JP2005208579A - ズームレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】ズームレンズ鏡筒において、ズーミング時および合焦時に要求される進退移動に対応可能で、かつ、鏡筒の小型化も実現可能なズームレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】本レンズ鏡筒１０は、主に外装部を形成する外装ユニット１と撮影光学系を内蔵する光学ユニット２と制御ユニット３とを有してなり、一眼レフカメラに着脱可能なズームレンズ鏡筒である。光学ユニット２は、撮影光学系としてズーム時、フォーカス時に進退可能な第一，二群レンズ４１，５１と，ズーム時に進退可能な第三群レンズを有しており、特にフォーカシング時には、フォーカス環５４の回動駆動によりカムフォロア５６Ａと２つのカム溝４８ｈと５３ｆとを介して第一群レンズ４１を保持する第一群レンズ保持枠４２と第二群レンズ５１を保持する第二群レンズ保持枠５２とが互いに異なる光軸Ｏ方向に進退駆動され、合焦が行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、フォーカシング可能なズームレンズ鏡筒の構造に関する。

カメラや電子カメラなどの撮影機器は、撮影レンズを保持するレンズ鏡筒を備えている。中でも、撮影レンズがズーム可能なレンズである場合には、レンズ鏡筒はズームレンズ鏡筒と呼ばれる。

このズームレンズ鏡筒が保持する撮影レンズは、一般に、担う光学的な機能に応じて複数のレンズ群に分けられるが、例えば、主としてフォーカスを行うためのレンズ群、主としてズームを行うためのレンズ群、などが例として挙げられる。より具体的には、例えば最も被写体側に配設するレンズ群（第１群レンズ）をフォーカス用のレンズ群とし、２番目に被写体側に配設するレンズ群（第２群レンズ）をズーム用のレンズ群とする例がある。このとき、フォーカス用のレンズ群をさらに前群と後群とに分けて、被写体距離に応じてこれら前群と後群とを相対的に移動させることにより、球面収差等を補正するようになされたフローティングレンズも知られている。

こうした構成の、従来より提案されているズームレンズ鏡筒の例としては、ズームを行うときとフォーカスを行うときとの両方において、第１群レンズおよび第２群レンズの双方が、光軸方向および光軸周り方向に移動するように構成されたものが挙げられる。

ズームレンズ鏡筒として特許文献１に提案されたものは、固定枠と可動のレンズ保持枠とを有し、該レンズ保持枠を回動、または、進退させてズーミング、または、フォーカシングを行うレンズ鏡筒に関するものである。詳しくは、該ズームレンズ鏡筒においては、第一のレンズ保持枠と第二のレンズ保持枠を回動、あるいは、進退させて焦点距離を変化させ、さらに、上記第二のレンズ保持枠を進退させて合焦動作を行うように構成されており、レンズ鏡筒の全長の短縮化が図られている。

さらに、上述したようなズームレンズ鏡筒は、近年では、より高い光学性能を獲得するために、球面レンズに加えて、非球面レンズを含んだ光学構成になっていることも少なくない。

また、ズームレンズ鏡筒の先端部に、レンズフードを取り付けることは従来より行われている。このレンズフードは、撮影範囲外から入射する光をカットすることにより、フレアやゴーストの発生を防ぐためのものである。このレンズフードは、望遠側の焦点距離をもつレンズ鏡筒に取り付けるタイプであるときは円錐面や円筒面を組み合わせた構造をなしているものが多いが、広角側の焦点距離をもつレンズ鏡筒に取り付けるタイプであるときは撮影画面をけることがないように、複雑な形状にカットされたレンズフードが用いられている。この複雑な形状のレンズフードは、より詳しくは、撮影レンズにより形成される円形のイメージサークルの内の、矩形をなす撮影範囲の外となる光線をカットする形状となっているために、上下および左右にはそれぞれ対称であるが、例えば斜め方向に回転して用いるには適さないものとなっている。
特許文献１は、特開平４−５２６２８号公報である。

しかし、上述した特許文献１によるズームレンズ鏡筒は、合焦駆動時にて１つの枠部材である上記第二のレンズ保持枠のみを進退駆動させる構造を有する鏡筒であり、合焦駆動時に複数の枠部材を進退させる必要がある場合、上記ズームレンズ鏡筒の構造では対応することができない。

また、他の従来のズームレンズ鏡筒においても合焦駆動時に複数のレンズ保持枠を同時にズーミング駆動時には、同量だけ進退移動し、合焦駆動時には、異なる量進退移動するような構造の鏡筒構造を有するものの提案はなされていない。

そして、上述したような従来の、最も被写体側の第１群レンズが光軸周りに回転する構成のズームレンズ鏡筒は、上記複雑な形状のレンズフードを取り付けると、フォーカス時、あるいはズーム時に、レンズフードが十分な機能を果たさなかったり、あるいはレンズフード自体に起因して撮影画像がけられてしまう可能性がある。

さらに、上述した非球面レンズを含む撮影光学系は、光軸周りに回転させると、その回転位置に応じて光学性能が低下してしまう場合があることが知られている。従って、上記従来のズームレンズ鏡筒は、非球面レンズを用いるのに適した構成であるとはいえなかった。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、ズームレンズ鏡筒において、合焦時に複数のレンズ群を異なる方向、または、異なる移動量進退可能であり、しかも、鏡筒の小型化も実現可能なズームレンズ鏡筒を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、第１の発明によるズームレンズ鏡筒は、固定枠と、ズームを行う際に上記固定枠周りに回転するようになされたカム枠と、上記カム枠が回転することにより光軸方向に移動するズーム枠と、上記ズーム枠に支持されていて光軸方向には該ズーム枠と伴に移動し光軸周り方向には該ズーム枠に対して相対的に回転可能なフォーカス枠と、上記フォーカス枠が回転することにより光軸方向に移動する第１の移動枠と、上記フォーカス枠が回転することにより光軸方向に上記第１の移動枠とは異なる量を移動する第２の移動枠と、上記第１の移動枠の光軸方向の移動を許容しながら光軸周り方向の回転を規制するために該第１の移動枠と上記固定枠とに設けられた第１の直進手段と、上記ズーム枠の上記第１の移動枠に対する光軸方向の移動を許容しながら光軸周り方向の回転を規制するために該ズーム枠と該第１の移動枠とに設けられた第２の直進手段と、上記フォーカス枠と上記第１の移動枠とに設けられていて該フォーカス枠に対して該第１の移動枠を光軸方向に駆動する第１の駆動手段と、上記フォーカス枠と上記第２の移動枠とに設けられていて該フォーカス枠に対して該第２の移動枠を光軸方向に駆動する第２の駆動手段と、上記第２の移動枠の上記第１の移動枠に対する光軸方向の移動を許容しながら光軸周り方向の回転を規制するために該第２の移動枠と該第１の移動枠とに設けられた第３の直進手段と、フォーカスを行う際に上記フォーカス枠に対して相対的に光軸方向に移動しながら該フォーカス枠を光軸周り方向に回転させる第３の駆動手段と、を具備したものである。

また、第２の発明によるズームレンズ鏡筒は、上記第１の発明によるズームレンズ鏡筒において、上記第３の駆動手段が、上記フォーカス枠に設けられた直進溝と、この直進溝に係合して光軸方向への相対的な移動を可能とするキー部材と、を有して構成されたものであり、上記キー部材は、フォーカスを行う際に、光軸周りに回動するように構成されたものである。

さらに、第３の発明によるズームレンズ鏡筒は、第１の枠と、ズームを行う際に上記第１の枠周りに回転するようになされた第２の枠と、上記第２の枠が回転することにより光軸方向に移動する第３の枠と、上記第３の枠に支持されていて光軸方向には該第３の枠と伴に移動し光軸周り方向には該第３の枠に対して相対的に回転可能な第４の枠と、上記第４の枠が回転することにより光軸方向に移動する第５の枠と、上記第４の枠が回転することにより光軸方向に上記第５の枠とは異なる量を移動する第６の枠と、上記第５の枠の光軸方向の移動を許容しながら光軸周り方向の回転を規制するために該第５の枠と上記第１の枠とに設けられた第１の直進手段と、上記第３の枠の上記第５の枠に対する光軸方向の移動を許容しながら光軸周り方向の回転を規制するために該第３の枠と該第５の枠とに設けられた第２の直進手段と、上記第４の枠と上記第５の枠とに設けられていて該第４の枠に対して該第５の枠を光軸方向に駆動する第１の駆動手段と、上記第４の枠と上記第６の枠とに設けられていて該第４の枠に対して該第６の枠を光軸方向に駆動する第２の駆動手段と、上記第６の枠の上記第５の枠に対する光軸方向の移動を許容しながら光軸周り方向の回転を規制するために該第６の枠と該第５の枠とに設けられた第３の直進手段と、フォーカスを行う際に上記第４の枠に対して相対的に光軸方向に移動しながら該第４の枠を光軸周り方向に回転させる第３の駆動手段と、を具備したものである。

第４の発明によるズームレンズ鏡筒は、ズームレンズを構成し、合焦も行う第一のレンズ群と、ズームレンズを構成し、合焦も行う第二のレンズ群と、上記第一のレンズ群を保持し、合焦用の第一のカム手段を有する第一の枠手段と、上記第二のレンズ群を保持し、合焦用の第二のカム手段を有する第二の枠手段と、ズームを行うために上記第一の枠手段と上記第二の枠手段を光軸方向に同時に移動させる第三のカム手段と、上記第三のカム手段により光軸方向にのみ移動させられるために円周方向に設けられた円周溝を有する第三の枠手段と、上記第一のカム手段、第二のカム手段、及び、上記円周溝それぞれに嵌合し、上記第一の枠手段と第二の枠手段を合焦のときとズームのときに光軸方向に移動させるためのカムフォロアが設けられた第四の枠手段とを有しており、ズームを行うために上記第三のカム手段が駆動されるときには上記円周溝が光軸方向に移動させられ、上記第一の枠手段と上記第二の枠手段とを光軸方向にのみ移動するように駆動させられ、合焦時には上記第四の枠部材が回転駆動させられ、上記カムフォロアを円周方向に移動させて上記第一の枠手段と第二の枠手段を光軸方向にそれぞれ異なる量を移動させる。

第５の発明によるズームレンズ鏡筒は、第４の発明によるズームレンズ鏡筒において、上記第四の枠手段は、合焦時に上記光軸まわり回転駆動される、光軸に平行に延びるキー部材によって直進案内される。

第６の発明によるズームレンズ鏡筒は、第４の発明、または、第５の発明によるズームレンズ鏡筒において、第一のカム手段と第二のカム手段とは互いに光軸に対する傾きが逆である。

本発明によれば、合焦時に複数のレンズ群を異なる量を進退移動可能であり、鏡筒の小型化も実現可能なズームレンズ鏡筒を提供することができる。

以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。

本発明の実施例１であるレンズ鏡筒について、図１〜１３を用いて説明する。
図１は、上記レンズ鏡筒のワイド状態かつ∞合焦状態における光軸上の断面図である。図２は、上記レンズ鏡筒のテレ状態かつ∞合焦状態における光軸上の断面図である。図３は、上記レンズ鏡筒を構成する外装ユニットの一部の分解斜視図であり、図４は、上記レンズ鏡筒を構成する外装ユニットの他の一部の分解斜視図である。図５は、上記レンズ鏡筒を構成する光学ユニットの一部の分解斜視図であり、図６は、上記レンズ鏡筒を構成する光学ユニットの他の一部の分解斜視図である。図７は、上記レンズ鏡筒を構成する制御ユニットを結像側（後方側）からみた斜視図である。図８は、上記制御ユニットを構成するレンズ鏡筒制御ＦＰＣの展開図である。図９は、上記制御ユニットを構成するＦＰＣ支持板の斜視図である。図１０は、上記レンズ鏡筒を構成する光学ユニットの組み立て状態の斜視図である。図１１は、上記外装ユニットの本枠と上記光学ユニットの固定環との後端部を結像側（後方側）からみた分解斜視図である。図１２は、上記光学ユニットと上記外装ユニットとの組み立て体を結像側（後方側）からみた斜視図である。図１３は、上記光学ユニットと上記外装ユニットとの組み立て体にさらに制御ユニットを装着した状態を結像側（後方側）から見た斜視図である。

