JP3729748B2 - 自動列車制御装置 - Google Patents
自動列車制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3729748B2 JP3729748B2 JP2001081948A JP2001081948A JP3729748B2 JP 3729748 B2 JP3729748 B2 JP 3729748B2 JP 2001081948 A JP2001081948 A JP 2001081948A JP 2001081948 A JP2001081948 A JP 2001081948A JP 3729748 B2 JP3729748 B2 JP 3729748B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- detected
- speed
- control device
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、列車の運行を制御する自動列車制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図2は、各列車と地上装置との間の信号伝送をディジタル無線で行う自動列車制御装置の概念図である。図3は自列車に滑走が検知されたとき、または空転が検知されたときに自列車の先頭位置を距離演算する方法を示す図であり、図3(a)は列車の走行状態の模式図、図3(b)は滑走検知時の自列車の位置と速度の関係を示す図であり、図3(c)は空転検知時の自列車の位置と速度との関係を示す図である。
【0003】
図において、1は各列車の運行を管理する地上装置、2は地上装置1と各列車との間の制御信号を無線により伝送する無線基地局、2aはそのアンテナ、3は列車が走行するレール、6は線路の要所に設置され、各列車が通過したときに結合して絶対位置を送信する位置補正用のトランスポンダ地上子、8は自列車、8aはトランスポンダ地上子6と結合したときの自列車である。SPは停止パターンであり、横軸は距離、縦軸は速度をイメージしている。
【0004】
このように構成された自動列車制御装置は、運行している各列車が線路の要所に設けられたトランスポンダ地上子6と結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と自己の速度センサが検出した基準位置からの車軸回転数とにより自列車の在線位置を検知して先頭位置および後尾位置を演算し、演算した先頭位置および後尾位置を常時地上装置1に無線により伝送し、地上装置1は各列車に対し、対応する先行列車の後尾位置を伝送し、各列車の制御装置は、先行列車の後尾位置信号を地上装置1から受信して検知し、演算した上記自列車の先頭位置から先行列車の後尾位置までの距離に基づいた停止パターンSPを発生して速度制御する。
【0005】
自列車の速度は、速度センサが検出した車軸回転数によって検知する構成であり、滑走または空転した場合には正確な列車速度が検知されないので、自列車の滑走状態が検知されたときには、図3(b)に示すように、滑走検知時の速度Sが滑走終了まで持続するとして先頭位置を距離演算し、自列車の先頭位置を実際の自列車の先頭位置よりも前方の安全側の位置とした停止パターンSPを発生して速度制御を行い、空転状態が検知されたときには、意識的に補正は行わずに自己の速度センサが検出した図3(c)に示す速度で先頭位置を距離演算した実際の自列車の位置よりも前方の安全側の位置とした停止パターンを発生して速度制御する構成としている。自列車のそれぞれの状態における後尾位置は、上記の先頭位置に対応する後尾位置を地上装置1に伝送し、常時地上装置1から後続列車に対して先行列車の後尾位置として伝送される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように構成された自動列車制御装置は、自列車8が滑走したときの先頭位置を滑走時の速度が滑走停止まで持続するとして距離演算して実際の自列車8の先頭位置とし、空転が発生したときには検出した速度による先頭位置として滑走、空転いずれの場合にも実際の位置よりも前方の安全側になる先頭位置とした停止パターンSPで制御する構成としている。しかし、後続列車に伝送した自列車8の後尾位置は、実際の自列車よりも前方の先頭位置に対応した位置であり、後続列車が先行列車(自列車)の実際の後尾位置よりも前方の位置を後尾位置として検知することとなり、後続列車の停止パターンの範囲内に先行列車(自列車)が在線する状態となることがあり、安全な運行ができないという問題点があった。
【0007】
この発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、列車が滑走または空転したときにも後続列車に対しては安全側となる後尾位置を伝送する自動列車制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1に係る自動列車制御装置は、自列車の滑走状態が検知されたときには、滑走検知時の速度が滑走終了まで持続するとして先頭位置を距離演算した停止パターンとし、後尾位置は検出速度により距離演算した位置とし、空転状態が検知されたときには、検出速度により先頭位置を距離演算した停止パターンとし、後尾位置は空転検知時の速度が空転終了まで持続するとして距離演算した位置とし、自列車は走行状態に対応した停止パターンにより走行速度を制御するとともに、走行状態に応じた後尾位置を常時後続列車に伝送する構成としたものである。
