JP2005152626A - 医療検査および/または治療システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像撮影システムに接続された少なくとも1つのセンサ(3,4)を有するカテーテル(1)と、検査範囲において取得されたセンサ信号の評価のためにセンサに接続されている画像処理ユニット(24,25)と、画像処理ユニット(24,25)の画像(12)を表示するためのディスプレイユニット(36)と、カテーテル先端の位置および/または方位を検出するための手段と、カテーテル先端の位置および/または方位に基づいて画像撮影システムの2次元画像(12)から3次元画像を作成するための手段とを備え、画像撮影システムが、光コヒーレンス断層撮影のための第1のセンサ(4)と血管内超音波画像撮影システムの第2のセンサ(3)とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明による検査および治療システムのカテーテルの実施例を示し、
図2は画像処理の原理的経過を示し、
図3は血管内へのカテーテルの挿入を示し、
図4は本発明による検査および/または治療システムの構成を概略図で示す。
2 カテーテル管
3 IVUSセンサ
4 OCTセンサ
5 位置センサ
6 位置検出器
7 インターフェース
8 窓
9 IVUS信号線
10 OCT信号線
11 信号線
12 画像
13 ボリュームデータセット
14 血管
15 境界点
16 境界点
17 境界点
18 カテーテル端子
19 信号インターフェース
20 前処理ユニット
21 前処理ユニット
22 前処理ユニット
23 データバス
24 画像処理ユニット
25 画像処理ユニット
26 画像処理ユニット
27 画像融合ユニット
28 計算ユニット
29 位置認識ユニット
30 スイッチ
31 制御ユニット
32 インターフェース
33 駆動ユニット
34 ユーザインターフェース
35 電源
36 ディスプレイユニット
37 I/Oユニット
38 インターフェース
39 画像データメモリ
Claims (18)
- 画像撮影システムに接続された少なくとも1つのセンサを有するカテーテルと、検査範囲において取得されたセンサ信号の評価のためにセンサに接続されている画像処理ユニットと、画像処理ユニットの画像を表示するためのディスプレイユニットと、カテーテル先端の位置および/または方位を検出するための手段と、カテーテル先端の検出された位置および/または方位に基づいて画像撮影システムの2次元画像から3次元画像を作成するための手段とを備えた医療検査および/または治療システムにおいて、画像撮影システムが、光コヒーレンス断層撮影のための第1のセンサ(4)と血管内超音波画像撮影システムの第2のセンサ(3)とを有することを特徴とする医療検査および/または治療システム。
- カテーテル先端の位置および/または方位を検出するための手段は、カテーテル先端の検出された位置および/または方位に基づいて検査範囲の少なくとも1つの幾何学的パラメータを算出するための計算ユニット(28)を有することを特徴とする請求項1記載の医療検査および/または治療システム。
- 幾何学的パラメータとして、検査範囲の中心線および/または包絡線が算出可能であることを特徴とする請求項2記載の医療検査および/または治療システム。
- 計算ユニット(28)によって、検査された血管の中心線および/または包絡線が算出可能であることを特徴とする請求項2又は3記載の医療検査および/または治療システム。
- 算出された少なくとも1つの幾何学的パラメータに基づいて2次元画像(12)のずれ修正が計算ユニット(28)によって行なわれることを特徴とする請求項2乃至4の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- ずれ修正は、画像平面における画像(12)のシフトを含むことを特徴とする請求項5記載の医療検査および/または治療システム。
- ずれ修正は、カテーテル長手軸線を回転軸線とする回転を含むことを特徴とする請求5又は6記載の医療検査および/または治療システム。
- ずれ修正は、カテーテル長手軸線に対して垂直な軸線を回転軸線とする回転を含むことを特徴とする請求項5乃至7の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- ハードウェア手段および/またはソフトウェア手段を含む3次元画像を作成するための第2の画像処理ユニット(26)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至8の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- 光コヒーレンス断層撮影のためのセンサ(4)は光ファイバを含み、光ファイバを介して光が案内され、検査範囲に挿入されたカテーテル先端の範囲において出射され、照明された検査範囲からの反射光が光ファイバを介して第1の画像処理ユニット(24)に案内されることを特徴とする請求項1乃至9の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- 血管内超音波撮影システムのセンサ(3)は音波パルスの送受信のために構成され、音波パルスは画像処理ユニット(25)に電気信号として導かれることを特徴とする請求項1乃至10の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- 蛍光式カテーテルが設けられていることを特徴とする請求項1乃至11の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- カテーテル先端の位置および/または方位を検出するための手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至12の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
- カテーテル先端の位置および/または方位を検出するための手段は、カテーテル(1)の内部または表面に配置され外部の位置検出器(6)と協動する少なくとも1つの位置センサ(5)またはカテーテル(1)の内部または表面に配置され少なくとも1つの外部の位置センサと協動する検出器を含むことを特徴とする請求項13記載の医療検査および/または治療システム。
- 複数の位置センサが、3次元座標系に対するカテーテル(1)の位置および/または方位を検出するために設けられていることを特徴とする請求項14記載の医療検査および/または治療システム。
- 位置センサ(5)は位置検出器(6)における受信コイルと協動する互いに直角方向に配置された送信コイルを有することを特徴とする請求項15記載の医療検査および/または治療システム。
- 位置センサ(5)は、位置検出器(6)において直角方向に配置された送信コイルと協動する受信コイルを有することを特徴とする請求項15記載の医療検査および/または治療システム。
- カテーテル先端範囲に少なくとも1つの磁場発生要素が設けられ、かつ患者内に挿入されたカテーテル(1)の移動に役立つ外部磁場を発生するための外部磁場発生装置が設けられていることを特徴とする請求項1乃至16の1つに記載の医療検査および/または治療システム。
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