なお、以下の説明において、レンズ鏡筒の光学系（撮影レンズ）の光軸をＯとし、光軸Ｏに沿う方向をＺ方向する。Ｚ方向のレンズ鏡筒被写体側を前方（＋Ｚ方向）とし、結像側を後方（−Ｚ方向）とする。また、各構成部材の回転方向は、被写体側から見た回転方向の時計回り、または、反時計回りで示す。また、図３〜１３において、符号ａ1 〜ａn 、ｂ1 〜ｂn 、ｃ1 〜ｃn 、および、ｄ1 〜ｄn 等、の同一符号で示した方向は、組み立て時、該当する部材が挿通、嵌合、もしくは、螺合する方向を示している。

本レンズ鏡筒１０は、一眼レフタイプのカメラボディに着脱可能で、かつ、焦点調節可能なズームレンズ鏡筒であり、主に本レンズ鏡筒の外装を形成する外装ユニット１と、外装ユニット１内部に収納され、本レンズ鏡筒の光学系を内蔵する光学ユニット２と、レンズ鏡筒１０の駆動制御を行うための制御ユニット３とからなる。このレンズ鏡筒１０の光学系は、被写体側（前方側）からズーミング時およびフォーカシング時に進退される第一群レンズ４１と第二群レンズ５１、および、ズーミング時に進退される第三群レンズ６１と絞り羽根６７とからなる。

外装ユニット１は、図１〜４に示すように前面部に前カバー１２が装着され、光学ユニット２を内包する固定枠としての本枠１１と、外周にゴムリング１５が装着され、焦点調節時に回動される部材であって、本枠１１に回転可能に嵌合する距離環１４と、本枠１１の外周に固定支持され、目盛環２１を回転可能に保持する表示環保持環である中枠１６と、本枠１１の外周と中枠１６の内周との間に回転自在に保持され、合焦レンズ系の合焦位置に対応する被写界側の被写体焦点位置を表示する距離目盛表示環である目盛環２１と、本枠１１の外周に固定支持されるズーム台２４と、外周にゴムリング２９が嵌合装着され、ズーミング時に回転操作されるズーム環２６と、本枠１１の背面側外周に固定支持され、距離環１４，中枠１６，ズーム環２６等の光軸Ｏ方向の移動を防止するために後端部に配置される後端部外装部材としての後カバー（後端カバー）３１と、本枠１１の背面部に固着されるレンズマウント３６と、レンズマウント３６の内周に挿入固着されるカバー後枠３７とを有してなる。

光学ユニット２は、図１，２，５，６に示すように第一のレンズ群としての第一群レンズ４１を内蔵する第一群枠ユニット４０と、第二のレンズ群としての第二群レンズ５１を内蔵する第二群枠ユニット５０と、フォーカシング時に第一，二群枠ユニット４０，５０を進退駆動するための第四の枠手段（合焦レンズ駆動枠）としてのフォーカス環５４と、第三群レンズ６１，絞り羽根６７を内蔵する第三群枠ユニット６０と、本枠１１に固定支持される光学ユニット側固定枠としての固定環８１と、固定環８１に回転可能に支持されるカム環８５と、固定環８１の後方部に回転可能に支持され、フォーカス環５４を回動駆動するフォーカス駆動環８７とを有してなる。

制御ユニット３は、図７に示すようにフォーカスモータ，モータＰＩ（フォトインタラプタ），減速ギヤ列等を有する合焦レンズ駆動ユニット１０１と、各制御用ＦＰＣ（フレキシブル基板）コネクタ，制御用ＩＣ，マウント接点等が実装されたフレキシブル基板よりなるレンズ鏡筒制御ＦＰＣ（レンズ鏡筒制御基板）１０２とからなる。

なお、レンズ鏡筒１０においては、ズーム環２６の回転駆動に伴って、第一群レンズ４１、第二群レンズ５１、第三群レンズ６１、絞り羽根６７が光軸Ｏ方向に沿って進退駆動される。さらに、フォーカス駆動環８７の回転駆動に伴って、第一群レンズ４１、第二群レンズ５１が光軸Ｏ方向に進退駆動される。

次に上述したレンズ鏡筒１０の各構成部材のさらなる詳細とその組み立て手順等について、以下、説明する。
なお、レンズ鏡筒１０では、先に光学ユニット２がユニットとして組み立てられ、該光学ユニット２を外装ユニット１の本枠１１に組み込み後、外装ユニットの各構成部材を本枠１１の外周部に順次、嵌入して組み立てられる。その後、本枠１１の後方より制御ユニット３が組み込まれ、レンズマウントを装着してレンズ鏡筒１０の組み立てが完了する。ただし、それらの組み立て順は、必ずしも後述する順には限定されない。

まず、光学ユニット２の各構成部材について説明すると、該光学ユニット２は、上述したように第一群枠ユニット４０と、第二群枠ユニット５０と、フォーカス環５４と、第三群枠ユニット６０と、固定環８１と、カム環８５と、フォーカス駆動環８７とを有してなる。

第一群枠ユニット４０は、図５に示すように第一の枠手段である第一群レンズ４１を保持する第一群レンズ保持枠４２と第一群枠４８とを含み、さらに、第三の枠手段である調整枠４５と、第一群移動枠４４と、フィルタ環４６と、飾り環４７と、押さえ環４９と、２枚の間隔座板５７とを有してなる。

第二群枠ユニット５０は、図５に示すように第二の枠手段である第二群レンズ５１を保持する第二群レンズ保持枠５２と第二群カム枠５３とを有してなる。

第一群レンズ保持枠４２は、開口部を有する円環形状枠部材であって、該開口部に複数のレンズからなる第一群レンズ４１が固定されている。第一群レンズ４１の後方レンズはレンズ押さえ４３Ｃで、中間レンズはレンズ押さえ４３Ｂで、また、前方レンズはレンズ押さえ４３Ａでそれぞれ押さえられ、保持される。

第一群枠４８は、円筒形状の枠部材であって、前端内周部には押さえ環４９が螺合可能な内周ネジ部（雌ネジ）４８ｅが設けられ、前方円筒部に１本の直進溝（内外周を貫通する貫通溝）４８ｇと、円筒部に３本の合焦用第一のカム手段であるカム溝（貫通溝）４８ｈと、後方側に３つの逃げ用切り欠き部４８ｂと、円筒外周部に光軸Ｏに沿った１本の有底の直進溝４８ｆとが設けられる。カム溝４８ｈは、円筒部の円周方向に対して反時計回り方向で＋Ｚ側に僅かに傾斜するカム溝である。

押さえ環４９は、円環状の枠部材であって、外周部に外周ネジ部（雄ネジ）４９ｂが設けられている。

第二群レンズ保持枠５２は、開口部を有する円環形状枠部材であって、該開口部に複数のレンズからなる第二群レンズ５１が固定されている。第二群レンズ５１は、接着および、レンズ押さえ５２Ａで押さえられて保持される。第二群レンズ保持枠５２の前方外周部には、外周ネジ部（雄ネジ）５２ｂが設けられる。

第二群カム枠５３は、円環形状枠部材であって、前端面に外周に突出する直進ガイド凸部５３ｅと、前方内周部に第二群レンズ保持枠５２の外周ネジ部５２ｂが螺合する内周ネジ部（雌ネジ）５３ｄとが設けられる。また、円筒部には合焦用第二のカム手段である３本のカム溝（貫通溝）５３ｆが設けられる。カム溝５３ｆは、円筒部の円周方向に対して反時計回り方向で−Ｚ側に傾斜するカム溝である。

フォーカス環５４は、円環状の枠部材であって、外周部に光軸Ｏ方向に延び、後述する連結腕８８の先端嵌入部８８ａが摺動自在に嵌入する部分有底の直進溝５４ｂと、外周部に３つのカムフォロア取り付け用ネジ穴５４ｃが設けられる。ネジ穴５４ｃには、３本の段付きピン５５がそれぞれに螺着される。そして、段付きピン５５には、光軸Ｏ側にカムフォロア５６Ａが回転自在に嵌入し、外側にカムフォロア５６Ｂが回転自在に嵌入した状態でネジ穴５４ｃに螺着される。カムフォロア５６Ａは、第一群枠４８のカム溝４８ｈ、および、第二群カム枠５３のカム溝５３ｆに摺動自在に嵌入する。カムフォロア５６Ｂは、調整枠４５の円周溝４５ｅに摺動自在に嵌入する。該円周溝４５ｅは有底溝であり、組み付け状態では、カムフォロア５６Ｂは、抜け出しが規制された状態で嵌入される。

第一群移動枠４４は、円筒形状の枠部材であって、前方部鍔部外周にＯリング溝４４ｃと、前端面部に６つのビス穴４４ｅと、後方円周部に光軸Ｏ方向に沿った２本の直進溝（貫通溝）４４ｄとが設けられている。さらに、後方部内周に回転可能に支持される３つのカムフォロア４４Ａが設けられている。

調整枠４５は、円筒形状の枠部材であって、その前端面の外周に突出する３つの取り付け凸部４５ｂにビス挿通穴４５ｃが設けられ、さらに、後方内周部に周方向に沿った１本の有底の円周溝４５ｅと、後端部に該円周溝４５ｅにかかる光軸Ｏと平行に設けられた３つの切り欠き４５ｄとが設けられる。

フィルタ環４６は、円環状の枠部材であって、前端内周部に飾り環４７が螺合する内周ネジ部（雌ネジ）４６ｂが設けられ、後方側内周に突出する取り付け部にビス挿通穴４６ｃが設けられる。

飾り環４７は、円環状の枠部材であって、外周部に外周ネジ部（雄ネジ）４７ｂが設けられている。

間隔座板５７は、円弧に沿った形状の座板であって、ビス挿通穴５７ａ，５７ｂとビス挿通切り欠き５７ｃとが設けられる。この間隔座板５７は、第一群移動枠４４と調整枠４５の間の光軸Ｏ方向の間隔を調整するための座板であり、各種の厚みのものが選択して用いられる。

上述した部材で構成される第一群枠ユニット４０，第二群枠ユニット５０，第一群移動枠４４，フィルタ環４６等からなる第一，二群組み立て機構部の組み付けは、まず、第二群カム枠５３の内周部に第二群レンズ保持枠５２を挿入し、ネジ部５３ｄにネジ部５２ｂを螺合させて第二群カム枠５３と第二群レンズ保持枠５２とを固着状態とする。さらに、第二群カム枠５３のその内周部にフォーカス環５４を挿入し、回動，摺動自在に嵌合させた状態で第一群枠４８の内周部４８ａに前方側から挿入し、回動，摺動自在に嵌合させる。その嵌合時に第二群カム枠５３の直進ガイド凸部５３ｅを第一群枠４８の直進溝４８ｇに摺動自在に嵌入させる。従って、第一群枠４８，第二群レンズ保持枠５２は、互いの回動が規制された状態で光軸Ｏ方向には相対的な移動可能な状態に支持される。

第一群枠４８の外周部に調整枠４５を後方側から挿入し、第一群枠４８の前方外周部に嵌合させる。その嵌合状態で調整枠４５の切り欠き４５ｄからカムフォロア５６Ａを嵌入させた段付きピン５５を挿入し、第一群枠４８のカム溝４８ｈ、さらに、第二群カム枠５３のカム溝５３ｆを挿通させて、フォーカス環５４のネジ穴５４ｃに螺着固定する。さらに、調整環４５の切り欠き４５ｄからカムフォロア５６Ｂを挿入して段付きピン５５の先端部に嵌入させる。そこで、フォーカス環５４を回転させると、カムフォロア５６Ｂは、調整枠４５の円周溝４５ｅに回転，摺動自在に嵌合する。なお、フォーカス環５４のネジ穴５４ｃと切り欠き４５ｄとの位相は、各が僅かにずれて位置している。従って、３本の段付きピン５５を挿入するとき、調整枠４５を位相ずれ分だけ回転させながら切り欠き４５ｄとネジ穴５４ｃとを位置あわせして１本ずつを挿入し、螺着する。これによって組み立て作業中でのカムフォロア５６Ｂの段付きピン５５からの脱落を防ぐことができる。

さらに、第一群枠４８の内周部に前方側から第一群レンズ保持枠４２を挿入し、押さえ環４９を第一群枠２８のネジ部４８ｅに螺着して、第一群レンズ保持枠４２を第一群枠４８に固定する。

