JP6574864B2 - グラフィカルユーザインタフェース上に冠動脈の解剖学的画像を表示する方法 - Google Patents
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Description
本出願は、参照によりその内容全体が本明細書に援用される、2017年3月21日に出願された同時係属中の米国仮特許出願第62/474,248号に関する。
Claims (29)
- グラフィカルユーザインタフェース上に冠動脈の解剖学的画像を表示する方法であって、
前記冠動脈の前記解剖学的画像を取得することと、
複数の取得位置において前記解剖学的画像に関連付けられた前記冠動脈の複数の血管内画像フレームを取得することと、
前記複数の血管内画像フレームから質的情報を検出することと、
前記質的情報から1つまたは複数のインジケータを作成することと、
前記解剖学的画像と前記複数の血管内画像フレームの前記複数の取得位置との間の空間関係を決定し、前記空間関係に基づいて線形表現を生成することと、
前記冠動脈の前記解剖学的画像を表示デバイス上に表示することであって、前記表示された解剖学的画像上に前記線形表現が重ね合わされていることと、
前記線形表現に沿って、前記解剖学的画像上に少なくとも1つのタイプの質的情報を表す前記1つまたは複数のインジケータを重ね合わせることであって、前記1つまたは複数のインジケータは、前記冠動脈に沿って、前記冠動脈に隣接して、前記冠動脈上に、または前記冠動脈内に位置するようにされることと、
2つの表示モードのうちの1つまたは複数を用いて情報を表示することと、
を含み、
前記2つの表示モードのうちの第1の表示モードは、前記複数の血管内画像フレームのうちの1つまたは複数に基づく血管内画像を表示することなく、前記解剖学的画像を、前記重ね合わされた1つまたは複数のインジケータ、前記重ね合わせられた線形表現、および1つもしくは複数の値または凡例と共に表示し、前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記1つまたは複数のインジケータを定義し、前記表示デバイス上に表示され、
前記2つの表示モードのうちの第2の表示モードは、前記複数の血管内画像フレームのうちの1つまたは複数に基づく1つまたは複数の血管内画像と、前記重ね合わされた1つまたは複数のインジケータおよび前記重ね合わせられた線形表現を有する前記解剖学的画像との双方を表示し、前記表示デバイスは、前記1つもしくは複数の値または前記凡例を表示する、方法。 - 前記複数の血管内画像フレームから検出された前記質的情報は、プラーク形態、血栓、ステント血栓、ステント圧着、ステント不完全圧着、ステントエッジ解離、ステントストラットの被覆または検出、内膜新生、近赤外線自家蛍光(NIRAF)、プラークタイプ、対応するインジケータを定義する異なる幾何学的サイズまたは形状、前記質的情報が蛍光情報であることを示す情報、ステントの拡張または拡張不全に関する情報、および組織突出のうちの少なくとも1つを含み、
前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、質的情報および/または量的情報を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のインジケータは、前記解剖学的画像上に重ね合わされた少なくとも2つの異なるインジケータを含み、前記2つのインジケータは、異なるタイプの質的情報を有し、前記少なくとも2つの異なるインジケータは、前記少なくとも2つの異なるインジケータの各々が前記表示デバイスの表示上で識別可能であるように、前記冠動脈の径方向において異なるようにまたは異なる位置に位置決めされる、請求項1に記載の方法。
- (i)前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記質的情報および量的情報のうちの1つまたは複数を含み、前記量的情報は、内腔面積および直径、最小内腔直径値、最大内腔直径値、最小内腔面積、平均内腔直径、ステントの面積および直径、最小ステント直径値、最大ステント直径値、前記1つもしくは複数のインジケータのうちの2つのインジケータの間の、または2つのマーカの間の距離、ステント不完全圧着距離、ステント不完全圧着深刻度、ステント拡張不全深刻度、プラークのサイズまたは面積、生体吸収性ステントの再吸収率、冠血流予備量比、カーソル位置、石灰化プラークのサイズおよび角度、脂質プラークのサイズおよび角度、蛍光のサイズおよび角度ならびに近赤外線自家蛍光(NIRAF)の強度および面積のうちの1つまたは複数を含むこと、
(ii)前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記1つもしくは複数の値または前記凡例が前記冠動脈または他の近傍の解剖学的特徴を覆わないように、前記解剖学的画像上に重ね合わされるかまたは表示されること、
のうちの1つまたは複数である、請求項1に記載の方法。 - 前記線形表現は、線であり、前記線は、血管内イメージングシステムからの血管内イメージングプルバック手順に対応する、請求項1に記載の方法。
