JP6435990B2 - 乗用型芝刈り機 - Google Patents

Description

本発明は、モーアで刈り取った芝草をコレクタに集草する乗用型芝刈り機に関する。

従来、前輪と後輪との間に装着したモーアにより刈り取った芝草を、車体下方に配した搬送経路（シュータ）を介して車体後部のコレクタ（集草容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成の乗用型芝刈り機がある。

例えば、下記特許文献１や特許文献２には、走行車体に対してコレクタが上下動するように、走行車体とコレクタとの連結部に昇降リンク機構を設け、芝草の排出時にはコレクタを上動させて比較的高い位置から芝草を排出する、いわゆるハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機の構成が開示されている。特許文献１記載の乗用型芝刈り機によれば、走行車体後部の支持フレームから、当該支持フレームを残してコレクタを着脱でき、特許文献２記載の乗用型芝刈り機によれば、搬送経路を上部ダクトと下部ダクトに分割することで、その分割部の開口部から詰まった草を取り出すことができる。

そして、下記特許文献３には、比較的地面近くの低い位置でコレクタから芝草を排出する、いわゆるローダンプ仕様の乗用型芝刈り機の構成が開示されている。特許文献３記載の乗用型芝刈り機によれば、簡単に駐車用ロックとその解除ができるロック機構を有している。

特開２０１３−３９０９４号公報 特許第４９６７３０４号公報 特開２０１３−１３５３号公報

前記特許文献１〜３記載の乗用型芝刈り機によれば、メンテナンス性や操作性が向上する。一方、モーアの駆動時に、芝刈り機が前進する場合は高速走行でも問題ないが、後進する場合は安全性の観点から好ましくなく、法的にも低速走行とする動きがある。前記特許文献１〜２記載の乗用型芝刈り機では、このことについて何ら考慮されていない。また、特許文献３記載の乗用型芝刈り機では、前進ペダルと後進ペダルとを別に設けているが、これらは同様の構成である。そして、この文献では駐車時のロック及びその解除機構について言及されているだけであり、駐車時の安全性に止まる。

そこで、本発明の課題は、乗用型芝刈り機のモーアの駆動時に、後進走行における安全性を高めた乗用型芝刈り機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（３０）と、前輪（３２）及び後輪（２３）からなる走行装置と、前輪（３２）と後輪（２３）との間に設けたモーア（１）と、該モーア（１）の駆動を入り切りするＰＴＯレバー（２２０）と、走行装置の前進操作用の前進ペダル（２０１）と、走行装置の後進操作用の後進ペダル（２０２）と、エンジン（３０）からの動力を変速して前記後輪（２３）及びモーア（１）に伝達する変速装置（２００）と、後進ペダル（２０２）と変速装置（２００）のトラニオン軸（２１１）とを連結し、後進ペダル（２０２）の操作量に応じて車速を変化させる後進変速連結機構と、ＰＴＯレバー（２２０）と後進ペダル（２０２）とを連結するＰＴＯ後進規制連結機構とを設け、該ＰＴＯ後進規制連結機構は、ＰＴＯレバー（２２０）に接続し、ＰＴＯレバー（２２０）の操作に伴って作動する、長穴（２３１ａ）を有する長穴プレート（２３１）と、後進ペダル（２０２）の基部側に固着して後進ペダル（２０２）の操作に伴って前記長穴（２３１ａ）内をスライド可能なピン（２３５ａ）とを備え、ＰＴＯレバー（２２０）の入り操作により長穴プレート（２３１）が作動して長穴（２３１ａ）内のピン（２３５ａ）のスライドが規制されることで後進ペダル（２０２）操作による最高速が前記後進変速連結機構により低速側に規制される機構である乗用型芝刈り機である。

請求項２記載の発明は、前記ＰＴＯ後進規制連結機構のＰＴＯレバー（２２０）と長穴プレート（２３１）との間に設けられ、ＰＴＯレバー（２２０）と長穴プレート（２３１）との接続を入切する入切手段（２５６）と、該入切手段（２５６）の操作用の入切手段操作レバー（２５７）とを備え、ＰＴＯレバー（２２０）の入り操作時に、入切手段操作レバー（２５７）により入切手段（２５６）が切り操作されると前記ＰＴＯ後進規制連結機構の連結が絶たれて前記低速側への規制が解除されるレバー後進規制解除機構を設けた請求項１記載の乗用型芝刈り機である。

請求項３記載の発明は、前記後進ペダル（２０２）のペダルアーム（２０２ｂ）に回動可能に連結する後進連結ペダル（２４０）と、前記ＰＴＯ後進規制連結機構のＰＴＯレバー（２２０）と長穴プレート（２３１）との間に設けられ、前記後進連結ペダル（２４０）に連結して後進連結ペダル（２４０）の踏み操作により作動する後進連結プレート（２４７）とを備え、ＰＴＯレバー（２２０）の入り操作時に、後進連結ペダル（２４０）が踏み操作されると後進規制プレート（２４７）の作動に伴って長穴プレート（２３１）が規制方向と反対側に作動して前記低速側への規制が解除されるペダル後進規制解除機構を設けた請求項１記載の乗用型芝刈り機である。

請求項１記載の発明によれば、ＰＴＯ後進規制連結機構によって、ＰＴＯレバー（２２０）が入りの時のモーア（１）駆動時には後進時の車速を低速に規制することで、安全性が確保される。また、将来の法規制にも対応できる。

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、入切手段操作レバー（２５７）のレバー操作により、後進時の低速規制を容易に解除できるので、素早く後進したい場合は、作業者（運転者）の意思で解除できる。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、後進連結ペダル（２４０）のペダル操作により、後進時の低速規制を容易に解除できるので、素早く後進したい場合は、作業者の意思で解除できる。

本発明の一実施形態の乗用型芝刈り機（ローダンプ仕様）の全体側面図である。 図１の乗用型芝刈り機の後部の拡大側面図である。 図１の乗用型芝刈り機のコレクタ支持フレーム部分の正面図である。 図３のダンプシリンダ取り付け部分の斜視図である。 チェンケース部分の簡略側面図である。 チェンケース後部の斜視図である。 図７（Ａ）は、ロプスの他の例の正面図であり、図７（Ｂ）は、ロプスフレームの回動状態を示した側面図である。 図１の乗用型芝刈り機の運転席付近の側面図である。 ロプスの他の例の正面図である。 図９のロプス部分の側面図である。 ロプスの他の例の側面図である。 図１２（Ａ）はロプスの他の例の正面図であり、図１２（Ｂ）はロプスを収納する際の説明図（正面図）である。 図１３（Ａ）は、図１２（Ａ）の側面図であり、図１３（Ｂ）は、ロプスを収納した状態を示した側面図である。 本発明の他の実施形態の乗用型芝刈り機（ハイダンプ仕様）の全体側面図である。 図１４の乗用型芝刈り機の一部断面概略平面図である。 コレクタの昇降動作を説明するための概略側面図である。 コレクタの開閉蓋の開閉動作を説明するための概略側面図である。 図１４の乗用型芝刈り機の支持フレームの後方に刈草回収装置を配置した状態を示す側面図である。 図１４の乗用型芝刈り機の支持フレームと連結体との連結部の側面図である。 支持フレーム部分の正面図である。 フロアの右側面側を示す斜視図である。 前進ペダルと後進ペダルの作動を説明する簡略斜視図（模式図）である。 図２３（Ａ）は、ステアリングポスト付近の左側面図であり、図２３（Ｂ）は、後進ペダル部分の右側面図である（ＰＴＯレバーがオフ時の状態）。 図２４（Ａ）は、ステアリングポスト付近の左側面図であり、図２４（Ｂ）は、後進ペダル部分の右側面図である（ＰＴＯレバーがオン時の状態）。 図２３のＰＴＯレバー付近の背面図である。 後進ペダル部分の他の例（側面図）である。 図２７（Ａ）は、後進牽制ケーブルに中間リンクを設けた場合の後進ペダル部分の右側面図であり、図２７（Ｂ）は、中間リンクの拡大図である。 ブレーキペダルの作動状態を示した側面図である。

