JP4373165B2 - ズームレンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ズームレンズ駆動装置、特にレンズのズーミングおよびフォーカシング駆動を行うズームレンズ駆動装置の構造に関する。

従来、ズームレンズ駆動装置の構造に関して特許文献１に提案されたものは、固定枠と可動レンズ保持枠とを有しており、その可動レンズ保持枠を回転、または、進退させてズーミング、または、フォーカシングを行うズームレンズ鏡筒に関するものである。このズームレンズ鏡筒においては、ズーミング時に寄与する２つのカムをもつカム環を有しており、上記２つのカムの一方は、ズーミング時にカムフォロアと摺動してレンズを光軸方向に移動させるが、フォーカシング時には上記カムは、上記カムフォロアと相対移動しない。また、上記２つのカムの他方は、ズーミング時、フォーカシング時ともにカムフォロアと相対移動してレンズを光軸方向に移動させる。
特許文献１は、特開平４−５２６２８号公報である。

しかし、上述した特許文献１に提案されたズームレンズ鏡筒においては、上記２つのカムを上記カム環に設ける必要があり、該カム環の光軸方向の寸法が長くなってしまうといった問題があり、レンズ鏡筒の短縮化を阻害する可能性があった。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、ズーミングおよびフォーカシング駆動を行うためのズームレンズ駆動装置において、レンズ鏡筒の短縮化が可能であり、しかも、構造が簡単であるズームレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の第１のズームレンズ駆動装置は、ズーミング時およびフォーカシング時において光軸方向に移動可能なレンズと、上記レンズを保持し光軸周りには回動せず光軸方向に直進して移動させられるレンズ保持枠と、上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるため、上記レンズ保持枠に設けられ、当該レンズ保持枠の周りに回動可能であると共に光軸方向には上記レンズ保持枠と一体に移動し、かつ、第一のカムフォロアを有する回動リング部材と、第二のカムフォロアを有し、かつ、上記第一のカムフォロアと係合する第一のカムを有し、光軸方向に移動可能かつ光軸周りに回動可能な移動枠部材と、フォーカシング時に上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるため、上記回動リング部材のみを回動させ、上記第一のカムに対し上記第一のカムフォロアを相対移動させる第一の回動駆動手段と、上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるための上記第二のカムフォロアと係合する第二のカムを有する枠部材と、ズーミング時には上記移動枠部材を回動駆動し、上記第二のカムに対し上記第二のカムフォロアを相対移動させ、さらに上記第一のカムに対し上記第一のカムフォロアを相対移動させて上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させる第二の回動駆動手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明の第２のズームレンズ駆動装置は、上記第１のズームレンズ駆動装置において、上記レンズは、複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群それぞれは、上記フォーカシング時に互いに異なる量を光軸方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、ズーミングおよびフォーカシング駆動を行うためのズームレンズ駆動装置において、レンズ鏡筒の小型化が可能であるズームレンズ駆動装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるズームレンズ駆動装置を内蔵するレンズ鏡筒の側面図である。図２は、上記レンズ鏡筒のワイド状態における光軸上の断面図である。図３は、上記レンズ鏡筒のテレ状態における光軸上の断面図（上半部分を示す）である。図４は、上記レンズ鏡筒を構成する外装ユニットの一部の分解斜視図であり、図５は、上記レンズ鏡筒を構成する外装ユニットの他の一部の分解斜視図である。図６は、上記レンズ鏡筒を構成する光学ユニットの一部の分解斜視図であり、図７は、上記レンズ鏡筒を構成する光学ユニットの他の一部の分解斜視図である。図８は、上記レンズ鏡筒を構成する制御ユニットを結像側（後方側）からみた斜視図である。図９は、上記制御ユニットを構成するレンズ鏡筒制御ＦＰＣの展開図である。図１０は、上記制御ユニットを構成するＦＰＣ支持板の斜視図である。図１１は、上記レンズ鏡筒を構成する光学ユニットの組み立て状態の斜視図である。図１２は、上記外装ユニットの本枠と上記光学ユニットの固定環との後端部を結像側（後方側）からみた分解斜視図である。図１３は、上記光学ユニットと上記外装ユニットとの組み立て体を結像側（後方側）からみた斜視図である。図１４は、上記光学ユニットと上記外装ユニットとの組み立て体にさらに制御ユニットを装着した状態を結像側（後方側）から見た斜視図である。

なお、以下の説明において、レンズ鏡筒の光学系（撮影レンズ）の光軸をＯとし、光軸Ｏに沿う方向をＺ方向する。Ｚ方向のレンズ鏡筒被写体側を前方（＋Ｚ方向）とし、結像側を後方（−Ｚ方向）とする。また、各構成部材の回転方向は、被写体側から見た回転方向で示し、時計回りを＋方向、反時計回りを−方向とする。また、図３〜１１において、符号ａ1 〜ａ4 、ｂ1 〜ｂ12、ｃ1 〜ｃ7 、および、ｄ1 〜ｄ4 等の同符号で示した方向に該当する部材が組み立て時、挿通、嵌合、または、螺合する。

図１，２に示すように本実施形態のレンズ鏡筒は、ズームレンズ駆動装置を内蔵する焦点調節可能なレンズ鏡筒であり、一眼レフカメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒である。このレンズ鏡筒は、主に本レンズ鏡筒の外装を形成する外装ユニット１と、外装ユニット１内部に収納され、本レンズ鏡筒の光学系を内蔵する光学ユニット２と、本レンズ鏡筒の駆動制御を行うための制御ユニット３とからなる。このレンズ鏡筒は、カメラボディに着脱可能なズーム式交換レンズ鏡筒である。このレンズ鏡筒の光学系は、被写体側（前方側）からズーミング時に進退される第一群レンズ４１と、ズーミング時およびフォーカシング時に進退される合焦レンズ系の第二群レンズ５１および第三群レンズ６１と、ズーミング時に進退される第四群レンズ８１および絞り羽根７２とからなる。

外装ユニット１は、図４，５に示すように前面部に前カバー１２が装着される外装ユニット側固定枠としての本枠１１と、マニュアルフォーカシング時に回動操作される距離環１４と、本枠１１の外周に固定支持される中枠１６と、本枠１１の外周と中枠１６の内周との間に回転自在に保持され、合焦位置に対応する被写体位置を示すための距離目盛表示環である目盛環２１と、本枠１１の外周に固定支持されるズーム台２４と、外周にゴムリング２９が嵌合装着され、ズーミング時に回転操作されるズーム環２６と、本枠１１一端の背面側外周に固定支持され、距離環１４，中枠１６，ズーム環２６等の光軸Ｏ方向の移動を防止するための移動防止部材としての後カバー（後端カバー）３１と、本枠１１の背面部に固着されるレンズマウント３６と、レンズマウント３６の内周に挿入固着されるカバー後枠３７とを有してなる。なお、上記各構成部材のうち、距離環１４及びゴムリング１５と、中枠１６と、ズーム環２６およびゴムリング２９と、後カバー３１とは、それぞれが本レンズ鏡筒の外観の一部を成す部材である。

光学ユニット２は、図６，７に示すように第一群レンズ４１を持つ第一群枠ユニット４０と、２本のガイドロッド４７，４８と、第二群レンズ５１を持つ第二群枠ユニット５０と、第二群枠ユニット５０を進退駆動する第一の枠部材（移動枠部材）である第二群回転ズーム枠５８と、第三群レンズ６１を持つ第三群枠ユニット６０と、第三群枠ユニット６０を進退駆動する第一の枠部材（移動枠部材）である第三群回転ズーム枠６８と、絞り羽根７２を持つ絞枠ユニット７０と、第四群レンズ８１を持つ第四群枠ユニット８０と、本枠１１に固定支持される枠部材である第二の枠部材（光学ユニット側固定枠）としての固定環８３と、固定環８３に回転可能に支持される第二の回動駆動手段としてのカム環８４と、押さえリング８６と、固定環８３の後方部に回転可能に支持される第一の回動駆動手段としてのレンズ駆動枠８７とを有してなる。

制御ユニット３は、図８に示すようにフォーカスモータ，モータＰＩ（フォトインタラプタ），減速ギヤ列等を有する合焦レンズ駆動ユニット１０１と、各制御用ＦＰＣ（フレキシブル基板）コネクタ，制御用ＩＣ，マウント接点等が実装されたフレキシブル基板よりなるレンズ鏡筒制御ＦＰＣ（レンズ鏡筒制御基板）１０２とからなる。

なお、本レンズ鏡筒において、固定環８３と、カム環８４と、第二，三群枠ユニット５０，６０と、第二，三群回転ズーム枠５８，６８と、レンズ駆動枠８７等により主たるズームレンズ駆動装置が構成され、ズーム環２６の回転駆動に伴って、第一群レンズ４１、第二群レンズ５１、第三群レンズ６１、第四群レンズ８１、および、絞枠ユニット８０の光軸Ｏ方向への進退駆動が行われる。また、レンズ駆動枠８７の回転駆動に伴って、第二レンズ５１、第三群レンズ６１のみが光軸Ｏ方向に進退する。

次に上述した本実施形態のレンズ鏡筒の各構成部材のさらなる詳細およびその組み立て手順等について説明する。
上記レンズ鏡筒においては、先に光学ユニット２がユニットとして組み立てられ、後述するように光学ユニット２を外装ユニット１の本枠１１に組み込み後、外装ユニットの各構成部材が本枠１１の外周部に順次、嵌入されて組み立てられ、その後、本枠１１の後方より制御ユニット３が組み込まれ、レンズマウントを装着してレンズ鏡筒の組み立てが完了する。ただし、それらの組み立て順は、必ずしも後述する順には限定されない。

まず、光学ユニット２を構成する第一群枠ユニット４０は、図６に示すように第一群枠部材４３と、第一群レンズ４１を保持する第一群レンズ保持枠４２と、フード環４４と、飾り板４５とを有してなる。

第一群枠部材４３は、円筒形状の枠部材であって、外装ユニット１の本枠１１の内周に進退可能に挿入される。この第一群枠内周部４３ａには、３つの光軸Ｏに沿った３本の有底の直進溝４３ｄが設けられ、３つのカムフォロア突起４３ｅが設けられる。カムフォロア突起４３ｅの周方向断面形状は、略四角形であり、嵌入する後述のカム環８４のカム溝８４ｅに当接摺動する角部は、比較的大きな曲率半径で形成され、カム溝８４ｅ方向の角部は、エッヂに近い形状とする。このような形状にすることによって摺動しやすく、かつ、カムフォロア剪断強度を向上させている。

