JP6435990B2 - 乗用型芝刈り機 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、エンジン(30)と、前輪(32)及び後輪(23)からなる走行装置と、前輪(32)と後輪(23)との間に設けたモーア(1)と、該モーア(1)の駆動を入り切りするPTOレバー(220)と、走行装置の前進操作用の前進ペダル(201)と、走行装置の後進操作用の後進ペダル(202)と、エンジン(30)からの動力を変速して前記後輪(23)及びモーア(1)に伝達する変速装置(200)と、後進ペダル(202)と変速装置(200)のトラニオン軸(211)とを連結し、後進ペダル(202)の操作量に応じて車速を変化させる後進変速連結機構と、PTOレバー(220)と後進ペダル(202)とを連結するPTO後進規制連結機構とを設け、該PTO後進規制連結機構は、PTOレバー(220)に接続し、PTOレバー(220)の操作に伴って作動する、長穴(231a)を有する長穴プレート(231)と、後進ペダル(202)の基部側に固着して後進ペダル(202)の操作に伴って前記長穴(231a)内をスライド可能なピン(235a)とを備え、PTOレバー(220)の入り操作により長穴プレート(231)が作動して長穴(231a)内のピン(235a)のスライドが規制されることで後進ペダル(202)操作による最高速が前記後進変速連結機構により低速側に規制される機構である乗用型芝刈り機である。
図1には、ローダンプ仕様の乗用型芝刈り機12の全体側面図を示し、図2には、図1の乗用型芝刈り機12の後部の拡大側面図を示す。また、図3には、コレクタ支持フレーム部分の正面図を示し、図4には図3のダンプシリンダ取り付け部分の斜視図(簡略図)を示す。なお、本明細書では乗用型芝刈り機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右という。
このコレクタ支持フレーム7の後側面に連接されるコレクタ5の前端開口部6は、前記ダクト口4部において連通されて、このダクト口4の外周部には仕切板を設けるか、又は、開口部6の外周部に収容芝草の漏出を防止するネットを形成して、ダクト口4から放出される芝草をコレクタ5に的確に収集して漏出させない形態としている。
ヒッチアーム10は機体の左右方向に複数個(四個)配置され、内側の二個に、ピン18によってダンプシリンダ8のピストン先端部8bが左右両側から取り付けられている。また、ヒッチアーム10の上端はコレクタ支持フレーム7の左右間の連結フレーム50に回動可能に連結している。従って、ダンプシリンダ8が伸張すると、連結フレーム50を支点としてコレクタ5が後方に回動し、開口部6から芝草を放出する。
本構成により、左右のコレクタ支持フレーム7を利用して、その上部にロプス支持フレーム54とロプスフレーム52からなるロプス9を形成することで、容易に簡素な構成でロプスを設置でき、合理的な配置となる。また、ヒッチアーム10を介して連結フレーム50にコレクタ5のダンプシリンダ8を取り付けることで、構造が複雑とならず、ダンプシリンダ8の配置も合理的にできる。
ロプス支持フレーム54の左右一側には、作業者(運転者)が刈り草の排出時にコレクタ5内の草を掻き出すための掻き出し棒45を着脱自在に取り付けている。
左右のチェンケース60,60の左右間を連結するチェンケース連結フレーム62から後方に突出する左右のコレクタロワーフレーム(突出フレーム)64,64にコレクタ支持フレーム7の下端部が連結している。具体的には、左右のチェンケース60,60の左右後端部にはチェンケース連結フレーム62の支持フレーム61がボルト63、ナット65により固定され、支持フレーム61の後端部に固着し、該後端部から後方に突出するコレクタロワーフレーム64の後面に、コレクタ支持フレーム7がボルト締めにより固定されている。
また、ロプスフレーム52の左右間をロプスフレーム連結パイプ66(図3)で連結することで、ロプス9の強度も確保される。
従って、モーア1からコレクタ5までの芝草の搬送用シュータ3を、チェンケース連結フレーム62や左右のコレクタ支持フレーム7,7などで形成される空間部に設置することで、スペースを有効利用でき、効率的に配置できる。
この例では、ロプスフレーム52をロプス支持フレーム54の左右間に収納できる場合を示している。ロプス支持フレーム54の左右間にロプスフレーム52が内接するように、ロプスフレーム52の左右外側間とロプス支持フレーム54の左右内側間がほぼ同じ長さに設定されている。
本構成により、収納時には左右方向に延びるロプスフレーム52の上端部(水平部52b)がなくなるため、よりコンパクトな構成となって、作業性が向上する。
図14、図15に示す通り、ハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機100は、左右一対の操向操作自在な前輪122と、左右一対の駆動自在な後輪123とによって自走するよう構成されている。