以下、図面に基づいて、この発明の実施の態様を説明する。
図１には、ローダンプ仕様の乗用型芝刈り機１２の全体側面図を示し、図２には、図１の乗用型芝刈り機１２の後部の拡大側面図を示す。また、図３には、コレクタ支持フレーム部分の正面図を示し、図４には図３のダンプシリンダ取り付け部分の斜視図（簡略図）を示す。なお、本明細書では乗用型芝刈り機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右という。

本実施形態の乗用型芝刈り機１２は、車体フレーム２の腹部にモーア（草刈装置）１を装着し、車体フレーム２の後部にコレクタ支持フレーム７を介してコレクタ（集草容器）５を着脱可能に装着しており、前記モーア１で刈取られる芝草を、シュータ（搬送ダクト）３を通して前記コレクタ５に収容させるものである。

そして、後輪２３上の左右フェンダ２４間に運転席２５を有し、フロア２６を介して前側のステアリングポスト２７上にステアリングハンドル２８を配し、この前側のボンネット２９下にエンジン３０を搭載して、エンジン３０の回転動力は、静油圧式無段変速装置２００（以下、ＨＳＴと言う、図２３）等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は車体左右のチェンケース（走行伝動ケース）６０，６０内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪２３，２３、及びモーア１のブレード３１等を伝動回転して、走行しながら芝草の刈取作業を行う。

乗用型芝刈り機の操向は前記ハンドル２８により前輪３２を操向して行う。前記シュータ３は、前記モーア１の後側排出口３３から運転席２５下方の後輪２３のトレッド間を経て車体フレーム２の後端部にわたって形成され、この後端部には開口部６を形成して、前記ブレード３１の回転によって刈取られた芝草を後方上部へ搬送し、開口部６から後方へ放出するものである。

車体フレーム２の後部に構成するコレクタ支持フレーム７は、左右一対で上下方向に延びる構成としている。
このコレクタ支持フレーム７の後側面に連接されるコレクタ５の前端開口部６は、前記ダクト口４部において連通されて、このダクト口４の外周部には仕切板を設けるか、又は、開口部６の外周部に収容芝草の漏出を防止するネットを形成して、ダクト口４から放出される芝草をコレクタ５に的確に収集して漏出させない形態としている。

又、このコレクタ５は、箱形状のコレクタフレーム３４の外周に通風性のネットを張設して構成したもので、天井部に排風室３５を形成したカバー３６を取付けている。ヒッチアーム１０は、このコレクタフレーム３４の前端上に固定の取付プレート４４上部に突設している。

前記コレクタ支持フレーム７は、前側にヒッチブラケット３７を有して、車体フレーム２後部のリヤヒッチ３８にヒッチピン３９によって着脱可能に取付けられている。ダンプシリンダ８のシリンダ本体８ａ（図４）は、このヒッチブラケット３７の中央部にセットピン４０で上下回動自在に取付けている。車体フレーム２後部のチェンケース６０部には油圧ケース４２が設けられていて、この油圧ケース４２から前記ダンプシリンダ８にわたる油圧ホース４３が設けられて、この油圧ケース４２の制御弁を操作することにより、ダンプシリンダ８を作動（伸縮）させて、コレクタ５をダンプ回動することができる。

コレクタ支持フレーム７の左右外側にはコレクタ５の前側を受ける前受板４１を取り付けている。
ヒッチアーム１０は機体の左右方向に複数個（四個）配置され、内側の二個に、ピン１８によってダンプシリンダ８のピストン先端部８ｂが左右両側から取り付けられている。また、ヒッチアーム１０の上端はコレクタ支持フレーム７の左右間の連結フレーム５０に回動可能に連結している。従って、ダンプシリンダ８が伸張すると、連結フレーム５０を支点としてコレクタ５が後方に回動し、開口部６から芝草を放出する。

尚、前記コレクタ５の連結フレーム５０への連結部をピンやボルト・ナット等により構成し、コレクタ５をコレクタ支持フレーム７から着脱可能な構成としても良い。この場合に、コレクタ５を搭載支持する支持台２０に、左右横方向の支持軸２１の回りにシーソ形態に揺動するコレクタ載台２２を設けると、コレクタ載台２２上に受けるコレクタ５を上下に揺動させながらコレクタ支持フレーム７への連結及び取り外しを行うことができる。

そして、本実施形態の乗用型芝刈り機１２は、コレクタ支持フレーム７の上方に、ロプス９を設けたことを特徴としている。具体的には、コレクタ支持フレーム７の上端に、当該コレクタ支持フレーム７の左右幅よりも左右幅の広いコの字（Ｕ字も含む意である）型のロプス支持フレーム５４を、開口部を上にして溶接等の固着手段により設け、ロプス支持フレーム５４の左右上端部にボルト、ナット等の取付け具によりロプスフレーム５２を前後方向に回動可能に取り付けている。

ロプスフレーム５２は、下方に開口部を有するコの字型であって、各下端部がロプス支持フレーム５４の左右上部にそれぞれ連結している。
本構成により、左右のコレクタ支持フレーム７を利用して、その上部にロプス支持フレーム５４とロプスフレーム５２からなるロプス９を形成することで、容易に簡素な構成でロプスを設置でき、合理的な配置となる。また、ヒッチアーム１０を介して連結フレーム５０にコレクタ５のダンプシリンダ８を取り付けることで、構造が複雑とならず、ダンプシリンダ８の配置も合理的にできる。
ロプス支持フレーム５４の左右一側には、作業者（運転者）が刈り草の排出時にコレクタ５内の草を掻き出すための掻き出し棒４５を着脱自在に取り付けている。

図５には、チェンケース６０部分の簡略側面図を示し、図６には、チェンケース６０後部の斜視図を示す。
左右のチェンケース６０，６０の左右間を連結するチェンケース連結フレーム６２から後方に突出する左右のコレクタロワーフレーム（突出フレーム）６４，６４にコレクタ支持フレーム７の下端部が連結している。具体的には、左右のチェンケース６０，６０の左右後端部にはチェンケース連結フレーム６２の支持フレーム６１がボルト６３、ナット６５により固定され、支持フレーム６１の後端部に固着し、該後端部から後方に突出するコレクタロワーフレーム６４の後面に、コレクタ支持フレーム７がボルト締めにより固定されている。

作業車両にロプスを取り付ける場合は、その分車体に重量が掛かるため、支持構造の強度を上げる必要が生じる。本構成によれば、チェンケース連結フレーム６２は後輪２３，２３間を連結する部材であり、車体の一部を構成する車体フレームとしての機能も有することから、チェンケース連結フレーム６２に、支持フレーム６１及びコレクタロワーフレーム６４を介してコレクタ支持フレーム７を取り付けることで、その上部のロプス９の支持構成が強固となる。
また、ロプスフレーム５２の左右間をロプスフレーム連結パイプ６６（図３）で連結することで、ロプス９の強度も確保される。