第一群レンズ保持枠４２は、開口部を有するリング形状部材であって、該開口部に第一群レンズ４１が固着されている。

フード環４４は、開口部４４ａを有するリング形状部材であり、その前方に開口部４５ａを有する飾り板４５が貼付される。

第一群枠部材４３の前面側の内周部４３ｆには、段部４２ｇにＯリング５Ｆを挿入した状態の第一群レンズ保持枠４２の段部４２ｆが嵌合して装着される。さらに、第一群レンズ保持枠４２の前面側にフード環４４を嵌め込み、ビス７Ｊをビス挿通孔４４ｃおよび４２ｃを挿通させて第一群枠部材４３のビス穴４３ｃに螺着する。このビスの螺着によって第一群枠部材４３と第一群レンズ保持枠４２およびフード環４４とが第一群枠ユニット４０として一体化される。

固定環カバー４６は、リング形状の部材であって、図６に示すように中央開口部４６ａを有しており、後述する固定環８３の前面に取り付けられる。この固定環カバー４６には、外周３方向に突出する第一群枠の直進ガイド用凸部４６ｄと、該凸部４６ｄの内方側に配されるビス挿通孔４６ｂと、外周の凸部４６ｄの周方向中間に配される第一群枠カムフォロア逃げ用凹部４６ｃと、外周近傍で後面側後方に突出する位置決め用凸部４６ｈと、後面上の光軸Ｏに対して略対称位置の２ヶ所に配される有底のガイドロッド用嵌合穴部４６ｆ，４６ｇとが設けられる。

固定環８３は、円筒形状の部材であって、図２，１２に示すように外装ユニット１の本枠１１の内部に後端部にて固定支持される。固定環８３の内部には第二群，第三群，第四群枠ユニット，絞枠ユニット，第二群，第三群回転ズーム枠が回転、または、進退自在に組み込まれ、さらに、外周部にカム環とレンズ駆動枠が回転自在に嵌入される。

固定環８３の前端フランジ部には、図７，１２に示すように３つのビス穴８３ｂと、フランジ部外周に３つの第一群枠カムフォロア逃げ用凹部８３ｃ、および、１つの位置決め凹部８３ｈとが設けられる。固定環８３の後端面には、ガイドロッド用嵌合穴８３ｆ，８３ｇと、ビス穴８３ｎ，８３ｑ，８３ｒ，８３ｓと、切り欠き部８３ｕ等が設けられる。また、固定環８３の前方円筒部８３ｉに光軸Ｏ方向に対して斜行する第二のカムである３本づつの２組のカム溝８３ｄ，８３ｅと、後方円筒部８３ｊに光軸Ｏ方向に対して平行な２本の直進溝８３ｋ，８３ｍとが設けられる。さらに、固定環８３の後方円筒部８３ｊの後端近傍部分に円周に沿った段部８３ｔが設けられる。

ガイドロッド４７，４８は、真直のロッド部材であって、図６，７に示すように後端部（一端部）が固定環８３の嵌合穴８３ｆ，８３ｇに、先端部（他端部）が固定環カバー４６の嵌合穴部４６ｆ，４６ｇとに嵌入して光軸Ｏに対して平行な状態で支持される。このガイドロッド４７，４８は、第二群枠ユニット５０の第二群レンズ保持枠５２と、第三群枠ユニット６０の第三群レンズ保持枠６２と、絞枠ユニット７０の絞枠部材７１と、第四群枠ユニット８０の第四群枠部材７７との各ガイド穴、または、切り欠き部に嵌入し、各枠部材を回転規制した状態で光軸Ｏ方向に沿って摺動自在にガイドする。

カム環８４は、円筒形状の部材であって、図２，６，７に示すように固定環８３の前方円筒部８３ｉに回転自在に嵌入し、外周に第一群枠部材４３が進退，回転自在に嵌入する。このカム環８４には、円筒部前方側に光軸Ｏ方向に平行な３本の直進溝８４ｄと、円筒部外周前方側に前方挿入口を有する有底の３本のカム溝８４ｅと、円筒部後方側に光軸Ｏ方向に対して斜行する２本のカム溝８４ｋ，８４ｍと、後方外周に有底の回転止め用溝８４ｊとが設けられる。さらに、カム環８４の外周後方部の周方向に沿って所定幅の帯状の段部８４ｈが設けられ、該段部８４ｈ上の２ヶ所に駆動ピン螺着用のネジ穴８４ｉが設けられる。

押さえリング８６は、厚み方向に弾性変形可能な金属板製のリング形状部材であって、図７に示すようにカム環８４の外周の回転止め用溝８４ｊに嵌入する内周方向凸部８６ｊを有し、さらに、前面側左右ライン８６ｐを前方山折り線として僅かな角度だけ折り曲げて形成されている。

レンズ駆動枠８７は、リング状部材であって、図７に示すように前方に突出する係合二股部８７ｃと、内周部８７ｊの一部に内歯歯車部８７ｂとが設けられ、さらに、内周部を通して光軸Ｏに沿って前方に向け延出する真直状の連結腕８８が固定支持される。この連結腕８８は、レンズ駆動枠８７の後端面部にビス７Ｓにより固着される金属板部材であって、連結腕８８の前方部には、根元部より幅が狭く形成された嵌入部８８ｃが設けられる。なお、嵌入部８８ｃは、後述する第二，第三群回転リング５４，６４のガイド用凹部５４ｃ，６４ｃに嵌入する。また、内歯歯車部８７ｂには、後述する合焦レンズ駆動ユニット１０１の減速ギヤ列の出力ギヤ１２３が噛合する。

第二群枠ユニット５０は、図２，６に示すように合焦レンズである第二群レンズ５１と、第二群レンズ５１を保持するレンズ保持枠である第二群レンズ保持枠５２と、回動リング部材である第二群回転リング５４と、第二群枠ナット５６と、第二群レンズ外周を覆う不要光カット用レンズキャップ５３とを有してなる。

第二群レンズ保持枠５２には、第二群レンズ５１を保持する開口部と、外周フランジ部５２ｂ上の光軸Ｏに対して略対称位置の上方にスリーブ支持孔５２ｃ、下方にガイドロッド４８が摺動自在の嵌入するガイド用長孔５２ｇとが設けられ、さらに、後方当接面５２ｄと、後方当接面５２ｄより後方に突出する雄ネジ部５２ｅとが設けられる。

スリーブ支持孔５２ｃには、ガイドロッド４７が摺動自在に嵌入するスリーブ４９がガタのある状態で挿入される。そして、第二群レンズの光軸Ｏに対して所定の離間位置にガイドロッド４７を支持する状態でスリーブ４９を位置決めし、スリーブ支持孔５２ｃに接着固定する。なお、上記スリーブの接着を行う場合、スリーブ支持孔５２ｃの中間に設けられる接着剤注入開口部より接着剤が注入される。

第二群回転リング５４は、リング形状の部材であって、中央開口部５４ａと、中央開口部５４ａの後方に設けられる円錐傾斜面５４ｂと、外周部に光軸Ｏに対して略対称な位置に突出する２つの突起部５４ｅとが設けられ、さらに、２つの突起部５４ｅに対して略直交する方向の外周位置に、連結腕８８が摺動自在に嵌入するガイド凹部５４ｃが設けられている。２つの突起部５４ｅには、径方向にそれぞれピン５４ｆが設けられており、それぞれのピン５４ｆには、第一のカムフォロアであるカムフォロア５５が嵌入され、熱かしめにより固定される。

第二群枠ナット５６は、リング形状の部材であって、第二群レンズ保持枠５２の雄ネジ部５２ｅの外径部に嵌合する中央開口部５６ａと、雄ネジ部５２ｅと螺合可能な雌ネジ部５６ｅと、前端面５６ｄと、前端面後方に第二群回転リング５４の円錐傾斜面５４ｂと等しい傾斜の円錐傾斜面５６ｂと、後端面側にすり割部５６ｃとが設けられる。

第二群枠ユニット５０を組み立てる場合は、第二群レンズ保持枠５２に第二群回転リング５４を挟む状態で第二群枠ナット５６を螺着し、第二群回転リング５４の円錐傾斜面５４ｂと第二群枠ナット５６の円錐傾斜面５６ｂとが摺接する状態とする。この組み付け時に第二群レンズ保持枠５２の後方当接面５２ｄと第二群枠ナット５６の前端面５６ｄの間には、適切な厚みの間隔座板（スペーサ）５７が挿入される。従って、第二群レンズ保持枠５２と第二群回転リング５４とが光軸Ｏ方向並びに光軸Ｏ直交方向のガタが極めて少ない状態でスムーズに相対回転可能に、かつ、光軸Ｏ方向には一体に組み付けられる。

第二群回転ズーム枠５８は、円筒形状の部材であって、図６に示すように内周部に前方挿入口５８ｃを有する、光軸Ｏ方向に斜行する第一のカムである２本のカム溝５８ｄと、外周部５８ｂ上に２つのネジ部５８ｅとが設けられる。そして、カム溝５８ｄには、第二群回転リング５４のカムフォロア５５が挿入口５８ｃより挿入され、摺動自在に嵌入する。また、ネジ部５８ｅには、第二のカムフォロアである２段の金属製カムフォロア５９Ａと、カムフォロア５９Ａの下方段部に回転自在に嵌入する樹脂製カムフォロア５９Ｂとが嵌入されたビス７Ｎ（図７）が螺着される。

第三群枠ユニット６０は、図２，６に示すように合焦レンズである第三群レンズ６１と、第三群レンズ６１を保持するレンズ保持枠である第三群レンズ保持枠６２と、回動リング部材である第三群回転リング６４と、第三群枠ナット６６とを有してなる。

第三群レンズ保持枠６２には、フレア絞り板を有し、第三群レンズ６１を保持する開口部と、外周フランジ部６２ｂ上の光軸Ｏに対して略対称となる位置の上方にガイドロッド４７が摺動自在に嵌入する切り欠き部６２ｅ，下方にスリーブ支持孔６２ｃと、後方当接面６２ｄと、後方当接面６２ｄより後方に突出する雄ネジ部６２ｅとが設けられる。

スリーブ支持孔６２ｃには、ガイドロッド４８が摺動自在に嵌入するスリーブ６３がガタのある状態で挿入される。そして、第三群レンズ６１の光軸に対して所定の離間位置にガイドロッド４８が支持される状態でスリーブ６３を位置決めしてスリーブ支持孔６２ｃに接着固定する。

