CN213008146U - 计轴设备和计轴系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种计轴设备和计轴系统，属于轨道交通领域，能够适用于各种类型的轨道计轴。一种计轴设备，包括：计轴发射器和计轴接收器，所述计轴发射器和所述计轴接收器平齐且对立地安装在轨道两侧，而且所述计轴发射器的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离；计轴检测板，该计轴检测板至少安装在轨道交通工具的车头和车尾上；计数器；其中，在所述计轴检测板经过所述计轴发射器和所述计轴接收器的安装位置处时，计轴检测板位于计轴发射器和计轴接收器之间，在所述计轴检测板遮挡了从所述计轴发射器发送给所述计轴接收器的信号而导致计轴接收器接收不到所述计轴发射器发送的信号的情况下，计数器对其计数进行更新。
Description
技术领域
本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种计轴设备和计轴系统。
背景技术
目前大铁、地铁应用最广的计轴安装方案为，利用安装在钢轨的闭环传感器监督列车车轮对经过数，经过设在室内的微机系统与门检测后，将本站的轮对数利用半自动设备发送至对方站，列车到达对方站后，对方站收到轮对数与发车站的相同时自动开通区间。
然而，这种计轴方案只能应用于钢轨上，对于跨坐式单轨以及无钢轨轨道却是不适用的。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种计轴设备和计轴系统，能够适用于各种类型的轨道计轴。
根据本公开的第一实施例，提供一种计轴设备，包括：计轴发射器和计轴接收器，所述计轴发射器和所述计轴接收器平齐且对立地安装在轨道两侧，而且所述计轴发射器的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离；计轴检测板，该计轴检测板至少安装在轨道交通工具的车头和车尾上；计数器；
其中，在所述计轴检测板经过所述计轴发射器和所述计轴接收器的安装位置处时，所述计轴检测板位于所述计轴发射器和所述计轴接收器之间，在所述计轴检测板遮挡了从所述计轴发射器发送给所述计轴接收器的信号而导致所述计轴接收器接收不到所述计轴发射器发送的信号的情况下，所述计数器对其计数进行更新。
可选地，所述计轴发射器为红外发射器，所述计轴接收器为红外接收器。
可选地，所述计轴发射器为雷达发射器，所述计轴接收器为雷达接收器。
可选地，所述计轴发射器为超声波发射器，所述计轴接收器为超声波接收器。
可选地，所述计轴发射器为电磁信号发射器，所述计轴接收器为电磁信号接收器。
可选地，所述计轴检测板的安装高度根据所述计轴发射器的信号发射头的高度和信号发射角度来确定。
可选地，所述计轴检测板的安装高度与所述计轴发射器的信号发射头的高度一致。
可选地，所述计轴检测板安装在车头底部的中心位置处和所述车尾底部的中心位置处。
可选地，该计轴设备还包括处理器，该处理器基于所述计数器的计数值来确定当前轨道区段的占用状态。
根据本公开的第二实施例，提供一种计轴系统，包括：轨道；轨道交通工具，所述轨道交通工具行走在所述轨道上；计轴设备，该计轴设备为根据本公开第一实施例所述的计轴设备，所述计轴设备的计轴发射器和计轴接收器平齐且对立地安装在所述轨道两侧，所述计轴设备的计轴检测板设置在所述轨道交通工具上。
通过采用上述技术方案，由于计轴发射器的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离，所以降低了对计轴检测板的安装位置精度的要求，也即对于计轴检测板、计轴发射器、计轴接收器相互之间的安装距离、安装高度等没有任何的严格限制，大大降低了因安装不规范、车身晃动、计轴检测板剐蹭等导致的列车丢轴风险，从而大大降低了列车运行安全隐患。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施例的计轴设备的示意拓扑图。
图2是根据本公开一种实施例的计轴设备的又一示意拓扑图。
图3是根据本公开一种实施例的计轴系统的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一种实施例的计轴设备的示意拓扑图。如图1所示，该计轴设备包括计轴发射器10、计轴接收器20、计轴检测板30和计数器40。
计轴发射器10安装在轨道的一侧上，计轴接收器20则安装在轨道的另一侧上，也即，计轴发射器10和计轴接收器20平齐且对立地安装在轨道两侧。本公开中，措词“平齐”指的是计轴发射器10和计轴接收器20尽可能地安装在与轨道垂直的同一水平线上。