そして、モーア１とコレクタ５の間に、斜め後ろ上がり姿勢にシュータ３を配置しているが、このシュータ３はチェンケース連結フレーム６２の上方で、且つ左右のコレクタ支持フレーム７，７間に設けている。
従って、モーア１からコレクタ５までの芝草の搬送用シュータ３を、チェンケース連結フレーム６２や左右のコレクタ支持フレーム７，７などで形成される空間部に設置することで、スペースを有効利用でき、効率的に配置できる。

また、図７（Ａ）には、ロプス９の他の例を示し、図７（Ｂ）には、ロプスフレーム５２の回動状態を示した側面図を示す。尚、図７（Ａ）では、ダンプシリンダ８部分の図示を省略している。

図７（Ａ）に示すように、ロプス支持フレーム５４の左右間もロプス支持フレーム連結パイプ（ロプス支持フレーム連結体）６８で連結することで、より強固な支持構成となる。ロプス支持フレーム連結パイプ６８は、ステーやブラケットなどの支持具６９を介して、ロプス支持フレーム５４に連結している。そして、ロプス支持フレーム連結パイプ６８にウインカー、ブレーキランプ、非常灯、作業灯などの作業又は走行用のランプ７０を取り付けることで、簡素な取り付け構成となり、ロプス支持フレーム５４で形成される空間を有効利用できる。また、ナンバープレート７２を取り付けても良い。

また、ロプスフレーム５２はロプス支持フレーム５４との連結部７３を支点として前方（矢印Ｙ方向）に回動可能な構成としても良い。ロプスフレーム５２はロプス支持フレーム５４にブラケット等の支持具７１を介してボルト、ナット、ピン、ねじなどの留め具により取り付けることで連結部７３を構成し、容易に取り付けや取り外しが可能である。非作業時にはロプス９を折り畳むことで、コンパクトな構成となる。また、ロプス支持フレーム５４の左右間のロプス支持フレーム連結パイプ６８にランプ７０を設けることで、ロプスフレーム５２の回動の妨げにはならず、作業性も向上する。

また、図８には、運転席２５付近の側面図を示す。ロプスフレーム５２及びロプス支持フレーム５４を前方（矢印Ｙ方向）に回動させると、ハンドル２８と運転席２５との間を通過して、ロプスフレーム５２の左右上端部は運転席２５の下方のフェンダ２４前部に移動する。フェンダ２４との接触部にはゴムなどの弾性体７５を設けることで、ロプス９を回動させても弾性体７５が緩衝材となってロプスフレーム５２及びフェンダ２４を保護できる。尚、作業者Ｐはフロア２６上に立ってロプス９を下ろしてから着座する。

そして、作業者（運転者）Ｐは運転席２５を前後方向（矢印Ｂ方向）にスライドさせることで、運転しやすい位置に調節できるが、ロプス９を回動させる際に作業者Ｐが運転席２５の前後位置を調整する必要はなく、即ち運転席２５がどの位置であっても、ロプス９の回動には影響がない。従って、作業者の運転操作に影響のない位置にロプス９を前回りに下ろせることでロプス９の回動が容易となり、また作業者Ｐのスペースも確保できる。ロプス９を下すときの作業は樹木等の中を草刈するときにロプス９が樹木に当接することを防止するためである。

また、図９には、ロプス９の他の例を示し、図１０（Ａ）及び（Ｂ）には、図９のロプス９部分の側面図を示す。
この例では、ロプスフレーム５２をロプス支持フレーム５４の左右間に収納できる場合を示している。ロプス支持フレーム５４の左右間にロプスフレーム５２が内接するように、ロプスフレーム５２の左右外側間とロプス支持フレーム５４の左右内側間がほぼ同じ長さに設定されている。

ロプスフレーム５２の下端部はロプス支持フレーム５４の上端部の左右間にボルト６３により連結している。従って、ボルト６３を外して、ロプスフレーム５２を後方に（矢印Ｃ方向）回動させて、下方に（矢印Ｄ方向）スライドさせることで、図１０（Ｂ）に示すように、ロプスフレーム５２をロプス支持フレーム５４の左右間に収納できる。ロプス支持フレーム５４の左右内側にスライド用のレール（図示せず）を設けると、ロプスフレーム５２のスライド操作が容易にでき、スライド後、再びボルト締めをしなくても収納姿勢が安定する。また、ロプス支持フレーム５４の左右内側にレールではなく、ロプスフレーム５２の鉛直部５２ａ全体が嵌まるような箱形（断面四角形）の収納ボックスを設けても良い。

ロプス支持フレーム５４には図１０（Ａ）の中央部に図示するようなボルト用の穴５４ａが上部にも複数開いており、穴の位置を変えることで、ロプスフレーム５２をロプス支持フレーム５４に固定できる。また、ロプスフレーム５２にも複数（図示例では２カ所）の穴を設けることで、ボルト６３の取り付け位置が複数箇所となり、ロプスフレーム５２を安定して固定できる。更に、ロプス支持フレーム５４上部の上側の穴を円弧状に複数箇所設けると、下側の穴のボルト６３部分を支点としてロプスフレーム５２の前方への回動角度を段階的に設定できる。また、ロプス支持フレーム５４上部の上側の穴を長穴とすれば、前方への回動角度を連続的に設定できる。

上記ロプス支持フレーム５４にスライド用のレールや収納ボックスを設けたり、ロプス支持フレーム５４の穴を複数箇所設けたり、当該穴を長穴とする等の構成は、他のロプス９の実施例にも共通する。

木の下での作業など、ロプス９が邪魔になる場合は、ロプスフレーム５２をロプス支持フレーム５４の左右間に収納することで、高さを抑えることができる。従って、コンパクトな構成となり、作業性が向上する。

尚、図１０ではボルト６３をロプスフレーム５２及びロプス支持フレーム５４から外してロプスフレーム５２をスライドさせてロプス支持フレーム５４の左右間に収納しているが、ボルト６３を外すことなくロプスフレーム５２をロプス支持フレーム５４の左右間に収納できる構成とすると、収納操作が簡便となり、作業者の負担にならない。

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）には、ロプス９の他の例の側面図を示し、図１１（Ｃ）には図１１（Ａ）の丸枠部Ｘの拡大図を示す。尚、この場合のロプス９の正面図は、図９と同様である。

この例では、ロプス支持フレーム５４にボルト６３の通る溝８０を設けており、図１１（Ｃ）に示すように、溝８０の上端を側面視でＺ状に形成することで、ボルト６３がＺ状の端部８０ａに引っかかり、前後にずらして固定することができる。また、ロプスフレーム５２を矢印Ｃ方向に回動させると、ボルト６３の位置が上下一直線上に並ぶため、矢印Ｄ方向にスライドさせることでロプス支持フレーム５４の左右間に収納できる。収納時にもボルト６３が溝８０に引っかかることで、ロプスフレーム５２を安定して固定できる。

図１２（Ａ）にはロプス９の他の例の正面図を示し、図１２（Ｂ）にはロプス９を収納する際の説明図（正面図）を示し、図１３（Ａ）及び（Ｂ）には、図１２（Ａ）及び（Ｂ）の側面図を示す。

これらの図では、ロプス９を更にコンパクトに収納できる例を示している。ロプスフレーム５２は下部の鉛直部ロプスフレーム５２ａと上部の水平部ロプスフレーム５２ｂからなり、水平部ロプスフレーム５２ｂは左右中央部において分割可能である。

従って、各水平部５２ｂ，５２ｂを鉛直部ロプスフレーム５２ａとの連結部（ピンなど）８２を支点としてそれぞれ左右外側上方（矢印Ｅ方向）に回動させることで、図１２（Ｂ）に示すように、鉛直部ロプスフレーム５２ａと水平部ロプスフレーム５２ｂが上下に一直線上となる。

そして、他の実施例と同様に、ロプスフレーム５２を後方（矢印Ｃ方向）に回動させて、ロプスフレーム５２を下方に（矢印Ｄ方向）スライドさせることで、図１３（Ｂ）に示すように、ロプスフレーム５２をロプス支持フレーム５４の左右間に収納できる。
本構成により、収納時には左右方向に延びるロプスフレーム５２の上端部（水平部５２ｂ）がなくなるため、よりコンパクトな構成となって、作業性が向上する。

図１４には、ハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機の全体側面図を示す。また、図１５には、図１４の乗用型芝刈り機の一部断面概略平面図を示す。
図１４、図１５に示す通り、ハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機１００は、左右一対の操向操作自在な前輪１２２と、左右一対の駆動自在な後輪１２３とによって自走するよう構成されている。

この乗用型芝刈り機１００は、車体後部に運転席１０３が装備された運転部を有した乗用型の自走車１１６と、この自走車１１６の車体フレーム１０４の後部に固定された支持フレーム１３１に着脱自在に連結可能な、コレクタ１３２が装備された刈草回収装置１３０とを備えている。また、乗用型芝刈り機１００は、この自走車１１６の車体フレーム１０４の前後輪間にリンク機構１１０を介して連結されたモーア１２０を備えている。

また、コレクタ支持フレーム１３１は、運転席１０３の後方にあって自走車１１６の上下向きに配設された左右一対のメイン支持フレーム１３１ａと、そのメイン支持フレーム１３１ａの中央部を連結固定する中央部固定フレーム１３１ｂ（図２０）と、中央部固定フレーム１３１ｂの下端部を支持する中央部支持フレーム１３１ｄと、メイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａの下端部を中央部支持フレーム１３１ｄに連結固定する下部固定フレーム１３１ｃとを備えた略長方形状の枠体を構成している。

乗用型芝刈り機１００の本体としての自走車１１６は、車体フレーム１０４の前部に設けたエンジン１０５（図１５）と、エンジン１０５の下方に設けた動力取り出し機構（図示省略）とを備えている。動力取り出し機構により取り出されたエンジン１０５の出力は、伝動ベルト（図示省略）及び回転伝動軸（図示省略）等を介してモーア１２０に伝達される。

リンク機構１１０は、車体フレーム１０４に上下揺動自在に支持された左右一対の揺動リンク１１１等からなり、その左右一対の揺動リンク１１１の先端部は、モーア１２０の後部に位置する後連結部材１２１に連結されている。また、揺動リンク１１１の先端部近傍には、運転席１０３の下方に一方が固定されたリフトシリンダ１１５が連結されている。

リンク機構１１０は、リフトシリンダ１１５によって左右一対の揺動リンク１１１が揺動操作されることによって車体フレーム１０４に対して上下に揺動操作される。これにより、モーア１２０を前後側において支持する支持車輪１２５が地面に接地した下降作業状態と、各支持車輪１２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作可能となる。

モーア１２０を下降作業状態にして乗用型芝刈り機１００を走行させると、モーア１２０は、刈り刃ハウジング１０６の内部に左右横方向に並んで位置する刈り刃１１３を刈り刃駆動軸１０１，１０２の軸芯まわりに回転駆動して、各刈り刃１１３によって草刈りを行う。刈り草を刈り刃１１３の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング１０６の後部上方に位置する刈り草排出ダクト１１８から排出する。尚、この左右横方向に配置された刈り刃１１３は、互いに逆回転し、効率良く草が刈り取られる。

シュータ１１９から排出された刈り草は、刈り刃１１３からの風による搬送作用と、左右一対の後輪１２３の間を自走車１１６の前後方向に通して設けてあるシュータ１１９による案内作用とによってコレクタ１３２に送り込まれ、このコレクタ１３２によって回収されて貯留される。コレクタ支持フレーム１３１の左右内側にはコレクタ１３２の前側を受ける前受板１４１を取り付けている。

次に、刈草回収装置１３０を中心にその構成を説明する。
即ち、刈草回収装置１３０は、図１４に示す通り、後述する昇降・排出口開閉リンク１７０に回転支軸１７１を介して昇降可能に支持された、刈草を貯留するためのコレクタ１３２と、コレクタ１３２の後端側に設けられた刈草排出口１３５と、刈草排出口１３５を開閉する開閉蓋１３６と、コレクタ１３２の左右両側に設けられた上下一対の昇降リンク機構１４０と、コレクタ１３２の左右両側に設けられた昇降シリンダ１５０と、コレクタ１３２の左右両側の後端側に設けられてコレクタ１３２の開閉蓋１３６の開閉を行うダンプシリンダ１６０と、上下一対の昇降リンク機構１４０の一端を支持フレーム１３１に着脱自在に連結するための左右一対の連結体１８０と、各種油圧シリンダ（１５０、１６０）に乗用型芝刈り機１００の本体側から油圧を伝達するための、着脱自在のクイックカプラーを有する油圧配管系１９０とを備えている。

更に、上下一対の昇降リンク機構１４０は、図１４に示す通り、コレクタ１３２の左右両側面側にそれぞれ上下一対の昇降アーム１４０ａ、１４０ｂを設け、上下一対の昇降アーム１４０ａ、１４０ｂの前端を、上下方向に向かって回動可能に連結体１８０に連結している。

左右の昇降アーム１４０ａ、１４０ｂをそれぞれ連結している連結体１８０は、左側の連結体１８０を左側のメイン支持フレーム１３１ａの上端部に、右側の連結体１８０を右側のメイン支持フレーム１３１ａの上端部にそれぞれ運転席１０３よりも高い位置で連結している。

また、左右における上下一対の昇降アーム１４０ａ、１４０ｂのそれぞれの後端には、左右一対の昇降・排出口開閉リンク１７０を連結し、昇降アーム１４０ａ、１４０ｂを上下回動可能に構成している。

また、昇降・排出口開閉リンク１７０は、昇降アーム１４０ａ、１４０ｂのそれぞれの後端との連結位置の間に設けられた回転支軸１７１を介して、コレクタ１３２に固定された本体フレーム１３２ａを回動可能に支持している。

更に、昇降・排出口開閉リンク１７０は、その上端部側において、ダンプシリンダ１６０のシリンダ本体の終端部１６０ａが回動可能に連結されており、ダンプシリンダ１６０のピストン先端部１６０ｂがコレクタ１３２に固定された本体サブフレーム１３２ｂに回動可能に連結されている。

また、昇降シリンダ１５０は、そのピストン先端部１５０ａが、昇降アーム１４０ｂの下面に回動自在に連結されており、そのシリンダ本体の終端部１５０ｂが、支持フレーム１３１の側面下端部に着脱自在に固定された連結プレート１５１に回動自在に連結されている。連結プレート１５１は、刈草回収装置１３０を支持フレーム１３１から取り外す場合には、支持フレーム１３１への固定を解除して、コレクタ１３２の下端に設けられた昇降シリンダ保持プレート１５２に対して固定可能に構成されている。

図１６，１７を用いて、コレクタ１３２の草排出のための昇降動作及び、開閉蓋１３６の開閉動作について説明する。図１６は、コレクタ１３２の昇降動作を説明するための概略側面図であり、図１７は、コレクタ１３２の開閉蓋１３６の開閉動作を説明するための概略側面図である。

先ず、コレクタ１３２の昇降動作について図１６を用いて説明する。
乗用型芝刈り機１００に設けられた昇降操作レバー（図示省略）を上昇側にスライドさせることにより、左右一対の昇降シリンダ１５０が伸長方向への動作を開始する。左右一対の昇降シリンダ１５０のシリンダ本体の終端部１５０ｂは、連結プレート１５１を介して左右一対のメイン支持フレーム１３１ａの側面下端部に固定されているため、昇降シリンダ１５０のピストン先端部１５０ａが連結された左右一対の昇降アーム１４０ｂと、その昇降アーム１４０ｂに昇降・排出口開閉リンク１７０を介して連結された左右一対の昇降アーム１４０ａが上昇する。

一方、コレクタ１３２は、左右一対の昇降・排出口開閉リンク１７０に回転支軸１７１を介して回動可能に支持されており、且つ、左右一対の昇降・排出口開閉リンク１７０に取り付けられた左右一対のダンプシリンダ１６０のピストン先端部１６０ｂは、コレクタ１３２の本体サブフレーム１３２ｂに回動可能に連結されているため、昇降アーム１４０ａ、１４０ｂの上昇に合わせて図１６に示す様に上昇する。

次に、コレクタ１３２の開閉蓋１３６の開閉動作について図１７を用いて説明する。
図１６に示した通り、コレクタ１３２が上昇して所定高さにて上昇動作を停止した後、乗用型芝刈り機１００に設けられた排出口開閉操作レバー（図示省略）を開放側にスライドさせることにより、左右一対のダンプシリンダ１６０が伸長方向への動作を開始する。

左右一対のダンプシリンダ１６０は、そのシリンダ本体の終端部１６０ａが、それぞれ左右一対の昇降・排出口開閉リンク１７０の上端部側に回動可能に固定されているため、コレクタ１３２の本体サブフレーム１３２ｂに回動可能に固定されたピストン先端部１６０ｂの伸長動作に伴い、コレクタ１３２が、回転支軸１７１のコレクタ横方向（図１７の紙面に垂直な方向）の軸芯まわりに矢印Ｇ方向に回動する。

一方、開閉支軸１３２ｃによってコレクタ１３２の外壁において回動可能に支持された開閉蓋１３６が、自重によってコレクタ１３２の回動とともに矢印Ｇ方向に回動しようとするが、左右一対の開閉支持フレーム１７２によりその動きが阻止される。これによって、図１７に示した通り、刈草排出口１３５を閉鎖していた開閉蓋１３６が後方に跳ね上げられた状態となり、コレクタ１３２の上部及び後部の排出口からコレクタ１３２に貯留されていた刈草が自重で落下する。

尚、左右一対の開閉支持フレーム１７２の一端は、それぞれ左右一対の昇降・排出口開閉リンク１７０の上端部側に回動自在に固定されており、他端は、開閉蓋１３６の内壁に回動自在に固定されている。

図１８は、図１４の乗用型芝刈り機の支持フレーム１３１の後方に刈草回収装置１３０を配置した状態を示す側面図であり、図１９は、乗用型芝刈り機の支持フレーム１３１と連結体１８０との連結部の側面図である。また、図２０には、支持フレーム１３１部分の正面図を示す。

図１４に示す乗用型芝刈り機１００のコレクタ１３２は、支持フレーム１３１から着脱自在の構成である。図１８に示す様に、前キャスター１９３と後キャスター１９５により移動可能なキャリア１９２の上に載置された刈草回収装置１３０を、乗用型芝刈り機の支持フレーム１３１の後方に配置し、前方（矢印Ｆ方向）に移動させる。

左側の連結体１８０には、中空の四角柱形状を有する左側のメイン支持フレーム１３１ａの３方の外周面を囲む様に嵌合する、断面が略コの字状の連結部材１８１が固定されている。尚、右側の連結部材（図示省略）も連結部材１８１と、左右対称の構成であるので説明を省略する。

また、連結部材１８１には、その側面の中央部に切欠部１８２が形成されており、その切欠部１８２の形状は、左側のメイン支持フレーム１３１ａの対応する位置に設けられた円柱形状の突起部であるガイドピン１３１ｇの外形状と嵌合可能に構成されている。そして、メイン支持フレーム１３１ａにはガイドピン１３１ｇの上下に穴１３１ａａが開いており、連結部材１８１側の穴１８１ａの位置に合わせてピン（図示せず）により取り付けられる。右側のメイン支持フレーム１３１ａへの取り付けも同様である。

また、刈草回収装置１３０の下方側面に取り付けられている連結プレート１５１を支持フレーム１３１の側面下端部に固定ネジ１５１ａ（図１６）で固定する。この作業も左側と右側において同様に行う。

そして、油圧配管系１９０のクイックカプラーを、本体側のカプラに接続する。最後に、乗用型芝刈り機１００に設けられた昇降操作レバー（図示省略）を操作して、コレクタ１３２を少し上昇させて、コレクタ１３２の底面とキャリア１９２との間に隙間を生じさせた後、キャリア１９２を後方にスライドさせて取り外す。

そして、図２０に示す様に、ハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機でも、ローダンプ仕様の場合と同様に、支持フレーム１３１の上方に、ロプス１９を設けたことを特徴としている。具体的には、左右のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａの上端に、当該メイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａの左右幅よりも左右幅の狭いコの字型のロプスフレーム１６２を、開口部を下にしてボルト、ナット等の取付け具により前後方向に回動可能に取り付けている。

左右のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａを利用して、その上部にロプスフレーム１６２からなるロプス１９を形成することで、容易に簡素な構成でロプスを設置できる。
また、メイン支持フレーム１３１ａの上部に取り付けたロプスフレーム１６２はメイン支持フレーム１３１ａよりも幅狭のため、メイン支持フレーム１３１ａに負荷が掛からない。そして、コレクタ１３２は連結体１８０を介してロプスフレーム１６２よりも幅広のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａによって支持されているため、ハイダンプ仕様の芝刈り機のコレクタ１３２の昇降や排出動作が安定し、刈取り集草作業の効率を向上させることができる。

そして、ハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機でも、ローダンプ仕様の場合と同様に、ロプスフレーム１６２は支持フレーム１３１との連結部１７３を支点として前方（矢印Ｙ方向）に回動可能な構成としても良い。ロプスフレーム１６２は支持フレーム１３１にブラケット等の支持具７１を介してボルト、ナット、ピン、ねじなどの留め具により取り付けることで連結部１７３を構成し、容易に取り付けや取り外しが可能である。非作業時にはロプスフレーム１６２を折り畳むことで、コンパクトな構成となる。

また、左右のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａ間をロプス支持フレーム連結パイプ１６８で連結することで、より強固な支持構成となる。ロプス支持フレーム連結パイプ１６８は、ステーやブラケットなどの支持具６９を介して、メイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａに連結している。そして、ロプス支持フレーム連結パイプ１６８にウインカー、ブレーキランプ、非常灯、作業灯などのランプ７０を取り付けることで、簡素な取り付け構成となり、メイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａで形成される空間を有効利用できる。また、ナンバープレート７２を取り付けても良い。

左右のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａ間のロプス支持フレーム連結パイプ１６８にランプ７０等を設けることで、ロプスフレーム１６２の回動の妨げにはならず、作業性も向上する。
そして、ロプスフレーム１６２の回動支点を、コレクタ１３２との連結部である連結体１８０の上方隣接位置に設けることで、コレクタ１３２を機体から着脱し易く、またロプスフレーム１６２の回動も容易に出来る。

尚、ハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機でも、ローダンプ仕様の場合と同様に、左右のチェンケース６０，６０の左右間を連結するチェンケース連結フレーム６２から後方に突出する左右のコレクタロワーフレーム６４，６４に支持フレーム１３１（ローダンプ仕様の芝刈り機のコレクタ支持フレーム７に相当）の下端部が連結しており、図５及び図６は共通な構成である。チェンケース連結フレーム６２に、支持フレーム６１及びコレクタロワーフレーム６４を介して支持フレーム１３１を取り付けることで、その上部のロプスフレーム１６２の支持構成が強固となる。

また、ロプスフレーム１６２の左右間をロプスフレーム連結パイプ１６６で連結することで、ロプスフレーム１６２の強度も確保される。
シュータ１１９はチェンケース連結フレーム６２の上方で、且つ左右のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａ間に設けており、モーア１２０からコレクタ１３２までの芝草の搬送用シュータ１１９を、チェンケース連結フレーム６２や左右のメイン支持フレーム１３１ａ，１３１ａなどで形成される空間部に設置することで、スペースを有効利用でき、効率的に配置できる。

次に、図１のローダンプ仕様の乗用型芝刈り機の運転席２５のフロア２６に設けられているペダル機構について説明する。尚、図１４のハイダンプ仕様の乗用型芝刈り機にも同様のペダル機構が設けられている。

図２１は、フロア２６の右側面側を示す斜視図である。図２１に示すように、フロア２６の右側面側には、機体を前進させるための前進ペダル２０１と、機体を後進させるための後進ペダル２０２が設けられている。又、前進ペダル２０１と後進ペダル２０２の前側には、走行を停止させるためのブレーキペダル２０４が設けられている。

図２２には、前進ペダル２０１と後進ペダル２０２の作動を説明する模式図（斜視図）を示す。
前進ペダル２０１と後進ペダル２０２は、一方を前側に踏み込むと、他方が反対方向（後ろ側）に動く構造になっている。例えば、後進ペダル２０２の踏み面２０２ａを矢印Ｊ方向に踏むと、後進ペダルアーム２０２ｂが支点２０３を中心に矢印Ｋ方向に回動して後進ペダルプレート２０５も矢印Ｋ方向に回動し、後進ロッド２０７が矢印Ｌ方向（前方）に引かれる。そして、後進ロッド２０７の後端に回動可能に連結する後進支持アーム２０９がＨＳＴ２００のトラニオン軸２１１を中心に矢印Ｍ方向に動く。

また、トラニオン軸２１１は後進支持アーム２０９と固着しており、後進支持アーム２０９と共に回動する。トラニオン軸２１１の回動により、ＨＳＴ２００から出力する油圧を調整するための斜板（図示せず）の傾斜角度を変更する。また、トラニオン軸２１１の回動方向により前進、後進が切り替えられ、ペダルの踏み込み量が大きいと速度が大きくなるような構成である。そして、更にトラニオン軸２１１は、トラニオン軸支持プレート２１３を挟んで前進支持アーム２１５にも固着している。

従って、前進支持アーム２１５はトラニオン軸２１１を中心に矢印Ｎ方向に動くことで、前進ロッド２１７が矢印Ｏ方向（後方）に引かれて前進ペダルプレート２１９が支点２２１を中心に矢印Ｐ方向に回動する。従って、前進ペダルアーム２０１ｂが矢印Ｑ方向に回動することで前進ペダル２０１が後方に作動するようになっている。
同様に、前進ペダル２０１の踏み面２０１ａを前方に踏み込むと、反対に後進ペダル２０２が後方に作動する。

図２３（Ａ）及び図２４（Ａ）には、ステアリングポスト２７付近の左側面図を示し、図２３（Ｂ）及び図２４（Ｂ）には、後進ペダル２０２部分の右側面図を示す。図２３ではＰＴＯレバー２２０がオフ（切り）の時の状態を示し、図２４ではＰＴＯレバー２２０がオン（入り）の時の状態（要部）を示している。また、図２５には、図２３のＰＴＯレバー２２０付近の背面図を示す。

ＰＴＯレバー２２０を前方（矢印Ｙ方向）に回すと、ＰＴＯレバー２２０基部に固着するＰＴＯレバープレート２２２も前方に回動して、後端部の軸２２３が上方に移動する。この時、軸２２３に連結するスプリング（弾性部材、ばねなど）２２４とスプリング２２４に連結するＰＴＯケーブル（ワイヤでも良い）２２７が上方に引かれ、ＰＴＯケーブル２２７に連結するＰＴＯクラッチ（図示せず）が入りとなり、モーア１側の入力軸（ＰＴＯ軸、図示せず）が駆動する。

また、それと同時に軸２２３に連結するケーブル支持部材２２５及び後進牽制ケーブル（ワイヤでも良い）２２９も上方に引かれ、後進牽制ケーブル２２９に連結する後進牽制プレート（長穴プレート）２３１が矢印Ｓ方向に移動して、図２４（Ｂ）に示す位置になる。後進牽制プレート２３１は、後進牽制ケーブル２２９の連結部と反対側端部にスプリング（長穴プレートスプリング）２３３が連結しており、スプリング２３３によって矢印Ｓ方向とは反対方向に付勢されている。スプリング２３３の他端は車体フレーム２に固定されており、後進牽制プレート２３１が矢印Ｓ方向に移動することで、スプリング２３３が伸張する。

後進ペダルアーム２０２ｂに固着する後進牽制連結アーム２３５の下端部にはピン２３５ａが設けられ、そのピン２３５ａが後進牽制プレート２３１に設けた長穴２３１ａ内に嵌まっている。従って、後進牽制連結アーム２３５のピン２３５ａは、ＰＴＯレバー２２０がオフの時は長穴２３１ａのほぼ中心に位置するが（図２３（Ｂ））、ＰＴＯレバー２２０がオン時は長穴２３１ａの端側（図２４（Ｂ）の例では後方側）に位置する。

一方、後進ペダル２０２を踏むと、上述の通り、トラニオン軸２１１が回動し、車速が変化する（後進変速連結機構）。この時、後進牽制連結アーム２３５は後進ペダル２０２の踏み込みに応じて下端部が後方（矢印Ｓとは反対方向）に動く。ＰＴＯレバー２２０がオフの時は長穴２３１ａ内のピン２３５ａの後方への可動範囲が大きいため、後進牽制連結アーム２３５の可動範囲も大きくなって後進ペダル２０２を十分踏み込むことができるが、ＰＴＯレバー２２０がオン時は長穴２３１ａ内のピン２３５ａの後方への可動範囲が小さいため、後進牽制連結アーム２３５の可動範囲も小さくなって後進ペダル２０２を十分踏み込むことができなくなる（ＰＴＯ後進規制連結機構）。

従って、ＰＴＯレバー２２０がオン時は後進ペダル２０２を踏んでも車速が低速（例えば１ｋｍ／ｈ以下）に規制される。この規制速度は、後進牽制ケーブル２２９の調整により、自由に変えることができる。尚、後進牽制ケーブル２２９の代わりに、リンク機構（図示せず）によってＰＴＯレバー２２０と後進牽制プレート２３１とを連結しても良い。

ＰＴＯレバー２２０がオン時はモーア１が駆動しているため、高速走行は好ましくなく、法的にも低速走行とする動きがある。従って、ＰＴＯレバー２２０がオン時は車速を低速に規制することで、安全性が向上する。また、将来の法規制にも対応できる。

一方、ＰＴＯレバー２２０がオンの時であっても、作業者が高速走行を所望する場合もある。
後進ペダル２０２に低速規制を解除する後進規制解除ペダル（後進連結ペダル）２４０を設け、ＰＴＯレバー２２０がオンの時であっても後進規制解除ペダル２４０を踏むと、ＰＴＯレバー２２０がオフの時と同様に車速を変更でき、高速走行が可能な構成とする。

図２６には、後進ペダル２０２部分の他の例（側面図）を示す。図２６（Ａ）には後進規制解除ペダル２４０を操作する前の状態（低速規制時）を示し、図２６（Ｂ）には後進規制解除ペダル２４０を操作した後の状態（低速規制の解除時）を示す。これらは、作動を示す模式図である。

図２６（Ａ）に示すように、後進規制解除ペダル２４０の後進規制解除ペダルアーム２４０ｂは下端後部が、後進ペダルアーム２０２ｂに回動可能に連結する支点軸２４１に固着しており、後進規制解除ペダル２４０の踏み面２４０ａを矢印Ｊ方向に踏むと、支点軸２４１を中心に後進規制解除ペダルアーム２４０ｂの下端前部が回動して、該下端前部に回動可能に連結する後進規制解除ロッド２４３が矢印Ｒ方向に作動する。

後進規制解除ロッド２４３の下端部は後進規制プレート２４７の後端に回動可能に連結しており、後進規制プレート２４７の後端は車体フレーム２に連結する支点軸２４５を中心に矢印Ｔ方向に回動する。後進規制プレート２４７の後端には、後進牽制ケーブル２２９に連結するスプリング２３３よりも比較的張力が強いリターンスプリング２５０の一端部が接続し、リターンスプリング２５０の他端部は後進ペダルアーム２０２ｂの下部に回動可能に連結している。即ち、後進規制プレート２４７の後端はリターンスプリング２５０によって常に上方（矢印Ｒ方向とは反対方向）に付勢されており、後進規制プレート２４７の前端は常に下方に付勢されているため、後進規制プレート２４７の前端下部が後進規制プレート支持部２５２に接することで、後進規制プレート２４７の位置が保持されている（支点越え状態）。

一方、後進規制プレート２４７の前端には後進牽制ケーブル２２９のアウタ受け２４９が連結している。従って、後進規制プレート２４７が支点軸２４５を中心に回動すると、図２６（Ｂ）に示すように、後進規制プレート２４７の前端が矢印Ｕ方向に回動して後進規制プレート支持部２５２から離れて後進牽制ケーブル２２９が緩み（支点越えが外れた状態）、スプリング２３３の張力によって後進牽制プレート２３１が矢印Ｓ方向とは反対方向に移動して、長穴２３１ａの中心寄りに後進牽制連結アーム２３５のピン２３５ａが位置するようになる。即ち、ＰＴＯレバー２２０がオフの時と同様の位置となるため、後進牽制連結アーム２３５の可動範囲も大きくなる（ペダル後進規制解除機構）。従って、後進規制解除ペダル２４０を操作しながら後進ペダル２０２を十分踏み込むことができ、高速走行が可能となる。

尚、図２６（Ａ）の状態で後進ペダル２０２のみを操作しても、後進規制解除ペダルアーム２４０ｂやリターンスプリング２５０は後進ペダルアーム２０２ｂに回動可能に連結しているため、後進規制解除ロッド２４３やリターンスプリング２５０は姿勢が若干変わるだけで後進規制プレート２４７は回動しないため、後進規制の状態が維持される。

そして、後進走行後、後進ペダル２０２から足を離すと、リターンスプリング２５０によって図２６（Ａ）の状態に戻る。
本構成により、後進速度を低速規制したくない場合は、後進ペダル２０２と同時に後進規制解除ペダル２４０を操作することで、容易に解除できる。従って、素早く後進したい場合などは作業者の意思で容易に車速を変更でき、高速走行が可能となる。

図２７（Ａ）には、後進牽制ケーブル２２９に中間リンク２５５を設けた場合の後進ペダル２０２部分の右側面図を示し、図２７（Ｂ）には、中間リンク２５５の拡大図（模式図）を示す。先の例では、ＰＴＯレバー２２０がオン時に、操作ペダルによって低速規制を解除する場合を示したが、この例では、操作レバーによって低速規制を解除する例を示している。

例えば、ＰＴＯレバー２２０側に接続する後進牽制ケーブル２２９ａと後進牽制プレート２３１側に接続する後進牽制ケーブル２２９ｂとの間に中間リンク２５５を設け、中間リンク２５５の爪クラッチ（入切手段）２５６を入切することで、低速規制と低速規制解除とを選択できる構成である。

爪クラッチ２５６はＰＴＯレバー側の後進牽制ケーブル２２９ａに接続するクラッチ板２５６ａと後進牽制プレート側の後進牽制ケーブル２２９ｂに接続するクラッチ板２５６ｂからなり、両端のスプリング２５９、２５９によって常時入り（接続状態）になるように付勢されている。

各クラッチ板２５６ａ、２５６ｂはスプリング２５９、２５９を介して支持部２５８，２５８により機体側に支持されている。爪クラッチ２５６の入切は、ＰＴＯレバー側後進牽制ケーブル２２９ａに接続するクラッチ板２５６ａを矢印Ｗ方向に移動させる後進牽制操作レバー（入切手段操作レバー）２５７で行う。後進牽制操作レバー２５７は、クラッチ板２５６ａにリンク機構（図示せず）又はワイヤ等によって連結している。後進牽制操作レバー２５７を運転席２５周辺のステアリングポスト２７やフェンダ２４に設けると、操作性に優れる。

ＰＴＯレバー２２０がオン時に、作業者が後進牽制操作レバー２５７を引くことで、クラッチ切り状態にすると、前記ＰＴＯ後進規制連結機構の連結が絶たれてスプリング２３３の付勢力により後進牽制プレート２３１がＰＴＯレバー２２０の切り操作時の状態に戻る（レバー後進規制解除機構）。

このように、後進牽制ケーブル２２９に中間リンク２５５を設けるという簡素な構成で、レバー操作によっても後進時の低速規制を容易に解除できる。そして、素早く後進したい場合に作業者の意思で容易に車速を変更でき、高速走行が可能となる。

また、後進牽制ケーブル２２９に中間リンク２５５を設けることで、いわゆる直引きではなくワンクッション置くことで、後進牽制プレート２３１などの低速規制部材の破損を防止できる。

そして、後進牽制操作レバー２５７を操作中のみならず、後進牽制操作レバー２５７の操作後の位置を固定できるようにすると、レバー操作に気を取られずに走行操作に集中できる。例えば、後進牽制操作レバー２５７のレバー溝（図示せず）にレバーの引っかかり部（縦方向のレバー溝に横方向の溝を一部設けるなど）を設けることで、容易にできる。

そして、この中間リンク２５５は、後進ペダル２０２の回動支点２０３の前方に配置する。また、この中間リンク２５５は、後進牽制プレート２３１の近傍に配置することで、後進牽制プレート２３１と中間リンク２５５間の後進牽制ケーブル２２９ｂの長さを短くできるため、後進牽制ケーブル２２９ｂの配置が複雑とならず、後進牽制プレート２３１の破損防止に繋がる。

図２８には、ブレーキペダル２０４の作動状態を示した側面図を示す。
ブレーキペダル２０４の踏み面２０４ａを矢印Ｊ方向に踏み込むと、ブレーキペダルアーム２０４ｂの基部（フロア２６の穴２６ａ内にある）に固着するブレーキプレート２６２が回動支点２６０を中心に矢印Ｖ方向に回動してブレーキプレート２６２に連結するブレーキケーブル２６５が引かれ、ブレーキケーブル２６５に連結するブレーキ（図示せず）が作動する構成である。この例では、調整できるような構成とした調整式ブレーキペダルアームストッパ２７０を示している。

即ち、ブレーキペダルアームストッパをねじ式のものとし、ボルト部２７０ａを回すことで、ナット部２７０ｂから上方のブレーキペダルアーム２０４ｂ側への突出度合いを変えることができる。また、ナット部２７０ｂの下方には、ボルト部２７０ａが突出しすぎないように、ねじストッパ２７０ｃを設けることで、適正な範囲に調整できる。

本発明の乗用型芝刈り機は、家庭用、産業用の乗用型芝刈り機として有用性が高い。

１，１２０ モーア ２，１０４ 車体フレーム
３，１１９ シュータ ４ ダクト口
５，１３２ コレクタ ６ 開口部
７ コレクタ支持フレーム ８，１６０ ダンプシリンダ
９，１９ ロプス １０ ヒッチアーム
１２ 乗用型芝刈り機（ローダンプ仕様）
１８ ピン ２０ 支持台
２１ 支持軸 ２２ コレクタ載台
２３，１２３ 後輪 ２４ フェンダ
２５，１０３ 運転席 ２６ フロア
２７ ステアリングポスト ２８ ステアリングハンドル
２９ ボンネット ３０，１０５ エンジン
３１ ブレード ３２，１２２ 前輪
３３ 排出口
３４ コレクタフレーム ３５ 排風室
３６ カバー ３７ ヒッチブラケット
３８ リヤヒッチ ３９ ヒッチピン
４０ セットピン ４１，１４１ 前受板
４２ 油圧ケース ４３ 油圧ホース
４４ 取付プレート ４５ 掻き出し棒
５０ 連結フレーム ５２，１６２ ロプスフレーム
５４ ロプス支持フレーム ６０ チェンケース
６１ 支持フレーム ６２ チェンケース連結フレーム
６３ ボルト ６４ コレクタロワーフレーム
６５ ナット ６６，１６６ ロプスフレーム連結パイプ
６８，１６８ ロプス支持フレーム連結パイプ
６９ 支持具 ７０ ランプ
７１ 支持具 ７２ ナンバープレート
７３，１７３ 連結部 ７５ 弾性体
８０ 溝 ８２ 連結部
１００ 乗用型芝刈り機（ハイダンプ仕様）
１０１，１０２ 刈り刃駆動軸
１０６ 刈り刃ハウジング １１０ リンク機構
１１１ 揺動リンク １１３ 刈り刃
１１５ リフトシリンダ １１６ 自走車
１１０ リンク機構 １１８ 刈り草排出ダクト
１２１ 後連結部材 １２５ 支持車輪
１３０ 刈草回収装置 １３１ 支持フレーム
１３５ 刈草排出口 １３６ 開閉蓋
１４０ 昇降リンク機構 １５０ 昇降シリンダ
１５１ 連結プレート １５２ 昇降シリンダ保持プレート
１７０ 昇降・排出口開閉リンク
１７１ 回転支軸 １７２ 開閉支持フレーム
１８０ 連結体 １８１ 連結部材
１８２ 切欠部 １９０ 油圧配管系
１９２ キャリア １９３ 前キャスター
１９５ 後キャスター ２００ ＨＳＴ
２０１ 前進ペダル ２０２ 後進ペダル
２０３ 支点 ２０４ ブレーキペダル
２０５ 後進ペダルプレート ２０７ 後進ロッド
２０９ 後進支持アーム ２１１ トラニオン軸
２１３ ＨＳＴ連結プレート ２１５ 前進支持アーム
２１７ 前進ロッド ２１９ 前進ペダルプレート
２２０ ＰＴＯレバー ２２１ 支点
２２２ ＰＴＯレバープレート
２２３ 軸 ２２４ スプリング
２２５ ケーブル支持部材 ２２７ ＰＴＯケーブル
２２９ 後進牽制ケーブル ２３１ 後進牽制プレート
２３３ スプリング ２３５ 後進牽制連結アーム
２４０ 後進規制解除ペダル ２４３ 後進規制解除ロッド
２４５ 支点軸 ２４７ 後進規制プレート
２４９ アウタ受け ２５０ リターンスプリング
２５２ 後進規制プレート支持部
２５５ 中間リンク ２５６ 爪クラッチ
２５７ 後進牽制操作レバー ２５８ 支持部
２５９ スプリング ２６０ 回動支点
２６２ ブレーキプレート ２６５ ブレーキケーブル
２６７ ブレーキプレートストッパ
２７０ ブレーキペダルアームストッパ

Claims (3)

1. エンジン（３０）と、
   前輪（３２）及び後輪（２３）からなる走行装置と、
   前輪（３２）と後輪（２３）との間に設けたモーア（１）と、
   該モーア（１）の駆動を入り切りするＰＴＯレバー（２２０）と、
   走行装置の前進操作用の前進ペダル（２０１）と、
   走行装置の後進操作用の後進ペダル（２０２）と、
   エンジン（３０）からの動力を変速して前記後輪（２３）及びモーア（１）に伝達する変速装置（２００）と、
   後進ペダル（２０２）と変速装置（２００）のトラニオン軸（２１１）とを連結し、後進ペダル（２０２）の操作量に応じて車速を変化させる後進変速連結機構と、
   ＰＴＯレバー（２２０）と後進ペダル（２０２）とを連結するＰＴＯ後進規制連結機構と
   を設け、
   該ＰＴＯ後進規制連結機構は、ＰＴＯレバー（２２０）に接続し、ＰＴＯレバー（２２０）の操作に伴って作動する、長穴（２３１ａ）を有する長穴プレート（２３１）と、後進ペダル（２０２）の基部側に固着して後進ペダル（２０２）の操作に伴って前記長穴（２３１ａ）内をスライド可能なピン（２３５ａ）とを備え、ＰＴＯレバー（２２０）の入り操作により長穴プレート（２３１）が作動して長穴（２３１ａ）内のピン（２３５ａ）のスライドが規制されることで後進ペダル（２０２）操作による最高速が前記後進変速連結機構により低速側に規制される機構であることを特徴とする乗用型芝刈り機。
2. 前記ＰＴＯ後進規制連結機構のＰＴＯレバー（２２０）と長穴プレート（２３１）との間に設けられ、ＰＴＯレバー（２２０）と長穴プレート（２３１）との接続を入切する入切手段（２５６）と、該入切手段（２５６）の操作用の入切手段操作レバー（２５７）とを備え、ＰＴＯレバー（２２０）の入り操作時に、入切手段操作レバー（２５７）により入切手段（２５６）が切り操作されると前記ＰＴＯ後進規制連結機構の連結が絶たれて前記低速側への規制が解除されるレバー後進規制解除機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型芝刈り機。
3. 前記後進ペダル（２０２）のペダルアーム（２０２ｂ）に回動可能に連結する後進連結ペダル（２４０）と、前記ＰＴＯ後進規制連結機構のＰＴＯレバー（２２０）と長穴プレート（２３１）との間に設けられ、前記後進連結ペダル（２４０）に連結して後進連結ペダル（２４０）の踏み操作により作動する後進連結プレート（２４７）とを備え、ＰＴＯレバー（２２０）の入り操作時に、後進連結ペダル（２４０）が踏み操作されると後進規制プレート（２４７）の作動に伴って長穴プレート（２３１）が規制方向と反対側に作動して前記低速側への規制が解除されるペダル後進規制解除機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型芝刈り機。

Images