JP2005237285A - 乗用芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】草刈作業中に集草と刈り放し作業とが行える乗用芝刈機を提供する。
【解決手段】
前後輪を有し、機体にモーアを装着した乗用芝刈機において、機体後部に刈り草を収容するコレクタを上下回動自在に設け、このコレクタには筒状のシュータを介して刈り草を送るようになし、コレクタは底板部をコレクタ内に入り込むように回動させて放てきされる刈り草を受け止める反射面に利用する。あるいは、コレクタ全体を上昇回動させてシュータ後端から後方に放てきされる刈り草をコレクタの底板部で受け止めるように構成する。
【選択図】図２

Description

この発明は、雑草や芝などを刈り取る芝刈機に関するものである。特に自走車両の前後輪の間にリンク機構によって昇降自在に装着されるモアデッキを有し、且つ、車両後部には刈り取った草を収容するためのコレクタを備えた乗用芝刈機に利用される。

前後輪の間に芝刈用のモアを昇降自在に連結し、更に機体後部には箱型状の集草容器（以下「コレクタ」という。）を装着して、モアデッキ側の草排出通路とコレクタ側の入口とを筒状のシュータで接続してモアデッキで刈り取った草をコレクタ内に回収するように構成したものが知られている。

一般的に、モアデッキ内には複数個のブレードが左右横方向において回転自在に支持されていて回転する軸やブレードの周囲を覆う構成としているが、回転しているブレードによって刈り取られた草や芝はモアデッキに一体的に形成された草排出通路からモアデッキ外に排出される構造であるため、モアデッキの上面にはモアデッキ上面が隆起したトンネル状の草排出通路を形成しなければならない。

刈草・刈芝を横外側方から排出する所謂サイドディスチャージ方式のモアデッキにあっては、この草排出通路がモアデッキの上面前部に横長状に設けられており、通常はモアデッキの左右方向の右側排出口から刈草を排出する構成になっている。

一方、自走車両の左右後輪の間にシュータを介して機体後部のコレクタに排出する所謂リヤディスチャージ形態のモアデッキにあっては、草排出通路がモアデッキの左右方向の中間部において前後方向に沿わせて形成される。

この草排出通路は前側から後側に向うほど次第に高くなっており、モアデッキとコレクタとの間はシュータで結ばれ、コレクタ前面に形成した開口から草が入り込み、刈草を収容する構成としている。

ところで、草刈作業は刈った草をコレクタ内に回収するだけでなく、回収しないで刈り放しにする作業形態が取られることがある。

このような作業形態を採る場合、一般的にはコレクタを取り外して、車両の後上部に鉄板若しくは樹脂で成形されたカバー部材を取り付け、シュータ後端から後方に放出された草を一旦このカバー部材で受け止めて刈草を下方に放出案内させる。

しかしながら、このようにカバーを取り付けるものにあっては、コレクタを一々取り外さなければならないという煩雑な操作を必要とし、特に、ハイダンプ仕様のようにコレクタを油圧昇降シリンダを用いて昇降させるものにあっては、まず、昇降用油圧シリンダーの配管類を取り外し、その後、カバー部材を取り付ける必要があり、手間が掛かる不具合が生じる。

このような欠点を解消するものとしてコレクタそのものはそのまま残し、コレクタの底板だけを取り外すようにしたものが特許文献１に示すように知られている。

この特許文献１に記載されたものは、コレクタの底板を単に取り外しただけの構成であるから、シュータから放出される草がコレクタ内の後部にまで飛んで団子状になって地面に落下放出されることが多く、刈り跡がきれいでないという欠点があった。
米国特許第５１５７９０７号明細書

解決しようとする問題点は、刈り取った草の回収も放出も共に容易で、刈草を収容する場合は確実にコレクタ内に回収でき、放出する場合はその放出が円滑且つ簡単に行えしかも地面の上に均一に放出できる装置を得ることを目的とする。