即ち、刈草回収装置130は、図14に示す通り、後述する昇降・排出口開閉リンク170に回転支軸171を介して昇降可能に支持された、刈草を貯留するためのコレクタ132と、コレクタ132の後端側に設けられた刈草排出口135と、刈草排出口135を開閉する開閉蓋136と、コレクタ132の左右両側に設けられた上下一対の昇降リンク機構140と、コレクタ132の左右両側に設けられた昇降シリンダ150と、コレクタ132の左右両側の後端側に設けられてコレクタ132の開閉蓋136の開閉を行うダンプシリンダ160と、上下一対の昇降リンク機構140の一端を支持フレーム131に着脱自在に連結するための左右一対の連結体180と、各種油圧シリンダ(150、160)に乗用型芝刈り機100の本体側から油圧を伝達するための、着脱自在のクイックカプラーを有する油圧配管系190とを備えている。
乗用型芝刈り機100に設けられた昇降操作レバー(図示省略)を上昇側にスライドさせることにより、左右一対の昇降シリンダ150が伸長方向への動作を開始する。左右一対の昇降シリンダ150のシリンダ本体の終端部150bは、連結プレート151を介して左右一対のメイン支持フレーム131aの側面下端部に固定されているため、昇降シリンダ150のピストン先端部150aが連結された左右一対の昇降アーム140bと、その昇降アーム140bに昇降・排出口開閉リンク170を介して連結された左右一対の昇降アーム140aが上昇する。
図16に示した通り、コレクタ132が上昇して所定高さにて上昇動作を停止した後、乗用型芝刈り機100に設けられた排出口開閉操作レバー(図示省略)を開放側にスライドさせることにより、左右一対のダンプシリンダ160が伸長方向への動作を開始する。
また、メイン支持フレーム131aの上部に取り付けたロプスフレーム162はメイン支持フレーム131aよりも幅狭のため、メイン支持フレーム131aに負荷が掛からない。そして、コレクタ132は連結体180を介してロプスフレーム162よりも幅広のメイン支持フレーム131a,131aによって支持されているため、ハイダンプ仕様の芝刈り機のコレクタ132の昇降や排出動作が安定し、刈取り集草作業の効率を向上させることができる。
そして、ロプスフレーム162の回動支点を、コレクタ132との連結部である連結体180の上方隣接位置に設けることで、コレクタ132を機体から着脱し易く、またロプスフレーム162の回動も容易に出来る。
シュータ119はチェンケース連結フレーム62の上方で、且つ左右のメイン支持フレーム131a,131a間に設けており、モーア120からコレクタ132までの芝草の搬送用シュータ119を、チェンケース連結フレーム62や左右のメイン支持フレーム131a,131aなどで形成される空間部に設置することで、スペースを有効利用でき、効率的に配置できる。
前進ペダル201と後進ペダル202は、一方を前側に踏み込むと、他方が反対方向(後ろ側)に動く構造になっている。例えば、後進ペダル202の踏み面202aを矢印J方向に踏むと、後進ペダルアーム202bが支点203を中心に矢印K方向に回動して後進ペダルプレート205も矢印K方向に回動し、後進ロッド207が矢印L方向(前方)に引かれる。そして、後進ロッド207の後端に回動可能に連結する後進支持アーム209がHST200のトラニオン軸211を中心に矢印M方向に動く。
同様に、前進ペダル201の踏み面201aを前方に踏み込むと、反対に後進ペダル202が後方に作動する。
後進ペダル202に低速規制を解除する後進規制解除ペダル(後進連結ペダル)240を設け、PTOレバー220がオンの時であっても後進規制解除ペダル240を踏むと、PTOレバー220がオフの時と同様に車速を変更でき、高速走行が可能な構成とする。
本構成により、後進速度を低速規制したくない場合は、後進ペダル202と同時に後進規制解除ペダル240を操作することで、容易に解除できる。従って、素早く後進したい場合などは作業者の意思で容易に車速を変更でき、高速走行が可能となる。
ブレーキペダル204の踏み面204aを矢印J方向に踏み込むと、ブレーキペダルアーム204bの基部(フロア26の穴26a内にある)に固着するブレーキプレート262が回動支点260を中心に矢印V方向に回動してブレーキプレート262に連結するブレーキケーブル265が引かれ、ブレーキケーブル265に連結するブレーキ(図示せず)が作動する構成である。この例では、調整できるような構成とした調整式ブレーキペダルアームストッパ270を示している。
3,119 シュータ 4 ダクト口
5,132 コレクタ 6 開口部
7 コレクタ支持フレーム 8,160 ダンプシリンダ
9,19 ロプス 10 ヒッチアーム
12 乗用型芝刈り機(ローダンプ仕様)
18 ピン 20 支持台
21 支持軸 22 コレクタ載台
23,123 後輪 24 フェンダ
25,103 運転席 26 フロア
27 ステアリングポスト 28 ステアリングハンドル
29 ボンネット 30,105 エンジン
31 ブレード 32,122 前輪
33 排出口
34 コレクタフレーム 35 排風室
36 カバー 37 ヒッチブラケット
38 リヤヒッチ 39 ヒッチピン
40 セットピン 41,141 前受板
42 油圧ケース 43 油圧ホース
