CN103826960A - 列车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的列车控制系统具备：车上装置（3），其搭载于行驶在规定的轨道的列车（2）；车上无线机（4），其发送和接收车上装置（3）的信息；沿线无线机（5），其设置于地上的规定位置；以及地上装置（6），其按每个设置于轨道的管理区域设置，并且与属于管理区域的沿线无线机（5）可进行发送和接收地连接，在地上装置（6）无法与其它地上装置（6）进行信息的发送和接收的情况下，判断为该地上装置（6）发生了故障，为了使列车（2）不进入发生了故障的地上装置（6）的管理区域，计算到发生了故障的地上装置（6）的管理区域为止的可行驶距离，经由沿线无线机（5）和车上无线机（4）将该可行驶距离发送给车上装置（3）。

Description

列车控制系统
技术领域
本发明涉及列车控制系统，特别是，涉及能判断地上装置的故障并可靠地防止列车进入发生了故障的地上装置的管理区划的列车控制系统。
背景技术
以往，在利用所谓无线测距方式的列车控制系统中，将车上无线机搭载于列车，与沿着该列车行驶的轨道的沿线空开规定的间隔设置的多个沿线无线机之间形成无线网络，测量车上无线机的车上天线和沿线无线机的沿线天线的无线传播延迟（时间）来检测列车位置，基于该检测出的列车位置进行列车控制。
并且，作为这种利用无线测距方式的列车控制系统，以往例如已知如下技术（例如，参照专利文献1），其具备：无线列车位置检测单元，其基于搭载于行驶在规定的轨道的列车的车上无线机和设置于地上的规定位置的地上无线机间的无线的传播时间检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离算出单元，其基于连接到列车的车轴的测速发电机的输出信号算出规定的轨道上的列车的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测算出单元，其基于由行驶距离算出单元根据由该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置算出的行驶距离来检测规定的轨道上的列车位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2007-331629号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述现有技术中，在各地上装置正常动作的情况下，没有任何问题，但在某地上装置发生了故障的情况下，具有如下问题：在该地上装置所管理的沿线无线机之间无法进行信息的发送和接收。这样，当地上装置发生故障时，无法进行与列车之间的信息的发送和接收，因此，具有如下问题：无法确认列车的位置，无法进行列车的行驶控制，因而极其危险。而且，还有如下问题：一旦地上装置发生故障，就需要复杂的恢复作业。
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供能够判断地上装置的故障并可靠地防止列车进入发生了故障的地上装置的管理区域的列车控制系统。
用于解决问题的方案
在本发明中，为了达到上述目的，第一发明所涉及的列车控制系统的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及地上装置，其按每个设定于上述轨道的管理区域设置，并且与属于上述管理区域的上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，在上述地上装置无法与其它上述地上装置进行信息的发送和接收的情况下，判断为该地上装置发生了故障，为了使列车不进入发生了故障的上述地上装置的管理区域，计算到发生了故障的地上装置的管理区域为止的可行驶距离，经由上述沿线无线机和上述车上无线机将该可行驶距离发送给车上装置。
第二发明的特征在于，在第一发明中，车上装置根据从上述地上装置发送来的可行驶距离信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。
第三发明的特征在于，在第一发明或者第二发明中，上述地上装置是在上述列车的前进方向上到达发生了故障的上述地上装置之前的多个地上装置。
发明效果
根据第一发明，在地上装置无法与其它地上装置进行信息的发送和接收的情况下判断为该地上装置发生了故障，为了使列车不进入发生了故障的地上装置的管理区域，计算到发生了故障的地上装置的管理区域为止的可行驶距离，经由沿线无线机和车上无线机将该可行驶距离发送给车上装置，因此，能够可靠地防止列车进入发生了故障的地上装置所管理的区域。其结果是，能够可靠地防止列车变得无法控制，而且，也不需要复杂的恢复手续。
根据第二发明，由车上装置根据从地上装置发送来的可行驶距离信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制，因此，能够可靠地防止列车进入发生了故障的地上装置所管理的区域。
根据第三发明，地上装置设为在列车的前进方向上到达发生了故障的地上装置之前的多个地上装置，因此，能够留有余量地判断地上装置的故障，能够防止列车的当前的位置至发生了故障的地上装置的管理区域的距离变短，能够可靠地在发生了故障的地上装置的管理区域之前使列车停止。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的列车控制系统的实施方式中的列车部分的概要构成图。
图2是本发明所涉及的列车控制系统的实施方式的概要构成图。
图3是示出本发明所涉及的列车控制系统的实施方式的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是示出本发明所涉及的列车控制系统的实施方式的概要构成图，在本实施方式中，行驶在规定的轨道1上的列车2搭载有车上装置3。该车上装置3构成为具有以CPU为中心构成的运算处理部（未图示），进行列车2的速度控制、制动控制等各种控制。
另外，列车2搭载有与车上装置3连接的车上无线机4，在列车2的轨道1的沿线，设置有用于与车上无线机4进行信息的发送和接收的多个沿线无线机5。另外，如图2所示，这些沿线无线机5划分为沿着轨道1形成的多个管理区域，属于该各管理区域的沿线无线机5以与行驶在相应管理区域内的列车2的车上无线机4之间进行信息的发送和接收的方式构成。
另外，按该各管理区域中的每个管理区域设置有地上装置6，该地上装置6与属于设置有地上装置6的各管理区域的沿线无线机5分别连接。各地上装置6相互连接，各地上装置6构成为能够与各地上装置6之间进行信息的发送和接收。
并且，各地上装置6构成为：测量沿线无线机5和车上无线机4进行通信时的通信时间，由此，计算沿线无线机5和列车2的距离，检测列车2处于当前管理区域的哪一位置。并且，从地上装置6经由沿线无线机5和车上无线机4发送基于列车位置信息的限制速度、可行驶距离的信息，车上装置3构成为：根据本列车2的制动性能生成速度模式，在行驶速度超过速度模式时以成为速度模式以下的速度的方式控制制动装置来减速。
在此，在各地上装置6之间也相互进行信息的发送和接收，但在某一地上装置6因某些理由而发生了故障的情况下，其它地上装置6与发生了故障的地上装置6之间无法进行信息的发送和接收。因此，在本实施方式中，地上装置6构成为：在无法与别的地上装置6之间进行信息的发送和接收的情况下，判断为该地上装置6发生了故障。并且，地上装置6构成为：为了使列车2不进入发生了故障的地上装置6所管理的区域，计算到发生了故障的地上装置6所管理的区域为止的可行驶距离，经由沿线无线机5和车上无线机4将该可行驶距离发送给车上装置3。并且，车上装置3构成为：根据该可行驶距离信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车2的行驶控制。
此外，在地上装置6判断其它地上装置6的故障的情况下，不限于由相邻的地上装置6来判断故障，也可以由如下地上装置6来判断故障：该地上装置6是在列车2的前进方向上到达发生了故障的地上装置6之前的多个地上装置6。由此，在判断为地上装置6发生故障时，在列车2的当前的位置至发生了故障的地上装置6的管理区域的距离较短的情况下，能够防止无法在到发生了故障的地上装置6的管理区域之前使列车2停止的事态。
接着，参照图3所示的流程图来说明本实施方式的控制动作。
首先，在沿线无线机5和车上无线机4之间进行通信，测量该通信时间，由此，由各地上装置6计算沿线无线机5和列车2的距离，检测列车2的当前的位置（ST1）。
并且，从地上装置6经由沿线无线机5和车上无线机4将基于列车位置信息的限制速度、可行驶距离的信息发送给车上装置3，车上装置3根据本列车2的制动性能生成速度模式，根据该速度模式进行列车2的行驶控制（ST2）。
并且，地上装置6在与其它地上装置6无法进行信息的发送和接收的情况下，判断为该地上装置6发生了故障（ST3），由地上装置6计算到发生了故障的地上装置6的管理区域为止的可行驶距离（ST4），经由沿线无线机5和车上无线机4将该可行驶距离发送给车上装置3。并且，车上装置3根据该可行驶距离信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车2的行驶控制（ST5）。由此，列车2不会进入发生了故障的地上装置6的管理区域。
如上所述，在本实施方式中，在地上装置6发生了故障的情况下，计算到发生了故障的地上装置6的管理区域为止的可行驶距离，并且经由沿线无线机5和车上无线机4将该可行驶距离发送给车上装置3，由车上装置3根据该可行驶距离信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车2的行驶控制，因此，能够可靠地防止列车2进入发生了故障的地上装置6所管理的区域。其结果是，能够可靠地防止列车2变得无法控制，而且，也不需要复杂的恢复手续。
此外，本发明不限于上述实施方式，能基于本发明的宗旨进行种种变形。
附图标记说明
1  轨道
2  列车
3  车上装置
4  车上无线机
5  沿线无线机
6  地上装置

Claims (3)

1.一种列车控制系统，其特征在于，具备：
车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；
车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；
沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及
地上装置，其按每个设定于上述轨道的管理区域设置，并且与属于上述管理区域的上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，
在上述地上装置无法与其它上述地上装置进行信息的发送和接收的情况下，判断为该地上装置发生了故障，为了使列车不进入发生了故障的上述地上装置的管理区域，计算到发生了故障的地上装置的管理区域为止的可行驶距离，经由上述沿线无线机和上述车上无线机将该可行驶距离发送给车上装置。
2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，
车上装置根据从上述地上装置发送来的可行驶距离信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的列车控制系统，其特征在于，
上述地上装置是在上述列车的前进方向上到达发生了故障的上述地上装置之前的多个地上装置。
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