請求項１の発明は、前後輪２，３を有し、機体にモア１５を装着した乗用芝刈機１において、機体後部に刈り草を収容するコレクタ４０を上下回動自在に設け、このコレクタ４０には筒状のシュータ３０を介して刈り草を送るようになし、コレクタ４０の底板部４４をコレクタ４０内に入り込むように回動させて放てきされる刈り草を受け止める反射面に利用したことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。

請求項２の発明は、前後輪２，３を有し、機体にモア１５を装着した乗用芝刈機１において、機体後部に刈り草を収容するコレクタ４０を上下回動自在に設け、このコレクタ４０には筒状のシュータ３０を介して刈り草をコレクタ４０側に送るようになし、刈り放し作業時にはコレクタ４０全体を上昇回動させてシュータ３０後端から後方に放てきされる刈り草をコレクタ４０の底板部４４で受け止めるように構成したことを特徴とする乗用芝刈機とする。

請求項１に記載の発明によると、シュータ３０から後方へ放てきされる刈り草は底板部４４によって受け止められ、下方に放出案内されるので、刈り放し作業が簡単に行なえる。

しかも、コレクタ４０はつけたままで良く、単に底板部４４だけをコレクタ４０内方へ回動させて固定するだけで良いので集草作業から放出作業への切替えも簡単である。従来必要とした、コレクタ４０を取り外して別のカバーを装着するといった操作も不要であるから、操作性も著しく向上する。

請求項２の発明によれば、集草作業から刈り放し作業に切替える際は、単にコレクタ４０の前側下部を上向き姿勢に回動させて底板部４４が上方に起き上がるように姿勢を変更すれば良く、しかもこのような操作は作業者が座席に座ったまま行えるので操作性がよく、簡単である。

２枚の互いに逆向きに回転する刈刃を覆うモアデッキの左右方向中央部に前後方向に沿
う刈草排出通路を形成し、この刈草排出通路の後端にシュータを介して機体後部に装着し
たコレクタに刈草を収容するようにした。このコレクタの底板部を反射面に利用する構成
としている。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

図１は乗用芝刈機の全体側面図である。
この乗用芝刈機１は機体の前後に前輪２，２と後輪３，３を備え、更に機体前部のボンネット４内にエンジン５を搭載支持している。

エンジン５の回転動力は、油圧式無段変速装置７等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は機体左右の伝動ケース内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪３，３に伝達されて機体を走行させる。

機体の前後進はフロア１０の右側前部に設けた前後進操作ペダルによって行われ、操舵は座席１２前部のステアリングハンドル１３を回動操作することによって前輪２，２が操舵される。

前輪２，２と後輪３，３の間の機体腹下部には、草や芝を刈り取るモア（芝刈機）１５がリンク機構１６により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構１６は前後２本のリンク片１６ａ，１６ｂを左右一対にして設けたもので横から見て平行リンクを構成し、モア１５を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。

なお、モア１５の昇降は電動モータや油圧シリンダー等のアクチュエータにより行う。昇降操作はレバーでもスイッチ操作でも良い。

次にモア１５の詳細構造について説明する。

モア１５のケーシングを構成するモアデッキ１８全体は図９に示すように平面から見ると円形のハウジング１８ａ，１８ｂを左右に並べて一体化したような形をしており、これらのハウジング１８ａ，１８ｂにより回転軸１９，１９を回転自在に支持すると共に、ハウジング１８ａ，１８ｂの上面と外周縁とにより、回転軸１９，１９に固着されたブレード（刈刃）２０，２０の周囲を覆うように構成している。

個々のハウジング１８ａ，１８ｂ上面外周には、回転するブレード２０，２０によって刈り取られた刈草を排出すべく回転方向に沿って次第に隆起する草排出通路２３，２３が形成され、これらの通路２３，２３は左右方向の中央部で合流して後方が開放された１つの草排出通路２４を形成する。