【0009】
この発明の請求項2に係る自動列車制御装置は、請求項1における先行列車の後尾位置および自列車の在線位置を地上装置からの無線信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置は、自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検出した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置を無線により後続列車に伝送する構成としたものである。
【0010】
この発明の請求項3に係る自動列車制御装置は、請求項1における先行列車の後尾位置は軌道回路からディジタルATC信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置は、自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検出した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置をディジタル信号により常時軌道回路に流して後続列車に伝送する構成としたものである。
【0011】
この発明の請求項4に係る自動列車制御装置は、請求項1における先行列車の後尾位置を先行列車から軌道回路に流された信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置を自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検知した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置を常時軌道回路に流して後続列車に伝送する構成としたものである。
【0012】
この発明の請求項5に係る自動列車制御装置は、請求項1における先行列車の後尾位置を先行列車からの無線により発信された信号を受信して検知し、自列車の在線位置を線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検知した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置は、常時無線により後続列車に伝送する構成としたものである。
【0013】
この発明の請求項6に係る自動列車制御装置は、自列車の在線位置は、GPS衛星からの電波を受信して検知し、トンネル内通過時などのGPS衛星の電波が受信できない場合に、滑走または空転が発生したときの速度制御を請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の構成によって行うものである。
【0014】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1は実施の形態1の自動列車制御装置の速度制御方法を示す説明図であり、図1(a)は列車の走行状態の模式図、図1(b)は滑走が検知されたときの自列車の位置と速度の関係を示す図であり、図1(c)は空転が検知されたときの自列車の位置と速度との関係を示す図である。
【0015】
図において、3は列車が走行するレール、6は線路の要所に設置され、各列車が通過したときに結合して絶対位置を送信する位置補正用のトランスポンダ地上子、18は自列車、18aはトランスポンダ地上子6と結合したときの自列車である。SPは停止パターンであり、横軸は距離、縦軸は速度をイメージしている。この自動列車制御装置は、従来の構成の概念図の図2に示すように、各列車は地上装置を経由して位置信号を伝送する構成である。
【0016】
運行している各列車がトランスポンダ地上子6と結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と自己の速度センサが検出した車軸回転数とにより演算して自列車18の在線位置を検知して地上装置1に伝送し、地上装置1から、各列車に対してそれぞれに対応する先行列車の後尾位置を伝送し、各列車は地上装置1から先行列車の後尾位置を受信し、上記の通り検知した自列車18の在線位置から先頭位置および後尾位置を演算し、自列車18の速度と自列車18の先頭位置から先行列車の後尾位置までの距離に基づいて停止パターンSPを設定して速度制御する。
【0017】
自列車18に滑走状態が検知されたときには、図1(b)に示すように、滑走検知時の速度Sが滑走終了まで持続するとして先頭位置を距離演算した実列車先頭位置よりも前方の先頭位置とした停止パターンとし、後尾位置は検出速度により距離演算した実列車の後尾位置よりも後方の位置とし、空転状態が検知されたときには、空転検知時の検出速度で先頭位置を距離演算した実列車先頭位置よりも前方の先頭位置とした停止パターンSPとし、後尾位置は図1(c)に示すように空転時の速度Rが空転終了まで持続するとして距離演算した位置とし、自列車18はそれぞれの走行状態に対応した停止パターンSPにより速度制御するとともに、走行状態に対応した後尾位置を常時無線により後続列車に伝送する。
【0018】
このように構成すると、図1(a)に示すとおり、滑走、空転が発生したときの自列車18の先頭位置は、実際の自列車の位置よりも前方の位置の安全側として速度制御され、滑走発生時、空転発生時のいずれの場合も自列車18の後尾位置は実際の自列車18の位置に対して後方の安全側として後続列車に伝送され、後続列車の停止パターンSPの範囲内に自列車が在線することがなくなり安全な運行ができる。
【0019】
実施の形態2.
