CN103171458B - 轨道车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车设备，所述轨道车设备包括：轨道装置及轨道车，所述轨道装置包括路轨固定架、轨道及集电轨，所述路轨固定架呈水平设置，两所述轨道平行设置于所述路轨固定架上，所述集电轨设置于所述路轨固定架上且与所述轨道平行；所述轨道车包括控制器、驱动装置、车架、轮毂装置及制动装置，所述轮毂装置承载于所述轨道上，所述控制器分别与所述驱动装置及制动装置电性连接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述轮毂装置前进或后退，且所述控制器控制所述制动装置进行制动。本发明是一种可通过红外光进行数据传输的高精度定位及可控性强和低故障率的轨道车设备。

Description

轨道车设备

技术领域

本领域属于智能运输小车领域，尤其涉及一种可通过红外光进行数据传输的高精度定位及可控性强和低故障率的轨道车设备。

背景技术

随着人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，依靠传统劳动密集型来维系的作业模式逐渐的为机器生产所代替。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，工业机器人操作正在从多方面逐渐的替代人工操作，因此，工业机器人将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

在搬运沉重物品时，基本上都能采用轨道小车来解决的运输问题，首先是把所需要运输的物品放置于轨道小车上，然后运输小车将所需要运输的物品从一个地点运输至另外一个地点，但是由于现阶段的轨道运输小车在运输过程中，停车的定位位置不准确，或者驻停控制不好，或者故障较多，造成了在运输过程中诸多不便，无形中降低了运输的效率。因此此轨道小车适合用于承载机器人在CNC机台之间用于拿取产品。

因此，亟需一种可通过红外光进行数据传输的高精度定位及可控性强和低故障率的轨道车设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种可通过红外光进行数据传输的高精度定位及可控性强和低故障率的轨道车设备。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种轨道车设备，所述轨道车设备包括：

轨道装置，所述轨道装置包括路轨固定架、轨道及集电轨，所述路轨固定架呈水平设置，两所述轨道平行设置于所述路轨固定架上，所述集电轨设置于所述路轨固定架上且与所述轨道平行；

轨道车，所述轨道车包括控制器、驱动装置、车架、轮毂装置及制动装置，所述轮毂装置承载于所述轨道上，所述控制器分别与所述驱动装置及制动装置电性连接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述轮毂装置前进及后退，且所述控制器控制所述制动装置进行制动。

所述制动装置包括轴抱紧式电磁刹车器及电磁铁抱紧导轨机构，以及伺服电机本身自带的刹车制动。

所述轨道车还包括与所述控制器电性连接的用于对所述轨道车进行精准定位的定位检测装置，所述定位检测装置包括用于设定减速位置的通过红外光进行数据传输的PCV读码头、用于检测所述轨道车的停车位置的磁栅尺。

所述轨道车还包括导向装置，所述导向装置装设于所述轨道车前后端处，且设置有用于套设于所述轨道上的限位槽，所述限位槽上还设置有两用于对所述轨道两侧进行夹紧限位的限位轴承。所述轴承套设于具有轴承垫圈的限位导向轴上，两所述限位轴承中，其中一个限位轴承为固定设置，另一个限位轴承为通过设置压缩弹簧的可以调松紧的限位轴承，所述压缩弹簧通过机米螺丝顶住所述导向轴，设置有压缩弹簧的所述限位轴承能够确保与所述轨道接触。

所述轮毂装置包括轮毂主体、车轮轴、联轴器及包胶车轮，所述轮毂主体上开设有用于容纳所述包胶车轮的车轮槽，及用于装设所述联轴器的安装空间，所述包胶车轮容纳于所述车轮槽上，所述联轴器装设于所述安装空间内，所述车轮轴通过所述联轴器与所述包胶车轮连接。

所述轮毂装置还包括两相对设置于所述车轮槽上的挡板，还设置有轴抱紧式电磁刹车器，所述轴抱紧式电磁刹车器设置于所述车轮轴上且与所述控制器电性连接。

所述驱动装置包括伺服电机、若干齿轮、传动架、传动轴座及主轴，所述传动轴座安装于所述传动架上，所述主轴穿过所述传动轴座并承载于所述传动架上，所述伺服电机通过齿轮驱动所述主轴转动。

所述电磁铁抱紧导轨机构包括主体结构、刹车批座、刹车支撑座、电磁铁固定板、电磁铁、拉杆及楔块，所述主体结构上开设有安装槽，所述刹车支撑座固定装设于所述安装槽上，所述安装槽的两侧位于所述刹车支撑座的下方处分别设置有所述刹车批座，所述电磁铁固定到所述电磁铁固定板并一起承载于所述刹车支撑座上，贯穿所述电磁铁固定板、电磁铁及刹车支撑座开设有通槽，所述拉杆穿过所述通槽与所述楔块固定连接，且所述楔块位于所述刹车批座之间。

所述通槽上套设有直线轴承，所述拉杆穿过所述直线轴承与所述楔块固定连接，所述电磁铁固定板及刹车支撑座之间设置有压簧及导正杆。

所述轨道车的后端处设置有电柜箱，所述控制器装设于所述电柜箱内，且所述控制器为PLC控制器。

与现有技术相比，在本发明轨道车设备中，由于所述轨道车包括控制器、驱动装置、车架、轮毂装置及制动装置，所述轮毂装置承载于所述轨道上，所述控制器分别与所述驱动装置及制动装置电性连接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述轮毂装置前进或后退，且所述控制器控制所述制动装置进行制动。即能够在轨道上通过所述控制器控制所述驱动装置和所述制动装置，使所述轨道车精准的运行到所需要的位置处，能够为在车间或者仓库等地运输货物提供了极大的便利，且极大的提高了工作效率和减轻了工作人员的劳动强度。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1本发明轨道车设备的一个实施例的结构示意图。

图2为如图1所示的轨道车设备的控制器、驱动装置、制动装置及定位检测装置连接的电路原理图。

图3为如图1所示的轨道车设备的轨道装置的一个实施例的结构示意图。

图4为如图1所示的轨道车设备的轮毂装置的一个实施例的结构示意图。

图5为如图1所示的轨道车设备的驱动装置的一个实施例结构示意图。

图6为如图1所示的轨道车设备的电磁铁抱紧导轨机构的的平面一个实施例的结构示意图。

图7为如图1所示的轨道车设备的导向装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1-7所示，本发明实施例提供轨道车设备100，所述轨道车设备100包括：

轨道装置100a，所述轨道装置100a包括路轨固定架1、轨道2及集电轨3，所述路轨固定架1呈水平设置，两所述轨道2平行设置于所述路轨固定架1上，所述集电轨3设置于所述路轨固定架1上且与所述轨道2平行；

轨道车100b，所述轨道车100b包括控制器10、驱动装置20、车架30、轮毂装置40及制动装置50，所述轮毂装置40承载于所述轨道2上，所述控制器10分别与所述驱动装置20及制动装置50电性连接，所述控制器10控制所述驱动装置20驱动所述轮毂装置40前进或后退，且所述控制器10控制所述制动装置50进行制动。

如图2所示，所述制动装置50包括轴抱紧式电磁刹车器51及电磁铁抱紧导轨机构52。

如图1所示，所述轨道车100b还包括与所述控制器10电性连接的用于对所述轨道车100b进行定位的定位检测装置60，所述定位检测装置60包括用于设定减速位置的通过红外光进行数据传输的PCV读码头61、用于检测所述轨道车的停车位置的磁栅尺(图上未示)。

如图1及7所示，所述轨道车100b还包括导向装置70，所述导向装置70装设于所述轨道车100b前及后端处，且设置有用于套设于所述轨道2上的限位槽71，所述限位槽71上还设置有两用于对所述轨道2两侧进行夹紧限位的限位轴承73。所述限位轴承73套设于具有轴承垫圈74的限位导向轴75上，两所述限位轴承73中，其中一个限位轴承73为固定设置，另一个限位轴承73为通过设置压缩弹簧76的可以调松紧的限位轴承73，所述压缩弹簧76通过机米螺丝77顶住所述导向轴75，设置有压缩弹簧的所述限位轴承73能够确保与所述轨道2接触。

如图4所示，所述轮毂装置40包括轮毂主体41、车轮轴42、联轴器43及包胶车轮44，所述轮毂主体41上开设有用于容纳所述包胶车轮44的车轮槽45，及用于装设所述联轴器43的安装空间46，所述包胶车轮44容纳于所述车轮槽45上，所述联轴器43装设于所述安装空间46内，所述车轮轴42通过所述联轴器43与所述包胶车轮44连接。

如图4所示，所述轮毂装置40还包括两相对设置于所述车轮槽45上的挡板47，设置有轴抱紧式电磁刹车器51，所述轴抱紧式电磁刹车器51设置于所述车轮轴42上且与所述控制器10电性连接。

如图5所示，所述驱动装置20包括伺服电机21、三个齿轮22、传动架23、传动轴座24及主轴25，所述传动轴座24安装于所述传动架23上，所述主轴25穿过所述传动轴座24并承载于所述传动架23上，所述伺服电机21通过齿轮22驱动所述主轴25转动。所述传动架23通过螺钉固定安装到所述车架30上，所述主轴25与所述车轮轴42进行传动。

如图6所示，所述电磁铁抱紧导轨机构52包括主体结构520、刹车批座521、刹车支撑座523、电磁铁固定板524、电磁铁525、拉杆526及楔块527，所述主体结构520上开设有安装槽528，所述刹车支撑座523固定装设于所述安装槽528上，所述安装槽528的两侧位于所述刹车支撑座523的下方处分别设置有所述刹车批座521，所述电磁铁525固定到所述电磁铁固定板524并一起承载于所述刹车支撑座523上，贯穿所述电磁铁固定板524、电磁铁525及刹车支撑座523开设有通槽(图上未示)，所述拉杆526穿过所述通槽与所述楔块527固定连接，且所述楔块527位于所述刹车批座521之间。

如图6所示，所述通槽上套设有直线轴承529，所述拉杆526穿过所述直线轴承529与所述楔块527固定连接，所述电磁铁固定板524及刹车支撑座523之间设置有压簧及导正杆5291。

如图1所示，所述轨道车100b的后端处设置有电柜箱80，所述控制器10装设于所述电柜箱80内，且所述控制器10为PLC控制器。

结合图1-7，在本发明轨道车设备100中，由于所述轨道车100b包括控制器10、驱动装置20、车架30、轮毂装置40及制动装置50，所述轮毂装置40承载于所述轨道2上，所述控制器10分别与所述驱动装置20及制动装置50电性连接，所述控制器10控制所述驱动装置20驱动所述轮毂装置40前进或后退，且所述控制器10控制所述制动装置50进行制动。即能够在所述轨道2上通过所述控制器10控制所述驱动装置20和所述制动装置50，使所述轨道车100b精准的运行到所需要的位置处，能够为在车间或者仓库等地运输货物提供了极大的便利，且极大的提高了工作效率和减轻了工作人员的劳动强度。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种轨道车设备，其特征在于，所述轨道车设备包括：

轨道装置，所述轨道装置包括路轨固定架、轨道及集电轨，所述路轨固定架呈水平设置，两所述轨道平行设置于所述路轨固定架上，所述集电轨设置于所述路轨固定架上且与所述轨道平行；轨道车，所述轨道车包括控制器、驱动装置、车架、轮毂装置及制动装置，所述轮毂装置承载于所述轨道上，所述控制器分别与所述驱动装置及制动装置电性连接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述轮毂装置前进及后退，且所述控制器控制所述制动装置进行制动；所述轨道车还包括导向装置，所述导向装置装设于所述轨道车前端处，且设置有用于套设于所述轨道上的限位槽，所述限位槽上还设置有两用于对所述轨道两侧进行夹紧限位的限位轴承，所述限位轴承套设于具有轴承垫圈的限位导向轴上，两所述限位轴承中，其中一个限位轴承为固定设置，另一个限位轴承为通过设置压缩弹簧的可以调松紧的限位轴承，所述压缩弹簧通过机米螺丝顶住所述导向轴，设置有压缩弹簧的所述限位轴承能够确保与所述轨道接触；所述轨道车还包括与所述控制器电性连接的用于对所述轨道车进行定位的定位检测装置，所述定位检测装置包括用于设定减速位置的通过红外光进行数据传输的PCV读码头、用于检测所述轨道车的停车位置的磁栅尺；所述制动装置包括轴抱紧式电磁刹车器及电磁铁抱紧导轨机构；所述电磁铁抱紧导轨机构包括主体结构、刹车批座、刹车支撑座、电磁铁固定板、电磁铁、拉杆及楔块，所述主体结构上开设有安装槽，所述刹车支撑座固定装设于所述安装槽上，所述安装槽的两侧位于所述刹车支撑座的下方处分别设置有所述刹车批座，所述电磁铁固定到所述电磁铁固定板并一起承载于所述刹车支撑座上，贯穿所述电磁铁固定板、电磁铁及刹车支撑座开设有通槽，所述拉杆穿过所述通槽与所述楔块固定连接，且所述楔块位于所述刹车批座之间；所述通槽上套设有直线轴承，所述拉杆穿过所述直线轴承与所述楔块固定连接，所述电磁铁固定板及刹车支撑座之间设置有压簧及导正杆。

2.如权利要求1所述的轨道车设备，其特征在于：所述轮毂装置包括轮毂主体、车轮轴、联轴器及包胶车轮，所述轮毂主体上开设有用于容纳所述包胶车轮的车轮槽，及用于装设所述联轴器的安装空间，所述包胶车轮容纳于所述车轮槽上，所述联轴器装设于所述安装空间内，所述车轮轴通过所述联轴器与所述包胶车轮连接；所述轮毂装置还包括两相对设置于所述车轮槽上的挡板，还设置有轴抱紧式电磁刹车器，所述轴抱紧式电磁刹车器设置于所述车轮轴上且与所述控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的轨道车设备，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、若干齿轮、传动架、传动轴座及主轴，所述传动轴座安装于所述传动架上，所述主轴穿过所述传动轴座并承载于所述传动架上，所述伺服电机通过所述齿轮驱动所述主轴转动。

4.如权利要求1所述的轨道车设备，其特征在于：所述轨道车的后端处设置有电柜箱，所述控制器装设于所述电柜箱内，且所述控制器为PLC控制器。