JP2005146871A - 作業機 - Google Patents
作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005146871A JP2005146871A JP2003381393A JP2003381393A JP2005146871A JP 2005146871 A JP2005146871 A JP 2005146871A JP 2003381393 A JP2003381393 A JP 2003381393A JP 2003381393 A JP2003381393 A JP 2003381393A JP 2005146871 A JP2005146871 A JP 2005146871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- switch
- travel
- traveling
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 作業機10は、機体に走行装置20L,20R、作業装置40、少なくともこの作業装置を駆動するエンジン34、このエンジンをオン・オフ操作するメインスイッチ71、オンで走行装置の走行可能指令を発しオフで停止指令を発する走行準備部材77、走行装置の走行目標速度を指定する走行速度操作部材75、作業装置をオン・オフ操作する作業用スイッチ73、及び、制御部56を備える。制御部は、メインスイッチがオン状態、すなわちエンジンの回転中において、走行準備部材がオフであり、走行装置が停止中又は走行目標速度が零であり、作業用スイッチがオフであるときには、作業機の走行を中断するとともに作業を中断した、エンジンのアイドリング状態であると判断し、エンジンを自動的に停止させる。
【選択図】 図4
Description
図11は従来の作業機の概要図である。従来の作業機200は、機体201にオーガ202及びブロア203からなる作業装置204、作業装置204を駆動するエンジン205、クローラからなる左右の走行装置206,206、これらの走行装置206,206を駆動する左右の電動モータ207,207、エンジン205に駆動されてバッテリ208や電動モータ207,207に電力を供給する発電機209、電動モータ207,207を制御する制御部211を備えたというものである。
電動車両としての除雪機10(作業機10)は、左右の走行装置20L,20Rを備えた走行フレーム31に、伝動ケース32を上下スイング可能に取付け、伝動ケース32の左右両側部に左右の電動モータ33L,33Rを取付け、伝動ケース32の上部にエンジン34(内燃機関34)を取付けるとともに、伝動ケース32の前部に除雪作業部40を取付け、さらに、伝動ケース32の上部から後上方へ左右の操作ハンドル51L,51Rを延し、これら左右の操作ハンドル51L,51R間に操作盤53を備え、作業者が操作盤53の後から連れ歩く、自力走行式の歩行型作業機である。
スイング駆動機構46により、伝動ケース32並びに除雪作業部40を上下にスイングさせることで、オーガハウジング44の姿勢を調節できる。
図2に示すように、機体11は前部に発電機54及びバッテリ55を備える。
クラッチ操作スイッチ73は、オーガ41並びにブロア42をオン・オフ操作する押し釦スイッチ、すなわち、除雪作業部40(作業部)のオン・オフ操作をする作業切換えスイッチである。以下、クラッチ操作スイッチ73のことを適宜「オーガスイッチ73」又は「作業用スイッチ73」と言い換えることにする。
オーガハウジング姿勢調節レバー78は、スイング駆動機構46を操作してオーガハウジング44の姿勢を変更するときに操作するレバーである。
一方、右手の親指を前に延ばして右旋回操作スイッチ81Rの押ボタン82Rを押している間だけ、除雪機10を右旋回させることができる。
このように、左右の操作ハンドル51L,51Rから手を放すことなく、小さい操作力で極めて容易に旋回操作をすることができる。
従って、除雪機10を左旋回操作又は右旋回操作する度に、操作ハンドル51L,51Rを握り替えたり、操作ハンドル51L,51Rから手HL,HRを放す必要がない。このため、除雪機10の操縦性が高まる。
アイドルモードスイッチ83は、例えば、作業者が押ボタンを押し操作する度にスイッチオンとスイッチオフとを交互に反復する、押し釦スイッチである。押ボタンを一度押し操作するとスイッチオンとなってオン信号を発し、押ボタンを再び押し操作するとスイッチオフとなってオフ信号を発する。
報知表示器84は、制御部56の指令により表示する部材であり、例えば液晶表示器等の表示パネルや、表示灯からなる。報音器85は、制御部56の指令により音を発する部材であり、例えば報知音を発するブザーや、音声を発する音声発生器からなる。
メインスイッチ71にキーを差込み、回してスタート位置にすることにより、セルモータ(スタータ)93の回転によりエンジン34を始動させる。
エンジン用スロットルレバー76は、図示せぬスロットルワイヤでスロットルバルブ94に繋がっているので、エンジン用スロットルレバー76を操作することでスロットルバルブ94の開度を制御することができる。これにより、エンジン34の回転数を制御することができる。
なお、走行準備レバー77をフリーにするか、クラッチ操作スイッチ73を操作するか、の何れかにより電磁クラッチ91を断状態にすることができる。
本発明の除雪機10は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ36L,36Rを備える。具体的には、左右の電動モータ33L,33Rの各モータ軸を左右の電磁ブレーキ36L,36Rによって制動するようにした。これらの電磁ブレーキ36L,36Rは、駐車中は制御部56の制御により、ブレーキ状態(オン状態)にある。そこで、次の手順で電磁ブレーキ36L,36Rを開放する。
1つのレバーで前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、方向速度レバー75と名付けた。
すなわち、左旋回操作スイッチ81Lを押している間だけ、除雪機10を左旋回させることができる。また、右旋回操作スイッチ81Rを押している間だけ、除雪機10を右旋回させることができる。
(1)メインスイッチ71をオフ位置に戻す。
(2)方向速度レバー75を中立位置に戻す。
(3)走行準備レバー77を離す。
左の短絡ブレーキ回路39Lは、文字通り左の電動モータ33Lの両極を短絡させる回路であり、この短絡により電動モータ33Lは急制動状態になる。右の短絡ブレーキ回路39Rも同様であるから説明を省略する。
ST01;初期設定をする。
ST02;メインスイッチ71、オーガスイッチ73、方向速度レバー75、走行準備レバー77のスイッチ手段77a(走行準備スイッチ77a)、左・右旋回操作スイッチ81L,81R、アイドルモードスイッチ83等の、各スイッチ信号(レバー位置信号を含む)を入力信号として読み込む。
ST04;メインスイッチ71がスタート位置にあるので、エンジン34を始動させた後にST02に戻る。すなわち、セルモータ93を回すとともに点火装置(図示せず)をオンにする。