上述した組み付け状態の調整枠４５の外周部に後方側から第一群移動枠４４の内周部４４ａを嵌入させる。そのとき、第一群移動枠４４の前面部と調整枠４５の取り付け凸部４５ｂの裏面部の間に適切な厚みの２枚の間隔座板５７を挟む。間隔座板５７を挟み込んだ状態でビス７Ｋをビス挿通穴４５ｃ，５７ｂを挿通させ、第一群移動枠４４のビス穴４４ｅに螺着し、第一群移動枠４４と調整枠４５とを固着状態とする。上述のように適切な厚みの２枚の間隔座板５７を挟むことによって第一群移動枠４４と調整枠４５との光軸Ｏ方向の間隔が所定の離間距離に調整される。詳しくは、第一群移動枠４４のカムフォロア４４Ａと調整枠４５を介して支持されるフォーカス環５４と、言い換えれば、カムフォロア４４Ａに対する第一群レンズ４１および第二群レンズ５１の各進退状態での離間距離を所定の許容される精度に保つことができる。

さらに、Ｏリング５Ｆが外周のＯリング溝４４ｃに嵌め込まれた第一群移動枠４４の前面部にフィルタ環４６の内周を嵌合させ、さらに、フィルタ環取り付け部を間隔座板５７を挟んで当て付け、ビス７Ｊをビス挿通穴４６ｃ，５７ａ，切り欠き５７ｃ等に挿通させ、第一群移動枠４４のビス穴４４ｅに螺着して、フィルタ環４６を第一群移動枠４４の前面部に固着する。また、第一群枠４８の前端外周部と飾り環４７の内周部との間に防水リング６Ｃを介在させた状態でフィルタ環４６のネジ部４６ｂとネジ部４７ｂとを螺着し、飾り環４７をフィルタ環４６に固着する。この組み付け状態で第一群レンズ保持枠４２が固着されている第一群枠４８は、飾り環４７の内側で第一群移動枠４４や調整枠４５に対して相対的に僅かな量だけ光軸Ｏ方向に進退可能に支持される。また、第二群レンズ保持枠５２，第二群カム枠５３は、第一群枠４８に対して相対的に光軸Ｏ方向に進退可能に支持される。フォーカス環５４は、調整枠４５の円周溝４５ｅとカムフォロア５６Ｂとによって調整枠４５に対して光軸Ｏ方向相対位置が定位置に保持される。すなわち、光軸Ｏ方向に関してのみ、フォーカス環５４と調整枠４５とは、一体的に移動可能となっている。

上述した組み立てにより第二群枠ユニット５０，第一群枠ユニット４０，第一群移動枠４４，フィルタ環４６等からなる第一，二群組み立て機構部の組立が終了する。この組み立て状態で、フォーカス環５４が回動しない状態のもとであれば（ズーミング動作時）、第一群レンズ保持枠４２，第一群枠４８、および、第二群レンズ保持枠５２と第二群カム枠５３とからなる第二群枠ユニット５０は、第一群移動枠４４と一体の状態で進退保持される。一方、フォーカス環５４が光軸Ｏまわりに回動駆動される場合には（フォーカシング動作時）、第一群レンズ保持枠４２と第二群レンズ保持枠５２とは、フォーカス環５４の回転によって第一群移動枠４４、および、調整枠４５に対してカムフォロア５６Ａとカム溝４８ｈと５３ｆとを介して光軸Ｏ方向に沿って相対的に互いに異なる方向に進退駆動される。具体的には、フォーカシング駆動時、フォーカス環５４が反時計回りに（フォーカスの∞から至近に向けて）回動駆動されると、第一群レンズ保持枠４２は、−Ｚ方向に僅かに移動し、第二群レンズ保持枠５２は、第一群枠４８に対して直進ガイドされながら＋Ｚ方向に移動する。

固定環８１は、円筒形状の部材であって、図６，１１に示すように外装ユニット１側の本枠１１の内部の後端部にて固定支持される。固定環８１の前側には、３箇所の逃げ用切り欠き８１ｂが設けられ、固定環８１には前方周状段部８１ｄが設けられ、その周状段部８１ｄに２つのビス穴８１ｈおよびカムフォロアピン固定穴８１ｉと、光軸Ｏ方向の３つの挿通溝８１ｋが設けられる。また、円筒部中央に光軸Ｏに沿った３本の直進溝（貫通溝）８１ｍが設けられ、円筒部後方に３つのビス穴８１ｇが設けられる。固定環８１の後方円筒部８１ｊの後端部分に周状段部８１ｔが設けられる。さらに、図１１に示すように固定環８１の内方フランジ後端面には、ビス穴８１ｎ，８１ｐ，８１ｑ，８１ｒ，８１ｓと、切り欠き部８１ｕ等が設けられる。

固定環８１の内周部８１ａには前方側に第一群枠ユニット４０の第一群枠４８が、また、後方側に第三群枠ユニット６０の絞り枠６４がそれぞれ進退自在に嵌入される。さらに、外周部８１ｅ，８１ｆにカム環８５が回転自在に嵌入される。カム環８５は、周状段部８１ｄと後述するストッパ部材８２とにより光軸Ｏ方向の移動が規制されて保持される。後端外周部８１ｊには、フォーカス駆動環８７が回転自在に嵌入される。フォーカス駆動環８７は、周状段部８１ｔと外装ユニット１の本枠１１の後部内周端面１１ｋとによって光軸Ｏ方向の移動が規制されて保持される。

固定環８１の２つのビス穴８１ｈには、カムフォロア８３が嵌入するビス７Ｍが螺着され、２つのカムフォロア８３が固着される。このカムフォロア８３は、第一群移動枠４４の直進溝４４ｄに摺動自在に嵌入する。カムフォロアピン固定穴８１ｉには、内周側からカムフォロア８４のピンが挿入され、かしめ固定される。このカムフォロア８４は、第一群枠４８の直進溝４８ｆに摺動自在に嵌合する。３つのビス穴８１ｇには、ストッパ部材８２を嵌入するビス７Ｎが螺着され、３つのストッパ部材８２が固着される。このストッパ部材８２によってカム環８５の光軸Ｏ方向の移動が規制される。

カム環８５は、円筒形状の部材であって、図６に示すように固定環８１の外周部８１ｆ，８１ｅに回転自在に嵌入して保持され、カム環８５の外周部には、第一群移動枠４４が相対的に進退，回転自在に嵌入する。このカム環８５には、円筒部外周前方側に前方挿入口を有し、光軸Ｏ方向に対して斜行する第三のカム手段である３本の有底のカム溝８５ｃと、円筒部後方側に光軸Ｏ方向に対して斜行する２本のカム溝（貫通溝）８５ｄと、後方外周に沿って周状段部にネジ穴８５ｂとが設けられる。

フォーカス駆動環８７は、リング状部材であって、図６に示すように前方に突出する係合二股部８７ｂと、内周部８７ａの一部に内歯歯車部８７ｃとが設けられ、さらに、フォーカス駆動環８７には、内周部を通して光軸Ｏに沿って前方に向け延出するキー部材としての真直状の連結腕８８が固定支持される。この連結腕８８は、金属板部材であって、フォーカス駆動環８７の後端面部にビス７Ｓにより固着される。連結腕８８の前方先端部には、根元部より幅が狭く形成された先端嵌入部８８ａが設けられる。なお、先端嵌入部８８ａは、フォーカス環５４の直進溝５４ｂに光軸Ｏ方向に摺動自在に嵌入する。係合二股部８７ｂには、外装ユニット１側の目盛環２１の連結腕２３の先端部２３ｃが嵌入する。また、内歯歯車部８７ｃには、後述する合焦レンズ駆動ユニット１０１の減速ギヤ列の出力ギヤ１２３が噛合する。

第三群枠ユニット６０は、絞り枠ユニット部と第三群枠部とからなる。

絞り枠ユニット部は、図１，２，６に示すように絞り枠６４と、絞り前板６５と、絞り駆動板６６と、複数の絞り羽根６７と、ステッピングモータである絞り駆動モータ７４と、絞り開放リセット位置検出用絞りＰＩ（図示せず）と、絞り駆動モータ７４および上記絞りＰＩに接続される絞りＦＰＣ７５と、絞りＦＰＣ７５を支持するためのＬ字状のＦＰＣ支持板７６とを有してなる。

絞り枠６４は、リング状部材であって、中央開口部と、絞りＦＰＣ７５の絞り駆動モータ，絞りＰＩ側端部を支持するＦＰＣ支持部（図示せず）等が設けられる。さらに、絞り枠６４には、その内部に複数の絞り羽根６７を回動自在に支持する複数の絞り羽根支持ピン（図示せず）と、絞り駆動モータ７４を支持する支持部（図示せず）と、上記絞りＰＩを支持する支持部（図示せず）とが設けられる。また、絞り枠の外周部に３つのビス穴６４ｂと、背面側開口部に第三群レンズ保持枠６２が螺着される内周ネジ部（雌ネジ）６４ａとが設けられる。ビス穴６４ｂには、下方部にカムフォロア６８Ａが回転自在に嵌入されるカムフォロア６８Ｂを嵌入したビス７Ｐが螺着される。カムフォロア６８Ａは、固定環８１の直進溝８１ｍに回転，摺動自在に嵌入し、カムフォロア６８Ｂは、カム環８５のカム溝８５ｄに摺動自在に嵌入する。

絞り駆動板６６は、中央部に開口部を有する円板形状の部材であって、外周にギヤ部が形成されており、絞り枠６４に回動自在に支持される。この絞り駆動板６６は、絞り調整時に絞り駆動モータ７４のピニオン７４ａにより上記ギヤ部を介して回転駆動される。この絞り駆動板６６の回転により絞り羽根６７が開閉駆動される。

第三群枠部は、第三群レンズ保持枠６２と、第三群レンズ保持枠６２に保持される複数のレンズからなる第三群レンズ６１とを有してなる。

第三群レンズ保持枠６２は、円筒状枠部材であり、内部に複数のレンズからなる第三群レンズ６１が挿入され、レンズ押さえ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃを第三群レンズ保持枠６２に螺着して固定保持する。第三群レンズ保持枠６２の前端部には外周ネジ部（雄ネジ）６２ａが設けられる。

第三群レンズ保持枠６２は、そのネジ部６２ａを絞り枠６４のネジ部６４ａに螺合して絞り枠６４と一体化され、第三群枠ユニット６０として組み立てられる。

固定環８１に対して後述するようにカム環８５と第三群枠ユニット６０と、さらに、前述した第二群枠ユニット５０，第一群枠ユニット４０，第一群移動枠４４，フィルタ環４６等からなる上記第一，二群組み立て機構部を組み付けると光学ユニット２が完成する。

すなわち、固定環８１の外周部８１ｅ，８１ｆに後方側からカム環８５を挿入，回転可能に嵌合させる。固定環８１の内周部８１ａに第三群枠ユニット６０を挿入し、絞り枠６４を摺動可能に嵌合させる。その状態でカムフォロア６８Ａを嵌入させたカムフォロア６８Ｂを直進溝８１ｍ，カム溝８５ｄに嵌入し、そのカムフォロア６８Ｂを挿通させてビス７Ｐをビス穴６４ｂの螺着する。このビス７Ｐの螺着によって第三群枠ユニット６０が固定環８１内に摺動自在に保持される。

さらに、上記第一，二群組み立て機構部を固定環８１に前方側から組み付けるが、そのとき、第一群枠４８を固定環８１の内周部８１ａに嵌合させ、同時に第一群移動枠４４をカム環８５の外周に挿入，嵌合させる。なお、第一群移動枠４４を挿入する場合、第一群移動枠４４の内周側のカムフォロア４４Ａを固定環８１の挿通溝８１ｋに挿通させ、その後、カムフォロア４４Ａをカム環８５のカム溝８５ｃに嵌入させる。