第三群回転リング６４は、リング形状の部材であって、中央開口部６４ａと、中央開口部６４ａの後方に設けられる円錐傾斜面６４ｂと、外周部に光軸Ｏに対して略対称となる位置で後方に延出する２つの延出部６４ｅと、２つの延出部６４ｅに対して略直交する方向の外周位置に連結腕８８が摺動自在に嵌入するガイド凹部６４ｃと、前方に開口する２つの切り欠き部６４ｈとが設けられている。２つの延出部６４ｅには、径方向にそれぞれピン６４ｆが設けられており、それぞれのピン６４ｆには第一のカムフォロアであるカムフォロア６５が嵌入され、熱かしめにより固定される。

なお、２つの切り欠き部６４ｈは、組み立て時に第二群回転リング５４の２つの突起部５４ｅを切り欠き部６４ｈに係合させる。この係合によって、第二群回転リング５４と第三群回転リング６４とのガイド凹部５４ｃ，６４ｃが所定の同位置に位置決めされる。従って、レンズ駆動枠８７の連結腕８８のガイド凹部５４ｃ，６４ｃへの挿入が容易になる。

第三群枠ナット６６は、リング形状の部材であって、第三群レンズ保持枠６２の雄ネジ部６２ｅの外径部に嵌合する中央開口部６６ａと、雄ネジ部６２ｅと螺合可能な雌ネジ部６６ｅと、前端面６６ｄと、前端面後方に第三群回転リング６４の円錐傾斜面６４ｂと等しい傾斜の円錐傾斜面６６ｂと、後端面側にすり割部６６ｃとが設けられる。

第三群枠ユニット６０の組み立ても第二群枠ユニット５０の場合と同様に第三群レンズ保持枠６２に第三群回転リング６４を挟む状態で第三群枠ナット６６を螺着し、第三群回転リング６４の円錐傾斜面６４ｂと第三群枠ナット６６の円錐傾斜面６６ｂとが摺接する状態とする。この組み付け時に第三群レンズ保持枠６２の後方当接面６２ｄと第三群枠ナット６６の前端面６６ｄの間には、適切な厚みの間隔座板（スペーサ）６７が挿入される。従って、第三群レンズ保持枠６２と第三群回転リング６４とが光軸Ｏ方向並びに光軸Ｏ直交方向のガタが極めて少ない状態でスムーズに相対回転可能に、かつ、光軸Ｏ方向には一体に組み付けられる。

第三群回転ズーム枠６８は、円筒形状の部材であって、図６に示すように内周部に前方挿入口６８ｃを有する、光軸Ｏ方向に斜行する第一のカムである２本のカム溝６８ｄと、外周部６８ｂ上には、２つのネジ穴６８ｅと、後面部には、絞枠部材や第四群枠部材の突起等のための２ヶ所の逃げ用切り欠き部６８ｆとが設けられる。なお、カム溝６８ｄには、第三群回転リング６４のカムフォロア６５が挿入口６８ｃより挿入され、摺動自在に嵌入する。また、ネジ穴６８ｅには、第二のカムフォロアとして２段の金属製カムフォロア６９Ａおよびカムフォロア６９Ａの下方段部に回転自在に嵌入する樹脂製カムフォロア６９Ｂを支持するビス７Ｐが螺着される。

絞枠ユニット７０は、図７に示すように絞枠部材７１と、絞り前板７１Ａと、絞り駆動板７１Ｂと、複数の絞り羽根７２（図２）と、ステッピングモータである絞り駆動モータ７４と、絞り開放リセット位置検出用絞りＰＩ７９と、絞り駆動モータ７４および絞りＰＩ７９に接続される絞りＦＰＣ７５と、絞りＦＰＣ７５を支持するためのＬ字状のＦＰＣ支持板７６とからなる。

絞枠部材７１は、リング状部材であって、中央開口部７１ａと、後方に突出する突出部７１ｂと、外径方向に突出したフランジ部と突出部７１ｂの先端部とに離間して配される外径方向に突出した一対のロッド嵌合孔７１ｆと、上記フランジ部とは異なる位置でフランジ部に配されるロッド切り欠き部７１ｇと、後方に突出し、絞りＦＰＣ７５の絞り駆動モータ，絞りＰＩ側端部を支持するＦＰＣ支持部７１ｃとが設けられる。さらに、絞枠部材７１には、その内部に複数の絞り羽根７２を回動自在に支持する複数の絞り羽根支持ピン（図示せず）と、絞り駆動モータ７４を支持する支持部（図示せず）と、ＰＩ７９を支持する支持部（図示せず）とが設けられる。なお、突出部７１ｂ上には、光軸Ｏ直交方向のカムフォロア取り付け用ネジ穴７１ｄが設けられ、ネジ穴７１ｄには、２段カムフォロア７３を挿通して支持するビス７Ｑが螺着される。ロッド嵌合孔７１ｆには、ガイドロッド４７が摺動自在に嵌入し、挿通する。ロッド切り欠き部７１ｇには、ガイドロッド４８が摺動自在に嵌入し、挿通する。

絞り駆動板７１Ｂは、円板形状の部材であって、外周にギヤ部が形成されており、絞枠部材７１に回動自在に支持される。この絞り駆動板７１Ｂは、絞り調整時に絞り駆動モータ７４のピニオン（図示せず）により上記ギヤ部を介して回転駆動される。

第四群枠ユニット８０は、図２，７に示すように第四群枠部材７７と、第四群レンズ８１と、第四群レンズ８１を保持する第四群レンズ保持枠８２とを有してなる。

第四群枠部材７７は、中央開口部７７ａを有し、外周部に光軸Ｏに対して略対称位置に突出してガイドロッド４７が摺動自在に嵌入し、挿通するガイド用長孔７７ｆと、ガイドロッド４８が摺動自在に嵌入し、挿通する所定長さのロッド嵌合孔７７ｇとが設けられる。さらに、ロッド嵌合孔７７ｇの側方位置に光軸Ｏ方向と直交する方向のカムフォロア装着用ネジ穴７７ｄが設けられる。ネジ穴７７ｄには、カムフォロア７８を支持するビス７Ｒが螺着される。そして、第四群枠部材７７の後面側には、第四群レンズ保持枠８２を固定するための光軸Ｏ方向に突出する円周状突起部７７ｅ（図２）と、その外方位置に複数のビス穴７７ｃが設けられる。

第四群レンズ保持枠８２は、円筒形状部材であって、第四群レンズ８１を保持する開口部と、前方側に第四群枠部７７の嵌合内面７７ｈと嵌合する嵌合径８２ｃと、前方側円周上に鍔部８２ｂとを有し、後方外周部にフェルト等からなる防塵部材８２Ｂが全周にわたって貼付されている。鍔部８２ｂは、図２に示すように第四群枠部材７７の円周状突起部７７ｅの中にガタのある状態で嵌入可能であり、その鍔部８２ｂの光軸Ｏ方向の厚みは、円周突起部７７ｅの光軸Ｏ方向の高さより僅かに厚い。

第四群枠ユニット８０の組み立て時には、第四群レンズ保持枠８２の嵌合径８２ｃを第四群枠部７７の嵌合内面７７ｈとを嵌合させ、鍔部８２ｂを円周状突起部７７ｅ内に嵌入させる。そこで、ガイドロッド４７，４８で位置決めされている第四群枠部材７７に対して第四群レンズ保持枠８２を回転させて第四群レンズ８１の光軸位置を調整して位置決めし、座金８Ｍを挿通させたビス７Ｍをビス穴７７ｃに螺着する。このビス止めによって第四群枠部材７７と第四群レンズ保持枠８２とが固定される。

次に、上述した構成を有する光学ユニット２の各構成ユニットの組み込みについて説明する。
第二群回転リング５４に装着された２つのカムフォロア５５を第二群回転ズーム枠５８のカム溝５８ｄに挿入して第二群回転ズーム枠５８内に第二群枠ユニット５０を収納する。同時に第三群回転リング６４に装着された２つのカムフォロア６５を第三群回転ズーム枠６８のカム溝６８ｄに挿入して第三群回転ズーム枠６８内に第三群枠ユニット６０を収納する。

そこで、ガイドロッド４７を前方から順に第二群レンズ保持枠５２のスリーブ４９、第三群レンズ保持枠６２の切り欠き部６２ｅ、絞枠部材７１のロッド嵌合孔７１ｆの前方側孔、第四群枠部材の長孔７７ｆ、ロッド嵌合孔７１ｆの後方側孔を挿通させる。一方、ガイドロッド４８も同様に前方から順に第二群レンズ保持枠５２の長孔５２ｇ、第三群レンズ保持枠６２のスリーブ６３、絞枠部材７１の切り欠き部７１ｇ、第四群枠部材のロッド嵌合孔７７ｇを挿通させる。

上記ロッド挿通により２本のガイドロッド４７，４８によって前方から順に第二群回転ズーム枠５８に支持された第二群枠ユニット５０と、第三群回転ズーム枠６８に支持された第三群枠ユニット６０と、絞枠ユニット７０と、第四群枠ユニット８０とが摺動自在に支持された状態となる。

ガイドロッド４７，４８に支持された状態の各ユニットを固定環８３内に挿入し、ガイドロッド４７，４８の後端部を固定環８３の嵌合穴８３ｆ，８３ｇに嵌入させる。但し、ガイドロッド４７，４８は、嵌合穴８３ｆ，８３ｇに前方側から挿入し嵌合させる。しかし、上記ロッドは、貫通しない状態に保持される。そして、固定環カバー４６を固定環８３の前端面に当て付けて位置決め凸部４６ｈを固定環８３の位置決め凹部８３ｈに嵌入させ、かつ、ガイドロッド４７，４８の前端部を固定環カバー４６の嵌合穴部４６ｆ，４６ｇに嵌入させる。ビス７Ｋをビス挿通孔４６ｂに挿通させて固定環８３のビス穴８３ｂに螺着して、固定環カバー４６を固定環８３に固定する。

上述のように各枠部材が組み込まれた固定環８３の前方円筒部８３ｉにカム環８４の内周部８４ａを回動自在に嵌合し、挿入する。

そこで、３つの２段カムフォロア５９Ａ，５９Ｂをカム環８４の３本の直進溝８４ｄおよび固定環８３の３本のカム溝８３ｄに嵌入、挿通させ、ビス７Ｎを第二群回転ズーム枠５８の外周のネジ穴５８ｅに螺着し、該２段カムフォロアを第二群回転ズーム枠５８に取り付ける。