なお、この実施例では、右側のブレード２０Ｒは平面から見て反時計方向に回動し、左側のブレード２０Ｌは時計方向に回転し、両ブレード２０Ｒ，２０Ｌは位相差が約９０度ずれた状態で回転するようになっている。２枚のブレード２０Ｒ，２０Ｌに対する動力の伝達についての説明は省略するが従来周知の方法によって機体前部から回転動力を取り出し、これを図１に示すように自在継手25やベルト26を介して前記回転軸１９，１９に伝達しブレード２０R、２０Lを互いに逆向きに回転駆動する。なお、前記ベルト２６は動力伝達中にスリップしたりしないようにその内外周部分には複数個の歯が形成されており、この歯が回転軸に取り付けられたプーリの歯に噛み合って動力を確実に伝達する。

そして、２枚のブレード２０Ｌ，２０Ｒで刈り取られた刈草は草排出通路２４を通って後方に排出される。この草排出通路２４には断面が角筒状のシュータ３0が連設され、シュータ３0後端は後述するコレクタ４０の前面開口部４０ａに連通する。このシュータ３0は２分割された上部シュータ３０ａと下部シュータ３０ｂとからなり、上部シュータ３０ａは断面形状が逆Ｕ字、下部シュータ３０ｂは断面形状がU字状に構成されている。そして、上部シュータ３０ａは予め機体の腹下部においてボルト等によって締付固着されており、下部シュータ３０ｂが上下方向に所定の範囲だけ上下動するようになっている。

これはモア１５の刈り高さを調整すべくモア１５全体を上下動させたときにモア１５下面と下部シュータ３０ｂとの間に隙間ができないようにするためである。このため、両シュータ３０ａ、３０ｂ間には互いに引き合う方向に作用するスプリング３１が張設されている。図１２（イ）（ロ）に示すように下部シュータ３０ｂは支点３２を中心に上下回動し、左右の側板には弧状の長孔３３が設けられている。この長孔３３に上部シュータ３０ａの側板から横向きに突出したピン３４，３４を嵌入させて長孔３３の範囲内で下部シュータ３０ｂが上下に移動できるようにしている。下部シュータ３０ｂの横にはリング状のロック部材３５が設けられており、このリング状ロック部材３５の端を前記ピン３４，３４に引っ掛けることにより、上部シュータ３０ａに対する下部シュータ３０ｂの上下移動を阻止することができるようになっている。このように構成することによってモア１５の脱着を容易にできる。なお、モア１５側の草排出通路２４の後部には逆Ｕ字状のカバー３９が枢着されており、カバー３９の後端がシュータ内に入り込んでモア１５を上動させたときに多少上下方向に移動できるようになっている。また、図１３（イ）（ロ）は図１２（イ）（ロ）と同じように上部シュータ３０ａと下部シュータ３０ｂのロック構造を示すものであるが、この場合においては、リング状ロック部材３５を上部シュータ３０ａ側に設けるようにした。両シュータ３０ａ、３０ｂをロックする場合にはリングを反転させて一度上に持ち上げた後、下部シュータ３０ｂ側から横向きに突出するピン３４，３４にこのリング状ロック部材３５の内端を係止させて両者を固定する。このように図１３の場合においてはリングは重力を受けていつも下向きの状態になっているので作業中に誤ってリングがピン３４に係止されてロックされてしまうといった不具合がなくなるものである。なお、シュータ３０底部には開閉式の底板３６が設けられ、座席１２横に設けられた操作レバー３８と連係されていてこの操作レバー３８を回動操作することにより底板３６を上方に回動させて底板３６上に溜まった草を後方のコレクタ４０側に強制的に送り出すことができるようにしている。

コレクタ４０は比較的地面からの高さが低い位置で刈草が放出されるローダンプタイプのものと高い位置から放出されるハイダンプタイプのものとがあり、図１に示すものはハイダンプ方式のものである。