そして、カムフォロア８３を第一群移動枠４４の直進溝４４ｄに嵌入させた状態でビス７Ｍをカムフォロア８３に挿通させ、固定環８１のビス穴８１ｈに螺着して、第一群移動枠４４を固定枠８１の外周に摺動自在に取り付ける。カム環８５を固定環８１に嵌入させた状態でビス７Ｎをストッパ８２に挿通させ、固定環８１のビス部８１ｇに螺着し、ストッパ８２を固定環８１に固着させる。ストッパ８２によってカム環８５は、光軸Ｏ方向の移動が規制される。そして、固定環８１の後方外周部８１ｊにフォーカス駆動環８７を嵌合させる。そのとき、連結腕８８の先端嵌入部８８ａをフォーカス環５４の直進溝５４ｂに摺動可能に嵌入させる。

上述した組み立てにより固定環８１，カム環８５，第一，二，三群ユニット４０，５０，６０，フォーカス駆動環８７等が組み込まれた光学ユニット２が完成する。

上述した組み立て状態の光学ユニット２においては、第一群移動枠４４は、調整枠４５とともに直進溝４４ｄとカムフォロア８３によって固定環８１に対して光軸Ｏ方向に沿って直進ガイドされる。第一群枠４８は、直進溝４８ｆとカムフォロア８４によって固定環８１に対して光軸Ｏ方向に沿って直進ガイドされる。第二群カム枠５３は、凸部５３ｅによって第一群枠４８に対して光軸Ｏ方向に沿って直進ガイドされる。第三群枠ユニット６０は、固定環８１の直進溝８１ｍとカムフォロア６８Ａによって光軸Ｏ方向に沿って直進ガイドされる。

ズーミング動作時、フォーカス駆動環８７の固定状態（非回動状態）のもとでカム環８５が固定環８１に対して回動駆動された場合、第一群移動枠４４は、カムフォロア４４Ａとカム溝８５ｃによって、第一群枠ユニット４０，第二群枠ユニット５０とともに一体の状態で光軸Ｏ方向のズーム位置に移動する。第三群枠ユニット６０は、カムフォロア６８Ｂとカム溝８５ｄによって光軸Ｏ方向のズーム位置に移動する。

フォーカシング動作時、カム環８５の固定状態（非回転状態）のもとでフォーカス駆動環８７が固定環８１に対して回動駆動された場合、第一群移動枠４４，調整枠４５は、進退移動せず、フォーカス環５４の回転によりカムフォロア５６Ａとカム溝４８ｈ，５３ｆを介して第一群枠ユニット４０と第二群枠ユニット５０とが互いに異なる光軸Ｏ方向の合焦位置に駆動される。

なお、上記組み立てが終了した光学ユニット２が図１０の斜視図に示される。

次に、外装ユニット１の各構成部材の詳細構造とその組み付け手順を説明する。
前述したように外装ユニット１は、本枠１１と、距離環１４と、中枠１６と、目盛環２１と、ズーム環２６と、後カバー（後端カバー）３１と、レンズマウント３６と、カバー後枠３７とを有してなる。

本枠１１は、軸心が光軸Ｏ方向に沿った円筒形状の部材であって、円筒前端部にフランジ状の前カバー取付部が形成され、円筒後端面部に固定環，制御ユニット，レンズマウント等を取り付るためのネジ部等が設けられる（図１１）。また、本枠１１の円筒部には、周方向に沿って対向する２つの駆動ピン逃げ孔１１ｇ、および、１つの連結腕逃げ孔１１ｈと、周方向に沿った僅かな凹部で形成されるＦＰＣ装着凹部１１ｙと、円筒部外周後部にＦＰＣ装着平面部１１ｊおよび位置決め凹部１１ｉと、前方の円筒部外周に後方への凸部１１ｅが設けられる。

本枠１１には、その前端外周部１１ｂにＯリング５Ａを挿入した状態にて、シールリング６Ａを内周部１２ｂに挿入した状態のリング状の前カバー１２を前端外周部１１ｂに嵌合させる。本枠１１のビス挿通穴１１ａに挿通させたビス７Ａを前カバー１２のビス穴１２ａに螺着して前カバー１２を本枠１１の前面部に固着する。

本枠１１の円筒外周部のＦＰＣ装着部１１ｙには、距離エンコーダＦＰＣ１３が貼付される。この距離エンコーダＦＰＣ１３は、距離エンコーダパターンを有し、光軸Ｏに沿って後方に延出するＦＰＣ延出部１３ｂを有し、その先端にはレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２との接続用コネクタ端子１３ａが設けられる。

本枠１１の内周部には、前述した図１０に示される第一，二，三群枠ユニット４０，５０，６０，固定環８１，カム環８５，フォーカス駆動環８７等が組み込まれた光学ユニット２が前方側から挿入され、固定環８１のビス穴８１ｎ，８１ｐ，８１ｑに本枠１１のビス挿通穴１１ｎ，１１ｐ，１１ｑを挿通させたビス７Ｖを螺着して固定環８１が本枠１１の後端部にて固定される（図１１，１２）。

本枠１１に固定環８１を固定することによって、フォーカス駆動環８７は、本枠１１の後部内周端面１１ｋと固定環８１の段部端面８１ｔとで光軸Ｏ方向の移動が規制された状態で固定環８１の後方円筒部８１ｊ上を回動可能に支持される。

そこで、固定環８１の後方に露呈している絞りＦＰＣ７５を支持するＦＰＣ支持板７６（図６）が本枠１１の後端部に取り付けられる。すなわち、本枠１１の後端部の凹部１１l に設けられる位置決めピン１１ｓにＦＰＣ支持板７６の位置決め孔７６ｓを挿入して位置決めし、ビス挿通穴７６ｒに挿通させたビス７Ｌを本枠１１のビス穴１１ｒに螺着すると、ＦＰＣ支持板７６が本枠１１の後端部に取り付けられる（図１１，１２）。

続いて、本枠１１の外周にその後方から距離環１４，中枠１６，目盛環２１，ズーム台２４，ズーム環２６，後カバー３１の順で挿入され、組み付けられるが、それら各部材の構造の詳細と組み付け手順を説明する。
距離環１４は、中央開口を有する円環部材であり、外周にゴムリング１５が嵌合装着され、内周にスリット円板１４Ａが凹部１４ｂで位置決めされて取り付けられる。スリット円板１４Ａは、薄板部材であって、中央開口を有し、ラジアル方向に沿ったスリットが周方向に配置され、外周部に距離環１４の凹部１４ｂに係合する４つの位置決め用凸部１４Ａｂが設けれる。

中枠１６は、中央開口を有する円環部材であり、円環上部の周面の一部に窓部開口を有しており、その窓部開口外面には透明な窓部材１７が接着固定される。中枠１６の前端部に２つのＰＩ装着用凹部１６ｄと１つの回転止め用凹部１６ｅが設けられ、後端面には、ズーム台２４との嵌合当接部１６ｐが設けられる。凹部１６ｄには、距離ＰＩ用ＦＰＣ１８に実装された一対の距離ＰＩ（フォトインタラプタ）１９が嵌入される。その距離ＰＩ１９は、板バネ部材であるＰＩ押さえ２０によって押さえられ、ビス７Ｂを中枠１６のビス穴１６ｇに螺着することによって中枠１６に固定される。

距離ＰＩ用ＦＰＣ１８は、一端に一対の距離ＰＩ１９が実装されており、他端は光軸Ｏに沿って後方に延出し、その先端にレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２との接続用コネクタ端子１８ａが設けられている。

目盛環２１は、中央開口を有する円環部材であり、中枠１６の内周部１６ｂに回転自在に嵌合する外周部２１ｂを有する。目盛環２１の上方部には光軸Ｏ方向に延出した突起部２１ｄとこの突起部上にビス穴２１ｃが設けられ、その内側にビス７Ｄを用いて距離接片２２が取り付けられる。また、上方部外周には、目盛環２１の回転に連動して進退移動する第二，第三群レンズ５１，６１（フォーカシングレンズ）のフォーカシング被写体距離を示す至近距離から無限遠までの距離標識２１ｅが各回転位置に対応して付されている。目盛環２１の円環下方部には連結腕２３がビス挿通穴２３ｂを挿通させたビス７Ｄにより固着される。

連結腕２３は、光軸Ｏと平行に後方に向けて延出する真直な金属板部材であって、その先端部には内周側に折り曲げて形成された係合部２３ｃが設けられる。

距離環１４と中枠１６と目盛環２１とを本枠１１に組み付ける場合は、予めスリット円板１４Ａを中枠１６側の距離用ＰＩ１９の検出部隙間に挿入させ、かつ、中枠１６の先端部を距離環１４の内周１４ａに回動自在に嵌入させた状態に保持して、距離環１４と中枠１６とを本枠１１の後方側から外周前方部に挿入する。挿入時、中枠１６の前方のリング溝１６ｃにはＯリング５Ｂを挿入しておき、Ｏリング５Ｂの外周に距離環１４の内周１４ａを当接させる。

さらに、目盛環２１を中枠１６の内周に後方から挿入する。そのとき、連結腕２３の係合部２３ｃを本枠１１の連結腕逃げ孔１１ｈに挿通させ、予め本枠１１内に組み込まれているフォーカス駆動環８７の係合二股部８７ｂに係合させる（図６）。

上述した距離環１４と中枠１６と目盛環２１とが本枠１１に組み付けられた状態では、中枠１６は、その前端面が本枠１１の外周面１１ｆに設けられた円周方向のリブ状突部１１ｄの光軸Ｏ方向側面に当接し、かつ、回転止め用凹部１６ｅが本枠１１の凸部１１ｅに係合して支持されるので、本枠１１に対して回転が規制され、距離環１４が本枠１１上で回転可能なように光軸Ｏ方向で位置決めされる。距離環１４は、本枠１１の鍔部外周１１ｃおよび突部（外周）１１ｄに径方向に嵌合して支持され、さらに、本枠１１の外周１１ｆに設けられた円周方向のリブ状突部１１ｋ1の光軸Ｏ方向における側面と摺接して、前方への移動が規制された状態にてスリット円板１４Ａとともに手動回動操作が可能に支持される。目盛環２１は、中枠１６の内周部に嵌合し、前方への移動が規制された状態でフォーカス駆動環８７により回転駆動可能に支持される。

中枠１６の後端の嵌合当接部１６ｐは、後述するズーム台２４の前端の嵌合当接部２４ｐと径方向で嵌合し、軸方向では、Ｏリング５Ｃを介して当接することで中枠１６および距離環１４の後方への移動および径方向は規制される。目盛環２１もズーム台２４の嵌合当接部２４ｐにより後方への移動が規制される。なお、ズーム台２４の嵌合当接部２４ｐの円周溝にはＯリング５Ｃが挿入され、中枠１６の嵌合当接部１６ｐの後端面で押圧されて保持される。

距離環１４を回転操作した場合には距離環１４と一体的に回動するスリット円板１４Ａが中枠１６に固定されている距離ＰＩ１９の間を相対移動するので、距離環操作による距離ＰＩ１９の出力が距離ＰＩ用ＦＰＣ１８側に伝達される。さらに、目盛環２１に装着された距離接片２２は、本枠１１の外周上の距離エンコーダＦＰＣ１３のエンコーダパターン上を摺接することから目盛環２１の回転位置出力が距離エンコーダＦＰＣ１３側に伝達される。なお、上記組み付け状態で距離エンコーダＦＰＣ１３のコネクタ端子１３ａ側、および、距離ＰＩ用ＦＰＣ１８のコネクタ端子１８ａ側は、ともに本枠１１の後方まで延出している。

ズーム台２４は、軸心が光軸Ｏ方向に沿った円筒形状の部材であって、本枠１１の外周１１ｆに摺動自在に嵌入する内周部２４ｆを有する。ズーム台２４の前端部には中枠１６との嵌合当接部２４ｐと、前方鍔部２４ｃが設けられ、また、後端部側には僅かに小径となる外周段部２４ｍが形成されている。ズーム台２４の円筒部上には、周方向に延びる２つの駆動ピン挿通長孔２４ｇと、コネクタ逃げ用切り欠き部２４ｊと、ＦＰＣ装着用凹部２４ｙと、ＦＰＣ挿通孔２４ｈとが設けられ、後端部内周面には回転止め用凸部２４ｉが設けられる。

ＦＰＣ装着用凹部２４ｙには、ズームエンコーダパターンを有するズームエンコーダＦＰＣ２５が貼付される。ズームエンコーダＦＰＣ２５は、ＦＰＣ挿通孔２４ｈを挿通して本枠１１の後方への延出する延出部２５ｂを有しており、延出部２５ｂの先端には、ズームエンコーダコネクタ端子２５ａが設けられる。

