JP5161118B2 - 動脈の画像システム - Google Patents
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Description
U.S.C.119(e)(1)のもと、本出願は、2006年3月1日に出願された「動脈画像化システム」という表題の仮出願番号60/777,999号の利益を主張する。
一局面において、本出願は、血管を画像化する方法およびコンピュータ読み取り可能な媒体を特徴とする。方法は、血管に挿入されたカテーテルに取り付けられたトランスデューサを、血管内の第1の部位にガイドする工程であって、壁に接続された側枝を有する対象領域から第1の部位が遠位である工程を含む。カテーテルは、トランスデューサが壁、内腔、および側枝の一部の形状を示す信号を生成することができるように選択された速度で、第1の部位より近位である第2の部位へ動かされる。信号から得られた血管の第1の画像は、血管の第2の画像に方向合わせされて、第1の画像の第1の部分が、第2の画像の第2の部分に合わさるようにし、第1および第2の部分は側枝に対応する。
Claims (11)
- 患者における壁を有する血管の画像を生成するシステムであって、
(a)カテーテルベースの画像化システムであって、
(i)前記血管に挿入するためのカテーテルと、
(ii)前記カテーテルの遠位端に固定され、前記壁、前記壁によって規定された内腔、および前記壁に接続された側枝の一部の形状を示す信号を生成するように構成されたトランスデューサを含むカテーテルと、
(iii)前記トランスデューサに結合された画像回路プロセッサであって、前記画像回路プロセッサが、前記トランスデューサによって生成された前記信号から前記壁の部分を示す1つ又は複数のフレームを生成するように構成されており、前記フレームの少なくとも1つに前記側枝の前記一部の画像が含まれる、画像回路プロセッサと、
を備えた、画像化システムと、
(b)前記血管及び前記血管の側枝の一部の血管造影図を生成するように構成された、血管造影システムと、
(c)前記画像化システム及び前記血管造影システムとデータ連絡しているコンピュータであって、
連続する画像化システムフレームを共に重ね合わせて前記血管のキャストを形成することで、前記血管の内腔の画像を再構築し、
前記カテーテルの曲げまたは捻れにより生じた連続する画像化システムフレーム間の何らかの相対的回転を補正して、相対方向が修正された、前記血管の修正されたキャストを生成し、
前記血管造影図と前記修正されたキャストとを重ね合わせ、そして
前記修正されたキャスト中の前記側枝の一部が、前記血管造影図中の前記側枝の対応する部分と合うように、前記修正されたキャストを方向づけることで、患者座標系に対する相対方向と絶対方向とが修正された前記血管の画像を提供する、
ようにプログラムされた、コンピュータと、
を備えるシステム。 - 前記トランスデューサが、
エネルギーを前記血管の壁に方向づけ、かつ、
前記壁から反射されているエネルギーから得られるエコーを検出するようにさらに構成されており、前記トランスデューサからの信号が前記エコーに基づいて生成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記トランスデューサが音響トランスデューサを備える、請求項2に記載のシステム。
- 前記トランスデューサが、前記カテーテルの廻りに回転するようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記トランスデューサが、前記カテーテルの周囲に配置された一式の圧電素子を備え、前記トランスデューサが、エネルギーの回転ビームで前記壁を照明するようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピュータが、血管造影システムからの前記血管造影図を受けるための入力を備え、前記血管造影図が前記血管の内腔境界の3次元キャストを示している、請求項1に記載のシステム。
- 前記フレームの第1のサブセットを選択し、前記第1のサブセットが、整数の心拍サイクルで分けられた時間に取得したフレームを含み、
前記第1のサブセットから連続フレームを重ねて、前記血管のキャストを形成するように前記コンピュータがさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記血管を介して前記カテーテルを、前記側枝より遠位である前記血管内の第1の部位にガイドし、
前記第1の部位より近位である前記血管内の第2の部位に、前記側枝の一部を示す少なくとも1つの画像が、前記トランスデューサによって生成された信号から得られることができるように選択された速度で前記カテーテルを動かすように構成されたコントローラをさらに備える、請求項1に記載のシステム。 - 画像データを処理するためのソフトウェアを記憶させたコンピュータ読み取り可能な媒体であって、コンピュータに、
血管に挿入されたカテーテル上のトランスデューサによって生成された信号を受けさせ、前記信号は、前記血管の壁、前記壁によって規定された内腔、および前記壁に接続された側枝の一部の形状を示すものであり、
前記トランスデューサによって生成された前記信号から前記壁の部分を示す1つ又は複数のフレームを生成させ、前記フレームの少なくとも1つに前記側枝の前記一部の画像が含まれ、
血管造影システムによって生成された前記血管及び前記血管の側枝の一部の血管造影図を受け取らせ、
連続する画像化システムフレームを共に重ね合わせて前記血管のキャストを形成することで、前記血管の内腔の画像を再構築させ、
前記カテーテルの曲げまたは捻れにより生じた連続する画像化システムフレーム間の何らかの相対的回転を補正して、相対方向が修正された、前記血管の修正されたキャストを生成させ、
前記血管造影図と前記修正されたキャストとを重ね合わさせ、
前記修正されたキャスト中の前記側枝の一部が、前記血管造影図中の前記側枝の対応する部分と合うように、前記修正されたキャストを方向づけることで、患者座標系に対する相対方向と絶対方向とが修正された前記血管の画像を提供させる、命令を前記ソフトウェアが備えているコンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記コンピュータに、
前記フレームの第1のサブセットを選択させ、前記第1のサブセットは、整数の心拍サイクルによって分けられた時間に取得したフレームを含んでおり、
前記第1のサブセットから連続フレームを重ね合わせて前記血管のキャストを形成させる、
命令を前記ソフトウェアがさらに備えている、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。 - コントローラに、
前記血管を介して前記血管内の第1の部位に前記カテーテルをガイドさせ、前記第1の部位は前記側枝から遠位であり、かつ、
前記カテーテルを前記血管内の第2の部位に、前記側枝の一部を示す少なくとも1つの画像が、前記トランスデューサによって生成された前記信号から得られることができるように選択された速度で動かすように、前記コントローラを前記コンピュータに動作させる命令であって、前記第2の部位が前記第1の部位よりも近位である命令を前記ソフトウェアがさらに備える、請求項9に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
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