JP2009528147A - 動脈の画像システム - Google Patents
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Abstract
Description
U.S.C.119(e)(1)のもと、本出願は、2006年3月1日に出願された「動脈画像化システム」という表題の仮出願番号60/777,999号の利益を主張する。
一局面において、本出願は、血管を画像化する方法およびコンピュータ読み取り可能な媒体を特徴とする。方法は、血管に挿入されたカテーテルに取り付けられたトランスデューサを、血管内の第1の部位にガイドする工程であって、壁に接続された側枝を有する対象領域から第1の部位が遠位である工程を含む。カテーテルは、トランスデューサが壁、内腔、および側枝の一部の形状を示す信号を生成することができるように選択された速度で、第1の部位より近位である第2の部位へ動かされる。信号から得られた血管の第1の画像は、血管の第2の画像に方向合わせされて、第1の画像の第1の部分が、第2の画像の第2の部分に合わさるようにし、第1および第2の部分は側枝に対応する。
Claims (20)
- 内腔を規定する壁を有する血管を画像化する方法であって、
前記血管に挿入されたカテーテルに取り付けられたトランスデューサを、前記血管内の第1の部位にガイドする工程であって、前記第1の部位が対象領域から遠位であり、前記対象領域が前記壁に接続された側枝を有する工程と、
前記トランスデューサが前記壁、前記内腔、および前記側枝の一部の形状を示す信号を生成することができるように選択された速度で、前記第1の部位より近位である第2の部位へ前記カテーテルを動かす工程と、
前記信号から得られた前記血管の第1の画像を、前記血管の第2の画像に方向合わせをして、前記第1の画像の第1の部分が、前記第2の画像の第2の部分に合わさるようにする工程であって、前記第1および前記第2の部分は前記側枝に対応する工程と、を含む方法。 - 前記カテーテルを前記第2の部位に移動しつつ、前記トランスデューサからのエネルギーを前記血管の壁に方向づける工程と、
前記トランスデューサにおいて、前記壁から反射された前記エネルギーから得られるエコーを検出する工程であって、前記トランスデューサが前記エコーに基づいて前記壁の形状を示す信号を生成する工程と、をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記エネルギーを方向づける工程が、音響エネルギーを方向づける工程を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記壁の部分を示すフレームを生成する工程であって、前記部分が前記対象領域内に配置されている工程と、
前記フレームから前記第1の画像を構築する工程と、をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記フレームから前記第1の画像を構築する工程が、
前記フレームの第1のサブセットを選択する工程であって、前記第1のサブセットが、整数の心拍サイクルで分けられた時間で取得したフレームを含む工程と、
前記第1のサブセットから連続フレームを重ねて前記血管のキャストを形成する工程と、を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記第1のサブセットから前記連続フレーム間で相対方向を調節して、前記第1のサブセットの連続フレーム間の相対的な動きを補正する(account for)工程であって、前記相対的な動きは前記カテーテルの動きから生じる工程をさらに備える、請求項5に記載の方法。
- 血管造影法を使用して前記第2の画像を得る工程であって、前記第2の画像が前記血管の内腔境界の3次元キャストを示す工程をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- トランスデューサをガイドする工程が、前記内腔内の少なくともカテーテルの一部を示すリアルタイム血管造影図を得る工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記カテーテルを動かす工程が、前記側枝の一部を示す少なくとも1つの画像を生成するための情報を前記信号が含むように前記速度を選択する工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 壁を有する血管の画像を生成する装置であって、
前記血管に挿入するためのカテーテルであって、前記カテーテルが、
前記壁、前記壁によって規定された内腔、および前記壁に接続された側枝の一部の形状を示す信号を生成するように構成されたトランスデューサを含むカテーテルと、
前記トランスデューサに結合された回路であって、前記回路が前記血管の第1の画像を前記信号から構築し、前記第1の画像を前記血管の第2の画像に対して方向づけて、前記第1の画像の第1の部分が前記第2の画像の第2の部分に合わさるように構成されおり、前記第1および前記第2の部分が前記側枝に対応する回路と、を備える装置。 - 前記トランスデューサが、
エネルギーを前記血管の壁に方向づけ、かつ、
前記壁から反射されているエネルギーから得られるエコーを検出するようにさらに構成されており、前記トランスデューサからの信号が前記エコーに基づいて生成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記トランスデューサが音響トランスデューサを備える、請求項11に記載の装置。
- 前記トランスデューサが、前記カテーテルの廻りに回転するようにさらに構成されている、
請求項10に記載の装置。 - 前記トランスデューサが、前記カテーテルの周囲に配置された一式の圧電素子を備え、前記トランスデューサが、エネルギーの回転ビームで前記壁を照明するようにさらに構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記回路が、血管造影からの前記第2の画像を受けるための入力を備え、前記第2の画像が前記血管の内腔境界の3次元キャストを示している、請求項10に記載の装置。
- 前記トランスデューサによって生成された前記信号から前記壁の部分を示すフレームを生成し、
前記フレームの第1のサブセットを選択し、前記第1のサブセットが、整数の心拍サイクルで分けられた時間に取得したフレームを含み、
前記第1のサブセットから連続フレームを重ねて、前記血管のキャストを形成し、前記第1の画像が前記キャストを含むように前記回路がさらに構成されている、請求項10に記載の装置。 - 前記血管を介して前記カテーテルを、前記側枝より遠位である前記血管内の第1の部位にガイドし、
前記第1の部位より近位である前記血管内の第2の部位に、前記側枝の一部を示す少なくとも1つの画像が、前記トランスデューサによって生成された信号から得られることができるように選択された速度で前記カテーテルを動かす、ように構成されたコントローラをさらに備える、請求項10に記載の装置。 - 画像データを処理するためのソフトウェアを記憶させたコンピュータ読み取り可能な媒体であって、コンピュータに、
血管に挿入されたカテーテル上のトランスデューサによって生成された信号を受けさせ、前記信号は、前記血管の壁、前記壁によって規定された内腔、および前記壁に接続された側枝の一部の形状を示すものであり、
前記信号から前記血管の第1の画像を構築させ、かつ、
前記第1の画像を前記血管の第2の画像に対して方向づけることで、前記第1の画像の第1の部位が、前記第2の画像の第2の部位に合わさり、前記第1および第2の部位が前記側枝に対応する、命令を前記ソフトウェアが備えているコンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記コンピュータに、
前記トランスデューサによって生成された信号から前記壁の部分を示すフレームを生成させ、
前記フレームの第1のサブセットを選択させ、前記第1のサブセットは、整数の心拍サイクルによって分けられた時間に取得したフレームを含んでおり、
前記第1のサブセットから連続フレームを重ね合わせて前記血管のキャストを形成させ、
前記キャストの連続フレーム間で相対方向を調節させて、前記連続フレーム間の相対的な動きを補正させ、前記第1の画像が前記キャストを含むものである、命令を前記ソフトウェアがさらに備えている、請求項18に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。 - コントローラに、
前記血管を介して前記血管内の第1の部位に前記カテーテルをガイドさせ、前記第1の部位は前記側枝から遠位であり、かつ、
前記カテーテルを前記血管内の第2の部位に、前記側枝の一部を示す少なくとも1つの画像が、前記トランスデューサによって生成された前記信号から得られることができるように選択された速度で動かすように、前記コントローラを前記コンピュータに動作させる命令であって、前記第2の部位が前記第1の部位よりも近位である命令を前記ソフトウェアがさらに備える、請求項18に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
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