计轴发射器10和计轴接收器20至少应当被安装在轨道区段的始端位置处和末端位置处。位于轨道区段始端位置处的计轴发射器10和计轴接收器 20能够被用于检测轨道交通工具是否进入到该轨道区段。位于轨道区段末端位置处的计轴发射器10和计轴接收器20能够被用于检测到轨道交通工具是否离开到该轨道区段。
计轴发射器10的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离，以确保计轴发射器10发射的信号能够被计轴接收器20接收到。
计轴检测板30至少安装在轨道交通工具的车头和车尾上。计轴检测板 30是能够遮挡住从计轴发射器10发送给计轴接收器20的信号的物体。也即，在安装在轨道交通工具上的计轴检测板30经过计轴发射器10和计轴接收器 20的安装位置处时，计轴检测板30位于计轴发射器10和计轴接收器20之间，计轴发射器10发射出来的信号被计轴检测板30遮挡住了，使得计轴接收器20接收不到计轴发射器10发射出来的信号。在这种情况下，计数器40的计数就会得到更新。例如，如果轨道交通工具当前正在驶过轨道区段始端计轴检测点，那么计数器40的计数就会递增，如果轨道交通工具当前正在驶过轨道区段的末端计轴检测点，那么计数器40的计数就会递减。借助计数器计数值的递增或递减，就能够确定轨道交通工具当前是正在进入该轨道区段还是正在驶离该轨道区段。
计轴检测板30可以安装在从计轴发射器10到计轴接收器20的信号路径上的任何位置处，例如，计轴检测板30安装在车头底部的中心位置处和车尾底部的中心位置处。
计轴检测板30的安装高度根据计轴发射器10的信号发射头的高度和信号发射角度来确定。
例如，如果计轴发射器10的信号是相对于地平面水平发射的，那么，计轴检测板30的安装高度与计轴发射器10的信号发射头的高度一致。再例如，如果计轴发射器10的信号是相对于地平面稍微向上倾斜发射的、且倾角为β，计轴发射器10与计轴检测板30之间的水平距离为L，计轴发射器 10的高度为h1，那么，计轴检测板30的安装高度h2＝h1+L×tanβ。
另外，由于计轴发射器10和计轴接收器20的安装高度和安装位置没有特别的限制，所以在每一个计轴检测点处，只需要安装一个计轴发射器10 和一个计轴接收器20就能够实现计轴检测，节省了成本。
通过采用上述技术方案，由于计轴发射器10的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离，所以降低了对计轴检测板30的安装位置精度的要求，也即对于计轴检测板30、计轴发射器10、计轴接收器20相互之间的安装距离、安装高度等没有任何的严格限制，大大降低了因安装不规范、车身晃动、计轴检测板30剐蹭等导致的列车丢轴风险，从而大大降低了列车运行安全隐患。
在一种实施例中，计轴发射器10可以为红外发射器，计轴接收器20可以为红外接收器。或者，计轴发射器10可以为雷达发射器，计轴接收器20 可以为雷达接收器。或者，计轴发射器10可以为超声波发射器，计轴接收器20可以为超声波接收器。或者，计轴发射器10可以为电磁信号发射器，计轴接收器20可以为电磁信号接收器。
通过采用不同类型的计轴发射器和计轴接收器，能够适应不同的运行环境，扩展了根据本公开实施例的计轴设备的应用场景。
图2是根据本公开一种实施例的计轴设备的又一示意拓扑图。如图2所示，该计轴设备还包括处理器50，该处理器基于计数器40的计数值来确定当前轨道区段的占用状态。例如，如果轨道交通工具当前正在驶过轨道区段始端计轴检测点，那么计数器40的计数就会递增，处理器50就会确定轨道区段当前处于占用张贴；如果轨道交通工具当前正在驶过轨道区段的末端计轴检测点，那么计数器40的计数就会递减，处理器50就会确定轨道区段当前处于空闲状态。
处理器50可以采用诸如单片机、现场可编程门阵列之类的处理器来实现。
另外，由于计数器40通常都是对数字信号进行处理，而计轴接收器20 的输出信号通常是模拟信号，所以还需要模数转换器对计轴接收器20的输出信号进行模数转换。本公开不限制模数转换器的具体结构。
图3是根据本公开一种实施例的计轴系统的示意框图。如图3所示，该计轴系统，包括：轨道2000；轨道交通工具1000，该轨道交通工具1000行走在轨道2000上；计轴设备3000，该计轴设备3000为根据本公开实施例要求所述的计轴设备，该计轴设备3000的计轴发射器10和计轴接收器20平齐且对立地安装在轨道2000的两侧，计轴设备3000的计轴检测板30设置在轨道交通工具1000上。另外，图3中的标号1000a表示轨道交通工具1000 的车轮。
