JP2005231452A - ホイールベース可変式車輌 - Google Patents

Abstract

【課題】 ホイールベースが大きくなることに連動して車両用シートが傾いても、車輌前方の視界の悪化を防ぐホイールベース可変式車輌を提案することを目的とする。
【解決手段】 ホイールベース可変式車輌１の、車輌用シート３が取り付けられたメインフレーム２の前方部には前輪ＦＷが連結され、その後方には一対の回動アーム４１の上端が回動可能に連結されている。回動アーム４１の下端は後輪ＲＷに対し回動可能に連結され、回動アーム４１の後方には、メインフレーム２と後輪ＲＷを連結するように、互いに回動可能に接続されたアッパアーム７２、７３とロアアーム７１が設けられている。作動装置５を作動させることにより回動アーム４１を回動させ、後輪ＲＷを前輪ＦＷに対して後方に移動して、ホイールベースを大きくすると同時に、車輌用シート３を後方にねるように傾斜させる。この時、連動機構８によって、アッパアーム７２、７３がその上端を中心に回動することに連動させて、車輌用シート３の背面部３２を座部３１に対して前方に起き上がらせる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ホイールベースの変化に連動して、車輌用シートの傾きを変化させることのできるホイールベース可変式車輌に関する。

その走行状態に応じて、前輪と後輪の中心間距離であるホイールベースを変化させることのできる車輌に関する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。これは、車体フレームに固定されたアクチュエータにより、後車軸を前後に移動させるものであるが、高速走行時の車輌の安定性の点から、この構成に加えて、ホイールベースの変化に連動して、車輌用シートの傾きを変化させるというものも考えられた。しかしながら、この構成によればホイールベースが大きくなることに連動して車輌用シートが後方へ傾くと、乗員の視線が上向きとなり、車輌前方の視界が悪化することになる。
特開平１−１０６７１７号公報（第１図および第２図）

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ホイールベースが大きくなることに連動して車両用シートが傾いても、車輌前方の視界の悪化を防ぐホイールベース可変式車輌を提案することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、乗員の臀部を支持する座部と、この座部に対し回動可能に連結されて乗員の上体を支える背面部とを有する車輌用シートを備え、この車輌用シートを支持する前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、前記車輌用シートを後方にねかせるように傾斜させるとともに、前記座部に対して前記背面部を前方に起こすように回動させ、前記前輪と前記後輪との間の距離を小さくすることに連動させて、前記車輌用シートを前方に起こすとともに、前記座部に対して前記背面部を後方に回動させることを特徴とするホイールベース可変式車輌とした。

請求項２の発明は、前記後輪と前記車輌用シートとの間にリンク機構を介装し、前記前輪と前記後輪との間の距離を大きくする時に、前記後輪を前記前輪に対して後方に移動させることにより、前記リンク機構の前記車輌用シート側の端部が、前記車輌用シートに対して回動することに連動して、前記背面部が前記座部に対して前方に回動することを特徴とする請求項１記載のホイールベース可変式車輌とした。

請求項３の発明は、前記座部が固定され、前方部が前輪に連結されるとともに、後方へと延びたメインフレーム、上端が前記メインフレームの、前記前輪との連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されるとともに、下端が後輪に連結された回動アーム、および前記メインフレームに連結される取付部と、この取付部と前記回動アームとの間に介装され、前記取付部に対して移動可能な作動部を有する作動装置を備え、前記リンク機構は、互いに一端同士が回動可能に連結されたアッパアームとロアアームによって構成され、前記アッパアームの上端が、前記メインフレームの前記回動アームとの連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されるとともに、前記ロアアームの下端が前記後輪に接続されており、前記作動装置の駆動により、前記回動アームを付勢して前記メインフレームとの連結部を中心として回動させることにより、前記前輪に対して前記後輪を前後方向に移動させて、前記メインフレームの傾斜を変化させるとともに、前記リンク機構が屈伸することで、前記アッパアームの上端が前記メインフレームに対して回動することに連動して、前記背面部が前記座部に対して前後方向に回動することを特徴とする請求項２記載のホイールベース可変式車輌とした。

請求項４の発明は、前記アッパアームの上端には、前記アッパアームの回動とともに一体に回動可能なプライマリギヤが連結され、このプライマリギヤにはその回動により従動するセカンダリギヤが噛合され、このセカンダリギヤの円周上には、前記背面部の後面に連結された揺動リンクが取り付けられており、前記アッパアームの上端の回動により、前記プライマリギヤおよびセカンダリギヤの回動を介して前記揺動リンクを揺動させて、前記背面部を前記座部に対して回動させることを特徴とする請求項３記載のホイールベース可変式車輌とした。