さらに、３つの２段カムフォロア６９Ａ，６９Ｂを同じくカム環８４の３本の直進溝８４ｄおよび固定環８３の３本のカム溝８３ｅに嵌入、挿通させ、ビス７Ｐを第三群回転ズーム枠６８の外周のネジ穴６８ｅに螺着して該カムフォロアを第三群回転ズーム枠６８に取り付ける。

続いて、２段カムフォロア７３をカム環８４のカム溝８４ｋおよび固定環８３の直進溝８３ｋに嵌入、挿通させ、ビス７Ｑを絞枠部材７１のネジ穴７１ｄに螺着して該カムフォロアを絞枠部材７１に取り付ける。

さらに、カムフォロア７８をカム環８４のカム溝８４ｍおよび固定環８３の直進溝８３ｍに嵌入、挿通させ、ビス７Ｒを第四群枠部材７７のネジ穴７７ｄに螺着してカムフォロアを第四群枠部材７７に取り付ける。

押さえリング８６をカム環８４の外周に後方から挿入し、その凸部８６ｊをカム環８４の回転止め用溝８４ｊに挿入し、カム環８４を光軸Ｏの前方に押圧するように段部８４ｈに当接可能状態とする。

レンズ駆動枠８７を固定環８３の後方外周部８３ｊに回転自在に嵌合、挿入させ、連結腕８８の前方の嵌入部８８ｃを第三群回転リング６４のガイド凹部６４ｃおよび第二群回転リング５４のガイド凹部５４ｃに嵌入、挿通させる。レンズ駆動枠８７の係合二股部８７ｃは、固定環８３の後方外周部８３ｊ上を周方向に移動可能となる。

続いて、第一群枠部材の３本の直進溝４３ｄに固定環カバー４６の３つの凸部４６ｄを嵌入させながら第一群枠ユニット４０の第一群枠部材４３の内周部４３ａをカム環８４の外周に摺動可能に嵌入させる。上記嵌入時に、第一群枠部材４３の内周側の３つのカムフォロア部４３ｅは、固定環カバー４６の凹部４６ｃとカム環８４の挿入凹部８４ｃとを経てカム溝８４ｅに摺動自在に嵌入される。

上記第一群枠ユニット４０の取り付けにより光学ユニット２の組み立てが終了する。上記組み立てが終了した光学ユニット２が図１１の斜視図に示される。図１１に示すように組み立て状態の光学ユニット２の後方には、ＦＰＣ支持板７６に保持された絞りＦＰＣ７５が露呈している。

次に、外装ユニット１の各構成部材の詳細構造とその組み付け方法を本レンズ鏡筒の組み付けの順に説明する。
本枠１１は、軸心が光軸Ｏ方向に沿った円筒形状の部材であって、円筒前端部にフランジ状の前カバー取付部が形成され、円筒後端面部に固定環，制御ユニット，レンズマウント等を取り付るためのネジ部等が設けられる（図１２）。また、本枠１１の円筒部には、周方向に沿って対向する２つの駆動ピン逃げ孔１１ｇ、および、１つの連結腕逃げ孔１１ｈと、周方向に沿った僅かな凹部で形成されるＦＰＣ装着凹部１１ｙと、円筒部外周後部にＦＰＣ装着平面部１１ｊおよび位置決め凹部１１ｉと、前方の円筒部外周に後方への凸部１１ｅが設けられる。

本枠１１には、その前端外周部１１ｂにＯリング５Ａを挿入した状態にて、シールリング６Ａを内周部１２ｂに挿入した状態のリング状の前カバー１２を前端外周部１１ｂに嵌合させる。本枠１１のビス挿通孔１１ａに挿通させたビス７Ａを前カバー１２のビス穴１２ａに螺着して前カバー１２を本枠１１の前面部に固着する。

本枠１１の円筒外周部のＦＰＣ装着部１１ｙには、距離エンコーダＦＰＣ１３が貼付される。この距離エンコーダＦＰＣ１３は、距離エンコーダパターンを有し、光軸Ｏに沿って後方に延出するＦＰＣ延出部１３ｂを有し、その先端にはレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２との接続用コネクタ端子１３ａが設けられる。

本枠１１の内周部には、前述した図１１に示される第一群枠ユニット４０，固定環８３，カム環８４，レンズ駆動枠８７等が組み込まれた光学ユニット２が前方側から挿入され、固定環８３のビス穴８３ｎ，８３ｐ，８３ｑに本枠１１のビス挿通孔１１ｎ，１１ｐ，１１ｑを挿通させたビス７Ｖを螺着して固定環８３を本枠１１の後端部にて固定する（図１２，１３）。

本枠１１に固定環８３を固定することによって、レンズ駆動枠８７は、本枠１１の後部内周端面１１ｋと固定環８３の段部端面８３ｔとで光軸Ｏ方向の移動が規制された状態で固定環８３の後方円筒部８３ｊ上を回動可能に支持される。また、固定環８３の固定状態でカム環８４の装着されている押さえリング８６が本枠１１の後部内周段部１１ｍで前方に押圧されることから、カム環８４は、前方に押圧され、固定環８３に対して光軸Ｏ方向にガタのない状態で回動可能に支持される。

そこで、固定環８３の後方に露呈している絞りＦＰＣ７５を支持するＦＰＣ支持板７６（図１１）が本枠１１の後端部に取り付けられる。すなわち、本枠１１の後端部の凹部１１l に設けられる位置決めピン１１ｓにＦＰＣ支持板７６の位置決め孔７６ｓを挿入して位置決めし、ビス挿通孔７６ｒに挿通させたビス７Ｌを本枠１１のビス穴１１ｒに螺着すると、ＦＰＣ支持板７６が本枠１１の後端部に取り付けられる（図１２，１３）。

続いて、本枠１１の外周にその後方から距離環１４，中枠１６，目盛環２１，ズーム台２４，ズーム環２６，後カバー３１の順で挿入され、組み付けられるが、次にそれぞれ部材の詳細と組み付け状態を説明する。
距離環１４は、中央開口を有する円環部材であり、外周にゴムリング１５が嵌合装着され、内周にスリット円板１４Ａが凹部１４ｂで位置決めされて取り付けられる。スリット円板１４Ａは、薄板部材であって、中央開口を有し、ラジアル方向に沿ったスリットが周方向に配置され、外周部に距離環１４の凹部１４ｂに係合する４つの位置決め用凸部１４Ａｂが設けれる。

中枠１６は、中央開口を有する円環部材であり、円環上部の周面の一部に窓部開口を有しており、その窓部開口外面には透明な窓部材１７が接着固定される。中枠１６の前端部に２つのＰＩ装着用凹部１６ｄと１つの回転止め用凹部１６ｅが設けられ、後端面には、ズーム台２４との嵌合当接部１６ｐが設けられる。凹部１６ｄには、距離ＰＩ用ＦＰＣ１８に実装された一対の距離ＰＩ（フォトインタラプタ）１９が嵌入される。その距離ＰＩ１９は、板バネ部材であるＰＩ押さえ２０によって押さえられ、ビス７Ｂを中枠１６のビス穴１６ｇに螺着することによって中枠１６に固定される。

距離ＰＩ用ＦＰＣ１８は、一端に一対の距離ＰＩ１９が実装されており、他端は光軸Ｏに沿って後方に延出し、その先端にレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２との接続用コネクタ端子１８ａが設けられている。

目盛環２１は、中央開口を有する円環部材であり、中枠１６の内周部１６ｂに回転自在に嵌合する外周部２１ｂを有する。目盛環２１の上方部には光軸Ｏ方向に延出した突起部２１ｄとこの突起部上にビス穴２１ｃが設けられ、その内側にビス７Ｄを用いて距離接片２２が取り付けられる。また、上方部外周には、目盛環２１の回転に連動して進退移動する第二，第三群レンズ５１，６１（フォーカシングレンズ）のフォーカシング被写体距離を示す至近距離から無限遠までの距離標識２１ｅが各回転位置に対応して付されている。目盛環２１の円環下方部には連結腕２３がビス挿通孔２３ｂを挿通させたビス７Ｄにより固着される。

連結腕２３は、光軸Ｏと平行に後方に向けて延出する真直な金属板部材であって、その先端部には内周側に折り曲げて形成された係合部２３ｃが設けられる。

距離環１４と中枠１６と目盛環２１とを本枠１１に組み付ける場合は、予めスリット円板１４Ａを中枠１６側の距離用ＰＩ１９の検出部隙間に挿入させ、かつ、中枠１６の先端部を距離環１４の内周１４ａに回動自在に嵌入させた状態に保持して、距離環１４と中枠１６とを本枠１１の後方側から外周前方部に挿入する。挿入時、中枠１６の前方のリング溝１６ｃにはＯリング５Ｂを挿入しておき、Ｏリング５Ｂの外周に距離環１４の内周１４ａを当接させる。

さらに、目盛環２１を中枠１６の内周に後方から挿入する。そのとき、連結腕２３の係合部２３ｃを本枠１１の連結腕逃げ孔１１ｈに挿通させ、予め本枠１１内に組み込まれているレンズ駆動枠８７の係合二股部８７ｃに係合させる（図７）。

上述した距離環１４と中枠１６と目盛環２１とが本枠１１に組み付けられた状態では、中枠１６は、その前端面が本枠１１の外周面１１ｆに設けられた円周方向のリブ状突部１１ｄの光軸Ｏ方向側面に当接し、かつ、回転止め用凹部１６ｅが本枠１１の凸部１１ｅに係合して支持されるので、本枠１１に対して回転が規制され、距離環１４が本枠１１上で回転可能なように光軸Ｏ方向で位置決めされる。距離環１４は、本枠１１の鍔部外周１１ｃおよび外周１１ｄに径方向に嵌合して支持され、さらに、本枠１１の外周１１ｆに設けられた円周方向のリブ状突部１１ｋの光軸Ｏ方向における側面と摺接して、前方への移動が規制された状態にてスリット円板１４Ａとともに手動回動操作が可能に支持される。目盛環２１は、中枠１６の内周部に嵌合し、前方への移動が規制された状態でレンズ駆動枠８７により回転駆動可能に支持される。

中枠１６の後端の嵌合当接部１６ｐは、後述するズーム台２４の前端の嵌合当接部２４ｐとは、径方向で嵌合し、軸方向では、Ｏリング５Ｃを介して当接することで中枠１６および距離環１４の後方への移動および径方向は規制される。目盛環２１もズーム台２４の嵌合当接部２４ｐにより後方への移動が規制される。なお、ズーム台２４の嵌合当接部２４ｐの円周溝にはＯリング５Ｃが挿入され、中枠１６の嵌合当接部１６ｐの後端面で押圧されて保持される。