コレクタ４０は全体形状が直方体をなし、上部と後部の上半分はカバー４３で覆われる。左右両側部と背面部は通風可能な網目体で構成され、底部の大半を構成する底板４４は後ヒンジ４５を中心としてコレクタ４０の内方へ向けて回動できるようになっている。常態ではこの底板４４は下方に回動されてコレクタ４０内に刈り草が収容され得る状態になっており、刈り放し作業を行う場合にはこの底板４４を上方に押し上げ、前記カバー４３の天井部に固着された係止プレート４６に対して２本のノブボルト４７，４７により締め付け固定する。図２の（イ）の状態が通常の集草作業時の状態、（ロ）が刈り放し作業時の状態である。（ロ）のように底板４４を上方に起こしてこれを係止プレート４６に固定することによりシュータ３０から後方に放てきされた刈り草は底板４４の前面部に当接してコレクタ４０の下方に放出される。特にこの場合にあっては底板４４の左右両側にはコレクタ４０の側板が配設されていてこの側板と底板によって３方が囲まれているので安全であり、勢いが殺された刈り草と小石等が地面に放出されることになって安全に作業が行えるものである。

図１において、符号４８はコレクタ４０を支持する左右一対のマストである。

ハイダンプ方式のコレクタ４０を利用すれば、コレクタ４０の底部をそのまま刈り草の反射面として活用することができる。すなわち、ハイダンプ方式の場合、マスト４８，４８の上部には上下一対のリンク部材５３が枢着されている。上リンク片５３ａと下リンク片５３ｂの後端には長さの短い小リンク片５４が枢着されている。そして、下リンク片５３ｂとマスト４８下部との間には油圧シリンダ５７が介装連結され、この油圧シリンダ５７のピストンを伸縮させることによってリンク部材５３が昇降する。このリンク部材５３は平行リンクを構成するものではなく変形したリンク機構を構成するものであり、コレクタ４０を下降させたときにはコレクタ４０の前部が後部よりも下向きとなり、コレクタ４０を上昇させるとコレクタ４０の前部が後部よりも上向き姿勢となるようにしている。図３に示すようにコレクタ４０自体はリンク部材５３側に設けた支点５９を中心に回動できるようになっており、小リンク片５４の上端とコレクタ４０と一体の枠部材６０との間に介装したダンプ用の油圧シリンダ６２を伸縮させるとコレクタ４０は前記支点５９回りに回動することができる。油圧シリンダ６２を伸長させるとコレクタ４０は時計方向に回動し、反対に短縮させると反時計方向に回動する。図３はリンク部材５３を上方に移動させないでその場でダンプ用の油圧シリンダ６２を伸長させた場合を示している。コレクタ４０の底板４４を約４５度起こすことによって反射板として利用することができる。従って、シュータ３０から放出された刈り草はこの底板４４の裏面にあたって下方に排出案内される。

図４は底板４４のみを所定範囲角度調節が行えるようにしたものである。底板４４は後下部の後ヒンジ４５を中心に下方に回動できるようにしている。コレクタ４０と一体の機枠に長孔６３を有するプレート６４が固着されこのプレート６４の長孔６３の範囲内で底板４４と一体のピン４７が移動できる。このピン４７に対して図示外のノブボルトを締めればこの底板４４を任意の位置で固定することができる。図５は底板４４とは別にこの底板４４から適当距離だけはなしてゴム等からなる弾性体６６を取り付けるようにしたものである。

シュータ３０から放出される刈り草が湿っていると底板４４に草が付着しがちとなるが、弾性体６６が取り付けられているので、ここで衝撃が和らげられて放出時のエネルギーが吸収される結果、草は弾性体６６に付着せずに落下させられる。

次に図９乃至図１１について説明する。ここで説明するものはモアデッキ１８上部に設けられて２本の回転軸１９，１９を駆動する歯付ベルト２６の張り量を調節する機構である。従来は回転部の上方を覆うベルトカバー６８，６８を外してベルト２６の張り量を調節しなければならなかったが、ここで説明するものは左右いずれか一方のベルトカバー６８の前部を小さく切り欠いてそこに開閉蓋６９を取り付けたものである。開閉蓋６９はヒンジ７０を中心に回動自在であり、閉じた状態では１個のノブボルト７２を締め付けることによって閉鎖状態を保持できるようにしている。図１０に示すように開閉蓋６９を開けてベルト２６に対してプッシュゲージ７４を押し当てながら張り量を調節する。開閉蓋６９が臨む部分の開口部上面にはベルト２６の撓み量と荷重の関係がわかるようにラベル７５が貼り付けられている。作業者はこのラベル７５を見ながらベルト２６の撓みを調節する。撓み量の調節は従来周知の方法で行うものであってベルト２６の回動面に作用するテンションローラを移動させて行うものである。

