JP2005145231A - ローリングシート装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】
ローリング機能と高さ調整機能を備え、シートと車両フロア間に配置できるローリングシート装置を実現すること。
【解決手段】
リンク機構50R、50Lをシートの右側に配置される右側リンク機構50Rと左側に配置される左側リンク機構50Lで構成し、制御装置80による制御によってシート1の横方向の傾斜とともに上下位置の制御も可能とするように右側リンク機構50Rと左側リンク機構50Lのそれぞれに駆動装置60を備えて構成した
【選択図】 図1
ローリング機能と高さ調整機能を備え、シートと車両フロア間に配置できるローリングシート装置を実現すること。
【解決手段】
リンク機構50R、50Lをシートの右側に配置される右側リンク機構50Rと左側に配置される左側リンク機構50Lで構成し、制御装置80による制御によってシート1の横方向の傾斜とともに上下位置の制御も可能とするように右側リンク機構50Rと左側リンク機構50Lのそれぞれに駆動装置60を備えて構成した
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両のコーナリング時に、乗員のシートによるホールド性を向上させるために、車両に作用する横方向の遠心力に応じて、シートを傾動させるように制御するローリングシート装置に関する。
従来のローリングシート装置は、車両に作用する横方向の遠心力に応じてシートを傾動させるように構成されている。即ち、シートクッションの下方に位置して、シートの略中央前後方向の回転中心に対して、シートを回転させる。従って、例えばシートの右側が下がると、左側が上がるように作動させるようにして、シートを傾動させる構成である。(例えば、特許文献1参照。)。
特開平8−058453公報
上記した従来技術によるローリングシート装置とともに、乗員が運転姿勢に合わせてシートの車両フロアからの高さ位置を調整する高さ調整機能を備える場合、ローリング機構の上または下側に高さ調整装置に配置する必要がある。しかしながら、通常シートの下側で、車両フロアとの間のスペースは狭く複数の機構を配置することは困難ある。
そこで、本発明の解決しようとする課題はローリング機能と高さ調整機能を備え、シートと車両フロア間に配置できるローリングシート装置を実現することである。
上記した課題を解決するために、本発明で講じた技術的な第1の手段は、車両とシート間にあって前記車両の横方向に作用する加速度に応じて前記シートを傾斜可能に支持するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動装置と、前記横方向加速度に対応して前記シートを車両横方向の傾斜を制御する装置とを備えるローリングシート装置において、
前記リンク機構を前記シートの右側に配置される右側リンク機構と左側に配置される左側リンク機構で構成し、前記制御装置による制御によって前記シートの横方向の傾斜とともに上下位置の制御も可能とするように前記右側リンク機構と左側リンク機構のそれぞれに前記駆動装置を備えて構成したことである。
前記リンク機構を前記シートの右側に配置される右側リンク機構と左側に配置される左側リンク機構で構成し、前記制御装置による制御によって前記シートの横方向の傾斜とともに上下位置の制御も可能とするように前記右側リンク機構と左側リンク機構のそれぞれに前記駆動装置を備えて構成したことである。
更に本発明で講じた技術的な第2の手段は、上記第1の手段に加えて、前記右側リンク機構及び左側リンク機構と前記シート側及び前記フロア側との所定連結箇所において、前記右側リンク機構及び左側リンク機構のねじれ傾斜に対して復元力を及ぼす弾性部材を介在させたローリング軸機構を用いたことである。
本発明で講じた技術的な第3の手段は、前記ローリング軸機構は球形軸部を備える回転軸と、前記球形軸部と摺動する球面穴を備える一対の座プレートを有し、前記一対の座プレートで前記球形軸部を挟み構成したことである。
更に本発明で講じた技術的な第4の手段は、上記第1、第2又は第3のいずれかの手段に加えて、前記右側リンク機構及び左側リンク機構をそれぞれ平行リンク機構で構成したことである。
請求項1に記載の発明によれば、右側リンク機構と左側リンク機構にそれぞれ個別に装着された駆動装置を制御することによって、シートの左右側を同じ高さで上下移動させることによって、シートの高さ調整を可能とし、左右側を異なる高さで上下移動させることによってシートの傾きを調整できるようになり、高さ調整機能とローリング機能を1つの装置で実現できる。
請求項2に記載の発明によれば、シートが傾き左右側リンク機構に発生する横方向のねじれ傾斜はローリング軸機構の弾性部材で吸収され、同時に弾性部材の大きな反力によってシートの過大な傾き、及び横方向に揺れが防止される。
請求項3に記載の発明によれば、球形軸部と摺動するようにした球面穴との組合せでシートの円滑な上下移動及び傾動が可能となるとともに、組付けの容易な構成が得られる。
更に、請求項4に記載の発明によれば、個別の駆動装置で各平行リンク機構の姿勢が保持され、シートは高い剛性と強度をもって支持される。
以下、図1〜図11を用いて、本発明に関るローリングシート装置2について説明する。
先ず、図1に示されるように、本発明に関るローリングシート装置2を備えるシート1は、既存のシート構成と同様に、乗員の背凭れ部となるシートバックのシートバックフレーム10と、着座部となるシートクッションのクッションフレーム20を備えている。シートバックフレーム10は、シート1の左右側に上下に伸びるサイドフレーム11を有し、両側サイドフレーム11を上端で連結するアッパフレーム12と、下端部で連結する連結ブラケット13によって、剛性と強度を確保した構成となっている。また、クッションフレーム20は、シート1の左右側に配置され前後方向に伸びるクッションサイドフレーム21を備え、両側のクッションサイドフレーム21は、前後の離間して配置された2本の連結パイプ22、23によって連結され、剛性と強度を確保した構成となっている。また、クッションフレーム20に対してシートバックフレーム10の傾斜角度を調整可能とするシートリクライニング装置70が装着される。シートリクライニング装置70は既存のロック機構(図示せず)を内蔵するもので、シート1に要求されるロック強度を備えたものである。このように、クッションフレーム20とシートバックフレーム10は、車両に搭載される装置として、十分な剛性と強度を備える構成となっている。
左右のクッションサイドフレーム21の下方には、それぞれシートスライド装置30が配置される。シートスライド装置30は、既知のシートスライド装置と同様で車両のフロア9(図示2)に固定されるロアレール32と、ロアレール32によって前後方向に摺動案内されるアッパレール31を備え、図示しないロック機構の作用でロアレール32に対するアッパレール31の前後位置を調整可能にしている。
アッパレール31は、アッパレール31と一体に成形された上方に伸びる縦壁部31aを備えている。クッションサイドフレーム21と縦壁部31aとを連結するように、本発明の主題とするローリングシート装置2の、右側リンク機構50Rと左側リンク機構50Lが配置される。
右側リンク機構50Rと左側リンク機構50Lは互いに、シート1の中心線に関して対称形の構成になっている。右、左側リンク機構50R、50Lは、クッションフレーム20の前方側に配置されるフロントリンク41R、41Lを備える。フロントリンク41R、41Lは一方端で縦壁部31aに、また他方端でクッションサイドフレーム21に、後述するローリング軸機構5で回転自在に連結されている。更にリンク機構50R、50Lは、クッションフレーム20の後方側に配置されるリンクギヤ45R、45Lを備える。リンクギヤ45R、45Lは平板形状で、その端面部分には部分歯車45aが形成され、部分歯車45aの中心で、クッションサイドフレーム21に回転軸56で回転自在に取付けられている。更に、リンクギヤ45R、45Lには、部分歯車45aの径方向に突起するようにアーム部45bが形成され、アーム部45bの先端部分は、フロントリンク41R、41Lと同様のローリング軸機構5で縦壁部31aに連結されている。
左右のクッションサイドフレーム21には、右、左側リンク機構50R、50Lが夫々個別に作動させるように、夫々駆動装置60が取付けられる。夫々駆動装置60は電動モータ61とモータ61の回転数を減速する減速機構62と、回転をリンクギヤ45R、45Lの部分歯車45aに伝えるように噛合うピニオンギヤを備えている。そしてモータ61の作動でリンクギヤ45R、45Lを回転できる構成となっている。
ここで、フロントリンク41R、41Lの両端を支持するローリング軸機構5、及びリンクギヤ45R、45Lのアーム部45bを支持するローリング軸機構5及び回転軸56の各軸中心点は、夫々が並行4辺形の頂点に位置する配置になっている。即ち、右、左側リンク機構50R、50Lは、夫々が独立して駆動装置60で姿勢が維持されるように構成された平行リンク機構となっており、アッパレール31はクッションサイドフレーム21に対して、所定の位置に剛性と強度をもって保持される。
次に、図6に示されるように、ローリング軸機構5はクッションサイドフレーム21にナット56で一端が固定される回転軸52と、回転軸52が貫通する球面穴58aを持ち、フロントリンク41を両側から挟み固定される一対の座プレート58と、回転軸52の他端にナット56で固定されたワッシャ57と、更にワッシャ57と座プレート58間に圧縮して取付けられた皿ばね55とを備えて構成されている。回転軸52の中央部には、球形軸部52aが形成されている。また、座プレート58の球面穴58aは球形軸部52aと密着して且つ相互の回転摺動を可能する球形内面となっている。この座プレート58の球面穴58aと球形軸部52aとの係合によって、図7及び図8に示されるように、フロントリンク41R、41Lの回転軸は、回転軸52の中心軸に任意の傾きを持つことができる。即ち、クッションサイドフレーム21に対してフロントリンク41R、41Lのねじれ傾斜が可能となっている。
図6と図7に示される皿ばね55の状態を比較して明らかなように、フロントリンク41R、41Lがクッションサイドフレーム21に対してねじれ傾斜することによって、皿ばね55は圧縮される。即ち、フロントリンク41R、41Lの回転中心軸は、常に回転軸52の中心軸と一致する方向に戻そうとする皿ばね55からの復元力を受ける構成となっている。この復元力は、フロントリンク41R、41Lのねじれ傾斜が大きくなるほど、大きい力でフロントリンク41R、41Lを戻すように作用する構成である。又、図6に示されるように、フロントリンク41R、41Lの回転中心軸と回転軸52の中心軸とが一致した状態になっているときは、皿ばね55は取り付け状態で設定された圧縮を受けているだけで、フロントリンク41R、41Lには一定の摩擦力が作用するのみで比較的に軽い荷重で回転が可能となる。尚、ローリング軸機構5においては、回転軸52と座プレート58が固定される部材は、上記した以外の箇所に取付けられたローリング軸機構5のように、フロントリンク41R、41L、クッションサイドフレーム21、又リンクギヤ45R、45Lに対して、回転軸52または座プレート58のいずれが固定されるものであっても良い。
更に、本発明のローリングシート装置2では図11に示されるように、右、左側リンク機構50R、50Lの駆動装置60を作動するように、駆動制御部81を備える制御装置80が連結される。駆動制御部81は車速及び舵角に基く車両の状態検出部86から出力、またはシート上下位置を調整する操作スイッチ89からの出力を受けて、ローリングシート装置2の駆動装置60を駆動する構成である。駆動装置60の作動で調整されたシート1の高さおよび傾きは、駆動装置60に取付けられた位置センサー(図示せず)によって検出される。位置センサーのデータに基づきシート1の姿勢はシート位置検出部82で判断され、駆動制御部81にフィードバックされ、正確なシート1の位置が実現される構成となっている。
次に以上のように構成された、ローリングシート装置2の作動を説明する。
車両が、直進走行しているときは、舵角の出力はないので、車速はあっても、制御装置部80によって駆動装置60が作動させられることはなく、図2、図3に示されるように、シート1は傾きのない姿勢に維持される。
次に、例えば車両が右折走行するときは、舵角と車速から車両に発生する横加速度が算定され、このときの横加速度に対応して、駆動装置60を作動して左側リンク機構50Lのみを上昇作動させる。その結果、図4と図5に示されるように、シート1が右側方向に傾いた(ロールリング作動した)状態になる。シート1の傾きは、シート1上に着座する乗員を無理なく拘束できるように予め決められ、駆動制御装置に記憶された制御マップに従った角度になるように制御される。
図4及び図5に示されるように、シート1が傾いたとき、フロントリンク41R、41Lはクッションサイドフレーム21及びアッパレール31に対してローリング軸機構5の皿ばね55の圧縮してねじれ傾斜する。また、リンクギヤ45R、45Lでは、アーム部45bはローリング軸機構5によってアッパレール31に対してはねじれ傾斜するが、クッションサイドフレーム21とは回転軸56で連結されていてねじれ傾斜は許容させない構成となっている。そして、シート1の傾斜作動は、アッパレール31、クッションサイドフレーム21および各構成部品の微小の弾性変形によって許容される。
図1、図2及び図3に示されるように、シート1が傾かずに起立している(ロールリング作動しない)ときに、乗員がシート上下位置調整操作スイッチ89を操作すると、左右の各駆動装置60は右、左側リンク機構50R、50Lを同時に同方向に作動させる。この作動によって、乗員はシート1の高さを最適位置に調整できる。この調整作動は、車両が停止中においても行える構成となっている。
図9と図10には、本発明に係るローリングシート装置2に利用される第2実施例のローリング軸機構105と、第3実施例のローリング軸機構205が示されている。
ローリング軸機構105は、フロントリンク41に対する座プレート158、159の改良した固定構造を示す。即ち、フロントリンク41に設けられた穴41に嵌るように位置して、座プレート158、159の一方側に数箇所の凸部158bを形成し、他方側に凸部158bを受ける凹部159aを設け、当接部分で溶接接合して組み立てるように構成する。このようにすれば、溶接のときに座プレート158、159の皿ばね55との摺動面を傷つける可能性がなく強固に、しかも容易に組付けできる利点がある。
また、ローリング軸機構205は、第1及び第2実施例のローリング軸機構5、105の構成における皿ばね55の代わりに、ゴムブッシュ255を用いる構成である。ゴムブッシュ255は、円筒形の内側カラー255aと外側カラー255b間に配置されている。外側カラー255bにフロントリンク41が固定され、内側カラー255a内に軸受け部材258を介して回転自在となる軸252にクッションサイドフレーム21が固定される。この構成では、フロントリンク41がクッションサイドフレーム21に対してねじれ傾斜する(図10中に2点鎖線で示されるように)と、ゴムブッシュ255が変形を受けて、大きな復元力を発生する構成になっている。一方、図10に示される、フロントリンク41のねじれ傾斜がない状態で、フロントリンク41は軸252に対してほとんど抵抗無しに回転可能となる構成である。
1 シート
2 ローリングシート装置
5 ローリング軸機構
50R 右側リンク機構
50L 左側リンク機構
52 回転軸
52a 球形軸部
55、155、255 弾性体(皿ばね、ゴムブッシュ)
58、158 座プレート
58a 球面穴
60 駆動装置
80 制御装置
159 座プレート
2 ローリングシート装置
5 ローリング軸機構
50R 右側リンク機構
50L 左側リンク機構
52 回転軸
52a 球形軸部
55、155、255 弾性体(皿ばね、ゴムブッシュ)
58、158 座プレート
58a 球面穴
60 駆動装置
80 制御装置
159 座プレート
Claims (4)
- 車両とシート間にあって前記車両の横方向に作用する加速度に応じて前記シートを傾斜可能に支持するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動装置と、
前記横方向加速度に対応して前記シートを車両横方向の傾斜を制御する装置とを備えるローリングシート装置において、
前記リンク機構を前記シートの右側に配置される右側リンク機構と左側に配置される左側リンク機構で構成し、前記制御装置による制御によって前記シートの横方向の傾斜とともに上下位置の制御も可能とするように前記右側リンク機構と左側リンク機構のそれぞれに前記駆動装置を備えて構成したローリングシート装置。 - 前記右側リンク機構及び左側リンク機構と前記シート側及び前記フロア側との所定連結箇所において、前記右側リンク機構及び左側リンク機構のねじれ傾斜に対して復元力を及ぼす弾性部材を介在させたローリング軸機構を用いたこと特徴とする請求項1に記載のローリングシート装置。
- 前記ローリング軸機構は球形軸部を備える回転軸と、前記球形軸部と摺動する球面穴を備える一対の座プレートを有し、前記一対の座プレートで前記球形軸部を挟み構成している請求項2に記載のローリングシート装置。
- 前記右側リンク機構及び左側リンク機構はそれぞれ平行リンク機構である請求項1、請求項2又は請求項3のいずれかに記載のローリングシート装置。
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