44 取付プレート 45 掻き出し棒
50 連結フレーム 52,162 ロプスフレーム
54 ロプス支持フレーム 60 チェンケース
61 支持フレーム 62 チェンケース連結フレーム
63 ボルト 64 コレクタロワーフレーム
65 ナット 66,166 ロプスフレーム連結パイプ
68,168 ロプス支持フレーム連結パイプ
69 支持具 70 ランプ
71 支持具 72 ナンバープレート
73,173 連結部 75 弾性体
80 溝 82 連結部
100 乗用型芝刈り機(ハイダンプ仕様)
101,102 刈り刃駆動軸
106 刈り刃ハウジング 110 リンク機構
111 揺動リンク 113 刈り刃
115 リフトシリンダ 116 自走車
110 リンク機構 118 刈り草排出ダクト
121 後連結部材 125 支持車輪
130 刈草回収装置 131 支持フレーム
135 刈草排出口 136 開閉蓋
140 昇降リンク機構 150 昇降シリンダ
151 連結プレート 152 昇降シリンダ保持プレート
170 昇降・排出口開閉リンク
171 回転支軸 172 開閉支持フレーム
180 連結体 181 連結部材
182 切欠部 190 油圧配管系
192 キャリア 193 前キャスター
195 後キャスター 200 HST
201 前進ペダル 202 後進ペダル
203 支点 204 ブレーキペダル
205 後進ペダルプレート 207 後進ロッド
209 後進支持アーム 211 トラニオン軸
213 HST連結プレート 215 前進支持アーム
217 前進ロッド 219 前進ペダルプレート
220 PTOレバー 221 支点
222 PTOレバープレート
223 軸 224 スプリング
225 ケーブル支持部材 227 PTOケーブル
229 後進牽制ケーブル 231 後進牽制プレート
233 スプリング 235 後進牽制連結アーム
240 後進規制解除ペダル 243 後進規制解除ロッド
245 支点軸 247 後進規制プレート
249 アウタ受け 250 リターンスプリング
252 後進規制プレート支持部
255 中間リンク 256 爪クラッチ
257 後進牽制操作レバー 258 支持部
259 スプリング 260 回動支点
262 ブレーキプレート 265 ブレーキケーブル
267 ブレーキプレートストッパ
270 ブレーキペダルアームストッパ
Claims (3)
- エンジン(30)と、
前輪(32)及び後輪(23)からなる走行装置と、
前輪(32)と後輪(23)との間に設けたモーア(1)と、
該モーア(1)の駆動を入り切りするPTOレバー(220)と、
走行装置の前進操作用の前進ペダル(201)と、
走行装置の後進操作用の後進ペダル(202)と、
エンジン(30)からの動力を変速して前記後輪(23)及びモーア(1)に伝達する変速装置(200)と、
後進ペダル(202)と変速装置(200)のトラニオン軸(211)とを連結し、後進ペダル(202)の操作量に応じて車速を変化させる後進変速連結機構と、
PTOレバー(220)と後進ペダル(202)とを連結するPTO後進規制連結機構と
を設け、
該PTO後進規制連結機構は、PTOレバー(220)に接続し、PTOレバー(220)の操作に伴って作動する、長穴(231a)を有する長穴プレート(231)と、後進ペダル(202)の基部側に固着して後進ペダル(202)の操作に伴って前記長穴(231a)内をスライド可能なピン(235a)とを備え、PTOレバー(220)の入り操作により長穴プレート(231)が作動して長穴(231a)内のピン(235a)のスライドが規制されることで後進ペダル(202)操作による最高速が前記後進変速連結機構により低速側に規制される機構であることを特徴とする乗用型芝刈り機。 - 前記PTO後進規制連結機構のPTOレバー(220)と長穴プレート(231)との間に設けられ、PTOレバー(220)と長穴プレート(231)との接続を入切する入切手段(256)と、該入切手段(256)の操作用の入切手段操作レバー(257)とを備え、PTOレバー(220)の入り操作時に、入切手段操作レバー(257)により入切手段(256)が切り操作されると前記PTO後進規制連結機構の連結が絶たれて前記低速側への規制が解除されるレバー後進規制解除機構を設けたことを特徴とする請求項1記載の乗用型芝刈り機。
- 前記後進ペダル(202)のペダルアーム(202b)に回動可能に連結する後進連結ペダル(240)と、前記PTO後進規制連結機構のPTOレバー(220)と長穴プレート(231)との間に設けられ、前記後進連結ペダル(240)に連結して後進連結ペダル(240)の踏み操作により作動する後進連結プレート(247)とを備え、PTOレバー(220)の入り操作時に、後進連結ペダル(240)が踏み操作されると後進規制プレート(247)の作動に伴って長穴プレート(231)が規制方向と反対側に作動して前記低速側への規制が解除されるペダル後進規制解除機構を設けたことを特徴とする請求項1記載の乗用型芝刈り機。
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