KR20150146247A - 무선통신을 이용한 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템 - Google Patents

Abstract

열차 선로를 따라 지상에 설치되며 위치정보를 포함하는 지상정보를 선로를 운행하는 열차로 제공하는 지상정보 제공부, 선로를 운행하는 열차에 설치되며 지상정보 제공부와의 무선 통신을 통해 지상정보 제공부로부터 지상정보를 획득하는 지상정보 획득부, 열차에 설치되어 선행열차의 위치정보를 통신망을 통해 수신하고 지상정보 획득부로부터 획득된 위치정보를 전송하는 송/수신부 및, 송/수신부를 통해 수신된 선행열차 위치정보와 지상정보 획득부를 통해 수신된 열차의 위치정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 열차위치 검지장치 및 열차 안전운행 제어시스템이 게시된다.

Description

무선통신을 이용한 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템{A POSITION SENCING APPARATUS FOR TRAIN USING WIRELESS COMUNICATION AND SYSTEM FOR CONTROLLING SAFE-RUNNING OF TRAIN USING THE SAME}

본 발명은 열차위치 검지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선통신을 이용하여 실시간 열차 위치추적이 가능하며 이를 통해 열차간격을 안전거리 이상으로 유지시켜 추돌 사고를 방지할 수 있는 열차 안전운행 제어시스템에 관한 것이다.

열차를 안전하게 운행하기 위해서는 열차 선로의 전체 궤도 내에서 운행되는 모든 열차의 위치 파악이 필수적이다. 종래의 열차위치 검지 방식으로 궤도회로 방식과 트랜스폰더(Transponder) 및 이동거리 계산을 이용하여 위치를 측정하는 방식이 있다.

열차의 충돌이나 추돌을 방지하기 위해 선로를 일정 구간으로 나누어, 그 구간에는 한 대의 열차만 진입할 수 있도록 하는 방식을 폐색방식이라 하며, 그 구간을 열차 운행블록이라 한다. 열차 운행블록의 열차 유무는 궤도회로를 통해 검지한다.

궤도회로 방식은 열차 운행블록의 한쪽 끝에는 송신기를, 다른 한쪽 끝에는 수신기를 설치하여, 송신기에서 선로에 전류 형태의 열차 검지 신호를 흘려 보내면 수신기가 이를 수신하는 방식이다.

즉, 열차 운행블록 내에 열차가 존재하면 열차의 차축을 포함하여 루프(Loop)가 형성되어 전기적으로 절연이 발생하여, 수신기 쪽에서 열차 검지 신호의 레벨 변화를 검지하여 열차 운행블록의 열차 유무를 검지할 수 있다.

그러나 이러한 궤도회로 방식에서는 선로의 열차 운행블록 내에 한대의 열차만 진입하여야 하기 때문에 하나의 열차가 열차 운행블록을 완전히 빠져나가기 전에는 후방의 열차가 진입할 수 없다. 따라서 운행 가용성 및 선로 용량 증가에 제한이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 정확한 열차의 위치를 파악하는 것이 불가능하기 때문에 열차의 위치 정밀도를 높이기 위해서는 열차 운행블록의 길이를 짧게 하여야 한다. 따라서 열차 운행블록의 수 및 궤도회로의 수가 증가할 수밖에 없어 설치 비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.

또한, 열차 운행블록의 경계부분에 열차가 위치한 경우에는 열차의 위치를 정확하게 파악하기 힘들어 선행 및 후행 열차 충돌의 위험성이 내포되어 있다.

트랜스폰더 및 이동거리 계산을 이용하여 위치를 측정하는 방식은, 먼저 열차의 바퀴에 설치된 타코미터의 회전을 통해 열차의 이동거리를 계산한다. 다음으로, 열차가 선로를 따라 주행하며 선로에 설치된 트랜스폰더 위를 지날 때, 열차는 트랜스폰더를 검지한 시점에 이동거리를 초기화한다.

각각의 트랜스폰더는 고유의 식별 번호 및 설치 위치(절대 좌표)를 저장하고 있어, 열차는 트랜스폰더를 기준으로 이동 거리를 계산하여 위치 검지부에 트랜스폰더 식별 번호와 이동 거리를 전송한다. 위치 검지부는 트랜스폰더의 식별 번호와 트랜스폰더 기준으로 이동한 거리를 종합하여 열차의 위치를 파악한다.

그러나 이 방식은 절대적으로 열차에서 수집된 정보를 신뢰해야 하며, 타코미터나 트랜스폰더의 고장이나 오작동시에는 열차의 정확한 위치를 검지할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2005-0062354(열차위치검지방법)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 무선통신을 이용하여 열차의 운행시 열차의 실시간 위치추적이 가능한 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차위치 검지장치는, 열차 선로를 따라 지상에 설치되며, 위치정보를 포함하는 지상정보를 상기 선로를 운행하는 열차로 제공하는 지상정보 제공부; 상기 선로를 운행하는 열차에 설치되며, 상기 지상정보 제공부와의 무선 통신을 통해 상기 지상정보 제공부로부터 상기 지상정보를 획득하는 지상정보 획득부; 상기 열차에 설치되어 선행열차의 위치정보를 통신망을 통해 수신하고, 상기 지상정보 획득부로부터 획득된 위치정보를 전송하는 송/수신부; 및 상기 송/수신부를 통해 수신된 선행열차 위치정보와 상기 지상정보 획득부를 통해 수신된 상기 열차의 위치정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 지상정보 제공부는 상기 선로 주변의 지상에 설치되며, 상기 지상정보를 저장하는 RF태그를 포함하고, 상기 지상정보 획득부는 상기 RF태그에 저장된 지상정보를 수신하는 RF리더기를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지상정보 제공부는 상기 선로 주변의 지상에 설치되며, 상기 지상정보를 알지비(Red,Green,Blue) 색상데이터로 변환하여 출력하는 알지비 색상데이터 출력부를 포함하며, 상기 지상정보 획득부는, 상기 알지비 색상데이터 출력부에서 출력되는 색상데이터를 인식하는 색상데이터 인식부; 알지비 색상테이블이 저장되는 저장부; 및 상기 색상데이터 인식부에서 인식된 색상데이터를 상기 저장부에 저장된 알지비 색상 테이블에 따라 변환하여 상기 지상정보를 디코딩하는 디코딩부;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 알지비 색상데이터 출력부는 디스플레이장치를 포함하고, 상기 색상데이터 인식부는 상기 열차에 설치되어 상기 디스플레이장치를 촬영하는 카메라를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 지상정보 획득부는 상기 카메라에서 촬영된 화면으로부터 상기 알지비 색상데이터를 추출하는 알지비 색상데이터 추출부를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 알지비 색상데이터 출력부는 알지비 광을 각각 출력하는 발광부를 포함하고, 상기 색상데이터 인식부는 상기 발광부에서 출력되는 알지비 색광을 수신하는 수광부를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차 안전운행 제어시스템은, 열차위치 검지장치; 상기 열차를 제동하기 위한 제동장치; 및 상기 열차위치 검지장치를 통해 검지된 열차위치와 상기 송/수신부를 통해 획득한 선행열차의 열차위치를 근거로 열차 간격을 설정된 안전거리 이상으로 유지하도록 상기 제동장치의 동작을 제어하는 운전제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 운전제어부는 상기 선행열차와의 거리가 안전거리 이내로 확인시 경고신호를 상기 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 출력부는, 상기 열차 및 선행열차의 위치정보를 비디오신호로 표시하는 비디오신호 출력부; 및 상기 열차 및 선행열차의 위치정보를 오디오신호로 출력하는 오디오신호 출력부;를 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템에 따르면, 열차의 운행중에 열차위치를 무선통신을 통해 실시간 검지할 수 있고, 선행열차 및 후행열차와의 위치정보 및 운행정보를 상호 주고 받아 열차간격을 안전하게 유지하여 열차 추돌을 방지할 수 있다.