ST12;作業機10の通常の走行制御並びに作業制御を実行した後に、この図の出結合子A2及び図6の入結合子A2を介してST02に戻る。例えば、電動モータ33L,33Rの回転を制御することで走行装置20L,20Rを走行制御し、エンジン34の回転を制御し、作業装置40の回転を制御する。
ST13;走行装置20L,20Rの実走行速度Srを計測する。実走行速度Srは、回転センサ98L,98Rで現実の電動モータ33L,33Rの回転数を計測すればよい。
ここで、走行速度の下限しきい値SLは、走行装置20L,20Rが停止したことを判断するための基準となる値であって、走行装置20L,20Rが停止又はほぼ停止に近い走行速度である。例えば、電動モータ33L,33Rの回転数が0rpm又は0rpmに近い(ほぼ停止に近い)速度である。
ST16;バッテリ55の電圧Vbを計測する。電圧Vbについては、電圧センサ96によって現実のバッテリ55の端子電圧を計測すればよい。
ここで、バッテリ電圧の下限しきい値Vsは、エンジン34を停止した後に、バッテリ55から電力を供給し電動モータ33L,33Rを短時間だけ回転可能であって、しかも、バッテリ55の残容量によってエンジン34を再始動させることができるときの、最低基準電圧である。バッテリの残容量とは、充電されたバッテリを一定の電流で放電させたときに取出し得る電気量のことであって、一般的には、放電電流と放電時間との積で表し、単位にAh(アンペアアワー)を用いる。
エンジン34を停止させるには、例えば、(1)点火装置をオフにする、又は(2)エンジン34の燃料供給ラインに設けられた燃料遮断弁を一時的に閉じて、エンジン34への燃料供給を遮断する。
ST22;メインスイッチ71の位置が「オン位置」、すなわちメインスイッチ71がオンであるか否かを調べる。YESならST23に進む。NOならこの制御を終了する。
ST24;走行準備スイッチ77aがオン、すなわち走行準備レバー77がオンであるか否かを調べ、YESならST25に進み、NOならST21に戻る。走行準備レバー77を握っているときにオンである。
ST25;オーガスイッチ73がオンであるか否かを調べる。YESなら作業中(作業装置40がオン状態)であると判断してST26に進む。NOならオーガスイッチ73がオフ、すなわち非作業中(作業装置40がオフ状態)であると判断してST21に戻る。
ST27;方向速度レバー75の操作量Opから走行装置20L,20Rの目標速度(走行目標速度)Soを求める。目標速度Soは、例えば電動モータ33L,33Rの目標モータ回転数である。
ST28;電動モータ33L,33Rを始動させる。
ST29;電動モータ33L,33Rの回転を目標速度Soで制御した後に、出結合子A4に進む。この結果、走行装置20L,20Rの走行方向(前進又は後進)並びに走行速度を制御することができる。
ST41;実エラー回数Erを0にリセットする。
ST42;エンジン34を始動させる。すなわち、セルモータ93を回すとともに点火装置(図示せず)をオンにする。
ST43;制御部56に内蔵されたタイマのカウント時間Tcを0にリセットし、タイマをスタートさせる。
ST44;カウント時間Tcが予め設定された一定の基準時間Tsを経過したか否かを調べ、YESになるまでこのST44を繰り返し、YESになったらST45に進む。ここで、基準時間Tsは、エンジン34が始動した後に安定した回転に達するまでの時間である。
ST45;エンジン34の回転数(実回転数、実速度)Neを計測する。回転数Neは、回転センサ99で現実のエンジン34の回転数を計測すればよい。
ここで、下限しきい値Nsは、エンジン34の始動が適切に完了したことを判断するための基準となる基準回転数である。
ST48;実エラー回数Erが予め設定された一定の基準エラー回数Esに達したか否かを調べる。YESであれば、何らかの点検をする必要があると判断してST49に進む。NOであればST42に戻る。
ST49;ST42〜ST48を基準エラー回数Esだけ繰り返しても、エンジン34が始動しなかったので、電動モータ33L,33Rを停止させる。
ST50;ST42〜ST48を基準エラー回数Esだけ繰り返しても、エンジン34が始動しなかったので、報知器としての報知表示器84や報音器85を作動させて、エンジン始動不能であることを報知した後に、この制御を終了する。
また、上記図7のST16〜ST17の組み合わせの構成は、一旦停止したエンジン34を再始動可能であるという条件を判断する、エンジン再始動可能判断手段102をなす。
変形例の走行停止判断手段103は、方向速度レバー(走行速度操作部材)75の指定する目標速度(走行目標速度)が零であるという条件を判断するものであり、ST101〜ST102の組み合わせの構成からなる。以下、上記図7を参照しつつ説明する。
このようにすることで、エンジン34を自動的に停止させた後に、走行準備部材77をオン操作するだけで、エンジン34を再始動させることができる。従って、エンジン34のアイドリング状態を極力廃止することに加えて、作業機10を速やかに使用することができるので、作業性をより高めることができる。
これに対して、エンジン再始動可能判断手段102を備えたので、バッテリ55の残容量が一定以上ある場合だけ、エンジン34を停止させることができる。従って、エンジン34を容易に且つより確実に再始動させることができる。
また、走行装置は車輪の他に例えばクローラであってもよい。
また、方向速度レバー75は、実施例では1本であったが、複数本でその役割を分担させてもよい。そして、走行速度操作部材75はレバー、ダイヤル、スイッチ又は同等品であればよい。同様に、走行準備部材77はレバー、ダイヤル、スイッチ又は同等品であればよい。
また、アイドルモードスイッチ83の有無、及び、図6のST05並びに図8のST23の有無については任意である。
例えば、走行装置20L,20Rが停止しているという条件を判断する走行停止判断手段101(図7参照)と、走行速度操作部材75の指定する走行目標速度Soが零であるという条件を判断する走行停止判断手段103(図10参照)とは、いずれか一方又は両方を備えればよい。走行停止判断手段101と走行停止判断手段103の両方を備える場合には、これら101,103を並列処理又は時間割り込み処理で実行することによって、実質的に両方を同時に実行すればよい。
Claims (1)
- 機体に、車輪やクローラ等の走行装置、除雪作業部等の作業装置、少なくともこの作業装置を駆動するエンジン、このエンジンをオン・オフ操作するメインスイッチ、オンで前記走行装置の走行可能指令を発しオフで停止指令を発する走行準備部材、前記走行装置の走行目標速度を指定する走行速度操作部材、及び、前記作業装置をオン・オフ操作する作業用スイッチを備えた作業機において、