次に図６,図７に基づいて昇降用油圧シリンダー５７の保護装置について説明する。

ハイダンプ仕様のコレクタ４０内に刈り草を満杯になるまで充填させ、これをトラック７１等の荷台に放出させるとき、トラック７１を出来る限りモア側に接近させる必要性が生じる。

このとき、荷台のあおりの部分が油圧シリンダー５７のピストン部に衝突する恐れがある。油圧シリンダー５７のピストン部を傷付けるとオイルが洩れる恐れがあり、最悪の場合には油圧シリンダー５７の交換ということになる。

このような不具合を解消するために油圧シリンダー５７の近傍でピストンの作動に応じてその周辺に設けられた保護用のロッドが上下方向に移動するようにしたものが知られているが、この従来公知の手段はピストンからの距離が僅かしか離れておらず、このロッドを曲げてピストン部まで傷を付けてしまう恐れがあったのである。そこで、この改良装置は油圧シリンダー５７上部とピストンの先端部との間に屈曲可能な２つのリンク片７６ａ，７６ｂで形成された保護リンク７６を介装した。通常の状態ではこのリンク片７６ａ，７６ｂは支点７３を中心に折り畳まれた関係にあり、前記昇降用のリンク部材５３の下に沿うように設けられている。リンク部材５３が上動すると、保護リンク７６も開き、油圧シリンダー５７の後方にあって後からのトラック７１等の接近による衝突を防ぐようにしている。保護リンク７６の強度は曲がらないほど強いものである必要性はないが、トラック７１の荷台がこの保護リンク７６に接触したときに乗用芝刈機のオペレータに軽い衝撃を伴い変形する程度の強度を有するものであればよい。

トラック７１への荷台へコレクタ４０内の刈草を放出する際には油圧シリンダー５７のピストンを伸長させてリンク部材５３の後端を高く上動させ、この状態で乗用芝刈機１を後退させる。後方のトラック７１の荷台が油圧シリンダー５７に大きく接近するまで後退させるが、誤って荷台に接触させても油圧シリンダー５７の後部にはく字状に折曲する保護リンク７６が設けられ、この保護リンク７６の一部が荷台に接触するので、油圧シリンダー５７を傷つけたりすることがなく、したがって、オイルが洩れるといった不具合をなくすことができるものである。

次に図８のモアデッキ１８の一部改良構造について説明する。

図８に記載したものは、２枚のブレード２０，２０の位相が９０度ずれて取り付けられたものであり、その取付状態の確認が容易にできるようにモアデッキ１８の天井部の一部を改造したものである。詳細に説明すると、モアデッキ１８の左右の回転軸１９，１９を結ぶ直線より前側がブレード２０の作用する側であり、それより後側が非作用側である。

この実施例において作用側とは２枚のブレード２０，２０が互いに逆向きに回転して交差しながら草を刈取ってそのまま草排出通路２３，２４側に刈った草を送る領域であり、モアデッキ１８を平面から見て２つの回転軸を結ぶ線分よりも前側の領域を指し、非作用側とは後側の領域を言うものとする。

図８から明らかなように左側のブレード２０を進行方向に対して直交させたときにブレード２０Ｌの起風部２０ＬＬがデッキ上面の長孔７８から見え、右側のブレード２０Ｒを進行方向に対して平行となるように維持させたときにブレード２０Ｒの起風部２０ＲＲが長孔７９から見えるように左右に２つの確認用の孔を開けている。このように構成することによって従来のようにモアデッキ１８をひっくり返してブレード２０，２０の取付け状態を見る必要がなく、モアデッキ１８をひっくり返さなくても上から簡単にブレード２０，２０の位相差を確認できるので、日常の作業の点検等が非常に簡単に行えるものである。