ズーム環２６は、軸心が光軸Ｏ方向に沿った円筒形状の部材であって、ズーム台２４の円筒外周部に挿入される円筒内周部２６ｄを有する。そして、ズーム環２６の前端部には、円筒部２６ａより僅かに大径の段部であって、ズーム標識２６ｒが付される所定幅の先端外周部２６ｑと、ズーム台２４の前方鍔部２４ｃの外周と径方向で嵌合し、光軸Ｏ方向において鍔部２４ｃの側方と摺接する前方内周段部２６ｃとが形成されている。また、後端部にはズーム環内周より僅かに小径となる後方内周段部２６ｍと、後カバー３１との嵌合当接部２６ｐが形成されている。

さらに、ズーム環２６の円筒部２６ａには、駆動ピン８６が略対向して嵌入可能な光軸Ｏ方向に僅かに長い長穴である２つの駆動ピン長孔２６ｂと、ズームエンコーダ接片２７が装着される凹部２６ｅとが設けられる。なお、円筒内周部２６ｄとズーム台２４の円筒外周部との間には、ズームエンコーダを配するために所定の隙間が設けられる。

凹部２６ｅには、その中央部に接片露呈用開口部２６ｆと、周方向端部に係止孔２６ｇ，２６ｈとが設けられており、ズームエンコーダ接片２７と、その背面を押圧保持する接片カバー２８とが挿入される。接片カバー２８には両端に係止突起２８ｇ，２８ｈが設けられており、装着時に係止突起２８ｇ，２８ｈを係止孔２６ｇ，２６ｈの係止させ、上記接片，カバーの脱落が防止される。

後カバー３１は、円環状の部材であって、前端部にズーム環２６に嵌合摺接する嵌合摺接部３１ｐが設けられ、後端内面に円周状の後方当接面３１ｋが設けられている。後方当接面３１ｋ上には、ビス挿通穴３１ｖ，３１ｗが設けられる。また、光軸Ｏ方向に短い筒状の円周部に沿って、通気孔群３１ｂが２カ所に設けられる。該各通気孔群３１ｂの両端と中央にカバー支持孔３１ｃが設けられる。

各通気孔群３１ｂの上部には、２枚の撥水シート３３を載せ、これらの通気孔群３１ｂを塞ぐように撥水シートカバー３２でカバーする。撥水シートカバー３２は、支持ピン３２ｃをカバー支持孔３１ｃに挿入して接着固定される。撥水シートカバー３２と撥水シート３３の間には、外気に連通する僅かな隙間が設けられている。

距離環１４，中枠１６，目盛環２１が組み付けられた本枠１１の外周にズーム台２４とズーム環２６と後カバー３１とが順次組み付けられる。
まず、ズーム台２４の凹部２４ｙにズームエンコーダＦＰＣ２５を貼付して、さらに、Ｏリング５Ｃをズーム台２４の嵌合当接部２４ｐ上の前面のリング溝に挿入し、Ｏリング５Ｄを外周のリング溝２４ｄにそれぞれ挿入する。そのズーム台２４を本枠１１の外周１１ｆに後方から嵌入し、中枠１６の後方の嵌合当接部１６ｐに前方の嵌合当接部２４ｐを嵌合当接させる。ズーム台２４の後端部の凸部２４ｉを本枠１１の後端部の回転止め凹部１１ｉに係合させてズーム台２４の回転方向の位置決めを行う。

そこで、ズーム台２４の外周に先端外周部２６ｑを前側としてズーム環２６を後方側から嵌入させる。すなわち、ズーム台２４の鍔部２４ｃにズーム環２６の前方内周段部２６ｃを嵌合当接させ、同時にズーム台２４の段部２４ｍの外径にズーム環２６の後方内周段部２６ｍの内径を嵌合させる。

ここで、合焦レンズ駆動ユニット１０１とレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２とからなる制御ユニット３の詳細な構成について、図７を用いて説明する。
合焦レンズ駆動ユニット１０１は、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２にモータ１２１からのモータリード線１２５を半田付けされ、モータＰＩ用ＦＰＣ１０２ｅを介して連らなっていて、減速ギヤ列および減速出力ギヤ１２３を内蔵する減速ギヤボックス１２２と、ギヤボックス１２２を介して支持されるフォーカスモータ１２１と、フォーカスモータ１２１のモータ出力ギヤの回転量を検出するためのモータＰＩ１１２と、取り付け板１２４とを有してなる。フォーカスモータ１２１と減速ギヤボックス１２２とモータＰＩとは、取り付け板１２４を介してビスで固定されている。

レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２には、その裏面部に該ＦＰＣ１０２を鏡筒内に所定の形状維持して収納し、取り付けるためのＦＰＣ支持板１０３が貼付されている。このＦＰＣ支持板１０３は、図７，９に示すようにレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２のメインＦＰＣ部を支持する鏡筒光軸と平行な平面を有するメイン部分１０３ｅと、これに繋がり、鏡筒光軸Ｏと平行な線で若干の折り曲げがなされ、鏡筒円周方向に配置され鏡筒光軸Ｏと平行な平面である折返ＦＰＣ部１０２ａを支持する折曲部１０３ａを有し、さらに、メイン部分１０３ｃと繋がり折り曲げられ、本枠１１へ取り付けるための鏡筒光軸Ｏと直交する平面である取付部１０３ｂとを有している。取付部１０３ｂにはビス挿通穴１０３ｃ、１０３ｄが設けられている。

レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２は、ＰＩ１１２を除く実装電気部品（ＩＣ１０５等）やコネクタ等が片面に実装されるＦＰＣであって、図７，８に示すようにＦＰＣ支持板１０３のメイン部分１０３ｅの裏面に貼付されるＦＰＣ部１０２ｉと、これに連なり折り曲げ部１０３ａの裏面に貼付されるメインＦＰＣ１０２ａと、メインＦＰＣ１０２ａの一端から連なり折り曲げられ折り曲げ部１０３ａの表面に貼付され、その実装面には距離エンコーダＦＰＣ用コネクタ１０７，ズームエンコーダＦＰＣ用コネクタ１０８，絞りＦＰＣ用コネクタ１０９が実装されるＦＰＣ部１０２ｈと、ＦＰＣ部１０２ｉに連なる部分で、一部分がメイン部分１０３ｅの表面に貼付される中継ＦＰＣ部１０２ｃと、この中継ＦＰＣ部１０２ｃから繋がりマウント接点部材１１１が実装されるＦＰＣ部１０２ｄと、ＦＰＣ部１０２ｄから延出し、他の電気部品が実装された実装面とは反対面の先端にモータＰＩ１１２が実装されるＦＰＣ部１０２ｅと、ＦＰＣ部１０２ｉから突出して設けられるアースＦＰＣ１０２ｆとが設けられる。さらに、メインＦＰＣ部１０２ａから突出して配置され部分で、距離ＰＩ用コネクタ１１０が実装されるコネクタ実装部１０２ｂが設けられる。なお、上述したＦＰＣ１０２の説明中の表面、裏面とは、支持板１０３、ＦＰＣ１０２が鏡筒内に組みつけられたとき、鏡筒光軸Ｏより見たとき、見える面を表面、その裏側面を裏面とする。

マウント接点部材１１１には、カメラボディ側との通信用接点であるレンズマウント接点部１１１ａが後端面に配置されている。レンズマウント接点部１１１ａは、中継ＦＰＣ部１０２ｃを介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に接続されている。

固定環８１と本枠１１とを結合した後、後カバー３１を取り付ける前であって、上記各ＦＰＣのコネクタ接続の前に、図１１，１２，１３に示すようにフォーカスモータ１２１を本枠１１の後方から固定環８１の内部に挿入して、減速ギヤ列の出力ギヤ１２３をフォーカス駆動環８７の内歯歯車部８７ｃに噛合させながら、減速ギヤボックス１２２を本枠１１の後面のギヤボックス位置決め用凹部１１ｏにこの凹部平面に設けられた一対のピン１１ｔで位置決めする。そして、２本のビス７Ｔを減速ギヤボックス１２２のビス挿通穴１２２ｓ，１２２ｒを挿通させ（図７）、固定環８１のビス穴８１ｓ，８１ｒに螺着して減速ギヤボックス１２２およびフォーカスモータ１２１を固定環８１の後端部に固着する。

さらに、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２が一体化されたＦＰＣ支持板１０３を本枠１１の後方から枠内に挿入し、ＦＰＣ支持板１０３の取付部１０３ｂを図１２，１３に示すように本枠１１の後端部の支持板取付凹部１１ｚに装着する。ビス７Ｕを取付部１０３ｂのビス挿通穴１０３ｃ，１０３ｄを挿通させ、本枠１１のビス穴１１ｕに螺着して取付部１０３ｂを本枠１１に固定する。この取付部１０３ｂの固定によって、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２は、本枠１１の後端部に収納、固定される。すなわち、固定枠である固定環８１，本枠１１の内周に保持される。

後カバー３１を取り付ける前の状態でレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に実装されている各コネクタ端子にＦＰＣコネクタ端子を接続する。すなわち、距離エンコーダＦＰＣ用コネクタ１０７には、距離エンコーダＦＰＣ１３のコネクタ端子１３ａを接続する。ズームエンコーダＦＰＣ用コネクタ１０８にはズームエンコーダＦＰＣ２５のコネクタ端子２５ａを接続する。絞りＦＰＣ用コネクタ１０９には絞りＦＰＣ７５のコネクタ端子７５ａを接続する。距離ＰＩ用コネクタ１１０には距離ＰＩ用ＦＰＣ１８のコネクタ端子１８ａを接続する。

そこで、Ｏリング５Ｅを嵌合当接部３１ｐのリング溝に装着した状態の後カバー３１をズーム環２６の後方の本枠１１の後端部に挿入して、ズーム環２６の後方の嵌合当接部２６ｐに後カバー３１の嵌合当接部３１ｐを嵌合させ、Ｏリング５Ｅを圧縮しながらＯリング５Ｅを介して嵌合当接部２６ｐと嵌合当接部３１ｐとを当接させる。そのとき、ズーム台２４の後端面に後カバー３１の後方当接面３１ｋが当接する。後カバー３１のビス挿通穴３１ｖ，３１ｗに挿通させたビス７Ｅを本枠１１のネジ孔１１ｖ，１１ｗ（図１１）に螺着して後カバー３１を本枠１１に固着する。

後カバー３１の装着後、または、装着前に駆動ピン８６をズーム環２６の駆動ピン長孔２６ｂに嵌入挿通させ、さらに、ズーム台２４の駆動ピン挿通長孔２４ｇを挿通させて、予め本枠１１内に組み込まれているカム環８５の駆動ピン用ネジ穴８５ｂに駆動ピン８６を螺着する。また、ズーム環２６の凹部２６ｅにズームエンコーダ接片２７を挿入し、接片カバー２８を該接片背面上に取り付ける。その取り付け状態でゴムリング２９をズーム環２６の外周部に挿入する。

上述したズーム台２４，ズーム環２６，後カバー３１の組み付け状態では、ズーム台２４は、後カバー３１によって後方から本枠１１に対して光軸Ｏ方向に押さえられ、回転，軸方向移動がともに規制されて支持される。ズーム環２６も後カバー３１によって後方から本枠１１に対して光軸Ｏ方向に押さえられ、軸方向の移動が規制された状態でズーム台２４に対して回転自在に支持される。さらに、ズーム台２４を介して中枠１６と目盛環２１は、光軸Ｏ方向後方への移動も規制される。

上記組み立て状態において、ズーム環２６の回転操作にともなって駆動ピン８６を介して光学ユニット２側のカム環８５が回転駆動される。そのズーム環２６の回転によりズームエンコーダ接片２７がズームエンコーダＦＰＣ２５のパターン上を摺動することから、実際の動作状態では、ズームエンコーダＦＰＣ２５のコネクタ端子２５ａを介してＦＰＣ１０２側にズームエンコーダ信号が出力される。

その後、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に実装されているマウント接点部材１１１を後述するレンズマウント３６に装着して、レンズマウント３６を本枠１１の後端面に取り付ける。