この作業機は、前記メインスイッチがオンであるという第1条件と、前記走行準備部材がオフであるという第2条件と、前記走行装置が停止している又は前記走行速度操作部材の指定する走行目標速度が零であるという第3条件と、前記作業用スイッチがオフであるという第4条件との、4つの条件を満たしたときに前記エンジンを停止させる停止制御を実行する制御部を備えていることを特徴とする作業機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003381393A JP4133752B2 (ja) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | 作業機 |
US10/980,524 US7305778B2 (en) | 2003-11-11 | 2004-11-03 | Self-propelled working machine |
DE102004053334A DE102004053334A1 (de) | 2003-11-11 | 2004-11-04 | Arbeitsmaschine |
CA2487224A CA2487224C (en) | 2003-11-11 | 2004-11-09 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003381393A JP4133752B2 (ja) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | 作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005146871A true JP2005146871A (ja) | 2005-06-09 |
JP4133752B2 JP4133752B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=34544629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003381393A Expired - Fee Related JP4133752B2 (ja) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | 作業機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7305778B2 (ja) |
JP (1) | JP4133752B2 (ja) |
CA (1) | CA2487224C (ja) |
DE (1) | DE102004053334A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007312638A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 自走式芝刈機の電動モータの配置構造 |
JP2007312637A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 自走式芝刈機の電子制御装置の配置構造 |
CN106089535A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-09 | 威马农业机械有限公司 | 微耕机发动机的电起动结构 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7540102B2 (en) * | 2005-03-02 | 2009-06-02 | Wisconsin Engineering, Cz S.R.O. | Snow blower apparatus |
CA2553591C (en) * | 2005-07-29 | 2014-05-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Walk-behind self-propelled snow removing machine |
JP4495044B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2010-06-30 | 本田技研工業株式会社 | 除雪機 |
FR2900285B1 (fr) * | 2006-04-20 | 2012-08-10 | Pubert Henri Sas | Equipement electrique de motoculture |
US8025117B2 (en) * | 2009-03-05 | 2011-09-27 | Bennett Sr Lawrence R | Power axle for a commercial vehicle |
US8161720B1 (en) * | 2009-12-03 | 2012-04-24 | Humphrey John L | Grass treatment unit for walk behind greensmower |
US8104252B1 (en) * | 2010-02-04 | 2012-01-31 | Godley Jr James E | Multi-functional tool heads for lawn mowers and associated method |
US8291623B2 (en) * | 2010-04-07 | 2012-10-23 | Shirland Bruce V | Front mounted tractor snow blower |
JP6243124B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2017-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 除雪機 |
CN104071238B (zh) * | 2014-06-23 | 2017-01-04 | 重庆嘉木机械有限公司 | 一种便携式微耕机手把座、后轮总成及传动箱布置结构 |
CN111719485A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-29 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 一种电动工具及其控制方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3028717A (en) * | 1957-07-31 | 1962-04-10 | Scott & Sons Co O M | Power mower |
US3969875A (en) * | 1975-04-18 | 1976-07-20 | Mtd Products Inc. | Safety grounding circuits |
US5138824A (en) * | 1990-05-25 | 1992-08-18 | Kubota Corporation | Safety system for a lawn mower |
US5957213A (en) * | 1996-05-30 | 1999-09-28 | Clark Equipment Company | Intelligent attachment to a power tool |
JPH101978A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Yutani Heavy Ind Ltd | バッテリ駆動の作業機械 |
US5878557A (en) * | 1998-04-13 | 1999-03-09 | Deere & Company | Derating the engine of a combine in response to usage |
JP2000080621A (ja) | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Daisuke Fujii | 電気的制御系の安全装置 |
JP3734670B2 (ja) | 2000-03-27 | 2006-01-11 | 本田技研工業株式会社 | 除雪機 |
DE10150316A1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-05-29 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Wegrollsicherung |
US7007446B2 (en) * | 2000-10-26 | 2006-03-07 | Textron Inc. | Battery-powered walk-behind greensmower |
US6564481B2 (en) | 2000-10-30 | 2003-05-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric vehicle and transit control method thereof |
CA2382731C (en) | 2001-04-20 | 2007-03-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Walk behind self-propelled crawler snow plow |
US6705028B2 (en) | 2001-09-12 | 2004-03-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Self-propelled snowplow vehicle |
-
2003
- 2003-11-11 JP JP2003381393A patent/JP4133752B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-11-03 US US10/980,524 patent/US7305778B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-04 DE DE102004053334A patent/DE102004053334A1/de not_active Withdrawn
- 2004-11-09 CA CA2487224A patent/CA2487224C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007312638A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 自走式芝刈機の電動モータの配置構造 |
JP2007312637A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 自走式芝刈機の電子制御装置の配置構造 |
CN106089535A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-09 | 威马农业机械有限公司 | 微耕机发动机的电起动结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2487224A1 (en) | 2005-05-11 |
CA2487224C (en) | 2011-08-02 |
US20050097788A1 (en) | 2005-05-12 |
US7305778B2 (en) | 2007-12-11 |
JP4133752B2 (ja) | 2008-08-13 |
DE102004053334A1 (de) | 2005-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4133752B2 (ja) | 作業機 | |
JP4251549B2 (ja) | 作業機 | |
JP3974570B2 (ja) | 電動車両の走行制御方法 | |
JP4516324B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4113094B2 (ja) | 電動車両の走行制御方法 | |
US7267188B2 (en) | Electric vehicle | |
JP3989415B2 (ja) | 作業機 | |
JP4308110B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4339636B2 (ja) | 作業機 | |
JP3672522B2 (ja) | 作業機 | |
JP3764672B2 (ja) | 作業機 | |
JP4235084B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2005042311A (ja) | 作業機 | |
JP3943530B2 (ja) | 作業機 | |
JP4287211B2 (ja) | 作業機 | |
JP3607245B2 (ja) | 電動車両 | |
JP3964853B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4349582B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4015096B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4353477B2 (ja) | 電動車両 | |
JP3764675B2 (ja) | 電動作業車 | |
JP2005133564A (ja) | エンジン用燃料遮断装置 | |
JP3798279B2 (ja) | 除雪機 | |
JP3851196B2 (ja) | 電動車両 | |
JP3910435B2 (ja) | 電動車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080602 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140606 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |