JP2008522789A - 体内腔の改善された3次元画像を形成するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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- Y10S128/00—Surgery
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Abstract
Description
駆動シャフトの遠位領域に接続された撮像デバイスを用いて、所定長の内部管腔の画像を形成するステップと、駆動シャフトの遠位領域に接続されたセンサの位置および方位を検出するステップとを有する。外部の画像処理システムを用いて、画像データ、位置データおよび方位データを用いて内部管腔の3次元画像を形成して表示することができる。
Claims (19)
- 医療用画像形成システムであって、
生体の体内腔の内部に挿入されるように構成された、内部管腔を有する細長い医療用デバイスと、
医療用デバイスの内部管腔の内側に挿入可能な撮像器であって、体内腔の画像を撮像して、画像出力信号を出力するように構成された撮像器と、
医療用デバイスの内部管腔の内側に挿入可能なセンサであって、センサの位置および方位を検出して、センサの3次元空間における位置および方位を特定する上で利用可能なセンサ出力信号を出力するセンサとを備えたことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載の医療用画像形成システムであって、
センサがその方位を特定して、対応する方位信号を出力することを特徴とするシステム。 - 請求項2に記載の医療用画像形成システムであって、
方位センサがその進行垂直方向および進行水平方向を計測するように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項3に記載の医療用画像形成システムであって、
撮像器、位置センサおよび方位センサは、電磁波を透過させないハウジング内に収容されることを特徴とするシステム。 - 請求項4に記載の医療用画像形成システムであって、
医療用デバイスが近位端および遠位端を有し、
医療用画像形成システムは、駆動シャフト近位端および駆動シャフト遠位端を有する細長い駆動シャフトをさらに備え、
細長い駆動シャフトが医療用デバイスの内部管腔の内側に挿入可能であり、
ハウジングが細長い駆動シャフトの駆動シャフト遠位端に接続されることを特徴とするシステム。 - 請求項5に記載の医療用画像形成システムであって、
撮像器は超音波トランスデューサであることを特徴とするシステム。 - 請求項5に記載の医療用画像形成システムであって、
撮像器、位置センサおよび方位センサが駆動シャフトに接続され、
駆動シャフトが医療用デバイスの内部管腔の内側において回転するように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項7に記載の医療用画像形成システムであって、
医療用デバイスの近位端に接続され、撮像器、位置センサおよび方位センサと通信可能に接続された画像処理システムをさらに備えたことを特徴とするシステム。 - 請求項8に記載の医療用画像形成システムであって、
画像処理システムが内部管腔の3次元画像を形成するように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項9に記載の医療用画像形成システムであって、
3次元画像が内部管腔のモフォロジ、ならびに内部管腔の3次元空間における位置および方位を含むことを特徴とするシステム。 - 請求項10に記載の医療用画像形成システムであって、
画像処理システムがほぼリアルタイムで3次元画像を形成するように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載の医療用画像形成システムであって、
医療用デバイスが近位端および遠位端を有し、
医療用画像形成システムは、駆動シャフト近位端および駆動シャフト遠位端を有する細長い駆動シャフトをさらに備え、
細長い駆動シャフトが医療用デバイスの内部管腔の内側に挿入可能であることを特徴とするシステム。 - 医療用画像形成システムであって、
内部管腔を有する細長い医療用デバイスと、
細長い医療用デバイスの内部管腔の内側に挿入可能な画像収集システムであって、体内腔の画像を撮像して、画像収集システムの3次元空間における体内腔内部の位置および方位を検出して、少なくとも1つの出力信号を出力するように構成されている画像収集システムと、
画像収集システムに通信可能に接続された画像処理システムであって、少なくとも1つの出力信号を処理して、これに基づき体内腔の3次元画像を形成する画像処理システムとを備えたことを特徴とするシステム。 - 請求項13に記載の医療用画像形成システムであって、
画像収集システムがその進行垂直方向および進行水平方向を計測するように構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項13に記載の医療用画像形成システムであって、
画像収集システムが能動的な位置・方位センサを有することを特徴とするシステム。 - 請求項13に記載の医療用画像形成システムであって、
画像収集システムが受動的な位置・方位センサを有することを特徴とするシステム。 - 請求項16に記載の医療用画像形成システムであって、
撮像器は超音波トランスデューサであることを特徴とするシステム。 - 請求項16に記載の医療用画像形成システムであって、
撮像器は光学的撮像器であることを特徴とするシステム。 - 請求項13に記載の医療用画像形成システムであって、
画像収集システムは、体内腔の画像を形成するために利用可能な第1の出力信号と、画像収集システムの位置および方位を特定するために利用可能な第2の出力信号とを出力するように構成されていることを特徴とするシステム。
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