CN101370698A - 用于列车序列安全的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于列车序列安全的方法，其中提供在控制中心和相关监测区间内所有列车之间进行双向数据传递，本发明还涉及相关的设备。为能够免除使用线路侧装置，特别是信号装置和轨道释放通报装置，在控制中心内将根据行车时刻表的额定位置数据和额定时间数据与列车的实际位置数据和实际时间数据进行比较，并且在不符合行车时刻表时将至少一列列车的行车时刻表进行调整，使得保持列车之间的预先给定的最小距离。

Description

用于列车序列安全的方法和设备
本发明涉及用于列车序列安全的方法，其中提供了在控制中心和相关监测区间内所有列车之间的双向数据传递，本发明还涉及相关的设备。
列车序列安全，即保持列车距离是与安全性相关的问题，因为由于长的制动距离，以视野来行车是不可能的。钢轮和钢轨之间的有限的摩擦值阻碍了更大的减速值，使得为安全地保持距离必须具有辅助技术手段，以在一定程度上扩大视野，即电子视野。
通常使用在空间距离上的行车原理，其中将线路分为个别的段。在最简单的实施方式中，段通过信号装置分离，信号装置的信号表示(signalbegriff)控制为使得在一个段内仅能驶入一列列车。另一种实施方式基于利用特殊的线路侧传感器的轨道释放通报。传感器机械地或机电地采集轨道车辆的存在。对于轨道释放通报广泛采用的是轴计数装置或声音频率轨道电路以及直流轨道电路。该传感器接收器通过信号技术上安全的数据线与控制站连接。缺点主要是针对在特殊的轨道侧部件及其安装的巨大成本。
本发明要解决的技术问题在于，在成本上简化此类的方法和装置，其中力求将用于其他目的的已有的铁道安全技术部件利用在列车序列安全中。
根据本发明的方法，该技术问题如下解决：即在控制中心内将根据行车时刻表的额定位置数据和额定时间数据与列车的实际位置数据和实际时间数据进行比较，并且在不符合至少一列列车的行车时刻表时进行调整(nachfuehren)，使得保持列车之间的预先给定的最小距离。按照这种方式可以取消在行驶中在空间距离上用于轨道释放通报所必需的成本高昂的设备、装置和机构。行车时刻表数据可以直接用于控制和保障列车通行，并且不必再转化为通行车道、信号通报和车道释放。取消了关于段划分的设备规划。为建立和调整安全的行车时刻表，与此外通常所采集的数据相反，不要求附加的数据。行车时刻表数据通过控制中心确定并且通过无线电向所有列车分配并且连续地更新。
在手动行驶方式中，用于无故障运行的行车时刻表数据存储在车载设备内。仅在发生故障的情况下改变行车时刻表，其中被改变的行车时刻表数据由控制中心确定并且通过无线电向相应的列车传递。
在自动行驶方式中，由控制中心向待控制的列车不断地(即不仅在与理论行车时刻表发生偏差的情况下)传递刚更新和优化的行车时刻表。由所有列车以实际位置数据和实际时间数据的形式向控制中心通报在预先给定的极限值内对行车时刻表的保持情况。在发生超过了阈值的与行车时刻表的偏差时，将至少一列列车的行车时刻表，必要时也将在此列车(通常情况中是晚点的列车)附近区域内行驶的其他列车的行车时刻表根据在列车之间的预先给定的最小距离进行调整。
根据权利要求2，对于行车时刻表数据调整，优选地使用在行车时刻表建立中根据路径/时间图的通常方式。路径/时间图作为计算机图形建立并且实现了对碰撞危险的立即识别。为监测多轨道线路区间并且建立用于个别的列车的行车时刻表，路径/时间图也可以三维地图示，其中第三个维度说明平行的轨道。
根据权利要求3，按照卫星支持的方式来确定列车的实际位置数据和实际时间数据。对于所有列车强制性要求的共同时基、即所谓的全局时间，从不同的导航卫星(例如GPS、GLONASS或GALILEO)的高精度时间信号导出。与同样借助于卫星可获得的位置信息一起，可以可靠地确定时间正确的到达目标位置和中间位置。在此，在一定程度上，列车的安全的距离保持通过基于高精度全局时间表示的在时间间隔上的行驶来实现。
根据权利要求4，优选地进行在列车前端和列车后端的定位。通过对列车前端实际位置数据和列车后端实际位置数据的该同时的确定，可以检查列车长度并且因此检查车辆序列的完整性，使得保证列车已完全地通过预先给定的位置。按照卫星支持的方式所确定的列车实际位置数据和实际时间数据与各列车序号一起连续地通过无线电传递到控制中心。在控制中心内将该实际数据与根据行车时刻表的额定数据进行比较，其中在不符合的情况中将至少一列列车的行车时刻表进行避免碰撞的调整。
根据权利要求5，控制中心根据目前有效的行车时刻表从当前和未来的额定位置数据和额定时间数据确定出速度预定值，将该速度预定值通过无线电向列车传递。在偏离原来的行车时刻表时，也将该速度预定值设置用于再次达到原来的基本上理想的行车时刻表，即实现对晚点的恢复。
为控制线路装置，特别是转辙器和铁路交叉道口，根据权利要求6可以使用额定位置数据和额定时间数据。不过，也可以考虑与行车时刻表独立的对线路装置的常规的局部控制。
根据权利要求7，以上所述的方法通过包括控制中心的设备执行，控制中心具有比较装置，以用于将根据行车时刻表的额定位置数据和额定时间数据与列车的实际位置数据和实际时间数据进行比较，其中提供了将行车时刻表数据进行调整的装置，使得保持列车之间的预先给定的最小距离。

Claims (7)

1.一种用于列车序列安全的方法，其中提供在控制中心和相关监测区间内所有列车之间进行双向数据传递，其特征在于：在控制中心内将根据行车时刻表的额定位置数据和额定时间数据与列车的实际位置数据和实际时间数据进行比较，并且在不符合行车时刻表时将至少一列列车的行车时刻表进行调整，使得保持列车之间的预先给定的最小距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述行车时刻表借助于路径/时间图建立并且调整。
3.根据前述权利要求的中任一项所述的方法，其特征在于：按照卫星支持的方式确定所述列车的实际位置数据和实际时间数据。
4.根据前述权利要求的中任一项所述的方法，其特征在于：在列车前端和列车后端同时地确定所述实际位置数据。
5.根据前述权利要求的中任一项所述的方法，其特征在于：将从当前和未来额定位置数据和额定时间数据确定出的速度预定值传递到列车。
6.根据前述权利要求的中任一项所述的方法，其特征在于：将当前的额定位置数据和额定时间数据用于控制线路装置，特别是转辙器和铁路交叉道口。
7.一种用于执行根据前述权利要求的中任一项所述的方法的设备，其特征在于：控制中心具有比较装置，用于将根据行车时刻表的额定位置数据和额定时间数据与列车的实际位置数据和实际时间数据进行比较，其中，提供了调整行车时刻表数据的装置，使得保持列车之间的预先给定的最小距离。
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