JP2014500043A - 追跡可能な画像装置と画像ツールを用いる分岐の検出 - Google Patents
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Abstract
Description
a)"有する"という語は所与のクレームに列挙されるもの以外の要素若しくは動作の存在を除外しない。
b)ある要素に先行する"a"若しくは"an"という語はかかる要素の複数の存在を除外しない。
c)クレーム中の任意の参照符号はその範囲を限定しない。
d)複数の"手段"は同じ項目又はハードウェア若しくはソフトウェア実装構造若しくは機能によってあらわされ得る。
e)特に明記しない限り特定の動作順序が要求されることを意図しない。
Claims (25)
- 対象内部の管腔の枝若しくは分岐の存在を示す信号を生成する一つ以上の超音波振動子を含むインターベンション装置と、
前記対象内の前記インターベンション装置を追跡する位置決めシステムと、
基準画像に対して前記インターベンション装置の位置を比較し、前記信号に従って前記位置に対する前記枝若しくは分岐の存在を示す、プロセッサによって実施されるプログラムモジュールとを有する、システム。 - 前記インターベンション装置がカテーテル及びシースの一つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記カテーテル及び前記シースの一つが回転部を含み、前記回転部がその上に取り付けられる前記超音波振動子の少なくとも一つを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記一つ以上の超音波振動子が超音波振動子のアレイを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記振動子のアレイが、前記インターベンション装置上の振動子が前記枝若しくは分岐と重なるときに異なる信号が生成されるような空間関係を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記異なる信号が前記基準画像に表示される、請求項5に記載のシステム。
- 前記インターベンション装置が、前記枝若しくは分岐が前記位置に対して位置付けられる位置を示す分解能を持つ少なくとも一つの超音波振動子を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記基準画像がリアルタイム画像及び術前記憶画像の一つ以上を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記プログラムモジュールが設置アプリケーションに従って前記基準画像において各枝若しくは分岐の開存状態を視覚的に示す、請求項1に記載のシステム。
- 前記インターベンション装置がカッティングツールを含む、請求項1に記載のシステム。
- 先端を持つ細長い本体と、
術中に前記先端の位置を決定するための前記先端に取り付けられる位置決め装置と、
前記細長い本体の上若しくは中に取り付けられる超音波振動子であって、枝若しくは分岐が管腔内に存在するかどうかを示す信号を出力し、存在する場合、前記位置決め装置によって提供される前記先端の位置によって前記枝若しくは分岐の位置が決定される、超音波振動子とを有する、インターベンション装置。 - 前記インターベンション装置がカテーテル及びシースの一つを含む、請求項11に記載の装置。
- 前記カテーテル及び前記シースの一つが回転部を含み、前記回転部がその上に取り付けられる少なくとも一つの超音波振動子を含む、請求項12に記載の装置。
- 前記超音波振動子が超音波振動子のアレイを含む、請求項11に記載の装置。
- 前記振動子のアレイが、前記インターベンション装置上の振動子が前記枝若しくは分岐と重なるときに異なる信号が生成されるような空間関係を含む、請求項11に記載の装置。
- 前記枝若しくは分岐の位置をより正確に特定するために前記異なる信号が基準画像に表示される、請求項15に記載の装置。
- 前記細長い本体がカッティングツールを含む、請求項11に記載の装置。
- 内部構造の枝若しくは分岐を決定するための方法であって、
位置決めシステムを用いて主管腔内のインターベンション装置の位置を決定するステップと、
前記管腔の超音波画像を構成するために前記インターベンション装置からの超音波信号を出力するステップと、
超音波信号を用いて前記インターベンション装置に対する枝若しくは分岐の存在と位置を決定するステップと、
前記枝若しくは分岐を基準画像において示すステップとを有する、方法。 - 前記主管腔内に機器を配置するステップと、前記基準画像において任意の枝若しくは分岐の開存状態をリアルタイムに示すステップとをさらに有する、請求項18に記載の方法。
- 示すステップが、
前記基準画像において任意の枝若しくは分岐の開存状態をリアルタイムに示すステップと、
流体が流れている場合、その枝若しくは分岐に対して第1の効果が生成され、前記機器によって流体が閉塞される場合、第2の効果が生成されるように、前記第1の効果を生成するステップとを含む、請求項19に記載の方法。 - 前記インターベンション装置の位置及び前記超音波信号から生成される超音波画像を用いて枝若しくは分岐の間に前記主管腔においてステントを留置するステップと、
前記インターベンション装置上に組み込まれるカッティングツールを用いて前記管腔を開窓するステップとをさらに有する、請求項18に記載の方法。 - 前記超音波振動子が超音波振動子のアレイを含み、超音波信号を出力するステップが枝若しくは分岐の上に配置される振動子について異なる信号を出力するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記基準画像がX線画像を含み、前記方法が前記X線画像及び前記開存状態をリアルタイムに更新するステップをさらに有する、請求項18に記載の方法。
- 前記基準画像に術前画像をレジストレーションするステップをさらに有する、請求項18に記載の方法。
- 前記術前画像がX線画像、コンピュータ断層撮影画像及び磁気共鳴画像の一つ以上を含む、請求項24に記載の方法。
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