CN210198426U - 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置 - Google Patents

一种隧道列车安全运行环境综合检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210198426U
CN210198426U CN201920735896.6U CN201920735896U CN210198426U CN 210198426 U CN210198426 U CN 210198426U CN 201920735896 U CN201920735896 U CN 201920735896U CN 210198426 U CN210198426 U CN 210198426U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
vehicle body
safe operation
train
operation environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920735896.6U
Other languages
English (en)
Inventor
xuan Shang
尚轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway 22nd Bureau Group Co Ltd
Electrification Engineering Co Ltd of China Railway 22nd Bureau Group Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201920735896.6U priority Critical patent/CN210198426U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210198426U publication Critical patent/CN210198426U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,包括车体控制器、车体接收器、车体激光雷达和隧道内检测组件;所述车体控制器设置在动车车体内部,车体激光雷达设置在动车车头顶部位置,所述车体接收器设置在车体的顶部,所述隧道内检测组件沿隧道内部间隔设置;本实用新型通过设置隧道内检测组件检测隧道内温度、轨道异物、地下水流速和地下水深浅的情况,保证车辆在隧道内运行的时候,时刻知晓运行方向上的道路情况,保证车辆行走时候的安全。

Description

一种隧道列车安全运行环境综合检测装置
技术领域
本实用新型涉及电气化铁路供电技术,尤其是一种隧道列车安全运行环境综合检测装置。
背景技术
在列车运行时,隧道内的环境状况会对车辆的行车安全造成极大的影响,如轨道表面异物,隧道内部渗水,或者地下水异常,隧道内部温度异常等。
对于隧道内各种环境因数收集与分析有助于提升列车的行车安全,提前对危险因数作出预判,可以极大的减少列出故障的发生。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的在于:针对上述问题,提供一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,通过了设置隧道内检测组件、车体接收器与车体激光雷达,对隧道内的环境因数进行收集,提升列车数据的安全性。
一种隧道列车安全运行环境综合检测装置:包括车体控制器、车体接收器、车体激光雷达和隧道内检测组件;所述车体控制器设置在动车车体内部,车体激光雷达设置在动车车头顶部位置,所述车体接收器设置在车体的顶部,所述隧道内检测组件沿隧道内部间隔设置。
作为优选的,所述隧道内检测组件包括异物检测单元、温度检测单元、地下水检测单元,所述异物检测单元环形设置在隧道内拱形结构上,所述异物检测单元包括检测雷达和与数据传输器,所述检测雷达在隧道两侧壁上设置各设置1个,在隧道仰拱部均匀设置3个,所述隧道顶部仰拱中心位置设置1个检测雷达,隧道顶部仰拱处两边侧位置对称设置1个,隧道顶部仰拱中心位置的检测雷达,输出端正对轨道。
作为优选的,所述隧道顶部仰拱处对称设置的检测雷达,输出镜头斜向设置,斜向的倾斜角度与垂直面呈现30~45°角度,使每个检测雷达检测单个轨道的异物情况,并将数据通过数据传输器传递给车体将接收器。
作为优选的,所述对称设置在隧道壁面上的2个检测雷达垂直与隧道壁面设置,两个检测雷达相互检测其相对的隧道壁面上是否存在裂缝、异物等情况,并将数据传递给车体接收器。
作为优选的,所述温度检测单元设置在隧道侧壁的中心位置,所述温度检测单元包括多个温度传感器和信号发送器,所述温度传感器与信号发送器带连接,信号发送器与车体接收器电连接。
作为优选的,所述地下水检测单元设置在导轨两侧的排水沟内,所述地下水检测单元包括液面传感器、流量检测器和信号发射器;所述液面传感器设置在排水沟的高度3/4位置处,所述流量检测器设置排水沟的底部位置,液面传感器和流量检测器分别也信号发射器电连接,信号发射器将信号传递给车体接收器。
作为优选的,所述隧道内检测组件在隧道内转弯处、起伏处和进站前和出站前设置多个。
作为优选的,所述车体激光雷达设置车体前部的顶端位置,车体激光雷达的发射端和接收端对准车辆运行方向,检测轨道上实时的异物情况。
作为优选的,所述车体控制器与车体激光雷达、车体接收器电连接,通过车体接收器接收到的隧道温度数据、隧道内异物数据、隧道内地下水数据,及时对车体进行控制。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1. 本实用新型通过设置隧道内检测组件检测隧道内温度、轨道异物、地下水流速和地下水深浅的情况,保证车辆在隧道内运行的时候,时刻知晓运行方向上的道路情况,保证车辆行走时候的安全。
2. 本实用新型通中车体控制器与车体激光雷达、车体接收器电连接,通过车体接收器接收到的隧道温度数据、隧道内异物数据、隧道内地下水数据,及时对车体进行控制,当数据发生异常的时候,车体控制器对车轮的制动部进行控制,并及时发出警报通知工作人员进行处理。提前预警,并及时处理。保证乘客和车辆的安全。
附图说明
图1是本实用新型中隧道内检测组件的结构示意图;
图2是本实用新型中车体激光雷达的侧视结构示意图;
图3是本实用新型隧道内检测组件在隧道中分布的结构示意图;
图中标记:1、车体控制器;2、车体接收器;3、车体激光雷达;4、隧道内检测组件;5;隧道;41、检测雷达;42、温度传感器;43、液面传感器;44、流量检测器。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。
实施例1
如图1~3所示,一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,包括车体控制器1、车体接收器2、车体激光雷达3和隧道内检测组件4;所述车体控制器1设置在动车车体内部,车体激光雷达3设置在动车车头顶部位置,所述车体接收器2设置在车体的顶部,所述隧道内检测组件4沿隧道5内部间隔设置,所述车体激光雷达3,隧道内检测组件4检测隧道5内温度、轨道异物、地下水流速和地下水深浅的情况,保证车辆在隧道5内运行的时候,时刻知晓运行方向上的道路情况,保证车辆行走时候的安全。