レンズマウント３６は、図１，２，４に示すように開口部３６ａを有し、フランジ部の後方側に設けられるバヨネット爪部３６ｉと、フランジ部内周にマウント接点部材装着用凹部３６ｂと、前面側にモータ取り付け板の逃げ用凹部３６ｃと、カメラボディに対するレンズマウントロック用係合孔３６ｇと、ビス挿通穴３６ｄ等が設けられる。

カバー後枠３７は、第三群レンズ保持枠６２の外周に嵌合可能な遮光線を有する筒部３７ａと、逃げ用凹部３７ｃと、マウント接点部材逃げ用切り欠き部３７ｂと、フランジ部に設けられるビス挿通穴３７ｅとが設けられる。

レンズマウント３６を本枠１１の後端面に取り付ける場合、まず、マウント接点部材１１１をレンズマウント３６の接点装着用凹部３６ｂに嵌め込み、レンズマウント３６のビス挿通穴３６ｆを挿通させたビス７Ｇをマウント接点部材１１１のビス穴１１１ｂ（図７）に螺着してマウント接点部材１１１をレンズマウント３６に固着する。そして、レンズマウント３６のビス挿通穴３６ｄにビス７Ｆを挿通させ、本枠１１の後端面のビス穴１１ｘに螺着して、レンズマウント３６を本枠１１および後カバー３１の後端面に固定する。

レンズマウント３６の取り付けの際、本枠内に組み込まれた光学ユニット２の光学系のフランジバック量を所定の距離に調整するため、適切な厚みを有する単数、または、複数枚の間隔座板（スペーサ）３５を選択し、本枠１１および後カバー３１の後端面に載せ、間隔座板３５を挟んだ状態でレンズマウント３６を固定する。

さらに、レンズマウント３６の取り付けの際には、レンズマウント３６の外周と後カバー３１の後端面段部にパッキン材であるシールリング６Ｂを挿入した状態でレンズマウント３６を本枠１１に装着する。

その後、レンズマウント３６の開口部３６ａにカバー後枠３７の筒部を挿入して、ビス７Ｈをビス挿通穴３７ｅに挿通させてレンズマウント３６のビス穴３６ｅに螺着してカバー後枠３７をレンズマウント３６に取り付ける。

上述したレンズマウント３６，カバー後枠３７の装着により外装ユニット１，光学ユニット２，制御ユニット３等からなるレンズ鏡筒１０の組み立て作業は、終了する。

次に、上述したレンズ鏡筒１０の進退移動動作について説明する。
レンズ鏡筒１０において、ズーミングを行うためにズーム環２６をゴムリング２９を介して回転操作した場合、カム環８５の回転にともなって第一，二，三群枠ユニット４０，５０，６０およびフォーカス環５４が光軸Ｏ方向の所望のズーム位置に進退移動する。そのズーミング時のズーム環２６の回転位置は、ズームエンコーダＦＰＣ２５を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達され、装着されているカメラボディ側にズーム位置信号として出力される。

続いて、距離環１４をゴムリング１５を介して回転操作した場合、一対の距離ＰＩ１９によりその回転量および回転方向が検出される。その回転量出力は、距離ＰＩ用ＦＰＣ１８を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達され、上記回転量出力に対応した距離に合焦するべくフォーカスモータ１２１が回転駆動される。一方、装着されるカメラボディ側からフォーカシング距離データがレンズマウント接点部１１１ａを介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に取り込まれた場合は、該フォーカシング距離データに基づいてフォーカスモータ１２１が必要な方向に所定量回転駆動される。

フォーカスモータ１２１が回転駆動されるとフォーカス駆動環８７が回転駆動され、連結腕８８を介してフォーカス環５４が光軸Ｏ方向定位置で回転駆動される。その回転駆動に伴って第一群枠４８のカム溝４８ｈに沿って第一群枠４８（第一群レンズ保持枠４２）が進退移動し、同時に第二群カム枠５３のカム溝５３ｆに沿って第二群レンズ保持枠５２が第一群枠４８と異なる方向に進退移動し、第一，二群レンズ４１，５１がそれぞれのフォーカシング位置に移動する。

フォーカス駆動環８７の回転は、連結腕２３を介して目盛環２１に伝達される。目盛環２１の回転位置信号は、距離エンコーダＦＰＣ１３を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達され、さらに、レンズマウント接点部１１１ａを介してカメラボディ側に伝達される。同時にフォーカスモータ１２１の回転量は、モータＰＩ１１２によって検出され、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達される。

レンズ鏡筒１０において、絞り駆動が行われる場合は、レンズマウント接点部１１１ａを介して絞り信号がレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に取り込まれ、絞り駆動モータ駆動信号に変換される。上記絞り駆動モータ駆動信号は、絞りＦＰＣ７５を介して絞り駆動モータ７４に伝達され、絞り駆動板６６を介して絞り羽根６７が回転駆動される。絞り駆動板６６の全開放位置（リセット位置）信号は、上記絞りＰＩにより検出され、絞りＦＰＣ７５を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に取り込まれる。

次に、レンズ鏡筒１０のズーミング時およびフォーカシング時におけるズーム環およびフォーカス駆動環の回転に対する各レンズ及び絞りの進退位置（すなわち、各レンズ枠及び絞枠の進退位置）について、図１，２，１４等を用いて説明する。
図１４は、レンズ鏡筒のワイド状態かつ∞合焦状態における固定環，カム環，第一群枠，第二群カム枠，絞り枠の一部を外周側から見た展開図である。

なお、以下の説明において、レンズ鏡筒１０におけるワイド／テレのズーミング時のカム環８５の回転方向ＴZ の時計回りを＋、また、反時計回りを−とする。無限遠／至近のフォーカシング時のフォーカス駆動環８７の回転方向ＴF の時計回りを＋、また、反時計回りを−とする。

いま、レンズ鏡筒１０は、図１のワイド状態にある。上記ワイド状態からテレ状態へのズーミングがなされる場合、フォーカス駆動環５４は、非回転状態に保持されている。カム環８５の回転方向＋ＴZ の回転操作によって、第一群移動枠４４は、固定環８１のカムフォロア８３によって直進ガイドされた状態でカム環８５のカム溝８５ｃにより略−Ｚ方向に繰り込まれる。第一群移動枠４４の光軸Ｏ方向の動きは、フォーカス環５４のカムフォロア５６Ｂ，５６Ａを介して第一群枠４８、および、第二群カム枠５３に伝達される。なお、第一群移動枠４４の移動時に第一群枠４８は、固定環８１のカムフォロア８４によって光軸Ｏ方向に直進ガイドされ、第二群カム枠５３は、第一群枠４８の直進溝４８ｇによって光軸Ｏ方向に直進ガイドされている。第一群枠４８に固着して支持される第一群レンズ保持枠４２（第一群レンズ４１）と、第二群カム枠５３に固着して支持される第二群レンズ保持枠５２（第二群レンズ５１）とは、フォーカス環５４のカムフォロア５６Ｂ，５６Ａを介して一体的に図２に示すテレ状態の位置に繰り込まれる。

一方、絞り枠６４が第三群レンズ保持枠６２とともに固定環８１の直進溝８１ｍによって直進ガイドされた状態でカムフォロア６８Ｂを介してカム環８５のカム溝８５ｄにより＋Ｚ方向に繰り出される。絞り枠６４に支持される絞り羽根６７および絞り枠６４に固着して支持される第三群レンズ保持枠６２（第三群レンズ６１）とは、図２に示すテレ状態の位置に繰り出される。

なお、テレ状態からワイド状態にズーミングする場合は、カム環８５の回転方向−ＴZ の回転操作によって上述の動作と逆方向に各枠部材が進退する。

次に、レンズ鏡筒１０において、各ズーミング状態のもとでフォーカシングする場合について説明する。
いま、レンズ鏡筒１０は、図１に示すワイド状態にて∞（無限遠）合焦状態にある。この状態から至近側にフォーカシングする場合、カム環８５は、非回転状態に保持され、フォーカス駆動環８７が回転方向−ＴF に回転駆動され、被写体距離に応じた回転位置に駆動される。フォーカス駆動環８７の回転により連結腕８８を介してフォーカス環５４が光軸Ｏ方向に進退することなく一体的に回転する。フォーカス環５４の回転によりカムフォロア５６Ｂとカム溝４８ｈを介して第一群枠４８が光軸Ｏ方向に僅かな量だけ繰り込まれる。また、カムフォロア５６Ｂとカム溝５３ｆを介して第二群カム枠５３が光軸Ｏ方向に繰り出される。第一群枠４８および第二群カム枠５３にそれぞれ固着される第一群レンズ保持枠４２（第一群レンズ４１）および第二群レンズ保持枠５２（第二群レンズ５１）は、それぞれ至近側合焦位置に繰り込み、または、繰り出される。

なお、図２に示すテレ状態にて∞合焦状態から至近位置方向にフォーカシングされる場合も同様の方向の進退駆動がなされる。また、各ズーム状態にて至近合焦位置から無限遠位置にフォーカシングされる場合は、フォーカス駆動環８７が回転方向−ＴF に回転駆動され、各枠部材が上述した場合と逆方向に進退移動する。

以上説明したようにレンズ鏡筒１０においては、各光学系を組み立て済みの光学ユニット２を本枠１１に固定後、外装ユニット１の外観の一部を成す構成部材を含む部材である距離環１４，中枠１６，目盛環２１，ズーム台２４，ズーム環２６，後カバー３１を順次組み付けていくことで外装ユニット１が組み付けられるので、組み立て性がよく、生産性が向上する。

レンズ鏡筒１０の各外観部材間の当接，摺動面には、上述したようにＯリング５Ａ〜５Ｆおよびシールリング６Ａ，６Ｂ，防水リング６Ｃ等が弾性圧縮変形して挟持されて配され、レンズ鏡筒の防水性が十分機能する。

また、レンズ鏡筒１０のズーミングによるレンズ鏡筒内の容積の変化に伴う大気圧との圧力差については、後カバー３４の周方向に配された通気孔群３１ｂと、その通気孔群３１ｂの外面に配された撥水シート３３とを通して空気が出入りすることにより、該圧力差の発生が防止される。また、水滴の侵入は撥水シート３３により防止される。

カバー後枠３７をレンズマウント３６の内部に装着することにより各接続用ＦＰＣや制御ユニット３のＦＰＣやリード線等が駆動部材である第三群レンズ保持枠６２等の可動部材に接触することが確実に防止される。

特に本レンズ鏡筒１０においては、ズーミング時には、カム環８５の回動によって第一，二，三群レンズ保持枠４２，５２，６２がそれぞれのズーム位置に進退駆動され、さらに、フォーカシング時にはフォーカス駆動環８７の回動により連結腕８８を介してフォーカス環５４が光軸Ｏまわりに回動駆動され、該フォーカス環のカムフォロア５６Ａによって第一群枠４８と第二群カム枠５３がそれぞれのカム溝に沿って互いに異なる光軸Ｏ方向側に進退移動し、第一群レンズ保持枠５１および第二群レンズ保持枠５２がそれぞれ所望の合焦位置に移動する。このように本レンズ鏡筒１０によれば、合焦時に複数のレンズ群を異なる方向、移動量進退可能であって、しかも、鏡筒の小型化も実現できる。

図１５から図１７は本発明の実施例２を示したものであり、図１５はズーム位置がワイド端、フォーカス位置が無限遠であるときのズームレンズ鏡筒を示す光軸に沿った断面図、図１６はズーム位置がテレ端、フォーカス位置が無限遠であるときのズームレンズ鏡筒を示す光軸に沿った断面図、図１７は縦軸においてズーム動作時およびフォーカス動作時における各レンズ群の光軸方向への移動量の様子を示し、横軸がズーム位置を示す線図である。

なお、この実施例２においては、主として本発明に関連する部分のみを説明し、ズームレンズ鏡筒に関する一般的な構成等については適宜説明を省略する。

また、このズームレンズ鏡筒２０１において、被写体側（図１５および図１６の左側）を前側、被写体の反対側（図１５および図１６の右側）を後側、などということにする。

撮影光学系としての撮影レンズは、レンズＬ１〜Ｌ１２の１２枚のレンズにより構成されている。これらの内の、レンズＬ１〜Ｌ５により第１群レンズＧ１が、レンズＬ６〜Ｌ１０により第２群レンズＧ２が、レンズＬ１１，Ｌ１２により第３群レンズＧ３が、それぞれ構成されている。さらに、第１群レンズＧ１を構成するレンズの内の、レンズＬ１が第１群レンズ前群Ｇ１Ａを、レンズＬ２〜Ｌ５が第１群レンズ後群Ｇ１Ｂを、それぞれ構成している。そして、上記１２枚のレンズの内の、レンズＬ４とレンズＬ１０とは非球面レンズとなっている。