距離環１４を回転操作した場合には距離環１４と一体的に回動するスリット円板１４Ａが中枠１６に固定されている距離ＰＩ１９の間を相対移動するので、距離環操作による距離ＰＩ１９の出力が距離ＰＩ用ＦＰＣ１８側に伝達される。さらに、目盛環２１に装着された距離接片２２は、本枠１１の外周上の距離エンコーダＦＰＣ１３のエンコーダパターン上を摺接することから目盛環２１の回転位置出力が距離エンコーダＦＰＣ１３側に伝達される。なお、上記組み付け状態で距離エンコーダＦＰＣ１３のコネクタ端子１３ａ側、および、距離ＰＩ用ＦＰＣ１８のコネクタ端子１８ａ側は、ともに本枠１１の後方まで延出している。

ズーム台２４は、軸心が光軸Ｏ方向に沿った円筒形状の部材であって、本枠１１の外周１１ｆに摺動自在に嵌入する内周部２４ｆを有する。ズーム台２４の前端部には中枠１６との嵌合当接部２４ｐと、前方鍔部２４ｃが設けられ、また、後端部側には僅かに小径となる外周段部２４ｍが形成されている。ズーム台２４の円筒部上には、周方向に延びる２つの駆動ピン挿通長孔２４ｇと、コネクタ逃げ用切り欠き部２４ｊと、ＦＰＣ装着用凹部２４ｙと、ＦＰＣ挿通孔２４ｈとが設けられ、後端部内周面には回転止め用凸部２４ｉが設けられる。

ＦＰＣ装着用凹部２４ｙには、ズームエンコーダパターンを有するズームエンコーダＦＰＣ２５が貼付される。ズームエンコーダＦＰＣ２５は、ＦＰＣ挿通孔２４ｈを挿通して本枠１１の後方への延出する延出部２５ｂを有しており、延出部２５ｂの先端には、ズームエンコーダコネクタ端子２５ａが設けられる。

ズーム環２６は、軸心が光軸Ｏ方向に沿った円筒形状の部材であって、ズーム台２４の円筒外周部に挿入される円筒内周部２６ｄを有する。そして、ズーム環２６の前端部には、円筒部２６ａより僅かに大径の段部であって、ズーム標識２６ｒが付される所定幅の先端外周部２６ｑと、ズーム台２４の前方鍔部２４ｃの外周と径方向で嵌合し、光軸Ｏ方向において鍔部２４ｃの側方と摺接する前方内周段部２６ｃとが形成されている。また、後端部にはズーム環内周より僅かに小径となる後方内周段部２６ｍと、後カバー３１との嵌合当接部２６ｐが形成されている。

さらに、ズーム環２６の円筒部２６ａには、駆動ピン８５が略対向して嵌入可能な光軸Ｏ方向に僅かに長い長穴である２つの駆動ピン長孔２６ｂと、ズームエンコーダ接片２７が装着される凹部２６ｅとが設けられる。なお、円筒内周部２６ｄとズーム台２４の円筒外周部との間には、ズームエンコーダを配するために所定の隙間が設けられる。

凹部２６ｅには、その中央部に接片露呈用開口部２６ｆと、周方向端部に係止孔２６ｇ，２６ｈとが設けられており、ズームエンコーダ接片２７と、その背面を押圧保持する接片カバー２８とが挿入される。接片カバー２８には両端に係止突起２８ｇ，２８ｈが設けられており、装着時に係止突起２８ｇ，２８ｈを係止孔２６ｇ，２６ｈの係止させ、上記接片，カバーの脱落が防止される。

後カバー３１は、円環状の部材であって、前端部にズーム環２６に嵌合摺接する嵌合摺接部３１ｐが設けられ、後端内面に円周状の後方当接面３１ｋが設けられている。後方当接面３１ｋ上には、ビス挿通孔３１ｖ，３１ｗが設けられる。また、光軸Ｏ方向に短い筒状の円周部に沿って、通気孔群３１ｂが２カ所に設けられる。該各通気孔群３１ｂの両端と中央にカバー支持孔３１ｃが設けられる。

各通気孔群３１ｂの上部には、２枚の撥水シート３３を載せ、これらの通気孔群３１ｂを塞ぐように撥水シートカバー３２でカバーする。撥水シートカバー３２は、支持ピン３２ｃをカバー支持孔３１ｃに挿入して接着固定される。撥水シートカバー３２と撥水シート３３の間には、外気に連通する僅かな隙間が設けられている。

距離環１４，中枠１６，目盛環２１が組み付けられた本枠１１の外周にズーム台２４とズーム環２６と後カバー３１とが順次組み付けられる。
まず、ズーム台２４の凹部２４ｙにズームエンコーダＦＰＣ２５を貼付して、さらに、Ｏリング５Ｃをズーム台２４の嵌合当接部２４ｐ上の前面のリング溝に挿入し、Ｏリング５Ｄを外周のリング溝２４ｄにそれぞれ挿入する。そのズーム台２４を本枠１１の外周１１ｆに後方から嵌入し、中枠１６の後方の嵌合当接部１６ｐに前方の嵌合当接部２４ｐを嵌合当接させる。ズーム台２４の後端部の凸部２４ｉを本枠１１の後端部の回転止め凹部１１ｉに係合させてズーム台２４の回転方向の位置決めを行う。

そこで、ズーム台２４の外周に先端外周部２６ｑを前側としてズーム環２６を後方側から嵌入させる。すなわち、ズーム台２４の鍔部２４ｃにズーム環２６の前方内周段部２６ｃを嵌合当接させ、同時にズーム台２４の段部２４ｍの外径にズーム環２６の後方内周段部２６ｍの内径を嵌合させる。

ここで、合焦レンズ駆動ユニット１０１とレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２とからなる制御ユニット３の詳細な構成について、図８を用いて説明する。
合焦レンズ駆動ユニット１０１は、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２にモータ１２１からのモータリード線１２５を半田付けされ、モータＰＩ用ＦＰＣ１０２ｅを介して連らなっていて、減速ギヤ列および減速出力ギヤ１２３を内蔵する減速ギヤボックス１２２と、ギヤボックス１２２を介して支持されるフォーカスモータ１２１と、フォーカスモータ１２１のモータ出力ギヤの回転量を検出するためのモータＰＩ１１２と、取り付け板１２４とを有してなる。フォーカスモータ１２１と減速ギヤボックス１２２とモータＰＩとは、取り付け板１２４を介してビスで固定されている。

レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２には、その裏面部に該ＦＰＣ１０２を鏡筒内に所定の形状維持して収納し、取り付けるためのＦＰＣ支持板１０３が貼付されている。このＦＰＣ支持板１０３は、図８，１０に示すようにレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２のメインＦＰＣ部を支持する鏡筒光軸と平行な平面を有するメイン部分１０３ｅと、これに繋がり、鏡筒光軸Ｏと平行な線で若干の折り曲げがなされ、鏡筒円周方向に配置され鏡筒光軸Ｏと平行な平面である折返ＦＰＣ部１０２ａを支持する折曲部１０３ａを有し、さらに、メイン部分１０３ｃと繋がり折り曲げられ、本枠１１へ取り付けるための鏡筒光軸Ｏと直交する平面である取付部１０３ｂとを有している。取付部１０３ｂにはビス挿通孔１０３ｃ、１０３ｄが設けられている。

レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２は、ＰＩ１１２を除く実装電気部品（ＩＣ１０５等）やコネクタ等が片面に実装されるＦＰＣであって、図８，９に示すようにＦＰＣ支持板１０３のメイン部分１０３ｅの裏面に貼付されるＦＰＣ部１０２ｉと、これに連なり折り曲げ部１０３ａの裏面に貼付されるメインＦＰＣ１０２ａと、メインＦＰＣ１０２ａの一端から連なり折り曲げられ折り曲げ部１０３ａの表面に貼付され、その実装面には距離エンコーダＦＰＣ用コネクタ１０７，ズームエンコーダＦＰＣ用コネクタ１０８，絞りＦＰＣ用コネクタ１０９が実装されるＦＰＣ部１０２ｈと、ＦＰＣ部１０２ｉに連なる部分で、一部分がメイン部分１０３ｅの表面に貼付される中継ＦＰＣ部１０２ｃと、この中継ＦＰＣ部１０２ｃから繋がりマウント接点部材１１１が実装されるＦＰＣ部１０２ｄと、ＦＰＣ部１０２ｄから延出し、他の電気部品が実装された実装面とは反対面の先端にモータＰＩ１１２が実装されるＦＰＣ部１０２ｅと、ＦＰＣ部１０２ｉから突出して設けられるアースＦＰＣ１０２ｆとが設けられる。さらに、メインＦＰＣ部１０２ａから突出して配置され部分で、距離ＰＩ用コネクタ１１０が実装されるコネクタ実装部１０２ｂが設けられる。なお、上述したＦＰＣ１０２の説明中の表面、裏面とは、支持板１０３、ＦＰＣ１０２が鏡筒内に組みつけられたとき、鏡筒光軸Ｏより見たとき、見える面を表面、その裏側面を裏面とする。

マウント接点部材１１１には、カメラボディ側との通信用接点であるレンズマウント接点部１１１ａが後端面に配置されている。レンズマウント接点部１１１ａは、中継ＦＰＣ部１０２ｃを介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に接続されている。

固定環８３と本枠１１とを結合した後、後カバー３１を取り付ける前であって、上記各ＦＰＣのコネクタ接続の前に、図１２，１３，１４に示すようにフォーカスモータ１２１を本枠１１の後方から固定環８３の内部に挿入して、減速ギヤ列の出力ギヤ１２３をレンズ駆動枠８７の内歯歯車部８７ｂに噛合させながら、減速ギヤボックス１２２を本枠１１の後面のギヤボックス位置決め用凹部１１ｏにこの凹部平面に設けられた一対のピン１１ｔで位置決めして、２本のビス７Ｔを減速ギヤボックス１２２のビス挿通孔１２２ｓ，１２２ｒを挿通させ（図８）、固定環８３のビス穴８３ｓ，８３ｒに螺着して減速ギヤボックス１２２およびフォーカスモータ１２１を固定環８３に後端部に固着する。