- ユーザは、重ね合わされる質的情報のタイプまたは量的情報のタイプを選択する、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のインジケータは、前記冠動脈の径方向における異なる位置に複数の長手方向経路を含めることによって、前記解剖学的画像上に重ね合わされる複数のインジケータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のインジケータを前記重ね合わせるステップにおいて、前記1つまたは複数のインジケータは、ユーザがX線イメージングモダリティにおける解剖学的画像の取得を終了したことを示す信号の受信に応答して前記解剖学的画像上に重ね合わされる、請求項1に記載の方法。
- コンピュータに、請求項1に記載の方法を実行させるためのコンピュータ可読プログラムを記憶する非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体。
- グラフィカルユーザインタフェース装置であって、
メモリと、
前記メモリに結合され、
冠動脈の解剖学的画像を取得することと、
複数の取得位置において前記解剖学的画像に関連付けられた前記冠動脈の複数の血管内画像フレームを取得することと、
前記複数の血管内画像フレームから質的情報を検出することと、
前記質的情報から1つまたは複数のインジケータを作成することと、
前記解剖学的画像と前記複数の血管内画像フレームの前記複数の取得位置との間の空間関係を決定し、前記空間関係に基づいてその線形表現を生成することと、
前記冠動脈の前記解剖学的画像を表示デバイス上に表示することであって、前記表示された解剖学的画像上に前記線形表現が重ね合わされていることと、
前記線形表現に沿って、前記解剖学的画像上に少なくとも1つのタイプの質的情報を表す前記1つまたは複数のインジケータを重ね合わせることであって、前記1つまたは複数のインジケータは、前記冠動脈に沿って、前記冠動脈に隣接して、前記冠動脈上に、または前記冠動脈内に位置するようにされることと、
2つの表示モードのうちの1つまたは複数を用いて情報を表示することと、
を実行するプロセッサと、
を備え、
前記2つの表示モードのうちの第1の表示モードは、前記複数の血管内画像フレームのうちの1つまたは複数に基づく血管内画像を表示することなく、前記解剖学的画像を、前記重ね合わされた1つまたは複数のインジケータ、前記重ね合わせられた線形表現、および1つもしくは複数の値または凡例と共に表示し、前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記1つまたは複数のインジケータを定義し、前記表示デバイス上に表示され、
前記2つの表示モードのうちの第2の表示モードは、前記複数の血管内画像フレームのうちの1つまたは複数に基づく1つまたは複数の血管内画像と、前記重ね合わされた1つまたは複数のインジケータおよび前記重ね合わせられた線形表現を有する前記解剖学的画像との双方を表示し、前記表示デバイスは、前記1つもしくは複数の値または前記凡例を表示する、グラフィカルユーザインタフェース装置。 - 複数の血管内画像フレームを処理する方法であって、
血管の解剖学的画像フレームを取得するための取得ステップと、
複数の取得位置において前記解剖学的画像フレームに関連付けられた前記血管の前記複数の血管内画像フレームを取得するための取得ステップであって、前記複数の血管内画像フレームの前記複数の取得位置は、前記解剖学的画像フレームにおいて視覚化される、取得ステップと、
前記複数の血管内画像フレームから前記血管に関連する所定のタイプの情報の項目を検出するための検出ステップと、
前記解剖学的画像フレームの前記血管の内部の、前記血管上の、前記血管に隣接した、または前記血管に沿った対応する位置に、前記検出された情報の項目を表す1つまたは複数のインジケータを表示し、2つの表示モードのうちの1つまたは複数を用いて表示デバイス上に情報を表示するための表示ステップと、
を含み、
前記2つの表示モードのうちの第1の表示モードは、前記複数の血管内画像フレームのうちの1つまたは複数に基づく血管内画像を表示することなく、前記解剖学的画像フレームを、前記表示された1つまたは複数のインジケータ、および1つもしくは複数の値または凡例と共に表示し、前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記1つまたは複数のインジケータを定義し、前記表示デバイス上に表示され、
前記2つの表示モードのうちの第2の表示モードは、前記複数の血管内画像フレームのうちの1つまたは複数に基づく1つまたは複数の血管内画像と、前記表示された1つまたは複数のインジケータを有する前記解剖学的画像フレームとの双方を表示し、前記1つもしくは複数の値または前記凡例を表示する、方法。 - 前記表示ステップにおいて、前記検出された情報の項目を表す前記1つまたは複数のインジケータは、前記1つまたは複数のインジケータが、前記解剖学的画像フレームの前記血管の外側の組織領域の上に重ね合わされないように、前記血管の内部に、前記血管上に、前記血管に隣接して、または前記血管に沿って表示される、請求項11に記載の方法。
- 前記取得ステップは、N番目の血管内画像フレームがn番目の血管内画像フレームよりも大きく、n番目の血管内画像フレームが1よりも大きくなる順序で空間的に並べられた1〜N番目の血管内画像フレームから取得することを更に含み、
前記所定のタイプの前記情報が前記n番目の血管内画像フレームから検出されないとき、n−1番目の血管内画像フレームから検出された前記情報と、n+1番目の血管内画像フレームから検出された前記情報とのうちの少なくとも一方に基づいて前記所定のタイプの前記情報が得られる、請求項11に記載の方法。 - 前記検出ステップは、前記解剖学的画像内の位置において表示される情報が、血管内画像フレームから検出されない場合、前記解剖学的画像フレーム内の前記位置の近傍位置に表示される前記検出された情報に基づいて、前記所定のタイプの情報を得ることを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 前記取得ステップは、Nが、n番目の血管内画像フレームよりも大きく、n番目の血管内画像フレームが1よりも大きくなる順序で空間的に並べられた1〜N番目の血管内画像フレームから取得することを更に含み、
前記所定のタイプの前記情報がn(t)番目の血管内画像フレームから検出されないとき、前記解剖学的画像フレームにおける対応する位置において前記1つまたは複数のインジケータが表示され、ここで、tは、連続血管内画像フレームを表し、tは1よりも大きい、請求項11に記載の方法。 - 前記取得ステップは、N番目の血管内画像フレームがn番目の血管内画像フレームよりも大きく、n番目の血管内画像フレームが1よりも大きくなる順序で空間的に並べられた1〜N番目の血管内画像フレームから取得することを更に含み、
前記所定のタイプの前記情報がn(t)番目の血管内画像フレームから検出されないとき、前記解剖学的画像フレームにおける対応する位置において前記1つまたは複数のインジケータが表示されず、ここで、tは、連続血管内画像フレームを表し、tは1よりも大きい、請求項11に記載の方法。 - 前記表示ステップにおいて、前記解剖学的画像フレームにおける所定の数の連続する位置において表示される情報が検出されないとき、前記解剖学的画像フレームにおける対応する位置において前記1つまたは複数のインジケータが表示されない、請求項11に記載の方法。
- 前記複数の血管内画像フレームからの各血管内画像フレームから複数の所定のタイプの情報を検出することと、
表示される情報のタイプを設定することと、
を更に含み、
前記表示ステップは、前記設定されたタイプの前記検出された情報を表すインジケータを表示することを更に含む、請求項11に記載の方法。 - 前記取得ステップにおいて、ステントが、取得される前記複数の血管内画像フレームのための前記血管の少なくとも一部分において展開されないと判断され、
前記検出ステップは、前記ステントが展開されない前記血管の前記一部分に対応する前記所定のタイプの情報の項目を検出することを更に含み、
前記表示ステップは、前記ステントが展開されない前記解剖学的画像における前記血管の前記一部分の中の、前記血管上の、前記血管に隣接した、または前記血管に沿った対応する位置に、前記検出された情報の項目を表す前記インジケータを表示することを更に含む、請求項11に記載の方法。 - 前記複数の血管内画像フレームにおいて前記血管の組織領域のピクセル値を処理し、前記血管内画像フレームの各々について組織情報を検出することと、
前記検出された組織情報を表す前記インジケータを表示することと、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の値および/または前記凡例における情報は、前記血管内画像から計算される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記解剖学的画像上または前記解剖学的画像内に表示される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記解剖学的画像上または前記解剖学的画像内に表示される、請求項10に記載のグラフィカルユーザインタフェース装置。
- 前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記解剖学的画像フレーム上または前記解剖学的画像フレーム内に表示される、請求項11に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のインジケータが、前記冠動脈内に重ね合わされることになるか否かを判断することと、
前記1つまたは複数のインジケータが前記冠動脈内に重ね合わされることになる場合、前記1つまたは複数のインジケータを前記冠動脈内に重ね合わせること、または、前記1つまたは複数のインジケータが前記冠動脈内に重ね合わされることが不可能であるか或いは重ね合わされることにならない場合、前記1つまたは複数のインジケータを前記冠動脈の1つまたは複数のエッジ上に、または前記冠動脈に隣接して、および/または前記冠動脈の外側に重ね合わせることと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記プロセッサは、
前記1つまたは複数のインジケータが、前記冠動脈内に重ね合わされることになるか否かを判断し、
前記1つまたは複数のインジケータが前記冠動脈内に重ね合わされることになる場合、前記1つまたは複数のインジケータを前記冠動脈内に重ね合わせる、または、前記1つまたは複数のインジケータが前記冠動脈内に重ね合わされることが不可能であるか或いは重ね合わされることにならない場合、前記1つまたは複数のインジケータを前記冠動脈の1つまたは複数のエッジ上に、または前記冠動脈に隣接して、および/または前記冠動脈の外側に重ね合わせる、
ように更に動作する、請求項10に記載のグラフィカルユーザインタフェース装置。 - 前記1つまたは複数のインジケータが、前記血管内に重ね合わされることになるか否かを判断することと、
前記1つまたは複数のインジケータが前記血管内に重ね合わされることになる場合、前記1つまたは複数のインジケータを前記血管内に重ね合わせること、または、前記1つまたは複数のインジケータが前記血管内に重ね合わされることが不可能であるか或いは重ね合わされることにならない場合、前記1つまたは複数のインジケータを前記血管の1つまたは複数のエッジ上に、または前記血管に隣接して、および/または前記血管の外側に重ね合わせることと、
を更に含む、請求項11に記載の方法。 - (i)前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記質的情報および量的情報のうちの1つまたは複数を含み、前記量的情報は、内腔面積および直径、最小内腔直径値、最大内腔直径値、最小内腔面積、平均内腔直径、ステントの面積および直径、最小ステント直径値、最大ステント直径値、前記1つもしくは複数のインジケータのうちの2つのインジケータの間の、または2つのマーカの間の距離、ステント不完全圧着距離、ステント不完全圧着深刻度、ステント拡張不全深刻度、プラークのサイズまたは面積、生体吸収性ステントの再吸収率、冠血流予備量比、カーソル位置、石灰化プラークのサイズおよび角度、脂質プラークのサイズおよび角度、蛍光のサイズおよび角度ならびに近赤外線自家蛍光(NIRAF)の強度および面積のうちの1つまたは複数を含み、前記複数の血管内画像フレームから検出された前記質的情報は、プラークの形態、血栓、ステント血栓、ステント圧着、ステント不完全圧着、ステントエッジ解離、ステントストラットの被覆または検出、内膜新生、近赤外線自家蛍光(NIRAF)、プラークタイプ、対応するインジケータを定義する異なる幾何学的サイズまたは形状、前記質的情報が蛍光情報であることを示す情報、ステントの拡張または拡張不全に関する情報、および組織突出のうちの少なくとも1つを含むこと、
(ii)前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記1つもしくは複数の値または前記凡例が前記冠動脈または他の近傍の解剖学的特徴を覆わないように、前記解剖学的画像上に重ね合わされるかまたは表示されること、
のうちの1つまたは複数である、請求項10に記載のグラフィカルユーザインタフェース装置。 - (i)前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記質的情報および量的情報のうちの1つまたは複数を含み、前記量的情報は、内腔面積および直径、最小内腔直径値、最大内腔直径値、最小内腔面積、平均内腔直径、ステントの面積および直径、最小ステント直径値、最大ステント直径値、前記1つもしくは複数のインジケータのうちの2つのインジケータの間の、または2つのマーカの間の距離、ステント不完全圧着距離、ステント不完全圧着深刻度、ステント拡張不全深刻度、プラークのサイズまたは面積、生体吸収性ステントの再吸収率、冠血流予備量比、カーソル位置、石灰化プラークのサイズおよび角度、脂質プラークのサイズおよび角度、蛍光のサイズおよび角度ならびに近赤外線自家蛍光(NIRAF)の強度および面積のうちの1つまたは複数を含み、前記複数の血管内画像フレームから検出された前記質的情報は、プラークの形態、血栓、ステント血栓、ステント圧着、ステント不完全圧着、ステントエッジ解離、ステントストラットの被覆または検出、内膜新生、近赤外線自家蛍光(NIRAF)、プラークタイプ、対応するインジケータを定義する異なる幾何学的サイズまたは形状、前記質的情報が蛍光情報であることを示す情報、ステントの拡張または拡張不全に関する情報、および組織突出のうちの少なくとも1つを含むこと、
(ii)前記1つもしくは複数の値または前記凡例は、前記1つもしくは複数の値または前記凡例が前記血管または他の近傍の解剖学的特徴も覆わないように、前記解剖学的画像フレーム上に重ね合わされるかまたは表示されること、
のうちの1つまたは複数である、請求項11に記載の方法。
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