通过采用上述技术方案，由于计轴发射器10的信号发射距离至少大于等于轨道两侧之间的距离，所以降低了对计轴检测板30的安装位置精度的要求，也即对于计轴检测板30、计轴发射器10、计轴接收器20相互之间的安装距离、安装高度等没有任何的严格限制，大大降低了因安装不规范、车身晃动、计轴检测板30剐蹭等导致的列车丢轴风险，从而大大降低了列车运行安全隐患。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种计轴设备，其特征在于，包括：
计轴发射器和计轴接收器，所述计轴发射器和所述计轴接收器平齐且对立地安装在轨道两侧，而且所述计轴发射器的信号发射距离至少大于等于所述轨道两侧之间的距离；
计轴检测板，该计轴检测板至少安装在轨道交通工具的车头和车尾上；
计数器；
其中，在所述计轴检测板经过所述计轴发射器和所述计轴接收器的安装位置处时，所述计轴检测板位于所述计轴发射器和所述计轴接收器之间，在所述计轴检测板遮挡了从所述计轴发射器发送给所述计轴接收器的信号而导致所述计轴接收器接收不到所述计轴发射器发送的信号的情况下，所述计数器对其计数进行更新。
2.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴发射器为红外发射器，所述计轴接收器为红外接收器。
3.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴发射器为雷达发射器，所述计轴接收器为雷达接收器。
4.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴发射器为超声波发射器，所述计轴接收器为超声波接收器。
5.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴发射器为电磁信号发射器，所述计轴接收器为电磁信号接收器。
6.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴检测板的安装高度根据所述计轴发射器的信号发射头的高度和信号发射角度来确定。
7.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴检测板的安装高度与所述计轴发射器的信号发射头的高度一致。
8.根据权利要求6或7所述的计轴设备，其特征在于，所述计轴检测板安装在车头底部的中心位置处和所述车尾底部的中心位置处。
9.根据权利要求1所述的计轴设备，其特征在于，该计轴设备还包括处理器，该处理器基于所述计数器的计数值来确定当前轨道区段的占用状态。
10.一种计轴系统，其特征在于，包括：
轨道；
轨道交通工具，所述轨道交通工具行走在所述轨道上；
计轴设备，该计轴设备为根据权利要求1至9中任一权利要求所述的计轴设备，所述计轴设备的计轴发射器和计轴接收器平齐且对立地安装在所述轨道两侧，所述计轴设备的计轴检测板设置在所述轨道交通工具上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020963814.6U CN213008146U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 计轴设备和计轴系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213008146U true CN213008146U (zh) | 2021-04-20 |
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Family Applications (1)
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| CN202020963814.6U Active CN213008146U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 计轴设备和计轴系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213008146U (zh) |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020963814.6U patent/CN213008146U/zh active Active
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