KR20180065369A - 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법 - Google Patents

열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20180065369A
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Abstract

본 발명은 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해, 상기 프로그래머에는,
제어부와 송신부 그리고 수신부와 전원부 및 전면표시부와 프로그래밍 로그표시장치가 포함된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머을 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공한 것이고, 이로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법{For train position detection system tag-programmer and control method}
본 발명의 실시예는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공한 것이고, 이로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피 현재 국내 대부분 도시철도, 일반철도, 고속철도에서 적용 중인 열차위치 검지 기술은 지상설비인 궤도회로를 이용하고 있다. 궤도회로는 일정 길이의 궤도회로 내에서 열차의 유무를 확인하므로 위치 검지 정밀도가 궤도회로 길이로 제한되는 단점이 있다. 또한 400km/h급 이상의 고속열차의 위치 검지에 궤도회로를 사용할 경우 정밀도가 떨어지게 된다. 이에 최근 철도차량의 위치 검지를 위해 트랜스폰더(trans ponder) 시스템을 사용하기 위한 연구가 진행되고 있다.
상기 트랜스폰더 시스템은 차상 기반의 열차위치 검지 시스템으로서, 트랜스폰더 리더, 태그, 프로그래머로 구성되며, 트랜스폰더 시스템에서 태그 내의 정보는 설치 위치에 따라 내용이 다르고 설치 위치 변경시 Telegram의 변경이 이루어져야 한다. 따라서 태그에 저장되는 Telegram을 외부 장치와의 인터페이스를 통하여 위치정보를 저장해야 한다. 트랜스폰더 시스템에서 프로그래머는 태그에 Telegram정보를 프로그래밍 하는 기능을 담당한다.
그러나 상기한 종래 기술은 트랜스폰더 태그와 위치정보를 포함하고 있는 텔레그램을 송수신할 수 없다는 커다란 문제점이 있고, 또한 제어부와 블루투스를 무선으로 통신할 수 없다는 문제점 그리고 휴대성 및 유지보수 효율성이 낮다는 커다란 문제점이 발생 되었다.
아울러 종래 기술인 프로그래머는 태그에 다운로드된 텔레그램의 건전성을 위하여 CPU를 2중화해서 무결성 및 유효성 검사와 워치독 검증 기능을 수행할 수 없다는 문제점이 발생 되었다.
더하여 종래 기술은 MCU의 연산 오류를 방지하기 위하여 두 개의 MCU에서 무결성 검증 및 유효성 검증을 동시에 수행하여 검증결과를 And Gate를 거쳐서 결과 값을 표시하도록 할 수 없다는 문제점도 발생 되었다.
마지막으로 종래 기술은 MCU 및 AND GATE의 고장을 검지하기 위해서 MCU간 DI/DO통신 및 USART 통신으로 이를 비교 및 감시할 수 없다는 문제점도 발생 되었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래의 선행기술문헌이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.
일본 공개특허공보 특개2010-146555호(2010. 07. 01)가 공개된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2005-0054914호(2005. 06. 10)가 공개된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제1490759호(2015. 02. 06)가 등록된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2015-0146247호(2015. 12. 31)가 공개된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2016-0124298호(2016. 10. 27)가 공개된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2016-0124312호(2016. 10. 27)가 공개된바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해, 상기 프로그래머에는, 제어부와 송신부 그리고 수신부와 전원부 및 전면표시부와 프로그래밍 로그표시장치가 포함된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머이 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공한 것이고, 제3목적은 프로그래머는 태그에 다운로드된 텔레그램의 건전성을 위하여 CPU를 2중화해서 무결성 및 유효성 검사와 워치독 검증 기능을 수행하며, 제4목적은 MCU의 연산 오류를 방지하기 위하여 두 개의 MCU에서 무결성 검증 및 유효성 검증을 동시에 수행하여 검증결과를 And Gate를 거쳐서 결과 값을 표시하도록 한 것이고, 제5목적은 MCU 및 AND GATE의 고장을 검지하기 위해서 MCU간 DI/DO통신 및 USART 통신으로 이를 비교 및 감시하는 것이며, 제6목적은 이로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법을 제공한다.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해, 상기 프로그래머에는, 프로그래밍 로그표시장치(Programming Log Display Equipment)와 Serial 통신으로 인터페이스 되며, 로그표시장치로부터 텔레그램을 수신하여 TAG로 전송하고, 로그표시장치로부터 텔레그램을 수신하면 TAG에 송신할 텔레파워링 및 프로그래밍 신호의 On/Off 명령과 텔레그램 Data를 송신부(모듈레이터)로 출력하고, TAG로부터의 Up-link Data를 수신한 수신부(디모듈레이터)에서 복조된 신호 데이터를 전달받아 버퍼에 저장하고 저장된 Up-link 데이터에 대한 무결성 검증과 다운로드 유효성 검사를 수행하고 그 결과를 로그표시장치로 전송하는 제어부; 태그에 전력을 공급하기 위해서 텔레파워링 신호 주파수를 생성하는 파트가 설계 되었으며, 태그에 프로그래밍 신호를 전송하기 위해서 프로그래밍 신호의 ASK 변조 주파수 생성파트가 설계 되고, MCU모듈과의 SPI 인터페이스를 통해서 텔레파워링 주파수 및 프로그래밍 주파수를 생성하며, 프로그래밍 데이터 수신할 경우 ASK 변조하여 파워 AMP 모듈로 전송하는 송신부; ANTENNA 모듈을 통해서 수신된 FSK 신호를 디지털 신호로 복조하는 기능을 수행하고, MCU 모듈과의 인터페이스로 복조된 Up-link Data를 MCU 모듈로 전송하는 수신부; 프로그래머에 전원을 공급하고, 배터리를 충전하는 전원부; 작업자가 외부에서 확인할 수 있도록 한 전면표시부; 및 사용자와의 인터페이스 기능을 수행하며, 트랜스폰더 프로그래머 제어부(MCU)와 Serial 통신으로 연결되고, Transponder Programmer의 기능을 사용하기 위한 User 인터페이스를 포함하며, 사용자가 선택한 텔레그램을 제어부(MCU)로 전송하고, 제어부의 동작 상태와 로그를 전달받아 표시하는 기능을 수행하는 프로그래밍 로그표시장치;가 포함됨을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머을 제공한다.
또한 본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해, 텔레파워링 신호와 프로그래밍 신호를 생성하는 제어부와, 텔레파워링 또는 프로그래밍 신호에 대한 RF 인터페이스를 제공하는 송신부와, 변조신호에 대한 RF 인터페이스를 제공하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부와, 표시부를 확인하는 전면표시부에 의해 태그에 저장되는 텔레그램을 외부 장치와의 인터페이스를 통하여 위치정보를 저장하고, 프로그래머는 태그에 텔레그램 데이터 정보를 프로그래밍하고, 태그에 무선으로 텔레그램 데이터를 전송하고, 태그에 저장된 텔레그램 데이터의 검증 기능을 수행하는 단계; 및 프로그래밍 로그표시장치에 의해 사용자와의 인터페이스 기능을 수행하며, 트랜스폰더 프로그래머 제어부(MCU)와 Serial 통신으로 연결되고, Transponder Programmer의 기능을 사용하기 위한 User 인터페이스를 포함하며, 사용자가 선택한 텔레그램을 제어부(MCU)로 전송하고, 제어부의 동작 상태와 로그를 전달받아 표시하는 기능을 수행하는 단계;가 포함됨을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법을 제공한다.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해, 상기 프로그래머에는, 제어부와 송신부 그리고 수신부와 전원부 및 전면표시부와 프로그래밍 로그표시장치가 포함된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머이 구비되도록 한 것이다.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공한 것이다.
그리고 본 발명은 프로그래머는 태그에 다운로드된 텔레그램의 건전성을 위하여 CPU를 2중화해서 무결성 및 유효성 검사와 워치독 검증 기능을 수행한다.
또한 본 발명은 MCU의 연산 오류를 방지하기 위하여 두 개의 MCU에서 무결성 검증 및 유효성 검증을 동시에 수행하여 검증결과를 And Gate를 거쳐서 결과 값을 표시하도록 한 것이다.
아울러 본 발명은 MCU 및 AND GATE의 고장을 검지하기 위해서 MCU간 DI/DO통신 및 USART 통신으로 이를 비교 및 감시하는 것이다.
본 발명은 상기한 효과로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 적용된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 전체
블럭 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 제어부의 블럭 구성도.
도 3 은 본 발명에 적용된 MCU 모듈의 블럭 구성도.
도 4 는 본 발명에 적용된 MODULATOR의 블럭 구성도.
도 5 는 본 발명에 적용된 AMP 모듈의 블럭 구성도.
도 6 은 본 발명에 적용된 DEMODULATORD의 블럭 구성도.
도 7 은 본 발명에 적용된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 흐름
도.
본 발명에 적용된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법은 도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)(100)를 제공하기 위해 다음과 같이 구성된다.
즉, 상기 프로그래머(100)에는 프로그래밍 로그표시장치(Programming Log Display Equipment)(200)와 Serial 통신으로 인터페이스 되며, 로그표시장치로부터 텔레그램을 수신하여 TAG(160)로 전송하고, 로그표시장치로부터 텔레그램을 수신하면 TAG에 송신할 텔레파워링 및 프로그래밍 신호의 On/Off 명령과 텔레그램 Data를 송신부(120)(모듈레이터)로 출력하고, TAG(160)로부터의 Up-link Data를 수신한 수신부(130)(디모듈레이터)에서 복조된 신호 데이터를 전달받아 버퍼에 저장하고 저장된 Up-link 데이터에 대한 무결성 검증과 다운로드 유효성 검사를 수행하고 그 결과를 로그표시장치로 전송하는 제어부(110)가 구비된다.
또한 본 발명은 태그(160)에 전력을 공급하기 위해서 텔레파워링 신호 주파수를 생성하는 파트가 설계 되었으며, 태그(160)에 프로그래밍 신호를 전송하기 위해서 프로그래밍 신호의 ASK 변조 주파수 생성파트가 설계 되고, MCU모듈과의 SPI 인터페이스를 통해서 텔레파워링 주파수 및 프로그래밍 주파수를 생성하며, 프로그래밍 데이터 수신할 경우 ASK 변조하여 파워 AMP 모듈로 전송하는 송신부(120)가 구비된다.
그리고 본 발명은 ANTENNA(124) 모듈을 통해서 수신된 FSK 신호를 디지털 신호로 복조하는 기능을 수행하고, MCU 모듈과의 인터페이스로 복조된 Up-link Data를 MCU 모듈로 전송하는 수신부(130)가 구비된다.
아울러 본 발명은 프로그래머(100)에 전원을 공급하고, 배터리를 충전하는 전원부(140)가 구비되는 것으로, 전원모듈과 휴대요 배터리가 구비된다.
더하여 본 발명은 작업자가 외부에서 확인할 수 있도록 한 전면표시부(150)가 구비되는 것으로, 여기에는 동작상태표시와 워치독표시 그리고 고장검지표시와 다운로드표시 또한 텔레파워링표시와 프로그래밍표시 및 배터리상태표시와 전원표시가 구비된다.
마지막으로 본 발명은 사용자와의 인터페이스 기능을 수행하며, 트랜스폰더 프로그래머 제어부(MCU)와 Serial 통신으로 연결되고, Transponder Programmer의 기능을 사용하기 위한 User 인터페이스를 포함하며, 사용자가 선택한 텔레그램을 제어부(110)(MCU)로 전송하고, 제어부의 동작 상태와 로그를 전달받아 표시하는 기능을 수행하는 프로그래밍 로그표시장치(200)가 구비된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 제어부(110)에는 도 1, 2와 같이 단일 MCU 처리 과정에서의 연산 오류를 방지하기 위해서 MCU를 2중 구조로 두어 서로 간에 데이터 검증으로 안전성을 보장하되, Up-link 데이터를 각 MCU는 서로 간에 데이터 검증을 통해서 무결성을 검증하고, DEMODULATOR(130)로 복조된 Up-link Data를 버퍼에 저장하고 처음에 저장해두었던 기존 텔레그렘과 비교해서 일치여부를 판단해서 유효성을 검증하고, MCU2를 활용해서 MODULATOR와의 SPI인터페이스를 제공하며, MODULATOR의 DDS와 PLL을 제어하는 역할을 수행하는 MCU1(111), MCU2(112)를 2중으로 구성한다.
그리고 본 발명에 적용된 상기 제어부(110)의 보다 구체적인 기술적 구성은 도 3 과 같이 구성된다.
즉, 오리지널 텔레그램 수신, 텔레그램 데이터를 MODULATOR로 송신, FSK 복조데이터 수신, 무결성 검증 기능 수행, 유효성 검증 기능 수행, 로그 표시장치로 로그 송신하는 MCU1(111)가 구비된다.
또한 오리지널 텔레그램 수신, FSK 복조데이터 수신, 27MHz, 9MHz 주파수 설정 신호 송신, SPI 인터페이스 설정, 무결성 검증 기능 수행, 유효성 검증 기능 수행하는 MCU2(112)가 구비된다.
그리고 MCU 1, 2에 대한 정상 동작 상태 감시하는 WATCH DOG(3)이 구비된다.
또한 MCU 1, 2의 WATCHDOG이 정상 동작 여부를 확인할 수 있도록 해당 LED로 표시하는 WATCH DOG 상태 표시 LED(4)가 구비된다.
그리고 ASK 변조를 위한 텔레그램 데이터를 MODULATOR로 송신하고, 통신속도 19200BPS를 준수하는 Serial 인터페이스(5)가 구비된다.
또한 SPI 인터페이스를 통해 각각의 주파수 세팅 신호를 MODULATOR로 송신하는 SPI 인터페이스(6)가 구비된다.
그리고 DEMODULATOR에서 복조된 FSK 데이터를 수신하는 외부 연결 인터페이스(7)가 구비된다.
또한 무결성 검증 결과값을 논리곱 AND 연산 수행하고, 유효성 검증 결과값을 논리곱 AND 연산 수행하는 비교기(8)가 구비된다.
그리고 AND 연산 결과값으로 검증 여부 결과를 TRUE/FALSE 구분 LED로 표시하는 비교기 결과값 표시 LED(9)가 구비된다.
또한 USB 및 RS-232 중 사용하고자 하는 인터페이스를 선택하는 인터페이스 선택(10)이 구비된다.
그리고 커넥터를 활용해서 PC or NOTEBOOK으로 프로그래밍 로그 표시장치와의 로그 및 데이터를 송수신하는 RS-232 인터페이스1(11)이 구비된다.
또한 RS-232 포트를 활용해서 PDA로 프로그래밍 로그 표시장치와의 로그 데이터를 송수신하고, 통신속도 2400BPS를 준수하는 RS-232 인터페이스2(12)가 구비된다.
그리고 DC 12V를 공급, DC 5V로 변환 공급, DC 3.3V로 변환 공급하는 전원(13)이 구비된다.
또한 DC 12V 공급 여부를 LED로 표시하는 전원 상태 표시 LED(14)가 구비된다.
아울러, 상기 송신부(120)는 다음과 같이 구성된다.
즉, MCU모듈의 주파수 ON/OFF 신호에 따라 텔레파워링 신호 및 프로그래머 신호를 수신받는 MODULATOR 모듈(121)이 구비된다.
이때 도 4 의 MODULATOR 모듈(121)에 적용된 F01은 SPI인터페이스, F02는 DI/DO 인터페이스/USART 인터페이스, F03은 신호 절연부, F04는 신호 전압변환, F05은 27MHz 주파수 생성, F06은 9MHz 주파수 생성, F07은 27MHz 주파수 증폭, F08은 9MHz 주파수 증폭, F09는 27MHz 임피던스 매칭/노이즈필터, F10은 9MHz 임피던스 매칭/노이즈필터, F11은 전원, F12는 전원상태 표시 LED이다.
그리고 MODULATOR로부터 수신된 텔레파워링 및 프로그래밍 신호를 TAG가 인식할 수 있는 세기의 신호로 증폭하여 ANTENNA 모듈로 전송하는 텔레파워링 신호 파워 AMP(122)와 프로그래밍 신호 파워 AMP(123)가 구비된다.
이때 도 5 의 텔레파워링 신호 파워 AMP(122)와 프로그래밍 신호 파워 AMP(123)에 적용된 F01은 외부연결인터페이스, F02는 신호증폭, F03은 임피던스매칭, F04는 외부연결인터페이스, F05는 외부연결인터페이스, F06은 신호증폭, F07은 임피던스매칭, F08은 외부연결인터페이스, F09은 전원, F10은 전원상태표시 LED이다.
또한 파워 Amp에서 수신된 텔레파워링 신호 및 프로그래밍 신호를 출력하며, 태그의 Up-link 신호를 수신하여 DEMODULATOR로 전송하는 기능을 수행하는 안테나(124)가 구비된다.
이때 도 6 의 DEMODULATOR(130)에 적용된 F01은 외부연결 인터페이스, F02는 데이터복조부, F03은 증폭선택, F04는 신호증폭, F05는 외부연결 인터페이스, F06은 전원, F07은 전원상태표시 LED이다.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공한 것이다.
이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 전체 블럭 구성도를 나타낸 것이다.
또한 도 2 는 본 발명에 적용된 제어부의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.
그리고 도 3 은 본 발명에 적용된 MCU 모듈의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.
또한 도 4 는 본 발명에 적용된 MODULATOR의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.
그리고 도 5 는 본 발명에 적용된 AMP 모듈의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.
또한 도 6 은 본 발명에 적용된 DEMODULATORD의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.
상기한 도면을 보면서 본 발명의 작용효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)(100)를 제공하기 위해,
텔레파워링 신호와 프로그래밍 신호를 생성하는 제어부(110)와, 텔레파워링 또는 프로그래밍 신호에 대한 RF 인터페이스를 제공하는 송신부(120)와, 변조신호에 대한 RF 인터페이스를 제공하는 수신부(130)와, 전원을 공급하는 전원부(140)와, 표시부를 확인하는 전면표시부(150)에 의해 태그(160)에 저장되는 텔레그램을 외부 장치와의 인터페이스를 통하여 위치정보를 저장하고, 프로그래머는 태그(160)에 텔레그램 데이터 정보를 프로그래밍하고, 태그(160)에 무선으로 텔레그램 데이터를 전송하고, 태그(160)에 저장된 텔레그램 데이터의 검증 기능을 수행하는 단계를 거친다.
그리고 본 발명은 프로그래밍 로그표시장치(200)에 의해 사용자와의 인터페이스 기능을 수행하며, 트랜스폰더 프로그래머 제어부(MCU)와 Serial 통신으로 연결되고, Transponder Programmer의 기능을 사용하기 위한 User 인터페이스를 포함하며, 사용자가 선택한 텔레그램을 제어부(MCU)로 전송하고, 제어부(110)의 동작 상태와 로그를 전달받아 표시하는 기능을 수행하는 단계를 거쳐 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머을 제어하게 된다.
이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 상기 프로그래머(100)는 태그(160)에 다운로드된 텔레그램의 건전성을 위하여 CPU를 MCU1(111), MCU2(112)로 2중화해서 무결성 및 유효성 검사와 워치독 검증 기능을 수행하며, MCU의 연산 오류를 방지하기 위하여 두 개의 MCU1, MCU2에서 무결성 검증 및 유효성 검증을 동시에 수행하여 검증결과를 And Gate를 거쳐서 결과값을 표시하고, MCU1, MCU2 및 AND GATE의 고장을 검지하기 위해서 MCU1, MCU2간 DI/DO통신 및 USART 통신으로 이를 비교 및 감시하게 된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 MCU1(111), MCU2(112)는 태그-프로그래머를 제어하기 위한 CPU 아키텍쳐를 제공하고, 프로그래밍 목적으로 텔레파워링 신호 및 프로그래밍 신호의 ON/OFF 기능을 수행하고, 두 신호의 변조를 통해서 조정이 가능하며, 일반적인 태그의 READ 모드 또는 프로그래밍 모드 이후의 과정에서 태그로부터 Up-link되는 데이터를 읽기 위해서 텔레그렘 비트스트림을 추출하고, 단일 MCU 처리 과정에서의 연산 오류를 방지하기 위해서 MCU를 2중 구조로 두어 서로 간에 데이터 검증으로 안전성을 보장하되, Up-link데이터를 각 MCU는 서로 간에 데이터 검증을 통해서 무결성을 검증하고, DEMODULATOR로 복조된 Up-link Data를 버퍼에 저장하고 처음에 저장해두었던 기존 텔레그렘과 비교해서 일치여부를 판단해서 유효성을 검증하고, 아울러 MCU2를 활용해서 MODULATOR와의 SPI인터페이스를 제공하며, MODULATOR의 DDS와 PLL을 제어하는 역할을 수행하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 텔레그램 무결성 검증 및 유효성 검사 이중화 알고리즘을 이하의 기술적 작용효과로 구현할 수 있다.
즉, Up-link로 수신 받은 데이터를 기반으로 제어부의 각 MCU는 무결성 검증 결과, 유효성 검사 결과를 DYNAMIC 신호로 AND gate에 송신한다.
그리고 무결성 및 유효성 검사를 수행한 출력 결과 두 개를 입력 받은 AND GATE의 출력값을 기준으로 성공이면, 전면 표시부에서의 다운로드 GREEN LED(SUCCESS)가 DYNAMIC 신호의 주기에 따라 점멸한다.
또한 무결성 및 유효성 검사를 수행한 출력 결과 두 개를 입력 받은 AND GATE의 출력값을 기준으로 성공이면, 전면 표시부에서의 다운로드 RED LED(FAIL)가 DYNAMIC 신호의 주기에 따라 점멸한다.
이어서 출력된 DYNAMIC 신호를 다시 입력 받아 실시간으로 감시해서 AND gate의 고장 여부를 파악한다.
이후 무결성 검증 결과 및 유효성 검증 결과는 비교를 위해서 상대방의 MCU에 전송해서 비교한다.
이어서 각 MCU의 건전성 확인을 위한 상태 신호를 실시간으로 주고 받아 감시한다.
마지막으로 위 이중화 알고리즘의 안전성에 위배되면 각 MCU에서 고장검지(FAULT) 신호를 출력한다.
또 한편, 본 발명에 적용된 상기 무결성 검사는 다음과 같이 진행한다.
즉, 텔레그램의 무결성 관련 규격을 정의하고 있는 디코딩 규칙에 따라 정상동작하는지 확인하고, DEMODULATOR(130)로부터 복조화된 데이터를 MCU1, 2(111)(112)에 UP-link로 유선 송신하고, TAG(160)를 통해 무선으로 수신한 데이터의 무결성을 검증하고, 디코딩 알고리듬을 준수해서 디코딩 수행하고, MCU1, 2에서 동시 수행된 디코딩 알고리듬 결과값을 TRUE/FALSE로 구별작업 수행하고, 각 MCU는 결과값을 동시에 상대방의 MCU에 송신하고, 데이터를 비교 후 일치 여부에 따라 고장 검지 LED에 출력하고, LOG로 구성해서 프로그래밍 로그 표시장치에 기록하고, 이를 기반으로 텔레그램 무결성 여부를 사용자가 실시간으로 확인하게 된다.
또한 본 발명에 적용된 상기 유효성 검사는 다음과 같이 진행한다.
즉, 기존의 텔레그램과 무결성을 통과한 텔레그램의 일치여부를 비교해서 신뢰성을 보장하기 위한 이중 안전원칙을 검사하고, 오리지널 텔레그램 데이터를 각 MCU에 저장하고, 무결성 검증 작업을 수행하고, 각 MCU에 무결성 검증된 텔레그램을 저장하고, 각 MCU에서는 텔레그램을 서로 비교하고, 비교 결과값을 TRUE/FALSE로 구별작업 수행하고, 각 MCU는 DYNAMIC SIGNAL로 결과값을 상대방 MCU에 송신해서 AND GATE 고장을 검지와 동시에 AND GATE로 송신하고, AND GATE는 이 DYNAMIC SIGNAL값을 기반으로 다운로드 결과 표시 LED를 출력하고, 이후 LOG로 구성해서 프로그래밍 로그 표시장치에 기록하고, 이를 기반으로 텔레그램 유효성 여부를 사용자가 텔레그램 수신시 확인 가능하도록 한다.
또한 본 발명에 적용된 상기 워치독 검증은 다음과 같이 진행한다.
즉, 각 MCU별로 개별 회로를 설계하고, MCU1에서 워치독1로 신호를 송신하고, 워치독1에서 신호를 수신 후, 워치독1로부터 출력된 결과값을 MCU1(111)에서 수신하고, MCU1에서 실시간으로 수신된 결과값을 변수1(가칭)에 저장하고, 아울러 MCU2(112)도 워치독2로 신호를 송신하고, 워치독2에서 신호를 수신 후, 워치독2로부터 출력된 결과값을 MCU2에서 수신하고, MCU2에서 실시간으로 수신된 결과값을 변수2(가칭)에 저장하고, 변수1에 저장된 값과 변수2에 저장된 값을 동시에 AND GATE에 송신하고, AND게이트에서 수신받은 결과값을 논리 곱해서 워치독 상태표시 LED로 출력표시하고, 이를 기반으로 사용자가 MCU 모듈 상태를 실시간으로 확인 가능하도록 한다.
한편, 본 발명은 AND GATE 고장 확인을 할 수 있다.
즉, 무결성 및 유효성 검사 결과값이 일치했을 경우 점멸로 일정 주기 동안 다운로드 성공 LED 출력하고, 또한 무결성 및 유효성 검사 결과값이 불일치 했을 경우 점멸로 일정 주기 동안 다운로드 실패 LED 출력한다.
그리고 본 발명은 MCU 건정성 확인을 위한 상태 신호 카운트를 수행한다.
즉, MCU IC의 고장 여부를 확인하고자 하는 방법과, 프로그램 시작과 동시에 타이머 인터럽트로 각 MCU의 건전성을 위해 상태 신호(클럭 형태)를 상대방의 MCU에 송신하는 방법과, 각 MCU는 상태 신호를 카운팅해서 일정 주기 이상 신호를 전송 받지 못하면 각 MCU에서 FAULT LED를 점등하는 방법이 있다.
또한 본 발명은 프로그램 수행 실패 시 고장 표시를 위한 FEEDBACK 카운트를 수행하게 된다.
즉, 무결성 및 유효성 검사를 모두 수행 후, 모두 정상일 경우 점멸 피드백을 입력 받기 위해 결과값을 점멸로 AND GATE로 출력하고, 각 MCU는 입력 받은 점멸 피드백 신호를 일정 시간 카운팅해서 정상이 아니라고 판단시에 FAULT LED 점등한다.
마지막으로 도 7 은 본 발명에 적용된 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 흐름도를 나타낸 것으로, 전술한 작용 효과를 흐름도로 표시한 것이며, 프로그래머 동작 절차를 표시한 것이고, 프로그래머는 프로그래밍 로그 표시장치로부터 텔레그램 수신시, MCU에서 내부 동작 절차에 따라 제어된다.
본 발명 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머 및 그 제어방법의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 프로그래머(Programmer)
110: 제어부
120: 송신부
130: 수신부
140: 전원부
150: 전면표시부
160: 태그(TAG)
200: 프로그래밍 로그표시장치(Programming Log Display Equipment)

Claims (10)

  1. 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해,
    상기 프로그래머에는,
    프로그래밍 로그표시장치(Programming Log Display Equipment)와 Serial 통신으로 인터페이스 되며, 로그표시장치로부터 텔레그램을 수신하여 TAG로 전송하고, 로그표시장치로부터 텔레그램을 수신하면 TAG에 송신할 텔레파워링 및 프로그래밍 신호의 On/Off 명령과 텔레그램 Data를 송신부(모듈레이터)로 출력하고, TAG로부터의 Up-link Data를 수신한 수신부(디모듈레이터)에서 복조된 신호 데이터를 전달받아 버퍼에 저장하고 저장된 Up-link 데이터에 대한 무결성 검증과 다운로드 유효성 검사를 수행하고 그 결과를 로그표시장치로 전송하는 제어부;
    태그에 전력을 공급하기 위해서 텔레파워링 신호 주파수를 생성하는 파트가 설계 되었으며, 태그에 프로그래밍 신호를 전송하기 위해서 프로그래밍 신호의 ASK 변조 주파수 생성파트가 설계 되고, MCU모듈과의 SPI 인터페이스를 통해서 텔레파워링 주파수 및 프로그래밍 주파수를 생성하며, 프로그래밍 데이터 수신할 경우 ASK 변조하여 파워 AMP 모듈로 전송하는 송신부;
    ANTENNA 모듈을 통해서 수신된 FSK 신호를 디지털 신호로 복조하는 기능을 수행하고, MCU 모듈과의 인터페이스로 복조된 Up-link Data를 MCU 모듈로 전송하는 수신부;
    프로그래머에 전원을 공급하고, 배터리를 충전하는 전원부;
    작업자가 외부에서 확인할 수 있도록 한 전면표시부; 및
    사용자와의 인터페이스 기능을 수행하며, 트랜스폰더 프로그래머 제어부(MCU)와 Serial 통신으로 연결되고, Transponder Programmer의 기능을 사용하기 위한 User 인터페이스를 포함하며, 사용자가 선택한 텔레그램을 제어부(MCU)로 전송하고, 제어부의 동작 상태와 로그를 전달받아 표시하는 기능을 수행하는 프로그래밍 로그표시장치;가 포함됨을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 제어부에는,
    단일 MCU 처리 과정에서의 연산 오류를 방지하기 위해서 MCU를 2중 구조로 두어 서로 간에 데이터 검증으로 안전성을 보장하되, Up-link 데이터를 각 MCU는 서로 간에 데이터 검증을 통해서 무결성을 검증하고,
    DEMODULATOR로 복조된 Up-link Data를 버퍼에 저장하고 처음에 저장해두었던 기존 텔레그렘과 비교해서 일치여부를 판단해서 유효성을 검증하고, MCU2를 활용해서 MODULATOR와의 SPI인터페이스를 제공하며, MODULATOR의 DDS와 PLL을 제어하는 역할을 수행하는 MCU1, MCU2를 2중으로 포함함을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머.
  3. 청구항 1 또는 2 에 있어서,
    상기 제어부에는,
    오리지널 텔레그램 수신, 텔레그램 데이터를 MODULATOR로 송신, FSK 복조데이터 수신, 무결성 검증 기능 수행, 유효성 검증 기능 수행, 로그 표시장치로 로그 송신하는 MCU1;
    오리지널 텔레그램 수신, FSK 복조데이터 수신, 27MHz, 9MHz 주파수 설정 신호 송신, SPI 인터페이스 설정, 무결성 검증 기능 수행, 유효성 검증 기능 수행하는 MCU2;
    MCU 1, 2에 대한 정상 동작 상태 감시하는 WATCH DOG;
    MCU 1, 2의 WATCHDOG이 정상 동작 여부를 확인할 수 있도록 해당 LED로 표시하는 WATCH DOG 상태 표시 LED;
    ASK 변조를 위한 텔레그램 데이터를 MODULATOR로 송신하고, 통신속도 19200BPS를 준수하는 Serial 인터페이스;
    SPI 인터페이스를 통해 각각의 주파수 세팅 신호를 MODULATOR로 송신하는 SPI 인터페이스;
    DEMODULATOR에서 복조된 FSK 데이터를 수신하는 외부 연결 인터페이스;
    무결성 검증 결과값을 논리곱 AND 연산 수행하고, 유효성 검증 결과값을 논리곱 AND 연산 수행하는 비교기;
    AND 연산 결과값으로 검증 여부 결과를 TRUE/FALSE 구분 LED로 표시하는 비교기 결과값 표시 LED;
    USB 및 RS-232 중 사용하고자 하는 인터페이스를 선택하는 인터페이스 선택;
    커넥터를 활용해서 PC or NOTEBOOK으로 프로그래밍 로그 표시장치와의 로그 및 데이터를 송수신하는 RS-232 인터페이스1;
    RS-232 포트를 활용해서 PDA로 프로그래밍 로그 표시장치와의 로그 데이터를 송수신하고, 통신속도 2400BPS를 준수하는 RS-232 인터페이스2;
    DC 12V를 공급, DC 5V로 변환 공급, DC 3.3V로 변환 공급하는 전원; 및
    DC 12V 공급 여부를 LED로 표시하는 전원 상태 표시 LED;가 포함됨을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머.
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 송신부에는,
    MCU모듈의 주파수 ON/OFF 신호에 따라 텔레파워링 신호 및 프로그래머 신호를 수신받는 MODULATOR 모듈;
    MODULATOR로부터 수신된 텔레파워링 및 프로그래밍 신호를 TAG가 인식할 수 있는 세기의 신호로 증폭하여 ANTENNA 모듈로 전송하는 텔레파워링 신호 파워 AMP와 프로그래밍 신호 파워 AMP; 및
    파워 Amp에서 수신된 텔레파워링 신호 및 프로그래밍 신호를 출력하며, 태그의 Up-link 신호를 수신하여 DEMODULATOR로 전송하는 기능을 수행하는 안테나;가 포함됨을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머.
  5. 고정밀 철도 위치검지 기술의 트랜스폰더(Transponder)의 프로그래머(Programmer)를 제공하기 위해,
    텔레파워링 신호와 프로그래밍 신호를 생성하는 제어부와, 텔레파워링 또는 프로그래밍 신호에 대한 RF 인터페이스를 제공하는 송신부와, 변조신호에 대한 RF 인터페이스를 제공하는 수신부와, 전원을 공급하는 전원부와, 표시부를 확인하는 전면표시부에 의해 태그에 저장되는 텔레그램을 외부 장치와의 인터페이스를 통하여 위치정보를 저장하고, 프로그래머는 태그에 텔레그램 데이터 정보를 프로그래밍하고, 태그에 무선으로 텔레그램 데이터를 전송하고, 태그에 저장된 텔레그램 데이터의 검증 기능을 수행하는 단계; 및
    프로그래밍 로그표시장치에 의해 사용자와의 인터페이스 기능을 수행하며, 트랜스폰더 프로그래머 제어부(MCU)와 Serial 통신으로 연결되고, Transponder Programmer의 기능을 사용하기 위한 User 인터페이스를 포함하며, 사용자가 선택한 텔레그램을 제어부(MCU)로 전송하고, 제어부의 동작 상태와 로그를 전달받아 표시하는 기능을 수행하는 단계;가 포함됨을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법.
  6. 청구항 5 에 있어서,
    상기 프로그래머는 태그에 다운로드된 텔레그램의 건전성을 위하여 CPU를 MCU1, MCU2로 2중화해서 무결성 및 유효성 검사와 워치독 검증 기능을 수행하며, MCU의 연산 오류를 방지하기 위하여 두 개의 MCU1, MCU2에서 무결성 검증 및 유효성 검증을 동시에 수행하여 검증결과를 And Gate를 거쳐서 결과값을 표시하고, MCU1, MCU2 및 AND GATE의 고장을 검지하기 위해서 MCU1, MCU2간 DI/DO통신 및 USART 통신으로 이를 비교 및 감시함을 특징으로 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법.