所述隧道内检测组件4包括异物检测单元、温度检测单元、地下水检测单元,所述异物检测单元环形设置在隧道5内拱形结构上,所述异物检测单元包括检测雷达41和与数据传输器,所述检测雷达41在隧道5两侧壁上设置各设置1个,在隧道5仰拱部均匀设置3个,所述隧道5顶部仰拱中心位置设置1个检测雷达41,隧道5顶部仰拱处两边侧位置对称设置1个,隧道5顶部仰拱中心位置的检测雷达41,输出端正对轨道,用于检测轨道的间距情况,将轨道间距情况通过数据传输器传输给车体接收器2,保证车体内部提前知晓整个轨道内的轨距情况。
所述隧道5顶部仰拱处对称设置的检测雷达41,输出镜头斜向设置,斜向的倾斜角度与垂直面呈现30~45°角度,使每个检测雷达41检测单个轨道的异物情况,检测单侧轨道的周围是否存在碎石块、铁块或者其他生物等情况,并将数据通过数据传输器传递给车体将接收器。
所述对称设置在隧道5壁面上的2个检测雷达41垂直与隧道5壁面设置,两个检测雷达41相互检测其相对的隧道5壁面上是否存在裂缝、异物等情况,并将数据传递给车体接收器2,车体内部可以观察隧道5壁面的安全状况。
所述温度检测单元设置在隧道5侧壁的中心位置,所述温度检测单元包括多个温度传感器42和信号发送器,所述温度传感器42与信号发送器带连接,信号发送器与车体接收器2电连接,所述多个温度传感器42设置在中心位置可以检测上下端的平均温度,列车需要检测隧道5内部的温度情况,防止温度过高或者过低对线路造成影响,当温度发生异常的时候,车体可以及时知晓,并做相应的应急处理。
所述地下水检测单元设置在导轨两侧的排水沟内,所述地下水检测单元包括液面传感器43、流量检测器44和信号发射器;所述液面传感器43设置在排水沟的高度3/4位置处,所述流量检测器44设置排水沟的底部位置,流量检测器44检测排水沟内的水体流量情况,液面传感器43用于检测排水沟水体的极限高度情况,液面传感器43和流量检测器44分别也信号发射器电连接,通过信号发射器将信号传递给车体接收器2,使车体内始终知晓隧道5内的水流情况,为判断隧道5内安全状况提供基础数据支撑。
所述隧道内检测组件4在隧道5内转弯处、起伏处和进站前和出站前设置多个,由于隧道5内转弯处和起伏处,动车的环境因素会发生变化,也尤其容易发生事故,所述需要在转弯处;起伏处设置检测组件保证行车安全。
在出站出和进站出,由于车体整体质量变化导致车体本身情况发生变化,所以需要重点设置检测组件。在设置隧道内检测组件4的时候按照两端密集,中间疏松为原则,为了降低成本,在平整的路面端设置较少的隧道内检测组件4。
所述车体激光雷达3设置车体前部的顶端位置,车体激光雷达3的发射端和接收端对准车辆运行方向,检测轨道上实时的异物情况,通过隧道内检测组件4对隧道5内重要部位的轨道进行第一次异物检测,在通过车体激光雷达3对轨道上进行第二次异物检测,保证车体运行时候安全,降低车体运行时候的出险概率,并能及时知晓出险部位,在出险的时候能及时施救。
所述车体控制器1与车体激光雷达3、车体接收器2电连接,通过车体接收器2接收到的隧道5温度数据、隧道5内异物数据、隧道5内地下水数据,及时对车体进行控制,当数据发生异常的时候,车体控制器1对车轮的制动部进行控制,并及时发出警报通知工作人员进行处理。提前预警,并及时处理。保证乘客和车辆的安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于;包括车体控制器、车体接收器、车体激光雷达和隧道内检测组件;所述车体控制器设置在动车车体内部,车体激光雷达设置在动车车头顶部位置,所述车体接收器设置在车体的顶部,所述隧道内检测组件沿隧道内部间隔设置。
2.如权利要求1所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述隧道内检测组件包括异物检测单元、温度检测单元、地下水检测单元,所述异物检测单元环形设置在隧道内拱形结构上,所述异物检测单元包括检测雷达和与数据传输器,所述检测雷达在隧道两侧壁上设置各设置1个,在隧道仰拱部均匀设置3个,所述隧道顶部仰拱中心位置设置1个检测雷达,隧道顶部仰拱处两边侧位置对称设置1个,隧道顶部仰拱中心位置的检测雷达,输出端正对轨道。
3.如权利要求2所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述隧道顶部仰拱处对称设置的检测雷达,输出镜头斜向设置,斜向的倾斜角度与垂直面呈现30~45°角度,使每个检测雷达检测单个轨道的异物情况,并将数据通过数据传输器传递给车体将接收器。
4.如权利要求2或3所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述对称设置在隧道壁面上的2个检测雷达垂直与隧道壁面设置,两个检测雷达相互检测其相对的隧道壁面上是否存在裂缝、异物等情况,并将数据传递给车体接收器。
5.如权利要求2所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述温度检测单元设置在隧道侧壁的中心位置,所述温度检测单元包括多个温度传感器和信号发送器,所述温度传感器与信号发送器带连接,信号发送器与车体接收器电连接。
6.如权利要求2所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述地下水检测单元设置在导轨两侧的排水沟内,所述地下水检测单元包括液面传感器、流量检测器和信号发射器;所述液面传感器设置在排水沟的高度3/4位置处,所述流量检测器设置排水沟的底部位置,液面传感器和流量检测器分别也信号发射器电连接,信号发射器将信号传递给车体接收器。
7.如权利要求2所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述隧道内检测组件在隧道内转弯处、起伏处和进站前和出站前设置多个。
8.如权利要求1或2所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述车体激光雷达设置车体前部的顶端位置,车体激光雷达的发射端和接收端对准车辆运行方向,检测轨道上实时的异物情况。
9.如权利要求8所述的一种隧道列车安全运行环境综合检测装置,其特征在于:所述车体控制器与车体激光雷达、车体接收器电连接,通过车体接收器接收到的隧道温度数据、隧道内异物数据、隧道内地下水数据,及时对车体进行控制。
CN201920735896.6U 2019-05-22 2019-05-22 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置 Active CN210198426U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920735896.6U CN210198426U (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920735896.6U CN210198426U (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210198426U true CN210198426U (zh) 2020-03-27

Family

ID=69875846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920735896.6U Active CN210198426U (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210198426U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111998897A (zh) * 2020-09-18 2020-11-27 中南大学 隧道水沟流量及水质监测预警方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111998897A (zh) * 2020-09-18 2020-11-27 中南大学 隧道水沟流量及水质监测预警方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107731009A (zh) 一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法
CN109544992A (zh) 一种基于GPS和ZigBee的车辆碰撞预警系统
CN106056974A (zh) 基于车路协同的主动安全预警装置及方法
CN110264742B (zh) 一种适用于高速公路的车载信息监测装置及其警示方法
CN101214822B (zh) 列车事故预警及防撞系统
CN113276911B (zh) 一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统
CN206975832U (zh) 应对交通事故的可变限速控制系统
CN210198426U (zh) 一种隧道列车安全运行环境综合检测装置
CN112902912A (zh) 一种基于北斗定位技术的铁路监测预警系统
CN103818406A (zh) 一种地铁辅助防撞系统及防撞方法
CN207571901U (zh) 一种基于路面反馈的车道偏离智能预警系统
CN203142701U (zh) 基于轨道电路的机车位置监测与安全控制装置
CN104483861B (zh) 一种智能车载监控装置及方法
CN111114561B (zh) 基于adas技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法
CN219474677U (zh) 一种基于北斗定位的运梁车的姿态监控系统
CN116665447A (zh) 一种车路协同的路况预警系统
KR20110004936A (ko) 궤도차량 위치 검지 시스템
CN106585662A (zh) 一种机车轮对冲角检测系统及其检测方法
CN111391803A (zh) 一种列车脱轨识别预警装置
CN109131445A (zh) 轨道车防撞监控安全装置
CN208714852U (zh) 轨道交通胎压测量系统
CN209776453U (zh) 一种矿用电机车脱轨报警装置
CN104290774B (zh) 轨道交通线路端点防车辆出轨系统及其防出轨方法
CN210310027U (zh) 一种单轨车道岔联锁控制系统
CN111439279A (zh) 一种矿车预警终端

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200601

Address after: 100043 No. 35, Shijingshan Road, Beijing, Shijingshan District

Co-patentee after: EE CO., LTD. OF CHINA RAILWAY 22ND BUREAU Group

Patentee after: CHINA RAILWAY 22ND BUREAU GROUP Co.,Ltd.

Address before: 100000 collective, No. 35, Shijingshan Road, Shijingshan District, Beijing

Patentee before: Shang Xuan