＜請求項１の発明＞
前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、車輌用シートを後方にねかせるように傾斜させるとともに、座部に対して背面部を前方に起こすように回動させることにより、車両用シートが後方にねるように傾斜しても、背面部により乗員の上体が前方に起こされるため、車輌前方の視界が悪化することがない。

＜請求項２の発明＞
後輪と車輌用シートとの間にリンク機構を介装し、前輪と後輪との間の距離を大きくする時に、後輪を前輪に対して後方に移動させることにより、リンク機構の車輌用シート側の端部が、車輌用シートに対して回動することに連動して、背面部が座部に対して前方に回動するため、簡単な構成で、前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、背面部を回動させることができる。

＜請求項３の発明＞
アッパアームの上端が、メインフレームの回動アームとの連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されているため、アッパアームの上端を車輌の後方部に配置でき、車輌用シートの背面部とアッパアームの上端を互いに近傍に位置させることができ、アッパアームの回動に背面部を連動させる機構を小型化できる。

＜請求項４の発明＞
アッパアームの上端の回動により、プライマリギヤおよびセカンダリギヤの回動を介して揺動リンクを揺動させて、背面部を座部に対して回動させるため、プライマリギヤ、セカンダリギヤおよび揺動リンクにより、アッパアームの回動を容易に増速あるいは減速して、背面部に伝達することができ、設計上の自由度を増大させることができる。

本発明の実施形態を図１乃至図８によって説明する。以下の説明中、図５および図６において左方を車輌１の前方とする。ホイールベース可変式車輌である車輌１は、メインフレーム２を備えている。メインフレーム２は、アルミニウムによって形成されて前後方向に延びており、その中央部には、車輌用シート３が取り付けられる窪み状のシート取付部２１が形成されている。

また、シート取付部２１の外周縁には、ＦＲＰ等の強化プラスチックによって形成されたボデーＢＤが取り付けられている。ボデーＢＤは、運転者の身体を収容して保持する形状に形成され、その下端部には着座する運転者が乗り降りに使用するステップＳＴが設けられている（図１示）。シート取付部２１の背面にはフレーム骨部２２が形成されており、シート取付部２１の上下方向に湾曲して延びて、車輌用シート３を支持している。

車輌用シート３は、メインフレーム２に固定され、運転者の臀部を支持する座部３１と、座部３１の上方において回動可能に連結され、運転者の上体を支える背面部３２とにより構成されている。座部３１は、アルミニウム製のパイプ材により形成されたシートクッションフレーム３１１上に、ウレタンに表皮を被せて構成されたシートクッション３１２が取り付けられている。

シートクッションフレーム３１１の上端部に設けられた上部ブラケット３１３を、シート取付部２１のほぼ中央部に立設された固定ボス２１ａに固定し、下端部に設けられた下部ブラケット３１４をメインフレーム２の下端部に固定することにより、座部３１はメインフレーム２に取り付けられている。背面部３２は、座部３１と同じくアルミニウム製のパイプ材により形成されたシートバックフレーム３２１上に、ウレタンに表皮を被せて構成されたシートバッククッション３２２が取り付けられている。尚、シートクッション３１２とシートバッククッション３２２とは、一体に形成されてもよい。背面部３２および上部ブラケット３１３については、後に詳述する。

メインフレーム２の前方部には、それぞれフロントフォークＦＦがボルトあるいはリベット等により連結される左右一対のアーム取付部２２ａが、車輌１の幅方向外側に向けて設けられている。フロントフォークＦＦは弾性を備える金属材料により形成され、その先端部には、操舵用の電動モータＭＳを介して前輪ＦＷがそれぞれ連結されている。電動モータＭＳは、図示しない車輌用バッテリーと電気的に接続されており、必要な時に前輪ＦＷを操向させるためのものである。

図２に示すように、メインフレーム２の前端部の背面には、後述する作動装置５が取り付けられる互いに対向した一対の作動装置取付部２２ｂが、後方に突出するように設けられている。また、シート取付部２１の側方部には、一対の円柱形状をしたサブリンク取付部２１ｂが、幅方向外側に向けて突出している。また、フレーム骨部２２の側面にも、それぞれ円柱状の一対の回動アーム取付部２２ｃがサブリンク取付部２１ｂと同様に形成されている。