次に図７の満杯感知機構について説明する。草刈作業をしているとコレクタ４０内が満杯になってブザー等が報知してもその警報音が聞こえないことがある。そこで、図７の座席１２に満杯報知用のブザー８１を埋め込んでいる。このブザー８１はバイブレーション機能があり、コレクタ４０が刈り草で満杯になった時点で音と共に振動を発生し、座席１２に座っている人に対して膝の部分に振動を与えて満杯になったことを報知するようにしている。

この警報用のブザー８１はオペレータに極めて近い箇所に設けてあるので小さな音でよく、また、振動で伝える機能もあるので耳の遠い老人でもよくわかる。

次に図１４、図１５の構成について説明する。即ち、この改良装置では２本の支柱を左右で分割すると共に左右を繋ぐ横方向の枠部材を分離自在に構成したものであり、この枠を取り外すことによって梱包を容易にすることができたものである。

従来は、乗用芝刈機１を梱包して輸送する場合には走行車両部分とコレクタ４０部分とを２つに分けて２つのコンテナによって運搬していたが、物流費が嵩む上に梱包を解く作業に時間を費やす欠点があった。そこで、ここで説明するものは、１個のコンテナの中に車両もコレクタも全て組み込むことができるようにしたのである。

即ち、車両後部のマスト４８，４８同士を連結している横枠８４を従来の溶接からボルト締付方式に変更し、梱包時にはこの横枠８４を外すようにした。外した横枠８４と左右のマスト４８，４８とをボンネット４の左右両側に位置させ、板金で出来たコレクタ４０は全て部品単位で取り外してこれらの板金をダンボール箱８６等に入れてコンテナ９０内に収納する。図１５が収納を終えた状態を示すもので、走行車両、モア、コレクタが全部１箇所にまとめられて収納されるのでコンパクトになり、物流費も安くなる。

乗用芝刈機の全体側面図である。 昇降リンク部材の一部を省略した乗用芝刈機の全体側面図である。 コレクタ部分の側面図である。 コレクタ部分の側面図である。 コレクタ部分の側面図である。 油圧シリンダーに保護リンク７６を取付けてこれが拡開しているときの側面図である。 保護リンクが閉じた状態の側面図である。 モアデッキの拡大平面図である。 モアデッキにベルトカバーを掛けた状態でのモアデッキの拡大平面図である。 要部の拡大平面図である。 要部の拡大側断面図である。 シュータ部分の側面図である。 シュータ部分の側面図である。 マスト部分と走行車両部分とを切り離した状態の作用説明図である。 梱包時の側面図である。

符号の説明

１ 乗用芝刈機
２ 前輪
３ 後輪
４ ボンネット
５ エンジン
１５ モア
１６ リンク機構
１８ モアデッキ
２０ ブレード
２４ 草排出通路
２５ 草排出通路
３５ シュータ
４０ コレクタ

Claims (2)

1. 前後輪を有し、機体にモーアを装着した乗用芝刈機において、機体後部に刈り草を収容するコレクタを上下回動自在に設け、このコレクタには筒状のシュータを介して刈り草を送るようになし、コレクタの底板部をコレクタ内に入り込むように回動させて放てきされる刈り草を受け止める反射面に利用したことを特徴とする乗用芝刈機。
2. 前後輪を有し、機体にモーアを装着した乗用芝刈機において、機体後部に刈り草を収容するコレクタを上下回動自在に設け、このコレクタには筒状のシュータを介して刈り草をコレクタ側に送るようになし、刈り放し作業時にはコレクタ全体を上昇回動させてシュータ後端から後方に放てきされる刈り草をコレクタの底板部で受け止めるように構成したことを特徴とする乗用芝刈機。

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