또한, 선로의 구획된 폐색구간(운행블록) 내에서의 정확한 위치를 실시간으로 검지할 수 있게 되므로 선로 복수 열차가 선로 이용하는데 따른 어려움을 해소하고, 서로 이용률을 향상시킬 수 있게 된다.

즉, 열차 간의 간격을 정확하게 파악하여 열차충돌을 방지할 수 있으며, 선로를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신을 이용한 열차위치 검지장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차 안전운행 제어시스템을 나타내 보인 개략적인 블록구성도이다.
도 3 및 도 4 각각은 알지비 색상데이터를 이용하여 지상정보를 열차에서 획득하는 구성을 설명하기 위한 블록 구성도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템을 자세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열차 안전운행 제어시스템은, 열차위치 검지장치(100)와, 제동장치(200), 운전제어부(300)를 구비한다.

여기서, 상기 열차위치 검지장치(100)는, 열차 선로(10) 주변의 지상에 설치되어 위치정보를 포함하는 지상정보가 저장된 지상정보 제공부(110)와, 열차(20)에 설치되어 지상정보 제공부(110)에 저장된 지상정보를 획득하는 지상정보 획득부(120), 송/수신부(130) 및 출력부(140)를 구비한다.

상기 지상정보 제공부(110)는 선로를 따라 일정 간격마다 설치될 수도 있고, 특정 위치마다 선택적으로 설치될 수 있다. 이러한 지상정보 제공부(110)의 일예로는 선로(10) 주변에 설치되는 RF태그(111)를 포함할 수 있다. RF태그(111)에는 위치정보와 함께 열차 운행정보(열차 제한속도, 직선구간 또는 곡선구간 정보, 역간 거리 정보, 태그 고유ID, 상, 하행 구분자 등)가 저장된다.

이 경우, 상기 지상정보 획득부(120)는 열차(20)에 설치되어 RF태그(111)에 저장된 지상정보를 수신하는 RF리더기(121)를 구비할 수 있다. 즉, 열차(20)가 RF태그(111)가 설치된 위치를 통과할 때, RF태그(111)와 일정 거리 이내로 진입하면 RF리더기(121)에서 RF태그(111)에 저장된 지상정보를 독출하여 얻게 된다.

상기 송/수신부(130)는 통신망을 통해 지상정보 획득부(120)를 통해 획득된 열차의 지상정보(위치정보, 상, 하행구분자)와 열차ID(차량편성번호) 및 열차 속도정보를 선행열차(20') 및 후행열차(20")로 전달하고, 선행열차(20') 및 후행열차(20")로부터 지상정보(위치정보, 상, 하행구분자)와 열차ID(차량평성번호) 및 열차 속도정보를 수신한다. 상기 통신망은 열차 간 무선통신 가능한 통신망으로서 열차에 탑재된 통신단말기간 중계방식인 소위 메쉬네트워크를 포함할 수 있으며, LTE, LTE-A 통신망을 포함할 수도 있다. 이와 같이 송/수신부(140)를 통해 열차들 각각에서 인식한 RF태그로부터 얻은 정보들과 열차ID 및 속도정보를 상호 송/수신함으로써 해당열차(20)는 선행열차(20') 및 후행열차(20")의 위치정보와 운행정보를 획득하고, 획득된 정보는 출력부(130)로 출력되어 기관사가 확인할 수 있게 된다.

여기서 열차의 속도정보는 RF태그를 인식한 시간과 거리정보(위치정보)를 근거로 하여 산출할 수 있으며, 이를 위해 열차(20)에는 속도산출부(150)가 더 구비될 수 있다. 또한, 속도산출부(150)는 열차바퀴의 회전을 감지하여 거리를 산출하는 타코미터(153)의 검지정보를 전달받아 거리정보와 속도정보를 보완 내지 수정하여서 더욱 정확한 속도정보를 산출할 수 있다.

상기 출력부(130)는 지상정보 획득부(120)로부터 획득된 열차(20)의 위치정보, 차량편성번호, 속도정보, 상, 하행 구분자를 출력하여 기관사가 인지할 수 있도록 하고, 송/수신부(140)를 통해 수신한 선행열차(20') 및 후행열차(20")의 위치정보, 차량편성정보, 속도정보, 상, 하행 구분자도 출력하여 줌으로써 기관사가 해당 열차(20)의 열차 간 안전거리를 유지할 수 있도록 하고, 안전거리 미 확보시 경보신호가 출력되도록 하여 열차 운행속도를 감속하거나, 정지하도록 유도할 수 있다. 이러한 출력부(130)는 상기 열차(20), 선행열차(20') 및 후행열차(20")의 위치정보를 비디오신호로 표시하는 비디오신호 출력부(131)와, 열차(20), 선행열차(20') 및 후행열차(20")의 위치정보를 오디오신호로 출력하는 오디오신호 출력부(133)를 구비한다. 또한, 출력부(130)는 열차 간 안전거리가 미확보된 경우 경보신호를 출력하는 경광등(135) 등을 더 포함할 수도 있다.

상기 제동장치(200)는 열차의 운행속도를 감속하거나 정지시키기 위한 것으로서, 기관사에 의해 수동으로 동작 될 수도 있고, 상기 운전제어부(300)에 의해 자동으로 동작제어될 수 있다.

상기 운전제어부(300)는 열차(20)의 전반적인 운행을 제어하기 위한 것으로서, 지상정보 획득부(120)로부터 획득된 열차의 위치정보와 송/수신부(140)를 통해 얻은 선행열차(20') 및 후행열차(20")의 위치정보를 근거로, 열차 간 안전거리를 유지할 수 있도록 상기 제동장치(200)를 동작제어할 수 있다. 또한, 운전제어부(300)는 출력부(130)를 통해 열차의 실시간 위치정보는 물론, 선행열차(20') 및 후행열차(20")의 위치정보도 출력하도록 제어함은 물론, 열차 간 안전거리가 위협받거나 안전거리가 미 확보된 경우 경광등(135) 등을 통해 경보신호를 출력하도록 제어한다.

또한, 송/수신부(140)를 통해 원격의 종합상황실(400)로 열차(20)에서 획득한 지상정보와 열차정보들을 전송할 수 있다. 그러면, 종합상활실(400)에서는 관리노선을 운행하는 복수의 상행열차와 하행열차들의 위치를 모니터를 통해 표시하고, 모니터에 표시되는 열차별 운행정보(속도, 열차번호, 위치정보)를 통해 열차의 안전운행을 유도하고, 추돌위험이 있는 열차 및 주변열차로 경고신호 내지 감속( 또는 정지)신호를 전달하여 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 상기 지상정보 제공부의 다른 예로서, 상기 선로 주변의 지상에 설치되며, 상기 지상정보를 알지비(Red,Green,Blue) 색상데이터로 변환하여 출력하는 알지비 색상데이터 출력부(112)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 알지비 색상데이터 출력부(112)는 알지비 색상데이터를 화면상에 출력하여 표시하는 디스플레이장치(112a) 또는 도 4와 같이, 알지비 색상데이터를 광신호를 통해 출력하는 광출력부(112b)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 지상정보 획득부(120',120")는, 상기 알지비 색상데이터 출력부(112)에서 출력되는 색상데이터를 인식하는 색상데이터 인식부(121), 알지비 색상테이블이 저장되는 저장부(122) 및, 상기 색상데이터 인식부(121)에서 인식된 색상데이터를 상기 저장부(122)에 저장된 알지비 색상 테이블에 따라 변환하여 상기 지상정보를 디코딩하는 디코딩부(123)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 색상데이터 인식부(121)는 상기 디스플레이장치(112a)를 촬영하는 카메라(121a) 또는 상기 광출력부(112b)에서 출력되는 색광을 수광하는 수광부(121b)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 지상정보 획득부(120',120") 각각은 카메라(121a)에서 촬영된 화면으로부터 상기 알지비 색상데이터를 추출하거나, 수광부(121b)에서 수광된 수광신호로부터 알지비 색상데이터를 추출하는 알지비 색상데이터 추출부(124,124')를 더 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 디스플레이장치(112a)에 표시되는 알지비 색상데이터 출력방식으로는, 데이터를 비트단위로 분할하고 비트단위로 분할한 데이터들을 알(R), 지(G), 비(B) 각각의 색상들에 할당(Mapping)하여 알지비(RGB) 색상 데이터를 생성함으로써, 수신 측(카메라)에서는 알지비 색상 데이터를 촬영하여 알지비 색상에 할당된 데이터를 복원하도록 한 것이다. 이러한 디스플레이장치(112a)는 LCD(Liquid Crystal Display), 프로젝션(Projection) TV, LED(Light Emitting Diode) 등의 영상표시장치를 포함할 수 있다.