固定枠２０２は、レンズマウントによりカメラ本体に固定されるようになっている。この固定枠２０２には、後端側に光軸Ｏ周り方向に弧状をなす周孔２０２ａが、前側に光軸Ｏ方向のキー溝２０２ｂが、それぞれ形成されている。

上記固定枠２０２の外周後側には、撮影レンズの焦点距離を変更する（ズームを行う）ためのズーム回転環２０３が、該固定枠２０２に対して回動自在となるように取り付けられている。このズーム回転環２０３の後端部側には、係合孔２０３ａが設けられている。

また、固定枠２０２の内側には、ズーム回転枠２０４が、該固定枠２０２に対して、例えば図示しない止め輪により光軸方向移動が規制され、回動自在に取り付けられている。従って、該ズーム回転枠２０４は、固定枠２０２に対して、所定の角度範囲内で、光軸Ｏ周りに回転することができるように構成されている。

このズーム回転枠２０４の後端側には、ピン２０４ｃが外径方向に突出するように固着されていて、このピン２０４ｃは、上記固定枠２０２の周孔２０２ａ内を通って、ズーム回転環２０３の係合孔２０３ａに係合している。これにより、ズーム回転環２０３が光軸Ｏ周りに回転すると、同じ角度だけ、ズーム回転枠２０４が光軸Ｏ周りに回転されることになる。このようなズーム回転枠２０４の内周側には、１群用カム溝２０４ａと、２群用カム溝２０４ｂと、がそれぞれ形成されている。

これらの内の１群用カム溝２０４ａには、ズーム１群枠２０５の外周側に突出するように該ズーム１群枠２０５に固着されたカムフォロワ２０５ａが係合している。

このズーム１群枠２０５は、内周側に、光軸Ｏ周り方向の周溝２０５ｂ（図１５参照）と光軸Ｏ方向のキー溝２０５ｃ（図１６参照）とが、外周側に、光軸Ｏ方向のキー溝２０５ｄ（図１５参照）が、それぞれ形成されている。これらの内の内周側の周溝２０５ｂは、例えば周方向に沿った部分円弧状に形成されたものであり、雄フォーカスヘリコイド２０６の外周側に突設された部分凸部２０６ａが係合している。これにより、雄フォーカスヘリコイド２０６は、光軸Ｏ方向へはズーム１群枠２０５と一体的に進退されるとともに、光軸Ｏ周りにはズーム１群枠２０５に対して相対的に回転されるようになっている。

上記雄フォーカスヘリコイド２０６は、外周前端側に雄ヘリコイド２０６ｂが、内周に１群後群枠案内カム溝２０６ｃが、内周後側に光軸Ｏ方向の直進キー溝２０６ｄが、それぞれ形成されている。

この雄フォーカスヘリコイド２０６の直進キー溝２０６ｄには、フォーカス連結レバー２０７の先端側のキー２０７ａが、光軸Ｏ方向に相対移動可能に係合している。このフォーカス連結レバー２０７は、図示しないＡＦ用モータにより、光軸Ｏ周りに回動されるようになっている。従って、フォーカス連結レバー２０７が光軸Ｏ周りに回動されると、雄フォーカスヘリコイド２０６も光軸Ｏ周りに同じ角度だけ回転される。

また、上記雄フォーカスヘリコイド２０６の１群後群枠案内カム溝２０６ｃには、１群後群枠２０８の外周から突設されたカムフォロワ２０８ａが係合している。この１群後群枠２０８は、第１群レンズ後群Ｇ１Ｂを保持するものであり、外周前側に光軸Ｏ方向のキー溝２０８ｂが形成されている。

さらに、上記雄フォーカスヘリコイド２０６の雄ヘリコイド２０６ｂには、雌フォーカスヘリコイド２０９の内周側に設けられた雌ヘリコイド２０９ｃが螺合している。この雌フォーカスヘリコイド２０９は、外周円筒部２０９ａと内周円筒部２０９ｂとを前側で有底に連結した断面略コの字状をなしており、外周円筒部２０９ａと内周円筒部２０９ｂとの間に上記ズーム回転枠２０４を上記断面略コの字状部分で挟むように配置されている。そして、雌フォーカスヘリコイド２０９は、外周円筒部２０９ａの後端側に光軸Ｏ方向の直進案内キー２０９ｄが、内周円筒部２０９ｂの後端側に光軸Ｏ方向の直進案内キー２０９ｅが、内周円筒部２０９ｂの内周側に上記雌ヘリコイド２０９ｃが、それぞれ設けられたものである。

これらの内の外周円筒部２０９ａの直進案内キー２０９ｄは、上記固定枠２０２のキー溝２０２ｂに係合している。これにより、雌フォーカスヘリコイド２０９は、光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、光軸Ｏ方向へ進退可能となっている。

また、雌フォーカスヘリコイド２０９の内周円筒部２０９ｂの直進案内キー２０９ｅは、上記ズーム１群枠２０５の外周側のキー溝２０５ｄに係合している。これにより、雌フォーカスヘリコイド２０９は、ズーム１群枠２０５に対して光軸Ｏ方向に相対的に移動可能でありながら、該ズーム１群枠２０５の光軸Ｏ周りの回動を規制している。

このような雌フォーカスヘリコイド２０９の内周側には、１群前群枠２１０が一体的に固定されている。この１群前群枠２１０は、第１群レンズ前群Ｇ１Ａを保持するものであり、内周後端側に、光軸Ｏ方向の直進案内キー２１０ａが設けられている。この直進案内キー２１０ａは、上記１群後群枠２０８のキー溝２０８ｂに係合している。これにより、１群前群枠２１０は、１群後群枠２０８の光軸Ｏ方向の進退を案内しながら、該１群後群枠２０８の光軸Ｏ周りの回動を規制している。

また、１群前群枠２１０と１群後群枠２０８との間には、該１群前群枠２１０と１群後群枠２０８とを離間する方向に付勢するための付勢バネ２１１が設けられている。これにより、１群前群枠２１０を介して雌フォーカスヘリコイド２０９の雌ヘリコイド２０９ｃが雄フォーカスヘリコイド２０６の雄ヘリコイド２０６ｂに光軸Ｏ方向前側へ向けて当て付いてガタがとられ、同様に、１群後群枠２０８のカムフォロワ２０８ａが雄フォーカスヘリコイド２０６の１群後群枠案内カム溝２０６ｃに光軸Ｏ方向後側へ向けて当て付いてガタがとられるようになっている。

また、上記第２群レンズＧ２は、２群枠２１２に保持されている。この２群枠２１２は、図１６に示すように、支持枠２１３に一体的に取り付けられている。この支持枠２１３は、外周側にカムフォロワ２１３ａが固着されるとともに、光軸Ｏ方向の直進案内キー２１３ｂが設けられている。

支持枠２１３のカムフォロワ２１３ａは、上記ズーム回転枠２０４の２群用カム溝２０４ｂに係合している。また、支持枠２１３の直進案内キー２１３ｂは、上記ズーム１群枠２０５のキー溝２０５ｃと係合している。これにより、２群枠２１２、ひいては第２群レンズＧ２は、光軸Ｏ方向に移動可能に案内されながら、光軸Ｏ周りの回動を規制されている。

上記第３群レンズＧ３は、３群枠２１４に保持されている。この３群枠２１４は、上記固定枠２０２に固定されている。固定枠２０２は、上述したように、レンズマウントを介してカメラ本体等に固定されているために、第３群レンズＧ３は、フォーカス動作とズーム動作との何れにおいても、移動することなく固定されることになる。

次に、このようなズームレンズ鏡筒２０１の作用について説明する。

まず、ズーム時の作用は、以下のようになっている。

ズーム回転環２０３がユーザにより回動されると、ズーム回転枠２０４は、該ズーム回転環２０３と一体的に回転する。

すると、ズーム回転枠２０４の内周側に形成された１群用カム溝２０４ａに沿ってズーム１群枠２０５が光軸Ｏ方向に進退されるとともに、２群用カム溝２０４ｂに沿って支持枠２１３および２群枠２１２が一体的に光軸Ｏ方向に進退される。このとき、ズーム１群枠２０５は、雌フォーカスヘリコイド２０９の直進案内キー２０９ｅにより光軸Ｏ周りの回動を規制されているために、回転することなく光軸Ｏ方向の移動のみが行われる。また、２群枠２１２も、支持枠２１３の直進案内キー２１３ｂとズーム１群枠２０５のキー溝２０５ｃとの係合により光軸Ｏ周りの回動を規制されているために、回転することなく光軸Ｏ方向の移動のみが行われる。こうして、２群枠２１２が光軸Ｏ方向に進退することにより、すなわち、第２群レンズ２Ｇが、光軸Ｏ周りの回動を規制されながら光軸Ｏ方向に進退する。

上記ズーム１群枠２０５が、光軸Ｏ周りの回動を規制されながら光軸Ｏ方向に進退されると、ズーム１群枠２０５の周溝２０５ｂと雄フォーカスヘリコイド２０６の部分凸部２０６ａとの係合により、該ズーム１群枠２０５と同じ量だけ雄フォーカスヘリコイド２０６が光軸Ｏ方向に進退される。これに従って、該雄フォーカスヘリコイド２０６に係合している、雌フォーカスヘリコイド２０９および１群前群枠２１０と、１群後群枠２０８と、が、光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、光軸Ｏ方向に進退される。これにより、第１群レンズ前群Ｇ１Ａと、第１群レンズ後群Ｇ１Ｂと、が光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、同じ量だけ光軸Ｏ方向へ進退される。すなわち、ズーム時には、第１群レンズ前群Ｇ１Ａと第１群レンズ後群Ｇ１Ｂとは、一体的に光軸Ｏ方向に進退することになる。

こうして、ズーム時には、第１群レンズＧ１と、第２群レンズＧ２と、第３群レンズＧ３と、の何れもが、光軸Ｏ周りに回転することはなく、ズーム動作が行われる。

上述したようなズーム動作による、各レンズ群の光軸Ｏ方向への移動の様子は、図１７に示すようになっている。

まず、第３群レンズＧ３は、３群枠２１４を介して固定枠２０２に固定されているために、直線２２１に示すように、光軸Ｏ方向に移動することはない。

次に、第２群レンズＧ２は、曲線２２２に示すように、ワイド端からテレ端へ向かうにつれて、前方へ単調に繰り出される。

さらに、第１群レンズＧ１（第１群レンズ後群Ｇ１Ｂおよび第１群レンズ前群Ｇ１Ａ）は、曲線２２３，２２４に示すように、ワイド端からテレ側へズームアップを開始すると、一端、後方へ戻った後に、前方へ繰り出すように移動方向を変え、そのままテレ端まで前方へ繰り出される。

次に、フォーカス時（合焦するためにフォーカスする時）の作用は、以下のようになっている。

ユーザがカメラのシャッタボタンを半押しすると、図示しないＡＦ用モータが回動して、フォーカス連結レバー２０７が光軸Ｏ周りに回動される。

これにより、雄フォーカスヘリコイド２０６がフォーカス連結レバー２０７と同じ量だけ光軸Ｏ周りに回動する。

すると、雌フォーカスヘリコイド２０９が、直進案内キー２０９ｄとキー溝２０２ｂとの係合により光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、雌ヘリコイド２０９ｃと雄ヘリコイド２０６ｂとの作用により光軸Ｏ方向に進退される。これによって、１群前群枠２１０ひいては第１群レンズ前群Ｇ１Ａが、光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、光軸Ｏ方向に進退される。

これと同時に、１群後群枠２０８が、キー溝２０８ｂと直進案内キー２１０ａとの係合により光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、カムフォロワ２０８ａと１群後群枠案内カム溝２０６ｃとの作用により光軸Ｏ方向に進退される。これによって、第１群レンズ後群Ｇ１Ｂが、光軸Ｏ周りの回動を規制されながら、光軸Ｏ方向に進退される。