さらに、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２が一体化されたＦＰＣ支持板１０３を本枠１１の後方から枠内に挿入し、ＦＰＣ支持板１０３の取付部１０３ｂを図１３，１４に示すように本枠１１の後端部の支持板取付凹部１１ｚに装着する。ビス７Ｕを取付部１０３ｂのビス挿通孔１０３ｃ，１０３ｄを挿通させ、本枠１１のビス穴１１ｕに螺着して取付部１０３ｂを本枠１１に固定する。この取付部１０３ｂの固定によって、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２は、本枠１１の後端部に収納、固定される。すなわち、固定枠である固定環８３，本枠１１の内周に保持される。

後カバー３１を取り付ける前の状態でレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に実装されている各コネクタ端子にＦＰＣコネクタ端子を接続する。すなわち、距離エンコーダＦＰＣ用コネクタ１０７には、距離エンコーダＦＰＣ１３のコネクタ端子１３ａが接続される。ズームエンコーダＦＰＣ用コネクタ１０８にはズームエンコーダＦＰＣ２５のコネクタ端子２５ａが接続される。絞りＦＰＣ用コネクタ１０９には絞りＦＰＣ７５のコネクタ端子７５ａが接続される。距離ＰＩ用ＦＰＣ１８のコネクタ端子１８ａを距離ＰＩ用コネクタ１１０に接続する。

そこで、Ｏリング５Ｅを嵌合当接部３１ｐのリング溝に装着した状態の後カバー３１をズーム環２６の後方から本枠１１の後端部に挿入して、ズーム環２６の後方の嵌合当接部２６ｐに後カバー３１の嵌合当接部３１ｐを嵌合させ、Ｏリング５Ｅを圧縮しながらＯリング５Ｅを介して嵌合当接部２６ｐと嵌合当接部３１ｐとを当接させる。さらに、ズーム台２４の後端面に後カバー３１の後方当接面３１ｋを当接させる。後カバー３１のビス挿通孔３１ｖ，３１ｗに挿通させたビス７Ｅを本枠１１のネジ孔１１ｖ，１１ｗ（図１２）に螺着して後カバー３１を本枠１１に固着する。

後カバー３１の装着後、または、装着前に駆動ピン８５をズーム環２６の駆動ピン長孔２６ｂに嵌入挿通させ、さらに、ズーム台２４の駆動ピン挿通長孔２４ｇを挿通させて、予め本枠１１内に組み込まれているカム環８４の駆動ピン用ネジ穴８４ｉに駆動ピン８５を螺着する。また、ズーム環２６の凹部２６ｅにズームエンコーダ接片２７を挿入し、接片カバー２８を該接片背面上に取り付ける。その取り付け状態でゴムリング２９をズーム環２６の外周部に挿入する。

上述したズーム台２４，ズーム環２６，後カバー３１の組み付け状態では、ズーム台２４は、後カバー３１によって後方から本枠１１に対して光軸Ｏ方向に押さえられ、回転，軸方向移動がともに規制されて支持される。ズーム環２６も後カバー３１によって後方から本枠１１に対して光軸Ｏ方向に押さえられ、軸方向の移動が規制された状態でズーム台２４に対して回転自在に支持される。さらに、ズーム台２４を介して中枠１６と目盛環２１は、光軸Ｏ方向後方への移動も規制される。

上記組み立て状態において、ズーム環２６の回転操作にともなって駆動ピン８５を介して光学ユニット２側のカム環８４が回転駆動される。そのズーム環２６の回転によりズームエンコーダ接片２７がズームエンコーダＦＰＣ２５のパターン上を摺動することからズームエンコーダＦＰＣ２５のコネクタ端子２５ａを介してＦＰＣ１０２側にズームエンコーダ信号が出力される。

その後、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に実装されているマウント接点部材１１１を後述するレンズマウント３６に装着して、レンズマウント３６を本枠１１の後端面に取り付ける。

ズマウント３６は、図２，５に示すように開口部３６ａを有し、フランジ部の後方側に設けられるバヨネット爪部３６ｉと、フランジ部内周にマウント接点部材装着用凹部３６ｂと、前面側にモータ取り付け板の逃げ用凹部３６ｃと、カメラボディに対するレンズマウントロック用係合孔３６ｇと、ビス挿通孔３６ｄ等が設けられる。

カバー後枠３７は、第四群レンズ保持枠８２の外周に嵌合可能な筒部３７ａと、第四群枠部材８２に対する逃げ用凹部３７ｃと、マウント接点部材逃げ用切り欠き部３７ｂと、フランジ部に設けられるビス挿通孔３７ｅとが設けられる。なお、筒部３７ａの前端部内周には、内面に防塵材が配された切り欠き部３８ａを有する防塵カバーリング３８が挿入接着される。

レンズマウント３６を本枠１１の後端面に取り付ける場合、まず、マウント接点部材１１１をレンズマウント３６の接点装着用凹部３６ｂに嵌め込み、レンズマウント３６のビス挿通孔３６ｆを挿通させたビス７Ｇをマウント接点部材１１１のビス穴１１１ｂ（図８）に螺着してマウント接点部材１１１をレンズマウント３６に固着する。そして、レンズマウント３６のビス挿通孔３６ｄにビス７Ｆを挿通させ、本枠１１の後端面のビス穴１１ｘに螺着して、レンズマウント３６を本枠１１および後カバー３１の後端面に固定する。

レンズマウント３６の取り付けの際、本枠内に組み込まれた光学ユニット２の光学系のフランジバック量を所定の距離に調整するため、適切な厚みを有する単数、または、複数枚の間隔座板（スペーサ）３５を選択し、本枠１１および後カバー３１の後端面に載せ、間隔座板３５を挟んだ状態でレンズマウント３６を固定する。

さらに、レンズマウント３６の取り付けの際には、レンズマウント３６の外周と後カバー３１の後端面段部にパッキン材であるシールリング６Ｂを挿入した状態でレンズマウント３６を本枠１１に装着する。

その後、レンズマウント３６の開口部３６ａにカバー後枠３７の筒部を挿入して、ビス７Ｈをビス挿通孔３７ｅに挿通させてレンズマウント３６のビス穴３６ｅに螺着してカバー後枠３７をレンズマウント３６に取り付ける。

上述したレンズマウント３６，カバー後枠３７の装着により外装ユニット１，光学ユニット２，制御ユニット３等からなる本レンズ鏡筒の組み立て作業は、終了する。

次に、上述した本実施形態のレンズ鏡筒の光学ユニット２を構成する各枠部材の支持状態および移動動作について説明する。
本枠１１に対して固定環８３は、後端部で結合され一体化している。そして、第一群枠ユニット４０の第一群枠部材４３は、固定環８３に固着される固定環カバー４６の凸部４６ｄで回転規制された状態で光軸Ｏ方向に進退移動が可能であり、カム環８４が回転操作されるとカム環８４のカム溝８４ｅによって進退移動する。

第二群枠ユニット５０における第二群レンズ保持枠５２は、ガイドロッド４７，４８により回転規制状態で光軸Ｏ方向に進退移動が可能である。第二群回転リング５４は、第二群レンズ保持枠５２とともに光軸Ｏ方向に移動するとともにレンズ駆動枠８７の回転に連動して回転駆動される。第二群回転ズーム枠５８は、カム環８４の直進溝８４ｄに沿ってカム環８４とともに回転駆動され、かつ、固定環８３のカム溝８３ｄによって光軸Ｏ方向にも進退移動する。そして、第二群回転ズーム枠５８の回転と光軸Ｏ方向の進退移動に伴ってカム溝５８ｄを介して第二群回転リング５４の進退位置が定まり、さらに、第二群レンズ保持枠５２の光軸Ｏ方向の進退位置が定まる。

一方、第三群枠ユニット６０における第三群レンズ保持枠６２も同様にガイドロッド４７，４８により回転規制状態で光軸Ｏ方向に進退移動が可能である。第三群回転リング６４は、第三群レンズ保持枠６２とともに光軸Ｏ方向に移動するとともにレンズ駆動枠８７の回転に連動して回転駆動される。第三群回転ズーム枠６８は、カム環８４の直進溝８４ｄに沿ってカム環８４とともに回転駆動され、かつ、固定環８３のカム溝８３ｅによって光軸Ｏ方向にも進退移動する。そして、第三群回転ズーム枠６８の回転と光軸Ｏ方向の進退移動に伴ってカム溝６８ｄを介して第三群回転リング６４の進退位置が定まり、第三群レンズ保持枠６２の光軸Ｏ方向の進退位置が定まる。

絞枠ユニット７０は、ガイドロッド４７，４８、さらに、カムフォロア７３が嵌入する固定環８３の直進溝８３ｋによりにより回転規制された状態で光軸Ｏ方向に進退移動が可能であり、カム環８４のカム溝８４ｋによりカムフォロア７３を介して光軸Ｏ方向に進退駆動される。

第四群枠ユニット８０は、ガイドロッド４７，４８、さらに、カムフォロア７８が嵌入する固定環８３の直進溝８３ｍにより回転規制された状態で光軸Ｏ方向に進退移動が可能であり、カム環８４のカム溝８４ｍによりカムフォロア７８を介して光軸Ｏ方向に進退駆動される。

本実施形態のレンズ鏡筒において、ズーミングを行うためにズーム環２６をゴムリング２９を介して回転操作した場合、カム環８４の回転にともなって第一群枠ユニット４０が光軸Ｏ方向の所望のズーム位置に進退移動する。また、第二群，第三群回転ズーム枠５８，６８がそれぞれカム環８４の回転にともなって回転し、かつ、光軸Ｏ方向に移動する。

第二群，第三群回転リング５４，６４は、非回転状態のレンズ駆動枠８７により回転規制状態に保持された状態で第二群，第三群回転ズーム枠５８，６８の光軸Ｏ方向の移動量に、さらに、該ズーム枠５８，６８の回転にともなうカム溝による移動量が重畳されて光軸Ｏ方向に移動する。該回転リング５４，６４とともに第二群，第三群レンズ保持枠５２，６２がそれぞれ所望のズーム位置に進退移動する。さらに、絞枠ユニット７０および第四群枠ユニット８０は、カム環８４の回転に伴ってカム溝８４ｋ，８４ｍを介してそれぞれの所望のズーム位置に進退移動する。

そのズーミング時のズーム環２６の回転位置は、ズームエンコーダＦＰＣ２５を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達され、装着されているカメラボディ側にズーム位置信号として出力される。