상기 알지비 색상 데이터는 정지된 패턴으로 제공되거나 또는 시간의 흐름에 변화하는 패턴으로 제공될 수 있다. 상기 알지비 색상데이터 추출부(124,124')에서 알지비 색상 데이터를 각 프레임 단위로 추출하여 디코딩부(123)에 제공한다.

상기 디코딩부(123)는 저장부(122)에 저장된 알지비 색상 테이블에 기초하여 알지비 색상 데이터에 포함된 각 색상을 비트 데이터로 변환한다. 디코딩부(123)는 알지비 색상 데이터를 부가정보로 디코딩하여 운전제어부(300)로 전달한다.

상기 저장부(122)에는 R, G, B 색상에 각각 할당된 데이터정보를 포함하는 알지비 색상 테이블이 저장된다. 여기서, 알지비 색상 테이블은 미리 소정의 입력장치를 통해 입력되어 저장 관리된다.

도 5는 알지비 색상을 이용한 지상정보를 제공하는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 지상정보를 제공하기 위한 알지비 색상 데이터는 제공하고자 하는 데이터를 비트단위로 분할하고, 비트단위로 분할한 데이터에 R, G, B 각각의 색상을 할당하여 생성할 수 있다. 예를 들어, 적색(R;Red)의 데이터값은 "100", 청색(B;Blue)의 데이터값은 "010", 녹색(G;Green)의 데이터값은 "001"로 설정하여 전송하고자 하는 데이터를 알지비(RGB) 색상 데이터로 변환할 수 있다.

도 5의 실시예는 "100","010","001"의 데이터를 순차적으로 제공하는 경우를 예시한 것으로서, 하나의 데이터 값에 대해 3개의 프레임을 할당하여 지상정보를 제공하는 상태를 도시하고 있다. 하나의 데이터 값을 단일의 프레임을 이용하여 전송하는 경우, 수신 측에서 인식이 용이하지 않고 데이터가 누락될 수 있다. 이러한 오류를 방지하기 위해 도 5의 실시예에서는 하나의 데이터 값을 복수의 프레임을 이용하여 제공하는 경우를 예시하고 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 선로(10) 주변의 지상에서 지상정보를 알지비 색상데이터로 제공하고, 열차(20)에서 알지비 색상데이터 수신하여 해당 지상정보를 획득할 수 있게 된다.

또한, 알지비 색상데이터 출력부(112)는 하나의 광출력부 또는 디스플레이장치에서 R,G,B 색상데이터를 순차적으로 출력할 수도 있고, 복수의 광출력부(LED 등 포함)가 독립적으로 R,G,B 색상데이터를 각각 출력함으로써 R,G,B 색상데이터의 전달속도를 향상시킬 수 있다. 물론, 디스프레이장치의 화면을 통해서도 서로 다른 영역에서 R,G,B 색상데이터를 각각 독립적으로 표출하여 R,G,B 색상데이터를 출력할 수도 있음은 당연하다.