実施の形態2は、先行列車の後尾位置を、軌道回路からディジタルATC信号を受信し、受信したディジタルATC信号から検知する構成であり、制御装置内の列車の速度制御する部分の構成は実施の形態1と同一の構成である。自列車の後尾位置はディジタル信号に変換し、変換したディジタル信号を軌道回路に流して後続列車へ伝送する構成としたものである。
【0020】
この構成の列車の速度制御の方法は実施の形態1と同一であり、実施の形態1と同様に安全な運行ができる。
【0021】
実施の形態3.
実施の形態3は、位置信号の伝送を軌道回路を経由して行う構成である。先行列車の後尾位置は、先行列車から軌道回路に流された後尾位置信号を受信して検知し、自列車の在線位置は、実施の形態1と同様に、運行している列車がトランスポンダ地上子と結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と自己の速度センサが検出した車軸回転数とにより演算することにより検知して先頭位置及び後尾位置を演算する。制御装置は実施の形態1と同一の構成であり、自列車の後尾位置の信号は常時軌道回路に流して後続列車へ伝送する。
【0022】
この構成の列車の速度制御の方法は実施の形態1と同一であり、実施の形態1と同様に安全な運行ができる。
【0023】
実施の形態4.
実施の形態4は、位置信号の伝送は先行列車と自列車との間に無線にて伝送する構成である。先行列車の後尾位置は、先行列車から無線にて後尾位置信号を受信して検知し、自列車の在線位置は、実施の形態1と同様に、運行している列車がトランスポンダ地上子と結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と自己の速度センサが検出した車軸回転数とにより演算することにより検知し、先頭位置及び後尾位置を演算する。制御装置は実施の形態1と同一の構成であり、自列車の後尾位置は常時無線にて後続列車へ伝送する。
【0024】
この構成においても、列車の速度制御の方法は実施の形態1と同一であり、実施の形態1と同様に安全な運行ができる。
【0025】
実施の形態5.
自列車の在線位置を、GPS衛星からの電波を受信して検知し、トンネル内通過時などのGPS衛星の電波が受信できない場合に、滑走または空転が発生したときの速度制御を実施の形態1〜4のいずれかに記載の構成によって行うものである。
【0026】
【発明の効果】
この発明の自動列車制御装置は、請求項1乃至請求項6のいずれの構成においても、自列車の滑走状態が検知されたときには、滑走検知時の速度が滑走終了まで持続するとして先頭位置を距離演算した停止パターンとし、後尾位置は検出速度により距離演算した位置とし、空転状態が検知されたときには、検出速度により先頭位置を距離演算した停止パターンとし、後尾位置は空転検知時の速度が空転終了まで持続するとして距離演算した位置とし、自列車は走行状態に対応した停止パターンにより走行速度を制御するとともに、走行状態に応じた後尾位置を常時後続列車に伝送する構成としたので、滑走、空転発生時の自列車の先頭位置は、実際の自列車の位置よりも前方の安全側の位置として速度制御され、滑走、空転発生時の自列車の後尾位置は実際の自列車の位置に対して後方の安全側の位置として後続列車に伝送し、後続列車の停止パターンSPの範囲内に自列車が在線することがなくなり安全な運行ができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施の形態1の自動列車制御装置の概念図である。
【図2】 従来の各列車と地上装置との間の信号伝送をディジタル無線で行う自動列車制御装置の概念図である。
【図3】 図2の従来の構成の自列車に滑走が検知されたときまたは空転が検知されたときの自列車の先頭位置を距離演算する方法を示す図である。
【符号の説明】
3 レール、6 トランスポンダ地上子、18 自列車。
Claims (6)
- 先行列車の後尾位置を検知し、自列車の在線位置から自列車の先頭位置および後尾位置を演算し、自列車の速度と上記自列車の先頭位置から上記先行列車の後尾位置までの距離に基づいた停止パターンを設定して速度制御する自動列車制御装置において、自列車の滑走状態が検知されたときには、滑走検知時の速度が滑走終了まで持続するとして先頭位置を距離演算した停止パターンとし、後尾位置は検出速度により距離演算した位置とし、空転状態が検知されたときには、検出速度により先頭位置を距離演算した停止パターンとし、後尾位置は空転検知時の速度が空転終了まで持続するとして距離演算した位置とし、自列車は走行状態に応じた停止パターンにより走行速度を制御するとともに、走行状態に対応した後尾位置を常時後続列車に伝送することを特徴とする自動列車制御装置。
- 先行列車の後尾位置は地上装置からの無線信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置は、自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検出した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置を常時無線により後続列車に伝送することを特徴とする請求項1記載の自動列車制御装置。
- 先行列車の後尾位置は、軌道回路からディジタルATC信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置は、自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検出した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置をディジタル信号により常時軌道回路に流して後続列車に伝送することを特徴とする請求項1記載の自動列車制御装置。
- 先行列車の後尾位置は、先行列車から軌道回路に流された信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置は、自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検知した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置を常時軌道回路に流して後続列車に伝送することを特徴とする請求項1記載の自動列車制御装置。
- 先行列車の後尾位置は、先行列車から無線により発信された信号を受信することにより検知し、自列車の在線位置は、自列車が線路の要所に設置されたトランスポンダ地上子に結合したときに検知した絶対位置を基準位置とし、この基準位置と速度センサが検知した車軸回転数から演算することにより検知し、自列車の後尾位置を常時無線により後続列車に伝送することを特徴とする請求項1記載の自動列車制御装置。
- 自列車の在線位置は、GPS衛星からの電波を受信して検知し、トンネル内通過時などのGPS衛星の電波が受信できない場合に、滑走または空転が発生したときの速度制御を請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の構成によって行うことを特徴とする自動列車制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001081948A JP3729748B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001081948A JP3729748B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 自動列車制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002281614A JP2002281614A (ja) | 2002-09-27 |
JP3729748B2 true JP3729748B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=18937955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001081948A Expired - Lifetime JP3729748B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 自動列車制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3729748B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111003026A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种基于智能铁鞋与stp的股道内车辆防护方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4861069B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2012-01-25 | 日本信号株式会社 | 列車位置検知装置 |
JP5106216B2 (ja) * | 2008-04-01 | 2012-12-26 | 三菱電機株式会社 | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 |
JP5877539B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-03-08 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
JP5855904B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2016-02-09 | 日本信号株式会社 | 列車の位置検出システム |
JP2020025389A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 無線通信を用いた列車制御システムおよび車上装置 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001081948A patent/JP3729748B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111003026A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种基于智能铁鞋与stp的股道内车辆防护方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002281614A (ja) | 2002-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011021544A1 (ja) | 自動列車制御装置および列車制御方法 | |
JP2005178614A (ja) | 列車位置検知方法 | |
JP2003174706A (ja) | 列車制御方法および装置 | |
US8670883B2 (en) | Train speed control apparatus and train speed control method | |
PT1338492E (pt) | Sistema de deteccao da ocupacao da linha de caminho de ferro e para comunicacao digital com os comboios que circulam ao longo da referida linha de caminho de ferro | |
JP3729748B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
JP2020025389A (ja) | 無線通信を用いた列車制御システムおよび車上装置 | |
JP4374559B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
JP2012218534A (ja) | 移動体位置検知装置 | |
JP4690745B2 (ja) | 列車管理システム、方法 | |
US4132379A (en) | Method for improving the stopping accuracy at railway stations of track-bound vehicles | |
JP3392916B2 (ja) | ディジタル伝送式自動列車制御装置 | |
JP3761655B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
JP4053959B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
JP4125143B2 (ja) | 通信波式定位置停止制御方法 | |
JP4132924B2 (ja) | 列車制御システム | |
EP1867546A1 (en) | Method and assembly for securing a train travelling along a railway track | |
KR101132854B1 (ko) | 전차선을 이용한 전력선통신으로 열차위치를 검지하는 열차위치검지장치 및 그 방법 | |
JP4646196B2 (ja) | 車上/地上間情報伝送装置 | |
JP2004023988A (ja) | 列車制御システム | |
JP2005253141A (ja) | Atc車上装置、及び、車両制御装置 | |
JP2003226240A (ja) | 自動列車制御装置 | |
JP4108306B2 (ja) | 列車検知システム | |
JP3968628B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
JP4057608B2 (ja) | 列車制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040624 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3729748 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101014 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111014 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121014 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131014 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |