CN102310874A - 矿山井下电机车运输的智能控制方法 - Google Patents

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白光辉
于润沧
张文荣
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Abstract

本发明提出一种矿山井下电机车运输的智能控制方法，包括以下步骤：对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；检测当前电机车所在的控制区段；以及根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述电机车的速度和运行状态。本发明通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。

Description

矿山井下电机车运输的智能控制方法
技术领域
本发明涉及冶金采矿技术领域，特别涉及一种矿山井下电机车运输的智能控制方法。
背景技术
目前的矿山井下运输中，在一条运输线路上只允许运行一列电机车。这样，可以保证电机车的安全运行，不会发生撞车等危险，但是运输效率极低，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。
为达到上述目的，本发明提出一种矿山井下电机车运输的智能控制方法，包括以下步骤：A：对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；B：检测当前电机车所在的控制区段；以及C：根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述当前电机车的速度和运行状态。
在本发明的一个实施例中，所述步骤B进一步包括：通过编码器检测所述当前电机车的行驶距离；以及根据所述当前电机车的行驶距离以及控制区段号与行驶距离的对应关系表，判断所述当前电机车所在的控制区段。
根据本发明的一个实施例，当所述当前电机车驶出卸矿区段后，对记录的所述当前电机车的行驶距离进行清零。
在本发明的一个实施例中，所述控制区段的长度为100m。
在本发明的一个实施例中，所述步骤C进一步包括：判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数是否小于设定的阈值；如果判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制所述当前电机车减速运行。
根据本发明的一个实施例，所述设定的阈值为2个控制区段。
在本发明的一个实施例中，所述步骤C进一步还包括：判断所述当前电机车是否进入装矿区段或卸矿区段；如果判断所述当前电机车进入装矿区段或卸矿区段，则控制所述当前电机车停止运行。
本发明通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的矿山井下电机车运输的智能控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示为本发明实施例的矿山井下电机车运输的智能控制方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S101，对井下的运输线路进行控制区段划分。
传统的信集闭区段是在道岔处分界，多数区段距离很大，少数区段距离很小，不利于提高运输效率，因此，在本发明中引入控制区段的概念。
控制区段是按照距离和控制要求对运输线路进行划分，将运输线路划分成卸矿区段、装矿区段和运输区段。在每个控制区段上只运行一列电机车，但是在整条运输线路上可运行多列电机车。
由于电机车的长度一般为80米左右，因此控制区段的长度一般为100m左右。
步骤S102，检测当前电机车所在的控制区段。
具体地，可通过编码器检测当前电机车的行驶距离，再对照电机车的行驶距离与控制区段的对应关系表，可确定当前电机车所在的控制区段。其中，编码器可设置在电机车的车轮处。
在本发明的一个具体实施例中，如下表1给出了电机车的行驶距离与控制区段号之间的部分对应关系表。需要说明的是，该对应关系表是优选的，本领域技术人员可根据上述思想对下表做出等同的修改或变化，这些均应包含在本发明的保护范围之内。
  电机车的行驶距离   控制区段号
  0～100   1
  100～200   2
  200～300   3
  300～400   4
  400～500   5
  500～600   6
  600～700   7
表1电机车的行驶距离与控制区段号的对应关系
应理解的是，当电机车驶出卸矿区段后，应对编码器记录的电机车行驶距离进行清零，以便进行下一次的检测。
步骤S103，根据当前电机车所在的控制区段，控制当前电机车的速度和运行状态。
例如，当检测到当前电机车与前一列电机车之间间隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制当前电机车减速运行，以避免与前一列电机车相撞。
在本发明的一个具体示例中，所述设定的阈值可以为2个控制区段。应理解，这仅为示意性的例子，并不用于限制本发明。本领域的技术人员可根据实际情况设置两列电机车之间需要间隔的控制区段数，这些修改和变化应包含在本发明的保护范围内。
在本发明的一个实施例中，特别地，还可以检测电机车是否进入装矿区段或者卸矿区段，如果检测电机车进入了装矿站或者卸矿站，则控制电机车停止在装矿站或者卸矿站中，等待进行装矿或者卸矿。
本发明通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；
B：检测当前电机车所在的控制区段；以及
C：根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述当前电机车的速度和运行状态。
2.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：
通过编码器检测所述当前电机车的行驶距离；以及
根据所述当前电机车的行驶距离以及控制区段号与行驶距离的对应关系表，判断所述当前电机车所在的控制区段。
3.根据权利要求2所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，当所述当前电机车驶出卸矿区段后，对记录的所述当前电机车的行驶距离进行清零。
4.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述控制区段的长度为100m。
5.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：
判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数是否小于设定的阈值；
如果判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制所述当前电机车减速运行。
6.根据权利要求5所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述设定的阈值为2个控制区段。
7.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步还包括：
判断所述当前电机车是否进入装矿区段或卸矿区段；
如果判断所述当前电机车进入装矿区段或卸矿区段，则控制所述当前电机车停止运行。
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