이와 같이, 종래와는 달리 열차가 운행중에 폐색구간 즉, 기 설정된 운행블록에 상관없이 열차의 위치를 정확하게 검지할 수 있게 되어 선행 및 후행 열차 충돌의 위험성을 최소화할 수 있고, 선로를 최대한 활용할 수 있게 된다. 또한, 열차 운행블록들의 경계부분에 열차가 위치하더라도, 열차위치를 정확하게 확인할 수 있게 되고, 그 열차들의 위치정보를 선행열차와 후행열차와 공유함으로써 열차 간격을 더욱 안전하게 확보하면서 운행할 수 있는 이점이 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10..선로 20..열차
20'..선행열차 20"..후행열차
100..열차위치 검지장치 110..지상정보 제공부
111..RF 태그 112a..디스플레이장치
112b..발광부 120,120',120"..지상정보 획득부
121..RF 리더기 121a..카메라
121b..수광부 130..출력부
140..송/수신부 150..속도산출부
200..제동장치 300..운전제어부
400..종합 상황실

Claims (9)

1. 열차 선로를 따라 지상에 설치되며, 위치정보를 포함하는 지상정보를 상기 선로를 운행하는 열차로 제공하는 지상정보 제공부;
   상기 선로를 운행하는 열차에 설치되며, 상기 지상정보 제공부와의 무선 통신을 통해 상기 지상정보 제공부로부터 상기 지상정보를 획득하는 지상정보 획득부;
   상기 열차에 설치되어 선행열차의 위치정보를 통신망을 통해 수신하고, 상기 지상정보 획득부로부터 획득된 위치정보를 전송하는 송/수신부; 및
   상기 송/수신부를 통해 수신된 선행열차 위치정보와 상기 지상정보 획득부를 통해 수신된 상기 열차의 위치정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차위치 검지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지상정보 제공부는 상기 선로 주변의 지상에 설치되며, 상기 지상정보를 저장하는 RF태그를 포함하고,
   상기 지상정보 획득부는 상기 RF태그에 저장된 지상정보를 수신하는 RF리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차위치 검지장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 지상정보 제공부는 상기 선로 주변의 지상에 설치되며, 상기 지상정보를 알지비(Red,Green,Blue) 색상데이터로 변환하여 출력하는 알지비 색상데이터 출력부를 포함하며,
   상기 지상정보 획득부는,
   상기 알지비 색상데이터 출력부에서 출력되는 색상데이터를 인식하는 색상데이터 인식부;
   알지비 색상테이블이 저장되는 저장부; 및
   상기 색상데이터 인식부에서 인식된 색상데이터를 상기 저장부에 저장된 알지비 색상 테이블에 따라 변환하여 상기 지상정보를 디코딩하는 디코딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차위치 검지장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 알지비 색상데이터 출력부는 디스플레이장치를 포함하고,
   상기 색상데이터 인식부는 상기 열차에 설치되어 상기 디스플레이장치를 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차위치 검지장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 지상정보 획득부는 상기 카메라에서 촬영된 화면으로부터 상기 알지비 색상데이터를 추출하는 알지비 색상데이터 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차위치 검지장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 알지비 색상데이터 출력부는 알지비 광을 각각 출력하는 발광부를 포함하고,
   상기 색상데이터 인식부는 상기 발광부에서 출력되는 알지비 색광을 수신하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차위치 검지장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 열차위치 검지장치;
   상기 열차를 제동하기 위한 제동장치; 및
   상기 열차위치 검지장치를 통해 검지된 열차위치와 상기 송/수신부를 통해 획득한 선행열차의 열차위치를 근거로 열차 간격을 설정된 안전거리 이상으로 유지하도록 상기 제동장치의 동작을 제어하는 운전제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 안전운행 제어시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 운전제어부는 상기 선행열차와의 거리가 안전거리 이내로 확인시 경고신호를 상기 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 열차 안전운행 제어시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 출력부는,
   상기 열차 및 선행열차의 위치정보를 비디오신호로 표시하는 비디오신호 출력부; 및
   상기 열차 및 선행열차의 위치정보를 오디오신호로 출력하는 오디오신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 안전운행 제어시스템.
   
   

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