続いて、距離環１４をゴムリング１５を介して回転操作した場合、一対の距離ＰＩ１９によりその回転量および回転方向が検出される。その回転量出力は、距離ＰＩ用ＦＰＣ１８を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達され、上記回転量出力に対応した距離に合焦するべくフォーカスモータ１２１が回転駆動される。一方、装着されるカメラボディ側からフォーカシング距離データがレンズマウント接点部１１１ａを介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２に取り込まれた場合は、該フォーカシング距離データに基づいてフォーカスモータ１２１が必要な方向に所定量回転駆動される。

フォーカスモータ１２１が回転駆動されるとレンズ駆動枠８７が回転駆動され、連結腕８８を介して第二群，第三群回転リング５４，６４がともに回転駆動される。その回転駆動に伴ってフォーカシング時には停止している第二群，第三群回転ズーム枠５８，６８のカム溝に沿って第二群，第三群回転リング５４，６４が進退移動する。第二群，第三群回転リング５４，６４とともに第二群，第三群レンズ保持枠５２，６２がそれぞれフォーカシング位置に移動する。レンズ駆動枠８７の回転は、連結腕２３を介して目盛環２１に伝達される。目盛環２１の回転位置信号は、距離エンコーダＦＰＣ１３を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達され、さらに、レンズマウント接点部１１１ａを介してカメラボディ側に伝達される。同時にフォーカスモータ１２１の回転量は、モータＰＩ１１２によって検出され、レンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に伝達される。

本実施形態のレンズ鏡筒において、絞り駆動が行われる場合は、レンズマウント接点部１１１ａを介して絞り信号がレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に取り込まれ、絞り駆動モータ駆動信号に変換される。上記絞り駆動モータ駆動信号は、絞りＦＰＣ７５を介して絞り駆動モータ７４に伝達され、絞り駆動板７１Ｂを介して絞り羽根７２が回転駆動される。絞り駆動板７１Ｂの全開放位置（リセット位置）信号は、絞りＰＩ７９により検出され、絞りＦＰＣ７５を介してレンズ鏡筒制御ＦＰＣ１０２側に取り込まれる。

次に、本実施形態のレンズ鏡筒のズーム駆動装置によるズーミング時およびフォーカシング時におけるズーム環およびレンズ駆動枠の回転に対する各レンズ及び絞りの進退位置（すなわち、各レンズ枠及び絞枠の進退位置）について、図１５〜１８等を用いて詳細に説明する。

図１５は、本実施形態のレンズ鏡筒のワイド状態におけるカム環，固定環，第二，第三群回転ズーム枠およびカムフォロアを外周側から見た展開図である。図１６は、上記レンズ鏡筒のテレ状態におけるカム環，固定環，回転ズーム枠およびカムフォロアを外周側から見た展開図である。図１７は、上記レンズ鏡筒のズーミングおよびフォーカシング時における第二，第三群回転ズーム枠を外周側から見たカムフォロアの移動状態を示す展開図である。図１８は、上記レンズ鏡筒における各レンズ群，絞り枠のズーミングおよびフォーカシング時の移動軌跡を示す図である。

以下の説明において、本レンズ鏡筒におけるワイドから標準（ズーム）へのズーミング時のカム環８４の回転角を時計回りのθS とする。ワイドからテレへのズーミング時のカム環８４の回転角を時計回りのθT とする。ワイド状態にあって無限遠から至近にフォーカシングするときのレンズ駆動枠８７の回転角を反時計回りのθ0 とする。標準状態にあって無限遠から至近にフォーカシングするときのレンズ駆動枠８７の回転角を反時計回りのθ1 とする。テレ状態にあって無限遠から至近にフォーカシングするときのレンズ駆動枠８７の回転角を反時計回りのθ2 とする。

本レンズ鏡筒のワイドからテレへのズーミング動作において、カム環８４の時計回りの回転角θT の回転にともなって、第一群レンズ４１を支持する第一群枠部材４３は、固定環カバー４６に回転が規制された状態のもとでカム溝８４ｅによって前方に所定の移動量だけ繰り出される（図１５，１６，１８）。

同時に上記ワイドからテレへのズーミング動作にて、絞り羽根を内蔵する絞枠部材７１は、ガイドロッド４７，４８で回転規制された状態でカム環８４のカム溝８４ｋによって前方に所定の移動量だけ繰り出される（図１５，１６，１８）。

同様に、上記ワイドからテレへのズーミング動作にて、第四群レンズ８１を支持する第四群枠部材７７は、同様にガイドロッド４７，４８で回転規制された状態でカム環８４のカム溝８４ｍによって前方に所定の移動量だけ繰り出される（図１５，１６，１８）。

なお、第一群枠部材４３，絞り枠部材７１，第四群枠部材７７等は、フォーカシング動作時におけるレンズ駆動枠８７の回転による進退移動はない。

一方、第二群レンズ５１と第三群レンズ６１とは、ズーミング時とフォーカシング時ともに進退移動する。
第二群レンズ５１は、第二群レンズ保持枠５２に保持され、第二群レンズ保持枠５２は、第二群回転リング５４に光軸Ｏ方向に一体に支持されている。従って、第二群レンズ５１の光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量は、第二群回転リング５４に固着されるカムフォロア５５の光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量と同一である。また、第三群レンズ６１の光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量も同様に第三群回転リング６４に固着されるカムフォロア６５の光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量と同一である。従って、以下の説明では、第二群レンズ５１、または、第三群レンズ６１の光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量をそれぞれカムフォロア５５、または、６５の光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量によって説明する。なお、以下の説明において、移動量が光軸Ｏ方向（光軸上）への移動量であることの記載は、省略する。

ワイド状態にて無限遠から至近にフォーカシングされた場合、第二群回転ズーム枠５８は、ワイド位置に止まった状態で第二群回転リング５４がレンズ駆動枠８７によって反時計回りにθ0 だけ回転駆動される（図１５）。上記回転によってカムフォロア５５は、第二群回転ズーム枠５８のカム溝５８ｄに沿って移動し、ワイドで無限遠合焦位置（以下、ワイド／∞位置と記載）からワイドで至近合焦位置（以下、ワイド／至近位置と記載）へのカムフォロア５５の移動量は、α0となる（図１５，１８）。

フォーカシング位置が∞位置に固定されている状態でワイドからテレにズーミングされた場合、第二群回転ズーム枠５８は、カム環８４とともに時計回りに回転角θT だけ回転するので、固定環８３のカム溝８３ｄにより移動量−Ｚ2 だけ繰り込まれる（図１６）。そのとき、第二群回転リング５４は回転せず、第二群回転ズーム枠５８のカム溝５８ｄによりカムフォロア５５は、移動量αT だけ前方に移動する。結果としてワイド／∞位置からテレ／∞位置へのカムフォロア５５の移動量は、移動量αT に移動量−Ｚ2 が加算され、αT −Ｚ2 となる（図１８）。

テレ状態にて∞位置から至近位置にフォーカシングされた場合、第二群回転ズーム枠５８はテレ位置にあって、第二群回転リング５４がレンズ駆動枠８７によって反時計回りにθ2 だけ回転駆動される（図１６）。上記回転によってカムフォロア５５が第二群回転ズーム枠５８のカム溝５８ｄに沿ってテレ／∞位置からテレ／至近位置へ移動量＋α2 だけ移動する（図１５，１８）。従って、ワイド／∞位置からテレ／至近位置へのカムフォロア５５の移動量は、（αT −Ｚ2 ）＋α2 となる（図１８）。

次に、第三群レンズ６１（第三群回転リング６４のカムフォロア）の移動量について説明する。この場合も前記第二群レンズ５１と同様であって、ワイド状態にて無限遠から至近にフォーカシングされた場合、第三群回転ズーム枠６８はワイド位置に止まり、第三群回転リング６４がレンズ駆動枠８７によって反時計回りに回転角θ0 だけ回転駆動される（図１５）。上記回転によってカムフォロア６５が第三群回転ズーム枠６８のカム溝６８ｄに沿って移動し、ワイド／無限遠（∞）位置からワイド／至近位置へのカムフォロア６５の移動量は、β0 となる（図１５，１８）。

フォーカシング位置が∞位置に固定されている状態でワイドからテレにズーミングされた場合、第三群回転ズーム枠６８は、ワイドからテレへのズーミング時にカム環８４とともに時計回りに回転角θT だけ回転するので、固定環８３のカム溝８３ｅにより移動量−Ｚ3 だけ繰り込まれる（図１６）。そのとき、第三群回転リング６４は回転しないので第三群回転ズーム枠６８のカム溝６８ｄによりカムフォロア６５は、移動量βT だけ前方に移動する。結果としてワイド／∞位置からテレ／∞位置へのカムフォロア６５の移動量は、βT −Ｚ3 となる（図１８）。

テレ状態にて∞位置から至近位置にフォーカシングされた場合、第三群回転ズーム枠６８はテレ位置にあって、第三群回転リング６４がレンズ駆動枠８７によって、反時計回りにθ2だけ回転駆動される（図１６）。上記回転によってカムフォロア６５が第三群回転ズーム枠６８のカム溝６８ｄに沿って移動量＋β2（テレ／∞位置基準）だけ移動する（図１５，１８）。従って、ワイド／∞位置からテレ／至近位置へのカムフォロア６５（従って、第三群レンズ６１）移動量は、（βT −Ｚ3 ）＋β2となる（図１８）。

上述のように第二、第三回転ズーム枠５８，６８とカムフオロア５５，６５との光軸Ｏ方向での相対的位置は、ズーミングによる第二，第三群回転ズーム枠５８，６８自身の回転とフォーカシングによるレンズ駆動枠８７の回転に伴って生じるカム溝５８ｄ，６８ｄ上でのカムフォロア５５，６５の位置で決定されることなる。言い換えれば、カムフォロア５５，６５のカム溝５８ｄ，６８ｄのカム筋上での相対位置は、ズーミングによる第二，第三群回転ズーム枠５８，６８自身の回転とフォーカシングによるレンズ駆動枠８７の回転によって決定される。従って、第二、第三回転ズーム枠５８，６８のカム溝５８ｄ，６８ｄには、それぞれフォーカシングのためのカム領域とズーミングのためのカム領域が重畳して配置されていることになる。そして、ズーミングによるカムフォロア５５，６５の本枠１１に対する移動量（光軸上、光軸Ｏ方向への移動量）は、カムフォロア５５，６５に対し回転する第二、第三回転ズーム枠５８，６８のカム溝５８ｄ、６８ｄの作用によって生じる光軸方向への相対的移動量と、カム環８４の直進溝８４ｄと固定環８３のカム溝８３ｄとの作用により第二，第三回転ズーム枠５８，６８自身の光軸Ｏ方向への移動量とを加算したものとなる。フォーカシングによるカムフォロア５５，６５の本枠１１に対する移動量（光軸上、光軸Ｏ方向ヘの移動量）は、第二，第三回転ズーム枠５８，６８のカム溝５８ｄ、６８ｄに対して回転する第二群回転リング５４、第三群回転リング６４のカムフォロア５５，６５の移動による光軸Ｏ方向への移動量のみである。

ここで、ズーミング時およびフォーカシング時における第二，第三回転ズーム枠５８，６８のカム溝５８ｄ，６８ｄによる第二，第三群回転リング５４，６４のカムフォロア５５，６５の相対的移動量を図１７の回転ズーム枠展開図を用いて説明する。
図１７は、ワイド，標準（ズーム），テレのズーミング時またはフォーカシング時におけるカム溝５８ｄ，６８ｄによるカムフォロア５５，６５の移動量をまとめて示している。

まず、カムフォロア５５の光軸Ｏ方向の移動量について説明すると、∞合焦状態にてズーミング時に第二群回転ズーム枠５８がワイドから標準まで回転角θS （但し、θS ＜θ0 ）だけ回転した場合、カムフォロア５５は、位置５５W1から位置５５S1へ移動し、その移動量は、αS となる。また、∞合焦状態にてワイドからテレまで回転角θT （但し、θT ＜（θS ＋θ1 ））だけ回転すると、カムフォロア５５は、位置５５W1から位置５５T1へ移動し、その移動量は、αT となる。

また、ワイド状態でのフォーカシング時に第二群回転リング５４が∞位置から至近位置まで回転角θ0（但し、θ0 ＜θT ，θ0 ＜（θS ＋θ1 ））だけ回転すると、カムフォロア５５は、位置５５W1から位置５５W2へ移動し、その移動量は、α0となる。標準状態で∞位置から至近位置まで回転角θ1だけ回転すると、カムフォロア５５は、位置５５S1から位置５５S2へ移動し、その移動量は、α1となる。テレ状態で∞位置から至近位置まで回転角θ2だけ回転すると、カムフォロア５５は、位置５５T1から位置５５T2へ移動し、その移動量は、α2となる。

結果的にカムフォロア５５のワイド／∞位置５５W1を基準にしたとき、ワイド状態，標準状態，テレ状態における各至近位置までのカムフォロア５５の移動量は、それぞれα0，αS ＋α1，αT＋α2で与えられる。なお、これらのカムフォロア５５の移動量に対して前述したように第二群回転ズーム枠５８のズーミング時の移動量、例えば、−Ｚ2 （ワイドとテレ間）を加算すれば、実際のカムフォロア５５の移動量、従って、第二群レンズ５１の本枠１１に対する移動量が得られる。

カムフォロア６５の移動量についてもカムフォロア５５の移動量と同様に図１７上で求めることができる。∞合焦状態にてズーミング時に第三群回転ズーム枠６８がワイドから標準まで回転角θS だけ回転した場合、カムフォロア６５は、位置６５W1から位置６５S1へ移動し、その移動量は、βS となる。ワイドからテレまで回転角θT だけ回転すると、カムフォロア６５は、位置６５W1から位置６５T1へ移動し、その移動量は、βT となる。

また、ワイド状態でのフォーカシング時に第三群回転リング６４が∞位置から至近位置まで回転角θ0だけ回転すると、カムフォロア６５は、位置６５W1から位置６５W2へ移動し、その移動量は、β0となる。標準状態で∞位置から至近位置まで回転角θ1だけ回転すると、カムフォロア６５は、位置６５S1から位置６５S2へ移動し、その移動量は、β1となる。テレ状態で∞位置から至近位置まで回転角θ2だけ回転すると、カムフォロア６５は、位置６５T1から位置６５T2へ移動し、その移動量は、β2となる。

結果的にカムフォロア５５のワイド／∞位置６５W1を基準にしたとき、ワイド状態，標準状態，テレ状態における各至近位置までのカムフォロア６５の移動量は、それぞれβ0，βS ＋β1，βT＋β2で与えられる。なお、これらのカムフォロア６５の移動量に前述したように第三群回転ズーム枠６８のズーミング時の移動量、例えば、−Ｚ3 （ワイドとテレ間）を加算すれば、実際のカムフォロア６５の移動量、従って、第三群レンズ６１の本枠１１に対する移動量が得られる。

以上のように第二群レンズ５１と第三群レンズ６１は、各々互いに異なる量を光軸Ｏ方向に移動してズームレンズの合焦動作を行う。

上述したように本実施形態のレンズ鏡筒に組み込まれたズームレンズ駆動装置には、ズーミング時に回転，進退駆動される第二，三群回転ズーム枠５８，６８の内周にフォーカシングのためのカム領域とズーミングのためのカム領域とが重畳した状態のカム溝５８ｄ，６８ｄが配置されている。そして、ズーミングおよびフォーカシングによる合焦レンズ（第二，三群レンズ５１，６１）それぞれの移動量は、第二，三群回転ズーム枠５８，６８自身の光軸Ｏ方向への移動量とカム溝５８ｄ，６８ｄによる光軸Ｏ方向への移動量とが加算された光軸Ｏ方向への移動量として与えられる。従って、このズームレンズ駆動装置では、カム環や固定環等にズーミング用カム溝に対して別途にフォーカシング用カム溝を設ける必要がなく、カム環８４や固定環８３の全長を短縮化することが可能となり、結果としてレンズ鏡筒の長さを抑えることができる。

また、第二，三群回転ズーム枠５８，６８の内周部にそれぞれ第二群レンズ５１を保持する第二群枠ユニット５０，第三群レンズ６１を保持する第三群枠ユニット６０が収容されるので、合焦レンズ駆動系がコンパクトにまとめられる。

本発明によるズームレンズ鏡筒では、複数の合焦のためのレンズ群を有し、合焦のときに上記複数の合焦のためのレンズ群は、互いに異なる量を移動することも特徴とするということもできる。

本発明によるズームレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒に組み込むことによってズーミングおよびフォーカシングが可能なレンズ鏡筒の小型化が実現できる。

本発明の一実施形態である焦点調節可能なレンズ鏡筒の側面図である。 図１のレンズ鏡筒のワイド状態における光軸上の断面図である。 図１のレンズ鏡筒のテレ状態における光軸上の断面図（上半部分）である。 図１のレンズ鏡筒を構成する外装ユニットの一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する外装ユニットの他の一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する光学ユニットの一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する光学ユニットの他の一部の分解斜視図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する制御ユニットを結像側（後方側）からみた斜視図である。 図８の制御ユニットを構成するレンズ鏡筒制御ＦＰＣの展開図である。 図８の制御ユニットを構成するＦＰＣ支持板の斜視図である。 図６，７の光学ユニットの組み立て状態の斜視図である。 図１のレンズ鏡筒において、互いに固定されるべき本枠と固定環とを結像側（後方側）からみた分解斜視図である。 図４，５の外装ユニットと図１１の光学ユニットとからなる組み立て体の後部を結像側（後方側）からみた斜視図である。 図１３に示した光学ユニットと外装ユニットとの組み立て体の後部に制御ユニットを装着した状態を結像側（後方側）から見た斜視図である。 図１のレンズ鏡筒のワイド状態におけるカム環，固定環，回転ズーム枠およびカムフォロアを外周側から見た展開図である。 図１のレンズ鏡筒のテレ状態におけるカム環，固定環，回転ズーム枠およびカムフォロアを外周側から見た展開図である。 図１のレンズ鏡筒のズーミングおよびフォーカシング時における第二，第三群回転ズーム枠を外周側から見たカムフォロアの移動状態を示す展開図である。 図１のレンズ鏡筒における各レンズ群，絞り枠のズーミングおよびフォーカシング時の移動軌跡を示す図である。

符号の説明

５１ …第二群レンズ
（ズーミング時とフォーカシング時に
移動可能なレンズ）
６１ …第三群レンズ
（ズーミング時とフォーカシング時に
移動可能なレンズ）
５２ …第二群レンズ保持枠（レンズ保持枠）
６２ …第三群レンズ保持枠（レンズ保持枠）
５４ …第二群回転リング（回動リング部材）
６４ …第三群回転リング（回動リング部材）
５５，６５…カムフォロア（第一のカムフォロア）
５８ …第二群回転ズーム枠
（第一の枠部材，移動枠部材）
６８ …第三群回転ズーム枠
（第一の枠部材，移動枠部材）
５８ｄ，６８ｄ
…カム溝
（第一のカム，フォーカシングのための
カム領域とズーミングのためのカム領
域とを重畳して有する第一のカム）
５９Ａ，５９Ｂ，６９Ａ，６９Ｂ
…カムフォロア（第二のカムフォロア）
８３ …固定環（第二の枠部材，枠部材）
８３ｄ，８３ｅ…カム溝（第二のカム）
８４ …カム環（第二の回動駆動手段）
８７ …レンズ駆動枠（第一の回動駆動手段）

代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (2)

1. ズーミング時およびフォーカシング時において光軸方向に移動可能なレンズと、
   上記レンズを保持し光軸周りには回動せず光軸方向に直進して移動させられるレンズ保持枠と、
   上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるため、上記レンズ保持枠に設けられ、当該レンズ保持枠の周りに回動可能であると共に光軸方向には上記レンズ保持枠と一体に移動し、かつ、第一のカムフォロアを有する回動リング部材と、
   第二のカムフォロアを有し、かつ、上記第一のカムフォロアと係合する第一のカムを有し、光軸方向に移動可能かつ光軸周りに回動可能な移動枠部材と、
   フォーカシング時に上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるため、上記回動リング部材のみを回動させ、上記第一のカムに対し上記第一のカムフォロアを相対移動させる第一の回動駆動手段と、
   上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるための上記第二のカムフォロアと係合する第二のカムを有する枠部材と、
   ズーミング時には上記移動枠部材を回動駆動し、上記第二のカムに対し上記第二のカムフォロアを相対移動させ、さらに上記第一のカムに対し上記第一のカムフォロアを相対移動させて上記レンズ保持枠を光軸方向に移動させる第二の回動駆動手段と、
   を具備したことを特徴とするズームレンズ駆動装置。
2. 上記レンズは、複数のレンズ群を有し、該複数のレンズ群それぞれは、上記フォーカシング時に互いに異なる量を光軸方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ駆動装置。

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