前輪ＦＷとの連結部よりも後方に位置した回動アーム取付部２２ｃは、回動機構４を構成する左右一対の回動アーム４１の上端に挿入され、回動アーム４１はメインフレーム２に対して回動可能に取り付けられている。また、シート取付部２１の側方部に形成されたサブリンク取付部２１ｂは、やはり回動機構４を構成する一対の第１サブリンク４２の上端に、回動可能に挿入されて取り付けられている。また、同じく回動機構４を構成する連結シャフト４４の一端を、直線状に形成された第２サブリンク４３の一端に挿通した後、更に、第１サブリンク４２の下端に挿入することにより、第１サブリンク４２の下端と第２サブリンク４３の一端が、互いに回動可能に接続されている。こうすることにより、第１サブリンク４２と第２サブリンク４３とで、いわゆる増角リンク機構が構成されている。

上述した、それぞれの回動アーム４１の互いに対向する内側面には、円柱状に突出したリンク取付部４１ａが形成され、これは第２サブリンク４３の他端に、それぞれ内側から回動可能に挿入されている。図１に示すように、サブリンク４２、４３は、メインフレーム２をその幅方向に回避するように、互いに接続された状態で、メインフレーム２の幅方向の外側（両側）に、互いに対向するように一組づつ配置されており、後述するように、作動装置５のナット５２ｂが、一対の連結シャフト４４の他端にそれぞれ接続されることにより、これらが車輌１の幅方向に連結されている。

作動装置５は、図示しない電動モータを内蔵することにより、ほぼ円柱状に形成された取付部５１と、取付部５１と接続された作動部５２とにより構成されている。取付部５１は、その端部に設けられた取付孔５１ａに図示しない回動シャフトを挿通し、その両端を上述したメインフレーム２の作動装置取付部２２ｂに挿入して、一対の作動装置取付部２２ｂによって挟まれるように配されることにより、上下方向に揺動可能に取り付けられている。取付部５１に内蔵された電動モータは、車輌用バッテリーと電気的に接続され、作動スイッチを操作することにより駆動可能とされている。

一方、作動部５２は、シャフト状に延びるとともに、その外周面にネジ山が形成され、取付部５１に内蔵された電動モータの回転軸に、減速機を介して連結されることにより回転可能な雄ネジ部材５２ａと、内部に雌ネジ部が形成され、雄ネジ部材５２ａに螺合する直方体状のナット５２ｂとにより構成されている。ナット５２ｂは、上述した、対向した一対の連結シャフト４４をつなぐことにより、二組のサブリンク４２、４３の接続部同士を連結している。これによって、ナット５２ｂは回動機構４に接続され、回動不能とされている。従って、作動装置５の作動部５２は、取付部５１と回動アーム４１との間に介装され、取付部５１に対して移動可能とされている。

それぞれの回動アーム４１の下端は、ドライブユニット用フレーム６の上面に形成されたアーム連結部６１に対して回動可能に連結されている。ドライブユニット用フレーム６の側面部には後輪駆動用の電動モータＭＤが取り付けられるモータキャリア６２が形成され、ドライブユニット用フレーム６は、モータキャリア６２に取り付けられた電動モータＭＤを介して、後輪ＲＷと連結されている。従って、回動アーム４１の下端も後輪ＲＷに接続される。電動モータＭＤは、操舵用の電動モータＭＳおよび作動装置５の電動モータと同様に、車輌用バッテリーと電気的に接続されている。ドライブユニット用フレーム６上には、車輌用バッテリー、制御用コントローラおよび後輪用アクスル等（いずれも図示せず）が搭載されている。

また、ドライブユニット用フレーム６の上面後端部には、後輪ＲＷと車輌用シート３との間に介装されたリンク機構７を構成する一本のロアアーム７１が一体（回動不能）に形成され、ほぼ上方へと延びている。従って、ロアアーム７１の下端も後輪ＲＷに接続されている。ロアアーム７１の上端には回動軸７４が挿通され、回動軸７４の両端部には、やはりリンク機構７を構成する左右一対のアッパアーム７２、７３が挿入されて、ロアアーム７１に対して回動可能に連結されている。

一対のアッパアーム７２、７３の上端は、上述したフレーム骨部２２の側面の、それぞれ回動アーム取付部２２ｃよりも後方に形成されたアッパアーム取付部２２ｄにおいて、メインフレーム２に対して回動可能に取り付けられている（図４示）。尚、上述した回動アーム４１、サブリンク４２、４３およびアッパアーム７２、７３は、これに限定されることはないが、本実施形態においては、アルミニウムの鋳物によってそれぞれ一体に形成されている。