また、このフォーカス時には、第２群レンズＧ２と第３群レンズＧ３とは駆動されない。従って、フォーカス時には、第１群レンズ前群Ｇ１Ａと、第１群レンズ後群Ｇ１Ｂと、駆動されない第２群レンズＧ２および第３群レンズＧ３と、の何れもが、光軸Ｏ周りに回転することはない。

上述したようなフォーカス動作による、各レンズ群の光軸Ｏ方向への移動の様子について、図１７を参照して説明する。

上述したように、第２群レンズＧ２と第３群レンズＧ３とは、フォーカス動作時には移動することはない。

次に、第１群レンズＧ１は、フォーカス動作時に光軸Ｏ方向に進退されるが、このときの光軸Ｏ方向の移動量は、第１群レンズ前群Ｇ１Ａと第１群レンズ後群Ｇ１Ｂとでそれぞれ異なっている。すなわち、このズームレンズ鏡筒２０１は、いわゆるフローティングレンズとして構成されたものとなっている。

図１７において、曲線２２４はフォーカス位置を無限遠にしてズーミングを行ったときの、曲線２２４ａはフォーカス位置を至近にしてズーミングを行ったときの、曲線２２４ｂはフォーカス位置を無限遠を超える調整しろ端にしてズーミングを行ったときの、第１群レンズ前群Ｇ１Ａの位置をそれぞれ示している。従って、通常、撮影時は焦点調節のために、第１群レンズ前群Ｇ１Ａは曲線２２４と曲線２２４ａとの間に停止する。

同様に、図１７において、曲線２２３はフォーカス位置を無限遠にしてズーミングを行ったときの、曲線２２３ａはフォーカス位置を至近にしてズーミングを行ったときの、曲線２２３ｂはフォーカス位置を無限遠を超える調整しろ端にしてズーミングを行ったときの、第１群レンズ後群Ｇ１Ｂの位置をそれぞれ示している。従って、通常、撮影時は焦点調節のために、第１群レンズ後群Ｇ１Ｂは曲線２２３と曲線２２３ａとの間に停止する。

このような実施例２によれば、撮影レンズを構成する全てのレンズが、ズーム動作時とフォーカス動作時との何れにおいても光軸Ｏ周りに回転することはないために、非球面レンズが含まれていたとしても、光学性能の低下が発生することはない。具体的には、非球面レンズであるレンズＬ４を含む第１群レンズ後群Ｇ１Ｂは光軸Ｏ周りに回転することはなく、かつ、非球面レンズであるレンズＬ１０を含む第２群レンズＧ２も光軸Ｏ周りに回転することはないために、光学性能の低下は生じない。

また、最も被写体側の第１群レンズ前群Ｇ１Ａが光軸Ｏ周りに回転しないために、複雑な形状のレンズフードを取り付けたとしても、該レンズフードも回転することはなく、レンズフードとしての所与の機能を果たすことが可能となる。

こうして、このようなズームレンズ鏡筒２０１によれば、合焦時に複数のレンズ群を異なる方向または異なる移動量だけ進退可能なフローティング機構を採用した簡単な構成でありながら、全てのレンズが回転しないために、非球面レンズや複雑な形状のレンズフードを用いるのに適している。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

本発明によるズームレンズ鏡筒は、ズーミング時および合焦時に要求される進退移動に対応し、鏡筒の小型化も実現可能なズームレンズ鏡筒として利用できる。

本発明の実施例１であるレンズ鏡筒のワイド状態における光軸上の断面図である。 図１のレンズ鏡筒のテレ状態における光軸上の断面図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する外装ユニットの一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する外装ユニットの他の一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する光学ユニットの一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する光学ユニットの他の一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する制御ユニットを結像側（後方側）からみた斜視図である。 図７の制御ユニットを構成するレンズ鏡筒制御ＦＰＣの展開図である。 図７の制御ユニットを構成するＦＰＣ支持板の斜視図である。 図５，６の光学ユニットの組み立て状態の斜視図である。 図１のレンズ鏡筒において、互いに固定されるべき本枠と固定環とを結像側（後方側）からみた分解斜視図である。 図３，４の外装ユニットと図１０の光学ユニットとからなる組み立て体の後部を結像側（後方側）からみた斜視図である。 図１２に示した光学ユニットと外装ユニットとの組み立て体の後部に制御ユニットを装着した状態を結像側（後方側）から見た斜視図である。 図１のレンズ鏡筒のワイド状態かつ∞合焦状態における固定環，カム環，第一群枠，第二群カム枠，絞り枠の一部を外周側から見た展開図である。 本発明の実施例２において、ズーム位置がワイド端、フォーカス位置が無限遠であるときのズームレンズ鏡筒を示す光軸に沿った断面図である。 上記実施例２において、ズーム位置がテレ端、フォーカス位置が無限遠であるときのズームレンズ鏡筒を示す光軸に沿った断面図である。 上記実施例２において、縦軸がズーム動作時およびフォーカス動作時における各レンズ群の光軸方向への移動量の様子を示し、横軸がズーム位置を示す線図である。

符号の説明

４１ …第一群レンズ（第一のレンズ群）
４５ …調整枠（第三の枠手段）
４５ｅ…円周溝
４８ …第一群枠（第一の枠手段）
４８ｈ…カム溝（第一のカム手段）
５１ …第二群レンズ（第二のレンズ群）
５３ …第二群カム枠（第二の枠手段）
５３ｆ…カム溝（第二のカム手段）
５４ …フォーカス環（第四の枠手段）
５６Ａ，５６Ｂ
…カムフォロア
８５ｃ…カム溝（第三のカム手段）
８８ …連結腕（キー部材）
２０１ …ズームレンズ鏡筒
２０２ …固定枠（第１の枠）
２０２ｂ…キー溝（第１の直進手段）
２０４ …ズーム回転枠（カム枠）（第２の枠）
２０５ …ズーム１群枠（ズーム枠）（第３の枠）
２０５ｄ…キー溝（第２の直進手段）
２０６ …雄フォーカスヘリコイド（フォーカス枠）（第４の枠）
２０６ｂ…雄ヘリコイド（第１の駆動手段）
２０６ｃ…１群後群枠案内カム溝（第２の駆動手段）
２０６ｄ…直進キー溝（直進溝）
２０７ …フォーカス連結レバー（第３の駆動手段）
２０７ａ…キー（キー部材）
２１０ …１群前群枠（第１の移動枠）（第５の枠）
２０８ …１群後群枠（第２の移動枠）（第６の枠）
２０８ａ…カムフォロワ（第２の駆動手段）
２０８ｂ…キー溝（第３の直進手段）
２０９ｄ…直進案内キー（第１の直進手段）
２０９ｅ…直進案内キー（第２の直進手段）
２０９ｃ…雌ヘリコイド（第１の駆動手段）
２１０ａ…直進案内キー（第３の直進手段）

代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (6)

1. 固定枠と、
   ズームを行う際に、上記固定枠周りに回転するようになされたカム枠と、
   上記カム枠が回転することにより光軸方向に移動するズーム枠と、
   上記ズーム枠に支持されていて、光軸方向には該ズーム枠と伴に移動し、光軸周り方向には該ズーム枠に対して相対的に回転可能なフォーカス枠と、
   上記フォーカス枠が回転することにより光軸方向に移動する第１の移動枠と、
   上記フォーカス枠が回転することにより光軸方向に上記第１の移動枠とは異なる量を移動する第２の移動枠と、
   上記第１の移動枠の、光軸方向の移動を許容しながら、光軸周り方向の回転を規制するために、該第１の移動枠と上記固定枠とに設けられた第１の直進手段と、
   上記ズーム枠の、上記第１の移動枠に対する光軸方向の移動を許容しながら、光軸周り方向の回転を規制するために、該ズーム枠と該第１の移動枠とに設けられた第２の直進手段と、
   上記フォーカス枠と上記第１の移動枠とに設けられていて、該フォーカス枠に対して該第１の移動枠を光軸方向に駆動する第１の駆動手段と、
   上記フォーカス枠と上記第２の移動枠とに設けられていて、該フォーカス枠に対して該第２の移動枠を光軸方向に駆動する第２の駆動手段と、
   上記第２の移動枠の、上記第１の移動枠に対する光軸方向の移動を許容しながら、光軸周り方向の回転を規制するために、該第２の移動枠と該第１の移動枠とに設けられた第３の直進手段と、
   フォーカスを行う際に、上記フォーカス枠に対して相対的に光軸方向に移動しながら該フォーカス枠を光軸周り方向に回転させる第３の駆動手段と、
   を具備したことを特徴とするズームレンズ鏡筒。
2. 上記第３の駆動手段は、上記フォーカス枠に設けられた直進溝と、この直進溝に係合して光軸方向への相対的な移動を可能とするキー部材と、を有して構成されたものであり、
   上記キー部材は、フォーカスを行う際に、光軸周りに回動するように構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ鏡筒。
3. 第１の枠と、
   ズームを行う際に、上記第１の枠周りに回転するようになされた第２の枠と、
   上記第２の枠が回転することにより光軸方向に移動する第３の枠と、
   上記第３の枠に支持されていて、光軸方向には該第３の枠と伴に移動し、光軸周り方向には該第３の枠に対して相対的に回転可能な第４の枠と、
   上記第４の枠が回転することにより光軸方向に移動する第５の枠と、
   上記第４の枠が回転することにより光軸方向に上記第５の枠とは異なる量を移動する第６の枠と、
   上記第５の枠の、光軸方向の移動を許容しながら、光軸周り方向の回転を規制するために、該第５の枠と上記第１の枠とに設けられた第１の直進手段と、
   上記第３の枠の、上記第５の枠に対する光軸方向の移動を許容しながら、光軸周り方向の回転を規制するために、該第３の枠と該第５の枠とに設けられた第２の直進手段と、
   上記第４の枠と上記第５の枠とに設けられていて、該第４の枠に対して該第５の枠を光軸方向に駆動する第１の駆動手段と、
   上記第４の枠と上記第６の枠とに設けられていて、該第４の枠に対して該第６の枠を光軸方向に駆動する第２の駆動手段と、
   上記第６の枠の、上記第５の枠に対する光軸方向の移動を許容しながら、光軸周り方向の回転を規制するために、該第６の枠と該第５の枠とに設けられた第３の直進手段と、
   フォーカスを行う際に、上記第４の枠に対して相対的に光軸方向に移動しながら該第４の枠を光軸周り方向に回転させる第３の駆動手段と、
   を具備したことを特徴とするズームレンズ鏡筒。
4. ズームレンズを構成し、合焦も行う第一のレンズ群と、
   ズームレンズを構成し、合焦も行う第二のレンズ群と、
   上記第一のレンズ群を保持し、合焦用の第一のカム手段を有する第一の枠手段と、
   上記第二のレンズ群を保持し、合焦用の第二のカム手段を有する第二の枠手段と、
   ズームを行うために上記第一の枠手段と上記第二の枠手段を光軸方向に同時に移動させる第三のカム手段と、
   上記第三のカム手段により光軸方向にのみ移動させられるために円周方向に設けられた円周溝を有する第三の枠手段と、
   上記第一のカム手段、第二のカム手段、及び、上記円周溝それぞれに嵌合し、上記第一の枠手段と第二の枠手段を合焦のときとズームのときに光軸方向に移動させるためのカムフォロアが設けられた第四の枠手段と、
   を有しており、ズームを行うために上記第三のカム手段が駆動されるときには上記円周溝が光軸方向に移動させられ、上記第一の枠手段と上記第二の枠手段とが光軸方向にのみ移動するように駆動させられ、合焦時には上記第四の枠部材が回転駆動させられ、上記カムフォロアを円周方向に移動させて上記第一の枠手段と第二の枠手段を光軸方向にそれぞれ異なる量を移動させることを特徴とするズームレンズ鏡筒。
5. 上記第四の枠手段は、合焦時に上記光軸まわりに回転駆動される、上記光軸に平行に延びるキー部材によって直進案内されることを特徴とする請求項４に記載のズームレンズ鏡筒。
6. 第一のカム手段と第二のカム手段とは、互いに光軸に対する傾きが逆であることを特徴とする請求項４、または、５に記載のズームレンズ鏡筒。

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