KR20160082733A - 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템 - Google Patents

차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 버스 안전 시스템은 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라와, 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함할 수 있으며, 상기 카메라는 상기 버스 단말기의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어지고, 상기 제어부는 해당 버스의 속도계나 해당 버스 내 설치되는 승객이동감지센서의 감지신호를 기반으로 상기 카메라의 촬영동작 온/오프를 제어하는 것일 수 있다.

Description

차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템{Bus terminal having checking function to image in vehicle and system for Bus safety therefor}
본 발명의 실시 예는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템에 관한 것으로서, 예컨대, 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템에 관한 것이다.
버스는 운임을 받고 정해진 노선을 따라 운행하는 대형 합승 자동차를 말하는 것으로서, 이러한 버스의 종류에 시내버스, 시외버스, 관광버스, 고속버스 등이 있음은 주지의 사실이다.
그리고 최근에는 버스의 보다 편리한 이용 및 버스 운행의 효율성과 안전성 향상 등을 위해 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)이 사용되고 있으며, 그 사용이 확산되는 추세이다.
버스정보시스템은 각 버스에 위성항법장치(GPS)가 설치되어 버스별 GPS 정보가 실시간으로 교통정보 센터(UTIS, ITS)에 전송되고 이를 기반으로 버스별 운행상황이 각 정류장에 설치된 디지털 안내판에 디스플레이되게 한다. 따라서 정류장에서 대기 중인 승객들은 탑승코자 하는 버스의 도착 시간을 확인할 수 있고, 버스에 탑승한 승객들은 목적지 정류장에 대한 도착 시간을 확인할 수 있다. 또한 버스정보시스템은 배차 간격의 버스별 자체 조절도 가능케 하며, 인터넷을 통해 실시간 정보를 업데이트하므로 가정에서도 버스 운행 상황을 확인할 수 있게 하는 등 다양한 서비스를 제공한다.
이러한 버스정보시스템은 각 노선 버스에 탑재되어 있는 버스탑재단말기와, 각 정류장에 설치되어 이용자에게 노선버스의 도착 예정시간과 각종 생활정보를 안내하는 버스정보단말기 및 버스정보시스템의 운영 서버(통상 교통정보센터에 설치됨)가 유/무선 통신망으로 연결되며, 운행되는 버스의 위치를 버스정보시스템의 운영 서버가 실시간으로 수집하여 정류장별 도착예상시간과 노선별 버스의 현재위치, 환승 정보 등이 포함된 교통정보를 각 정류장의 버스정보단말기나 버스탑재단말기에 제공한다.
그러나 버스정보시스템은 버스 노선을 중심으로 버스들의 운행 상황 정보를 제공하는 것에 초점이 맞춰진 것으로서, 이는 상술한 설명을 통해서도 쉽게 알 수 있으며, 따라서 버스정보시스템이 버스의 운행 중 버스 내 탑승객의 안전성 향상 및 운전자의 버스 내 탑승객을 배려한 안전운전에는 별다른 도움을 주지 못하였다.
즉, 버스가 정류장에 정차 후 출발하는 과정에서 탑승객의 하차 전 출발로 인한 낙상이나 기타 안전사고 그리고 버스 정차 전의 탑승객 이동에 따른 버스 내 낙상 사고 등이 발생되고, 또한 버스의 신호 대기나 교통 정체에 따른 서행 시 탑승객의 차량 내 이동에 따른 낙상 사고 등 여러 사고가 버스의 내외에서 발생하고 있지만, 이러한 사고들을 효과적으로 억제할 수 있는 방안이 제공되지 못한 상황이다.