次に、図３および図４に基づいて、連動機構８およびその周辺の構成について説明する。一側のアッパアーム７２の上端には貫通孔７２ａが設けられており、その外側の端部には、貫通孔７２ａの直径よりも大きい幅だけ隔てられて、対向する平行面（二面幅形状）を備えた端部空間７２ｂが、貫通孔７２ａに連通するように形成されている。また、他側のアッパアーム７３の上端にも、同じく貫通孔７３ａが形成されるとともに、その外側の端部は貫通孔７３ａの直径よりも大きい径を有する端部空間７３ｂに連通している（図４示）。

連動機構８を構成する回動軸８１は、円柱状の軸部８１ａの一端部に頭部８１ｂを備えたもので、頭部８１ｂは、外周にアッパアーム７２の端部空間７２ｂと係合する平行面（二面幅形状）を有しており、軸部８１ａの中央部の外周面には、後述するように、プライマリギヤ８３の内周面とスプライン嵌合するように、複数の突条８１ｃが形成されている。回動軸８１は、アッパアーム７２の貫通孔７２ａに挿通させた後、フレーム骨部２２を貫通し、アッパアーム７３の貫通孔７３ａに挿入され、その端部が端部空間７３ｂにおいてナット８１ｐと螺合されることにより、アッパアーム７２、７３に固定され、これらをメインフレーム２に押圧している。

連動機構８はフレーム骨部２２内に配され、アッパアーム７２側から、連動機構８を構成する第１サポートブラケット８２、プライマリギヤ８３および第２サポートブラケット８４が配置されているため、回動軸８１はこれらを貫通している。回動軸８１の頭部８１ｂは、外周の平行面がアッパアアーム７２の端部空間７２ｂの平行面と係合することにより、アッパアーム７２と一体に回動可能とされている。

第１サポートブラケット８２は、平板上に４個のボス８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄが設けられており、これらのボス８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを、平板状の第２サポートブラケット８４の対向面に当接させ、４本のスクリューＳＲ１〜ＳＲ４をボス８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの中心にそれぞれ形成された挿入孔８２ｅ、８２ｆ、８２ｇ、８２ｈに挿通させた後、第２サポートブラケット８４のスクリュー孔８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄに螺合させる。

これにより、第１サポートブラケット８２は、第２サポートブラケット８４に対して、所定間隔を備えて対向するように固定される（図４および図７示）。第１サポートブラケット８２は、その上端にネジ孔８２ｉを備えており、メインフレーム２の図示しない取付孔に挿通された取付ボルトが、ネジ孔８２ｉに螺合されることにより、第２サポートブラケット８４とともにメインフレーム２に固定されている。

更に、第１サポートブラケット８２および第２サポートブラケット８４には、それぞれ一対のベアリング取付孔８２ｊ、８２ｋおよび８４ｅ、８４ｆが、各々上下に並んで形成されている。第１サポートブラケット８２および第２サポートブラケット８４の、それぞれ下方に形成されたベアリング取付孔８２ｊ、８４ｅには、それぞれベアリングＢＲ１、ＢＲ２の外周面が圧入され、それぞれのベアリングＢＲ１、ＢＲ２の内周面には、上述したプライマリギヤ８３の両端部８３ａが圧入される。プライマリギヤ８３の両端部８３ａ間の外周面にはギヤ歯８３ｂが形成され、ギヤ歯８３ｂはベアリングＢＲ１、ＢＲ２を介してサポートブラケット８２、８４に対して回動可能とされている。また、プライマリギヤ８３の内周面にはスプライン溝８３ｃが設けられ、回動軸８１の突条８１ｃと嵌合しており、アッパアーム７２の回動により回動軸８１とともに一体に回動される。

一方、第１サポートブラケット８２および第２サポートブラケット８４の、それぞれ上方に形成されたベアリング取付孔８２ｋ、８４ｆには、それぞれベアリングＢＲ３、ＢＲ４の外周面が圧入されている。それぞれのベアリングＢＲ３、ＢＲ４の内周面には、セカンダリギヤ８５の両端面から突出した一対の軸部８５ａ（図３に一側のみ示す）が圧入され、セカンダリギヤ８５はベアリングＢＲ３、ＢＲ４を介してサポートブラケット８２、８４の間に介装され、これらに対して回動可能とされている。

軸部８５ａ間の外周面にはギヤ歯８５ｂが形成されており、これがプライマリギヤ８３のギヤ歯８３ｂと噛合していることにより、セカンダリギヤ８５はプライマリギヤ８３の回動に対して従動する。また、セカンダリギヤ８５の円周上の一箇所には、ピン挿入孔８５ｃが設けられており、更に、その外周面の一部にはギヤ歯８５ｂが形成されておらず、代わりにその幅方向中央部にスリット８５ｄが設けられている。