  7. 청구항 6 에 있어서,
    상기 MCU1, MCU2는,
    태그-프로그래머를 제어하기 위한 CPU 아키텍쳐를 제공하고, 프로그래밍 목적으로 텔레파워링 신호 및 프로그래밍 신호의 ON/OFF 기능을 수행하고, 두 신호의 변조를 통해서 조정이 가능하며, 일반적인 태그의 READ 모드 또는 프로그래밍 모드 이후의 과정에서 태그로부터 Up-link되는 데이터를 읽기 위해서 텔레그렘 비트스트림을 추출하고, 단일 MCU 처리 과정에서의 연산 오류를 방지하기 위해서 MCU를 2중 구조로 두어 서로 간에 데이터 검증으로 안전성을 보장하되, Up-link데이터를 각 MCU는 서로 간에 데이터 검증을 통해서 무결성을 검증하고, DEMODULATOR로 복조된 Up-link Data를 버퍼에 저장하고 처음에 저장해두었던 기존 텔레그렘과 비교해서 일치여부를 판단해서 유효성을 검증하고, 아울러 MCU2를 활용해서 MODULATOR와의 SPI인터페이스를 제공하며, MODULATOR의 DDS와 PLL을 제어하는 역할을 수행함을 특징으로 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법.
  8. 청구항 6 에 있어서,
    상기 무결성 검사는,
    텔레그램의 무결성 관련 규격을 정의하고 있는 디코딩 규칙에 따라 정상동작하는지 확인하고,
    DEMODULATOR로부터 복조화된 데이터를 MCU1, 2에 UP-link로 유선 송신하고,
    TAG를 통해 무선으로 수신한 데이터의 무결성을 검증하고,
    디코딩 알고리듬을 준수해서 디코딩 수행하고,
    MCU1, 2에서 동시 수행된 디코딩 알고리듬 결과값을 TRUE/FALSE로 구별작업 수행하고,
    각 MCU는 결과값을 동시에 상대방의 MCU에 송신하고,
    데이터를 비교 후 일치 여부에 따라 고장 검지 LED에 출력하고,
    LOG로 구성해서 프로그래밍 로그 표시장치에 기록하고,
    이를 기반으로 텔레그램 무결성 여부를 사용자가 실시간으로 확인함을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법.
  9. 청구항 6 에 있어서,
    상기 유효성 검사는,
    기존의 텔레그램과 무결성을 통과한 텔레그램의 일치여부를 비교해서 신뢰성을 보장하기 위한 이중 안전원칙을 검사하고,
    오리지널 텔레그램 데이터를 각 MCU에 저장하고,
    무결성 검증 작업을 수행하고,
    각 MCU에 무결성 검증된 텔레그램을 저장하고,
    각 MCU에서는 텔레그램을 서로 비교하고,
    비교 결과값을 TRUE/FALSE로 구별작업 수행하고,
    각 MCU는 DYNAMIC SIGNAL로 결과값을 상대방 MCU에 송신해서 AND GATE 고장을 검지와 동시에 AND GATE로 송신하고,
    AND GATE는 이 DYNAMIC SIGNAL값을 기반으로 다운로드 결과 표시 LED를 출력하고,
    이후 LOG로 구성해서 프로그래밍 로그 표시장치에 기록하고,
    이를 기반으로 텔레그램 유효성 여부를 사용자가 텔레그램 수신시 확인 가능하도록 함을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법.
  10. 청구항 6 에 있어서,
    상기 워치독 검증은,
    각 MCU별로 개별 회로를 설계하고,
    MCU1에서 워치독1로 신호를 송신하고,
    워치독1에서 신호를 수신 후, 워치독1로부터 출력된 결과값을 MCU1에서 수신하고,
    MCU1에서 실시간으로 수신된 결과값을 변수1(가칭)에 저장하고,
    아울러 MCU2도 워치독2로 신호를 송신하고,
    워치독2에서 신호를 수신 후, 워치독2로부터 출력된 결과값을 MCU2에서 수신하고,
    MCU2에서 실시간으로 수신된 결과값을 변수2(가칭)에 저장하고,
    변수1에 저장된 값과 변수2에 저장된 값을 동시에 AND GATE에 송신하고,
    AND게이트에서 수신받은 결과값을 논리 곱해서 워치독 상태표시 LED로 출력표시하고,
    이를 기반으로 사용자가 MCU 모듈 상태를 실시간으로 확인 가능하도록 함을 특징으로 하는 열차 위치 검지 시스템용 태그-프로그래머의 제어방법.
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Title
지정근, 정완진, 주병호, 최승우, "400km/h 급 열차 위치검지를 위한 태그-프로그래머 성능 최적화에 관한 연구", 2014년도 한국철도학회 추계학술대회논문집 pp.376-381(2014.10. *
지정근, 정완진, 주병호, 최승우, "400km/h 급 열차 위치검지를 위한 태그-프로그래머 성능 최적화에 관한 연구", 2014년도 한국철도학회 추계학술대회논문집 pp.376-381(2014.10.) 1부. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200028735A (ko) 2018-09-07 2020-03-17 주식회사 세화 발리스 통합 감시 시스템 및 이를 이용한 감시 방법

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