한국 등록특허 제10-1159230호(2012.06.25.공고), “버스 승차정보 제공 시스템 및 그 방법” 한국 공개특허 제10-2011-0108861호(2011.10.06.공개), “버스 제어 방법 및 버스 단말 장치”
본 발명의 실시 예는 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 버스의 운전기사가 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인할 수 있고 이를 통해 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들이 효과적으로 억제될 수 있게 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 버스의 운전기사가 주행 간 버스 내부의 영상정보 및 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)의 정보를 단일 화면을 통해 동시 확인할 수 있고, 이를 통해 버스 주행 간 과속 정보 및 타 노선버스의 주행 상황 등을 실시간 확인하면서 버스 내부의 탑승객 상황 정보들을 실시간으로 동시 확인할 수 있는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기는, 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하는 장치로부터 영상정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 버스 내부의 영상정보를 표시하기 위한 디스플레이부와, 상기 디스플레이부를 통한 상기 버스 내부의 영상정보 출력을 사전 설정된 조건에 따라 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한 상기 버스 단말기는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며, 상기 제어부는 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보와 PIP(picture in picture) 방식으로 상기 디스플레이부에 표시되게 하거나, 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 디스플레이부를 통한 표시 시 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보의 상기 디스플레이부에 대한 출력은 정지시키는 것일 수 있다.
또한 상기 버스 단말기는 버스에 설치되어 탑승객의 요금을 처리하는 버스승하차 단말기이며, 상기 버스 단말기의 요금 처리를 위한 카드 판독면을 정면으로 정할 때, 상기 디스플레이부는 상기 버스 단말기의 배면에 형성되는 것일 수 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 버스 안전 시스템은 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라와, 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함할 수 있다.
또한 상기 카메라는 상기 버스의 후방에 설치되는 후방카메라 및 상기 버스의 승하차 도어에 인접 설치되는 도어카메라 중 어느 하나 또는 둘 모두인 것일 수 있다.
또한 상기 카메라는 상기 버스 단말기의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어지며, 상기 버스 단말기는 상기 버스의 속도계로부터 현재 속도정보를 실시간 제공받아 상기 버스의 현재 속도가 사전 설정된 임계 속도보다 미만 상태가 되면 상기 카메라에 온 제어신호를 출력하고 상기 버스의 현재 속도가 다시 상기 임계 속도를 초과하면 상기 카메라에 오프 제어신호를 출력하는 것일 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 버스 안전 시스템은 상기 버스에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 상기 버스 내 탑승객의 이동 유무를 감지하는 승객이동감지센서를 더 포함하며, 상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서의 감지신호를 수신 및 분석하여 분석 결과에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온/오프 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것일 수 있다.
또한 상기 승객이동감지센서는 상기 버스의 길이 방향을 따라 복수로 설치되어 그 각각이 상기 버스의 길이 방향을 따라 이동하는 탑승객의 유무를 감지하고 이동하는 탑승객 감지 시 상기 버스 단말기에 전송하는 신호에 식별정보를 포함시켜 전송하며, 상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서로부터 수신되는 신호에서 해당 승객이동감지센서의 식별정보를 검출하여 연속 배치된 둘 이상의 상기 승객이동감지센서로부터 시간 차를 두고 신호 전송 시 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것일 수 있다.
또한 상기 버스 단말기는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이고 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보 수신 시 수신되는 상기 버스의 내부 영상 정보와 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보를 PIP(picture in picture) 방식으로 디스플레이하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있게 된다.
특히, 버스의 운전기사가 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인할 수 있고 이를 통해 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들이 효과적으로 억제될 수 있게 된다.
또한 버스의 운전기사가 주행 간 버스 내부의 영상정보 및 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)의 정보를 단일 화면을 통해 동시 확인할 수 있어, 버스 주행 간 과속 정보 및 타 노선버스의 주행 상황 등을 실시간 확인하면서 버스 내부의 탑승객 상황 정보들을 실시간으로 동시 확인할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기를 보인 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기에서 디스플레이부를 통해 버스 내부의 영상이 표시되는 일 예를 보인 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기의 다른 예를 보인 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템을 보인 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템에서 버스 탑승객의 이동 유무가 감지되는 일 예를 보인 도면
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 첨부된 도면을 참조한다.
본 발명의 실시 예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예들에 포함된 각 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절한 설명이 이루어지는 전제하에 특허청구범위의 청구항들이 주장하는 내용 및 이러한 청구항들의 주장 내용과 균등한 범위를 통해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 설명한다.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기를 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기(100: 이하 “버스 단말기”라 약칭함)는 제1 수신부(110) 및 디스플레이부(130) 그리고 제어부(120)를 포함하며, 또한 버스 단말기(100)는 제2 수신부(140)를 더 포함할 수 있다.
제1 수신부(110)는 버스에 설치되며, 이러한 제1 수신부(110)는 그 설치가 이루어진 버스의 내부 영상을 획득하는 장치로부터 영상정보를 수신한다. 버스 내부에 카메라(미도시)가 설치된 것을 예로 부연 설명하면, 제1 수신부(110)는 버스에 설치된 카메라로부터 해당 버스 내부의 영상정보를 수신한다. 그리고 제1 수신부(110)는 후술될 제2 수신부(140)와의 기능적 구분을 위해 제1 수신부(110)라 칭한 것일 뿐, 제1 수신부(110)와 제2 수신부(140)는 단일의 수신부 구성일 수 있다.
디스플레이부(130)는 제1 수신부(110)를 통해 수신되는 상기 버스 내부의 영상정보를 표시하는 기능을 한다. 그리고 이러한 디스플레이부(130)는 이어서 설명될 제어부(120)의 제어에 따라 상기 버스 내부의 영상정보 출력이 제어된다.
제어부(120)는 디스플레이부(130)를 통한 상기 버스 내부의 영상정보 출력을 사전 설정된 조건에 따라 제어하며, 또한 제어부(120)는 버스 단말기(100)의 전체적인 동작을 제어한다.
그리고 버스 단말기(100)는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며, 이에 따라 버스 단말기(100)의 제2 수신부(140)를 통해 상기 버스정보시스템의 정보가 수신된다.
그리고 제어부(120)는 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보와 PIP(picture in picture) 방식을 통해 디스플레이되게 할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 제1 수신부(110)를 통해 상기 버스 내부의 영상정보가 수신되면, 이렇게 제1 수신부(100)에 수신된 상기 버스 내부의 영상정보를 입력받아 상기 버스정보시스템의 정보와 동기화하여 디스플레이부(130)에 출력하며, 이에 따라 디스플레이부(130)는 상기 버스 내부의 영상정보와 상기 버스정보시스템의 정보를 하나의 화면에 분할 표시한다.
도 2는 이를 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이, 버스 단말기(100)의 디스플레이부(130)에 상기 버스정보시스템의 정보가 표시되는 영역(131)과 상기 버스 내부의 영상정보가 표시되는 영역(132)이 한 화면에 구분되어 표시된다.
이와 다른 형태로써, 도면에 도시하진 않았지만, 제어부(120)는 상기 버스 내부의 영상정보가 디스플레이부(130)를 통한 표시 시 상기 버스정보시스템의 영상정보를 포함한 정보들은 디스플레이부(130)에 대한 출력이 정지되게 하는 것일 수 있다. 다시 말해, 제어부(120)는 제1 수신부(110)를 통해 상기 버스 내부의 영상정보가 수신되면, 이렇게 제1 수신부(110)에 수신된 상기 버스 내부의 영상정보를 디스플레이부(130)에 출력하는 것과 동시에 기존 디스플레이부(130)에 출력되는 상기 버스정보시스템의 정보는 그 출력을 정지시킨다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기의 다른 예를 보인 도면으로써, 버스 단말기(100-1)가 버스에 설치되어 탑승객의 요금을 처리하는 버스승하차 단말기인 경우를 예로 한 것이다.
이에 따라, 버스 단말기(100-1)의 요금 처리를 위한 카드 판독면을 정면으로 정할 때, 디스플레이부(130-1)는 버스 단말기(100-1)의 배면에 형성되어 해당 버스 내부의 영상정보를 출력한다.
상술한 설명을 통해 알 수 있는 바와 같이, 버스의 운전기사는 버스 운행 간에 버스 단말기(100.100-1)를 통해 표시되는 해당 버스 내부의 영상정보를 시각적으로 실시간 확인하면서 운전할 수 있다. 즉, 버스의 운전기사는 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인하면서 운전할 수 있으므로, 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들이 효과적으로 억제될 수 있다.
다음은 도 4 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템(200)은 카메라(210)와 버스 단말기(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 버스 안전 시스템(200)은 차량 속도계(230)와 승객이동감지센서(240)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 여기서 차량 속도계(230)는 기존 버스에 장착된 차량 속도계이면 될 것이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 차량 속도계(230)는 버스 안전 시스템을 위해 별도로 설치되는 차량 속도계일 수도 있다.
