JP2005178614A - 列車位置検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 列車が軌道回路3Tから軌道回路5Tの方向に移動し、また、それら軌道回路3T,5T境界から列車検知信号TD1が軌道回路3T,5Tそれぞれに流され、その列車検知信号TD1が列車で受信されている状態で、列車の車軸が軌道回路3T,5T境界を通過直後にその信号強度が急激に大きく低下したことを以って、軌道回路3T,5T境界を列車が通過したと判定し得る。よって、軌道回路5Tの絶対位置情報が列車に予め保持されているとすれば、速度発電機からのパルス出力から算出されている移動距離は、軌道回路5Tの絶対位地情報に補正(置換)された上、以降、そのパルス出力により更新されるようにすれば、自列車の位置が移動距離として容易に検知可能となる。
【選択図】 図4
Description
先ず本発明に係る自動列車制御システムについて説明すれば、その一例でのシステム構成を図1に示す。図示のように、列車1には、車上装置6や受信器11、車上子13、速度発電機12等が車上側装置として搭載されているが、このうち、車上装置6では、速度発電機12からのパルス出力に基づき、現在での列車1の速度や、その積算値として、列車1のそれまでの走行距離が検知される。また、受信器11では、軌道回路上を流れる列車制御信号S1〜S2や列車検知信号TD1〜TD2が受信された上、車上装置6に転送されるようになっている。更に、車上子13では、列車1が地上子上を通過する際に、その地上子からの情報が受信された上、車上装置6に転送されるようになっている。
即ち、図1に示す軌道回路3T,5Tとその境界部分を、図2に平面として示す。図示のように、送受信器3bから軌道回路3T上に送信されている列車検知信号TD1は、軌道回路3T上に在腺している列車1の車軸により軌道2が短絡されることで、その車軸を介し列車検知信号TD1が主に流れることが判る。したがって、その車軸から見て、進路前方に位置している受信器11では、その列車検知信号TD1が受信可能となっている。
・各周期とも、軌道回路毎に異なる符号が割当てられる。
・符号の変化が軌道回路毎に固有である。
即ち、列車1が地上子7a,7bそれぞれを通過する際に、地上子7a,7bそれぞれからの情報は車上子13で受信可能とされているが、地上子7a,7bそれぞれから何等かの情報が受信されたことを以って、列車位置の補正が行われるようにしたものである。より具体的に説明すれば、車上装置6では、速度発電機12からのパルス出力の積算により自列車の位置が移動距離としてほぼ把握されているが、その移動距離には、通常、車輪の空転・滑走や他の要因により、少なからず誤差が含まれるようになっている。
1T〜9T…軌道回路、S1,S2…列車制御信号、TD1,TD2…列車検知信号
Claims (7)
- 車上側で軌道回路それぞれの絶対位置情報が保持され、且つ速度発電機からのパルス出力の積算により、それまでの列車の移動距離が算出されている状態で、車上側で受信されている、軌道回路境界から軌道回路に送信されている列車検知信号の信号強度の変化から、軌道回路境界の通過が検知される度に、通過直後の軌道回路の絶対位置情報に基づき、上記移動距離が補正された上、上記パルス出力により更新されるようにした列車位置検知方法。
- 請求項1記載の列車位置検知方法において、1つの列車に対し、無絶縁軌道回路としての軌道回路上には、軌道回路境界それぞれから列車制御信号が送信されることによって、車上側では、軌道回路境界を通過中であっても、少なくとも1つの列車制御信号が受信されることによって、列車制御が継続される列車位置検知方法。
- 請求項2記載の列車位置検知方法おいて、地上側では、軌道回路境界で軌道回路より受信される列車検知信号、または列車制御信号の信号強度が軌道回路境界の通過前に一定基準値を下回った時点で、前方隣接軌道の遠方側の軌道回路境界から列車制御信号が送信される一方、車上側では、上記前方隣接軌道からの列車制御信号が受信されることによって、自列車の軌道回路境界への接近が検知される列車位置検知方法。
- 車上側で軌道回路それぞれの絶対位置情報が保持され、且つ速度発電機からのパルス出力の積算により、それまでの列車の移動距離が算出されている一方、地上側では、軌道回路境界から軌道回路には、軌道回路毎に固有の符号系列の列車検知信号が送信されている状態で、車上側で受信識別されている、列車検知信号の符号系列が変化したことを以って、軌道回路境界の通過が検知される度に、通過直後の軌道回路の絶対位置情報に基づき、上記移動距離が補正された上、上記パルス出力により更新されるようにした列車位置検知方法。
- 請求項4記載の列車位置検知方法において、1つの列車に対し、無絶縁軌道回路としての軌道回路上には、軌道回路境界それぞれから列車制御信号が送信されることによって、車上側では、軌道回路境界を通過中であっても、少なくとも1つの列車制御信号が受信されることによって、列車制御が継続される列車位置検知方法。
- 請求項5記載の列車位置検知方法において、地上側では、軌道回路境界で軌道回路より受信される列車検知信号、または列車制御信号の信号強度が軌道回路境界の通過前に一定基準値を下回った時点で、前方隣接軌道の遠方側の軌道回路境界から列車制御信号が送信される一方、車上側では、上記前方隣接軌道からの列車制御信号が受信されることによって、自列車の軌道回路境界への接近が検知される列車位置検知方法。
- 車上側で地上子それぞれの絶対位置情報が保持され、且つ速度発電機からのパルス出力の積算により、それまでの列車の移動距離が算出されている状態で、列車が地上子上を通過する度に、該地上子からの情報を車上側で受信の上、該情報の受信時刻、該受信時刻での移動距離、及び上記地上子それぞれの絶対位置情報からは、上記情報の送信元地上子が決定された上、該地上子の絶対位置情報により、上記移動距離が補正された上、上記パルス出力により更新されるようにした列車位置検知方法。
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