102354A1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-22 | National Oilwell Varco, L.P. | Electric rotating machines with increased flux density |
CN111769670A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-13 | 精进电动科技股份有限公司 | 一种分段斜极电机的转子铁芯和永磁同步电机 |
US11575285B2 (en) * | 2020-12-09 | 2023-02-07 | Ford Global Technologies, Llc | Electric machine |
TWI801840B (zh) * | 2021-04-14 | 2023-05-11 | 東元電機股份有限公司 | 具有邊緣缺口之轉子結構 |
US11646617B2 (en) * | 2021-08-30 | 2023-05-09 | Hiwin Mikrosystem Corp. | High-frequency rotating structure with permanent magnet rotor having grooves and magnetic barrier spaces |
CN118449303A (zh) * | 2024-07-08 | 2024-08-06 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 转子组件、电机及压缩机 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07147745A (ja) | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Seiko Epson Corp | 電動機 |
JP3308828B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2002-07-29 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 |
JPH1198791A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブラシレスdcモータ |
JP3746372B2 (ja) * | 1998-04-16 | 2006-02-15 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両 |
JP4032325B2 (ja) | 1998-04-24 | 2008-01-16 | 日立金属株式会社 | 回転電機 |
US6274960B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
JP2000253633A (ja) | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 回転機 |
EP1139548B1 (en) * | 2000-03-31 | 2010-02-17 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Interior permanent magnet synchronous motor |
TW538578B (en) * | 2000-09-13 | 2003-06-21 | Sanyo Electric Co | Synchronous motor with built-in type permanent magnet |
AU2000279562A1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-05-06 | Cosmos Co., Ltd. | Electric motor having rotor capable of confining magnetic flux |
JP2002315243A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-25 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機 |
JP4662220B2 (ja) * | 2001-05-31 | 2011-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車 |
JP3856661B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2006-12-13 | 株式会社荏原製作所 | 真空ポンプ |
US6867526B2 (en) * | 2001-09-05 | 2005-03-15 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Brushless DC motor |
JP2003092863A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石埋込同期モータ |
JP3996417B2 (ja) | 2002-03-26 | 2007-10-24 | アイチエレック株式会社 | 永久磁石電動機 |
EP1490953A1 (en) | 2002-03-29 | 2004-12-29 | Wavecrest Laboratories, LLC | Rotary electric motor having concentric annular members |
JP3774808B2 (ja) * | 2002-04-19 | 2006-05-17 | 株式会社ジェイテクト | 埋込磁石型モータおよびその組み付け方法 |
US7937323B2 (en) | 2002-05-22 | 2011-05-03 | Pitney Bowes Inc. | Data source independent interface for an electronic bill presentment and payment system |
JP2004056871A (ja) | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Yaskawa Electric Corp | 薄型ダイレクトドライブモータ |
US6727623B2 (en) * | 2002-08-28 | 2004-04-27 | Emerson Electric Co. | Reduced impedance interior permanent magnet machine |
US20040251763A1 (en) * | 2003-06-13 | 2004-12-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor |
-
2004
- 2004-06-30 JP JP2004194149A patent/JP3638944B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-02-02 CN CNB200510005999XA patent/CN100521462C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-04 EP EP05250661A patent/EP1569320A3/en not_active Withdrawn
- 2005-02-04 KR KR1020050010862A patent/KR101083695B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-02-04 US US11/051,530 patent/US7358638B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007300786A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Sun Tech Generator Co Ltd | 発電機・電動機用の回転装置 |
JP2013247825A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Daikin Ind Ltd | 回転電機 |
JP2014108025A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Suzuki Motor Corp | Ipm型電動回転機 |
CN108880038A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 南京航空航天大学 | 混合极转子及电机 |
JP7501743B2 (ja) | 2021-04-28 | 2024-06-18 | 株式会社デンソー | モータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1569320A3 (en) | 2006-05-24 |
CN1652439A (zh) | 2005-08-10 |
JP3638944B1 (ja) | 2005-04-13 |
US20050168089A1 (en) | 2005-08-04 |
CN100521462C (zh) | 2009-07-29 |
EP1569320A2 (en) | 2005-08-31 |
KR20060041771A (ko) | 2006-05-12 |
KR101083695B1 (ko) | 2011-11-15 |
US7358638B2 (en) | 2008-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3638944B1 (ja) | 永久磁石内蔵型回転モータの極弧率の決定方法及び永久磁石内蔵型回転モータ | |
JP5930253B2 (ja) | 永久磁石埋込型回転電機 | |
JP5663936B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP5813254B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
WO2012008295A1 (ja) | 永久磁石埋込型回転子及び回転電機 | |
WO2011002043A1 (ja) | 永久磁石型回転電機 | |
US20070057589A1 (en) | Interior permanent magnet rotor and interior permanent magnet motor | |
JP3543610B2 (ja) | 2相リラクタンスモータ | |
JP2011091911A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
US20110163618A1 (en) | Rotating Electrical Machine | |
JP6048191B2 (ja) | マルチギャップ型回転電機 | |
JP2008148391A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP2018011466A (ja) | 永久磁石埋込同期機 | |
JP4580683B2 (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
KR20170116733A (ko) | 매입형 영구자석 모터 | |
CN110277889B (zh) | 一种定子永磁式旋转变压器 | |
JP2000253608A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2008187802A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP4870912B2 (ja) | 永久磁石回転モータ | |
JP2016201960A (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP3967760B2 (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
JP2006217798A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
JP6291798B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP2018011450A (ja) | 永久磁石埋込同期機 | |
JP2006254696A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120121 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130121 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |