JP3328376B2 - 距離検出装置 - Google Patents
距離検出装置Info
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- JP3328376B2 JP3328376B2 JP15811493A JP15811493A JP3328376B2 JP 3328376 B2 JP3328376 B2 JP 3328376B2 JP 15811493 A JP15811493 A JP 15811493A JP 15811493 A JP15811493 A JP 15811493A JP 3328376 B2 JP3328376 B2 JP 3328376B2
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- Japan
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は列車制御用通信装置の
距離検出装置、特に地上子間の距離設定の容易化に関す
るものである。
距離検出装置、特に地上子間の距離設定の容易化に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】列車制御用通信装置においては、従来、
同じ線路を走行する性能の異なる列車に対して少ない情
報量で一律に同じ制御情報を与えるシステムが採用され
ていた。これに対して近年、鉄道の高速化、快適性等の
追及と積極的なＭＥ化導入が背景となり、列車毎の性能
を考慮し、多くの情報量で柔軟性に富む最適制御情報を
与えるシステムへと移行が求められ、自動列車停止装置
（ＡＴＳ装置）においてもアナログ信号により制御する
システムに代って電文制御によるデジタル符号伝送シス
テムが実用化されてきた。
同じ線路を走行する性能の異なる列車に対して少ない情
報量で一律に同じ制御情報を与えるシステムが採用され
ていた。これに対して近年、鉄道の高速化、快適性等の
追及と積極的なＭＥ化導入が背景となり、列車毎の性能
を考慮し、多くの情報量で柔軟性に富む最適制御情報を
与えるシステムへと移行が求められ、自動列車停止装置
（ＡＴＳ装置）においてもアナログ信号により制御する
システムに代って電文制御によるデジタル符号伝送シス
テムが実用化されてきた。
【０００３】ＡＴＳ装置は列車が停止信号に接近すると
列車を自動的に停止させるものであり、地上設備と車上
装置から成り立っている。地上設備は信号機の現示状態
などを符号化して伝送する通信制御装置と、通信制御装
置から送られる各種情報を地上子に伝える中継器と、車
上に情報を送信する地上子とを有する。車上装置は地上
からの情報を受信する車上子と、車上子で受信した情報
の検定と解読を行う受信器と、受信器からの情報と速度
発電機の情報によりブレ−キを制御する制御器とを有す
る。このＡＴＳ装置は点制御方式であるため、地上と車
上間の情報伝送は車上子が地上子と電磁的に結合してい
る間だけが有効であり、車上子が地上子と結合して一旦
受信した制御情報は、車上子が再度地上子と正常に結合
するまで更新せずに保持している。
列車を自動的に停止させるものであり、地上設備と車上
装置から成り立っている。地上設備は信号機の現示状態
などを符号化して伝送する通信制御装置と、通信制御装
置から送られる各種情報を地上子に伝える中継器と、車
上に情報を送信する地上子とを有する。車上装置は地上
からの情報を受信する車上子と、車上子で受信した情報
の検定と解読を行う受信器と、受信器からの情報と速度
発電機の情報によりブレ−キを制御する制御器とを有す
る。このＡＴＳ装置は点制御方式であるため、地上と車
上間の情報伝送は車上子が地上子と電磁的に結合してい
る間だけが有効であり、車上子が地上子と結合して一旦
受信した制御情報は、車上子が再度地上子と正常に結合
するまで更新せずに保持している。
【０００４】このようなシステムおいては、フェ−ルセ
−フ性を確保する方法として、図３の説明図に示すよう
に、制御開始点Ａの地上子１ａから送る制御情報に制御
開始点情報とともに制御開始点Ａの地上子１ａから制御
終了点Ｂの地上子１ｂまでの相対距離Ｌabを示す距離情
報を含めて送信している。車上の制御器は制御開始点Ａ
の地上子１ａから送られた距離情報Ｌabと、走行中に速
度に応じて変化する速度発電機の出力周波数を計数して
得た積算距離とを比較し、制御開始点Ａから制御終了点
Ｂまでの距離を確認している。この場合、正常に地上子
と車上子の結合が行われる状態では、距離積算の結果が
距離情報を超える前に次ぎの地上子からの情報を受信し
て制御情報の更新が行われる。そして制御開始点Ａから
制御終了点Ｂまでの距離が長い場合には、車上側におけ
る距離積算の精度を高めるために、制御開始点Ａと制御
終了点Ｂとの間に距離情報を補正するための更新点Ｃを
設け、更新点Ｃから制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌcbを
示す距離情報を距離補正用地上子１ｃから車上に送信し
ている。
−フ性を確保する方法として、図３の説明図に示すよう
に、制御開始点Ａの地上子１ａから送る制御情報に制御
開始点情報とともに制御開始点Ａの地上子１ａから制御
終了点Ｂの地上子１ｂまでの相対距離Ｌabを示す距離情
報を含めて送信している。車上の制御器は制御開始点Ａ
の地上子１ａから送られた距離情報Ｌabと、走行中に速
度に応じて変化する速度発電機の出力周波数を計数して
得た積算距離とを比較し、制御開始点Ａから制御終了点
Ｂまでの距離を確認している。この場合、正常に地上子
と車上子の結合が行われる状態では、距離積算の結果が
距離情報を超える前に次ぎの地上子からの情報を受信し
て制御情報の更新が行われる。そして制御開始点Ａから
制御終了点Ｂまでの距離が長い場合には、車上側におけ
る距離積算の精度を高めるために、制御開始点Ａと制御
終了点Ｂとの間に距離情報を補正するための更新点Ｃを
設け、更新点Ｃから制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌcbを
示す距離情報を距離補正用地上子１ｃから車上に送信し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来は制
御開始点Ａの地上子１ａから送信される制御開始点Ａか
ら制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌabや、距離補正用地上
子１ｃから送信される更新点Ｃを示す距離情報Ｌcbによ
り制御終了点Ｂまでの距離を確認しているから、制御終
了点Ｂの地上子１ｂを移設する場合には、その地上子１
ｂまでの相対距離を設定している全ての地上子を移設し
たり、あるいは各地上子に設定されている距離情報の内
容を全て変更する必要があった。このため制御終了点の
地上子を移設するときの処理が容易でなかった。
御開始点Ａの地上子１ａから送信される制御開始点Ａか
ら制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌabや、距離補正用地上
子１ｃから送信される更新点Ｃを示す距離情報Ｌcbによ
り制御終了点Ｂまでの距離を確認しているから、制御終
了点Ｂの地上子１ｂを移設する場合には、その地上子１
ｂまでの相対距離を設定している全ての地上子を移設し
たり、あるいは各地上子に設定されている距離情報の内
容を全て変更する必要があった。このため制御終了点の
地上子を移設するときの処理が容易でなかった。
【０００６】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、移設する地上子以外は設定された距
離情報を変更することなしに簡単に地上子を移設するこ
とができる距離検出装置を得ることを目的とするもので
ある。
されたものであり、移設する地上子以外は設定された距
離情報を変更することなしに簡単に地上子を移設するこ
とができる距離検出装置を得ることを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る距離検出
装置は、地上に設置された地点情報設定部と送信情報選
択部と、車上に搭載された距離演算部とを有し、地点情
報設定部と送信情報選択部は、複数の中継器と地上子を
介して各種情報を車上に送る通信制御装置に設けられ、
地点情報設定部には各地上子毎に起点からの絶対位置情
報が設定され、送信情報選択部は各地上子に送る地点情
報として地点情報設定部に設定された絶対位置情報を選
択して出力し、距離演算部は車上の制御器に設けられ、
各地上子から送信される絶対位置情報により地上子間の
相対距離を演算することを特徴とする。
装置は、地上に設置された地点情報設定部と送信情報選
択部と、車上に搭載された距離演算部とを有し、地点情
報設定部と送信情報選択部は、複数の中継器と地上子を
介して各種情報を車上に送る通信制御装置に設けられ、
地点情報設定部には各地上子毎に起点からの絶対位置情
報が設定され、送信情報選択部は各地上子に送る地点情
報として地点情報設定部に設定された絶対位置情報を選
択して出力し、距離演算部は車上の制御器に設けられ、
各地上子から送信される絶対位置情報により地上子間の
相対距離を演算することを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明においては、各地上子から車上に送信
する地点情報として通信制御装置に設けられた地点情報
設定部に起点から各地上子までの絶対位置情報を設定し
ておく。設定された絶対位置情報を送信情報選択部は各
地上子毎に選択して出力する。車上の制御器に設けられ
た距離演算部は各地上子から送信される絶対位置情報に
基づき地上子間の相対距離を演算し距離情報を得る。
する地点情報として通信制御装置に設けられた地点情報
設定部に起点から各地上子までの絶対位置情報を設定し
ておく。設定された絶対位置情報を送信情報選択部は各
地上子毎に選択して出力する。車上の制御器に設けられ
た距離演算部は各地上子から送信される絶対位置情報に
基づき地上子間の相対距離を演算し距離情報を得る。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の列車制御用通信
装置を示す構成図である。図に示すように、地上装置は
軌道２に沿って設置され、列車３に各種情報を送信する
複数の地上子１ａ，１ｂ，１ｃと、信号機の現示状態な
どを符号化して伝送する通信制御装置４と、通信制御装
置４から送られる各種情報を地上子１ａ，１ｂ，１ｃに
伝える中継器５ａ，５ｂ，５ｃとを有する。通信制御装
置４には地点情報設定部６と送信情報選択部７と送信部
８とを有する。地点情報設定部６には各地上子１ａ〜１
ｃの地点情報として起点からの絶対位置情報がそれぞれ
設定されている。送信情報選択部７は地点情報設定部６
に設定された絶対位置情報を各地上子１ａ〜１ｃ毎に選
択して制御情報とともに送信部８に送る。送信部８は送
られた制御情報や地点情報を中継器４ａ〜４ｃを介して
地上子１ａ〜１ｃに送る。
装置を示す構成図である。図に示すように、地上装置は
軌道２に沿って設置され、列車３に各種情報を送信する
複数の地上子１ａ，１ｂ，１ｃと、信号機の現示状態な
どを符号化して伝送する通信制御装置４と、通信制御装
置４から送られる各種情報を地上子１ａ，１ｂ，１ｃに
伝える中継器５ａ，５ｂ，５ｃとを有する。通信制御装
置４には地点情報設定部６と送信情報選択部７と送信部
８とを有する。地点情報設定部６には各地上子１ａ〜１
ｃの地点情報として起点からの絶対位置情報がそれぞれ
設定されている。送信情報選択部７は地点情報設定部６
に設定された絶対位置情報を各地上子１ａ〜１ｃ毎に選
択して制御情報とともに送信部８に送る。送信部８は送
られた制御情報や地点情報を中継器４ａ〜４ｃを介して
地上子１ａ〜１ｃに送る。
【００１０】列車３に搭載された車上装置は地上子１ａ
〜１ｃからの情報を受信する車上子９と、車上子９で受
信した情報の検定と解読を行う受信部１０と、受信部１
０からの情報と速度発電機１１の情報によりブレ−キを
制御する制御器１２とを有する。制御器１２は距離演算
部１３と距離積算部１４及び距離補正部１５とを有す
る。距離演算部１３は各地上子１ａ〜１ｃから送信され
る絶対位置情報により地上子間１ａ〜１ｃの相対距離を
演算する。距離積算部１４は速度発電機１１の出力周波
数を計数して列車３の走行距離を積算する。距離補正部
１５は距離演算部１３で演算した地上子間１ａ〜１ｃの
相対距離と距離積算部１４で積算した積算距離とを比較
し距離補正を行う。
〜１ｃからの情報を受信する車上子９と、車上子９で受
信した情報の検定と解読を行う受信部１０と、受信部１
０からの情報と速度発電機１１の情報によりブレ−キを
制御する制御器１２とを有する。制御器１２は距離演算
部１３と距離積算部１４及び距離補正部１５とを有す
る。距離演算部１３は各地上子１ａ〜１ｃから送信され
る絶対位置情報により地上子間１ａ〜１ｃの相対距離を
演算する。距離積算部１４は速度発電機１１の出力周波
数を計数して列車３の走行距離を積算する。距離補正部
１５は距離演算部１３で演算した地上子間１ａ〜１ｃの
相対距離と距離積算部１４で積算した積算距離とを比較
し距離補正を行う。
【００１１】上記のように構成された列車制御用通信装
置で列車３の走行距離を検出して補正するときの動作を
図２の説明図を参照して説明する。
置で列車３の走行距離を検出して補正するときの動作を
図２の説明図を参照して説明する。
【００１２】制御開始点Ａの地上子１ａには制御情報，
制御開始点情報とともに地点情報設定部６に設定された
地上子１ａの絶対位置情報Ｌａと制御終了点Ｂに設けら
れた地上子１ｂの絶対位置情報Ｌｂが送信情報選択部７
で選択され、送信部８と中継器５ａを介して送られてい
る。また制御終了点Ｂの地上子１ｂには制御終了点情報
とともに地上子１ｂの絶対位置情報Ｌｂが送信部８と中
継器５ｂを介して送られ、制御開始点Ａと制御終了点Ｂ
の中間にある距離更新点Ｃに設けられた地上子１ｃには
距離補正情報とともに地上子１ｃの絶対位置情報Ｌｃが
送信部８と中継器５ｃを介して送られている。各地上子
１ａ〜１ｃは送られた絶対位置情報を制御情報とともに
常時送信している。
制御開始点情報とともに地点情報設定部６に設定された
地上子１ａの絶対位置情報Ｌａと制御終了点Ｂに設けら
れた地上子１ｂの絶対位置情報Ｌｂが送信情報選択部７
で選択され、送信部８と中継器５ａを介して送られてい
る。また制御終了点Ｂの地上子１ｂには制御終了点情報
とともに地上子１ｂの絶対位置情報Ｌｂが送信部８と中
継器５ｂを介して送られ、制御開始点Ａと制御終了点Ｂ
の中間にある距離更新点Ｃに設けられた地上子１ｃには
距離補正情報とともに地上子１ｃの絶対位置情報Ｌｃが
送信部８と中継器５ｃを介して送られている。各地上子
１ａ〜１ｃは送られた絶対位置情報を制御情報とともに
常時送信している。
【００１３】この状態で列車３が制御開始点Ａに近づき
車上子９と地上子１ａが電磁的に結合すると、地上子１
ａが送信している絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂを制御情報，
制御開始点情報とともに車上子９で受信する。車上子９
で受信した各種情報は受信部１０に送られて検定，解読
され、解読された絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂと制御開始点
情報は距離演算部１３に送られる。距離演算部１３は、
制御開始点情報とともに絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂが送ら
れると、絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂから制御開始点Ａから
制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌabを演算し、絶対位置情
報Ｌａとともに距離補正部１５に送る。距離補正部１５
は送られた制御開始点Ａの絶対位置情報Ｌａと距離積算
部１４から送られる速度発電機１１の出力周波数を計数
して得た積算距離とを比較し、制御開始位置の距離補正
を行い、補正した制御開始点Ａの位置を基準にして制御
開始点Ａから制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌabと距離積
算部１４の積算距離とを比較し、制御区間の列車３の走
行距離を確認している。
車上子９と地上子１ａが電磁的に結合すると、地上子１
ａが送信している絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂを制御情報，
制御開始点情報とともに車上子９で受信する。車上子９
で受信した各種情報は受信部１０に送られて検定，解読
され、解読された絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂと制御開始点
情報は距離演算部１３に送られる。距離演算部１３は、
制御開始点情報とともに絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂが送ら
れると、絶対位置情報Ｌａ，Ｌｂから制御開始点Ａから
制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌabを演算し、絶対位置情
報Ｌａとともに距離補正部１５に送る。距離補正部１５
は送られた制御開始点Ａの絶対位置情報Ｌａと距離積算
部１４から送られる速度発電機１１の出力周波数を計数
して得た積算距離とを比較し、制御開始位置の距離補正
を行い、補正した制御開始点Ａの位置を基準にして制御
開始点Ａから制御終了点Ｂまでの相対距離Ｌabと距離積
算部１４の積算距離とを比較し、制御区間の列車３の走
行距離を確認している。
【００１４】この状態で列車３が距離更新点Ｃに近づ
き、車上子９が地上子１ｃで送信している情報を受信す
ると、受信部１０から距離演算部１３に距離更新点情報
とともに地上子１ｃの絶対位置情報Ｌｃが送られる。距
離演算部１３は距離更新点情報が送られると先に送られ
た地上子１ｂの絶対位置情報Ｌｂと地上子１ｃの絶対位
置情報Ｌｃとにより距離更新点Ｃから制御終了点Ｂまで
の相対距離Ｌcbを演算し、絶対位置情報Ｌcとともに距
離補正部１５に送る。距離補正部１５は送られた距離更
新点Ｃの絶対位置情報Ｌｃと距離積算部１４から送られ
る積算距離とを比較し、距離更新位置の距離補正を行
い、補正した距離更新点Ｃの位置を基準にして制御終了
点Ｂまでの相対距離Ｌcbと距離積算部１４の積算距離と
を比較し、制御区間の列車３の走行距離を確認する。
き、車上子９が地上子１ｃで送信している情報を受信す
ると、受信部１０から距離演算部１３に距離更新点情報
とともに地上子１ｃの絶対位置情報Ｌｃが送られる。距
離演算部１３は距離更新点情報が送られると先に送られ
た地上子１ｂの絶対位置情報Ｌｂと地上子１ｃの絶対位
置情報Ｌｃとにより距離更新点Ｃから制御終了点Ｂまで
の相対距離Ｌcbを演算し、絶対位置情報Ｌcとともに距
離補正部１５に送る。距離補正部１５は送られた距離更
新点Ｃの絶対位置情報Ｌｃと距離積算部１４から送られ
る積算距離とを比較し、距離更新位置の距離補正を行
い、補正した距離更新点Ｃの位置を基準にして制御終了
点Ｂまでの相対距離Ｌcbと距離積算部１４の積算距離と
を比較し、制御区間の列車３の走行距離を確認する。
【００１５】そして列車３が制御終了点ｂに達し、車上
子９が地上子１ｂからの制御終了点情報と地上子１ｂの
絶対位置情報Ｌｂを受信し、受信部１０から距離演算部
１３に制御終了点情報とともに地上子１ｂの絶対位置情
報Ｌｂが送られると、距離演算部１３は絶対位置情報Ｌ
ｂを距離補正部１５に送る。距離補正部１５は送られた
絶対位置情報Ｌｂと距離積算部１４から送られる積算距
離とを比較し距離補正する。
子９が地上子１ｂからの制御終了点情報と地上子１ｂの
絶対位置情報Ｌｂを受信し、受信部１０から距離演算部
１３に制御終了点情報とともに地上子１ｂの絶対位置情
報Ｌｂが送られると、距離演算部１３は絶対位置情報Ｌ
ｂを距離補正部１５に送る。距離補正部１５は送られた
絶対位置情報Ｌｂと距離積算部１４から送られる積算距
離とを比較し距離補正する。
【００１６】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、各地上
子から車上に送信する地点情報として起点から各地上子
までの絶対位置情報を設定して列車に送信し、車上の制
御器は各地上子から送信される絶対位置情報に基づき地
上子間の相対距離を演算し距離情報を得るようにしたか
ら、制御終了点の地上子や中間に設備する距離更新用の
地上子を移設する場合に移設する地上子の絶対位置情報
を変更するだけで済む。したがって制御開始点と制御終
了点の離隔が大きく、距離更新点を多数設置してある場
合、制御終了点や距離更新点の地上子を簡単に移設する
ことができる。
子から車上に送信する地点情報として起点から各地上子
までの絶対位置情報を設定して列車に送信し、車上の制
御器は各地上子から送信される絶対位置情報に基づき地
上子間の相対距離を演算し距離情報を得るようにしたか
ら、制御終了点の地上子や中間に設備する距離更新用の
地上子を移設する場合に移設する地上子の絶対位置情報
を変更するだけで済む。したがって制御開始点と制御終
了点の離隔が大きく、距離更新点を多数設置してある場
合、制御終了点や距離更新点の地上子を簡単に移設する
ことができる。
【図１】この発明の実施例の列車制御用通信装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】上記実施例の動作を示す説明図である。
【図３】従来例を示す説明図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ 地上子 ３ 列車 ４ 通信制御装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ 中継器 ６ 地点情報設定部 ７ 送信情報選択部 ８ 送信部 ９ 車上子 １０ 受信部 １１ 速度発電機 １２ 制御器 １３ 距離演算部 １４ 距離積算部 １５ 距離補正部
フロントページの続き (72)発明者 山口 浩二 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 徳橋 博 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番 地の１ 株式会社京三製作所内 (72)発明者 小澤 智浩 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番 地の１ 株式会社京三製作所内 (56)参考文献 特開 平２−111206（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319264（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 3/12
Claims (1)
- 【請求項１】 地上に設置された地点情報設定部と送信
情報選択部と、車上に搭載された距離演算部とを有し、地点情報設定部と送信情報選択部は、複数の中継器と地
上子を介して各種情報を車上に送る通信制御装置に設け
られ、 地点情報設定部には各地上子毎に起点からの絶対
位置情報が設定され、送信情報選択部は各地上子に送る
地点情報として地点情報設定部に設定された絶対位置情
報を選択して出力し、 距離演算部は車上の制御器に設けられ、各地上子から送
信される絶対位置情報により地上子間の相対距離を演算
することを特徴とする距離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15811493A JP3328376B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15811493A JP3328376B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 距離検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344913A JPH06344913A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3328376B2 true JP3328376B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=15664614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15811493A Expired - Fee Related JP3328376B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328376B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4087786B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2008-05-21 | 株式会社日立製作所 | 列車位置検知方法 |
| JP5416475B2 (ja) * | 2009-05-12 | 2014-02-12 | 日本信号株式会社 | 地上装置、及び、列車制御装置 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP15811493A patent/JP3328376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06344913A (ja) | 1994-12-20 |
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