카메라(210)는 버스에 설치되어 해당 버스의 내부 영상을 획득하며, 이러한 카메라(210)는 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 버스 단말기(220)에 전송한다. 그리고 카메라(210)는 상기 버스의 후방에 설치되는 후방카메라 및 상기 버스의 승하차 도어에 인접 설치되는 도어카메라 중 어느 하나 또는 둘 모두인 것일 수 있다. 또한 이러한 카메라(210)들은 이어서 설명될 버스 단말기(220)의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어질 수 있으며, 이에 대해서는 버스 단말기(220)의 설명에서 더 설명키로 한다.
버스 단말기(220)는 카메라(210)에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하며, 이러한 버스 단말기(220)는 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이한다. 그리고 버스 단말기(220)의 세부 구성은 도 1 및 도 2을 참조하여 설명한 버스 단말기(100)의 구성과 동일한바, 본 실시 예에서 버스 단말기(220)의 세부 구성 및 각 구성별 설명은 생략한다.
또한 버스 단말기(220)는 카메라(210)의 촬영 동작을 위한 온/오프를 제어하는 것일 수 있다. 일례로써, 버스 단말기(220)는 해당 버스의 속도계로부터 현재 속도정보를 실시간 제공받아 해당 버스의 현재 속도가 사전 설정된 임계 속도보다 미만 상태가 되면 카메라에 온 제어신호를 출력하고 해당 버스의 현재 속도가 다시 상기 임계 속도를 초과하면 카메라(210)에 오프 제어신호를 출력하는 것일 수 있다. 부연 설명하면 버스 단말기(220)에는 상기 임계 속도가 사전 설정되어 있다.
이는 버스의 정류장 정차 시 및 정차 후 출발 시에는 버스 주행 시에 비해 버스의 속도가 느려지고 또한 버스의 정류장 정차 및 정차 후 출발시에 탑승객의 승하차 상황이 발생되며 이러한 탑승객의 승하차 상황이 카메라(210)를 통해 촬영되어야 할 주요 상황임에 따른 것이다. 또한 버스의 탑승객들은 해당 버스의 고속 주행 시보다는 버스의 주행 속도가 느릴 때 이동을 함이 통상적이므로, 이렇게 탑승객의 이동이 발생될 조건일때만 카메라(210)를 통해 버스 내부를 촬영하려는데 따른 것이다.
승객이동감지센서(240)는 버스에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 해당 버스 내 탑승객의 이동 유무를 감지한다.
이에 따라, 버스 단말기(220)는 승객이동감지센서(240)의 감지신호를 수신 및 분석하여 분석 결과에 따라 카메라(210)의 촬영 동작을 위한 온/오프 제어신호를 카메라(210)에 전송한다.
이러한 승객이동감지센서(240)는 버스의 길이 방향을 따라 복수로 설치되어 그 각각이 해당 버스의 길이 방향을 따라 이동하는 탑승객의 유무를 감지하고 이동하는 탑승객 감지 시 버스 단말기(220)에 전송하는 신호에 식별정보를 포함시켜 전송하는 것일 수 있다. 그리고 버스 단말기(220)는 승객이동감지센서(240)로부터 수신되는 신호에서 해당 승객이동감지센서(240)의 식별정보를 검출하여 연속 배치된 둘 이상의 승객이동감지센서(240)로부터 시간 차를 두고 신호 전송 시 카메라(210)의 촬영 동작을 위한 온 제어신호를 카메라(210)에 전송하는 것일 수 있다.
이는 버스 내 탑승객이 제자리에서 움직이거나 바로 옆 자리로 이동하는 등 근접 이동 시를 제외하고 하차를 위한 버스 승하차문을 향한 이동 또는 비교적 멀리있는 좌석으로의 이동 등 비교적 원거리의 이동 시에만 카메라(210)의 촬영 동작이 이루어지도록 하기 위함이다.
도 5는 이를 도시한 것으로서, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템(200)에서 버스 탑승객의 이동 유무가 버스의 길이 방향을 따라 배치된 승객이동감지센서(241~245)를 통해 감지되는 상태의 일 예를 보인 도면이다.
다시 도 4로 돌아가서, 버스 단말기(220)는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며, 이러한 버스 단말기(220)가 카메라(210)에서 획득된 버스의 내부 영상 정보 수신 시 수신되는 상기 버스의 내부 영상 정보와 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보를 PIP(picture in picture) 방식으로 디스플레이하는 것일 수 있다.
이에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 버스 단말기(100)에서 설명한바 있으므로, 해당 내용을 참조하면 될 것이다.
상술한 도 1 내지 도 5의 실시 예들을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템은, 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있게 한다.
특히, 버스의 운전기사가 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인할 수 있게 하고 이를 통해 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들을 효과적으로 억제시킨다.
또한 버스의 운전기사가 주행 간 버스 내부의 영상정보 및 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)의 정보를 단일 화면을 통해 동시 확인할 수 있게 하므로, 버스 주행 간 과속 정보 및 타 노선버스의 주행 상황 등을 실시간 확인하면서 버스 내부의 탑승객 상황 정보들을 실시간으로 동시 확인할 수 있게 한다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소를 포함한 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명이 이루어졌으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 및 이 특허청구범위와 균등하거나 등가의 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100,100-1,220 : 버스 단말기 110 : 제1 수신부
120 : 제어부 130,130-1 : 디스플레이부
140 : 제2 수신부 200 : 버스 안전 시스템
210 : 카메라 230 : 차량 속도계
240 : 승객이동감지센서

Claims (9)

  1. 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하는 장치로부터 영상정보를 수신하는 수신부;
    상기 수신부를 통해 수신되는 상기 버스 내부의 영상정보를 표시하기 위한 디스플레이부;
    상기 디스플레이부를 통한 상기 버스 내부의 영상정보 출력을 사전 설정된 조건에 따라 제어하는 제어부를 포함하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 버스 단말기는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며,
    상기 제어부는 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보와 PIP(picture in picture) 방식으로 상기 디스플레이부에 표시되게 하거나, 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 디스플레이부를 통한 표시 시 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보의 상기 디스플레이부에 대한 출력은 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 버스 단말기는 버스에 설치되어 탑승객의 요금을 처리하는 버스승하차 단말기이며,
    상기 버스 단말기의 요금 처리를 위한 카드 판독면을 정면으로 정할 때, 상기 디스플레이부는 상기 버스 단말기의 배면에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기.
  4. 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라;
    상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함하는 버스 안전 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 버스의 후방에 설치되는 후방카메라 및 상기 버스의 승하차 도어에 인접 설치되는 도어카메라 중 어느 하나 또는 둘 모두인 것을 특징으로 하는 버스 안전 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 버스 단말기의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어지며,
    상기 버스 단말기는 상기 버스의 속도계로부터 현재 속도정보를 실시간 제공받아 상기 버스의 현재 속도가 사전 설정된 임계 속도보다 미만 상태가 되면 상기 카메라에 온 제어신호를 출력하고 상기 버스의 현재 속도가 다시 상기 임계 속도를 초과하면 상기 카메라에 오프 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 버스에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 상기 버스 내 탑승객의 이동 유무를 감지하는 승객이동감지센서를 더 포함하며,
    상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서의 감지신호를 수신 및 분석하여 분석 결과에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온/오프 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 승객이동감지센서는 상기 버스의 길이 방향을 따라 복수로 설치되어 그 각각이 상기 버스의 길이 방향을 따라 이동하는 탑승객의 유무를 감지하고 이동하는 탑승객 감지 시 상기 버스 단말기에 전송하는 신호에 식별정보를 포함시켜 전송하며,
    상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서로부터 수신되는 신호에서 해당 승객이동감지센서의 식별정보를 검출하여 연속 배치된 둘 이상의 상기 승객이동감지센서로부터 시간 차를 두고 신호 전송 시 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 시스템.
  9. 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 버스 단말기는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이고 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보 수신 시 수신되는 상기 버스의 내부 영상 정보와 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보를 PIP(picture in picture) 방식으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 시스템.
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