湾曲した揺動リンク８６は、セカンダリギヤ８５のスリット８５ｄ内に挿入された後、一端に形成された圧入孔８６ａに、セカンダリギヤ８５のピン挿入孔８５ｃに挿通された圧入ピン８５ｒが圧入されることにより、セカンダリギヤ８５の円周上に取り付けられている。圧入ピン８５ｒの外径は、ピン挿入孔８５ｃの内径に対して小さく形成されているため、揺動リンク８６は、ピン挿入孔８５ｃを中心としてセカンダリギヤ８５に対して回動可能で、スリット８５ｄ内を揺動可能とされている。

揺動リンク８６の他端は、メインフレーム２のシート取付部２１を貫通した後、背面部３２のシートバックフレーム３２１に取り付けられた回動ブラケット８７に連結されている。回動ブラケット８７は、平板状の連結片８７ａと、上方から見るとコの字状の回動体８７ｂとが接続されて一体に形成されており、連結片８７ａの端部に設けられた連結孔８７ｃと揺動リンク８６の他端に形成されたピン孔８６ｂとが、連結ピン８６ｉによって互いに回動可能に連結されている。また、図３に示すように、回動ブラケット８７はシートバックフレーム３２１の下端に固定されており、揺動リンク８６を背面部３２の後面に連結するとともに、回動体８７ｂに貫通された一対の回動孔８７ｄにおいて、上述したシートクッションフレーム３１１に固定された上部ブラケット３１３に対し、回動可能に連結されている。

上部ブラケット３１３は平板状の固定部３１３ａを備えており、これはその中央部に、メインフレーム２の固定ボス２１ａに、スクリューＳＲ５（図７示）によって取り付けられる取付孔３１３ｂを有している。また、固定部３１３ａの側端部には、一対の立壁部３１３ｃが形成されている。各々の立壁部３１３ｃには回動孔３１３ｄが貫通しており、回動ブラケット８７の回動体８７ｂを、対向する立壁部３１３ｃの間に配置した後、回動ピン３１３ｐを回動孔３１３ｄおよび回動孔８７ｄに挿通して、回動ブラケット８７をシートバックフレーム３２１とともに、上部ブラケット３１３に対して、回動ピン３１３ｐを中心として回動可能に連結している。

次に、図５および図６に基づいて、ホイールベース可変式車輌１の、ホイールベースを変化させる際の作動方法について説明する。図５に示すように、車輌１は、ホイールベースを最小の状態にして低速で走行している。車輌の運転者が車輌１を高速で走行させることを所望する時、車輌１の図示しない作動スイッチを操作することにより、作動装置５の電動モータが駆動され、減速機を介して雄ネジ部材５２ａに回転が伝達される。雄ネジ部材５２ａと螺合しているナット５２ｂは回動不能とされているため、雄ネジ部材５２ａの回動により雄ネジ部材５２ａ上を車輌１の後方へと直線的に移動する。

第１サブリンク４２と第２サブリンク４３の互いの接続部は、連結シャフト４４を介してナット５２ｂと接続されているため、ナット５２ｂの移動により、第１サブリンク４２がその上端を中心として図５において反時計回りに回動する。第１サブリンク４２の下端が後方に回動することにより、一対の第２サブリンク４３が後方へ揺動し、回動アーム４１を後方へと付勢する。これにより、回動アーム４１は上端のメインフレーム２との連結部を中心として図５において反時計回りに回動して、ほぼ水平状態となる。

回動アーム４１の回動により、後輪ＲＷが前輪ＦＷに対して後方へと移動されてホイールベースが最大になるとともに、メインフレーム２が後方にねるように傾斜する（図６示）。上述したように、作動装置５はメインフレーム２に上下方向に揺動可能に取り付けられているため、ナット５２ｂの移動が第１サブリンク４２の下端の軌跡に対応することができ、その回動に支障をきたすことはない。

また、後輪ＲＷが後方に移動する時、ロアアーム７１も後方に移動するため、一対のアッパアーム７２、７３は、メインフレーム２および連動機構８と連結された上端を中心に、図５において反時計回りに回動して水平に近い状態となり、リンク機構７は屈曲する。メインフレーム２の後方への傾斜により、これに取り付けられた車輌用シート３も運転者とともに後方に傾斜し、車輌１の重心を低下させるとともに直進安定性を高めることができ、車輌１を高速走行に適した状態とすることができる。

図６に示した、車輌１のホイールベースが拡大された高速走行時の状態から、再び、ホイールベースを小さくして低速走行の状態とする時、運転者が車輌１の作動スイッチを操作することにより、作動装置５の電動モータを上述した時と逆方向に駆動する。これにより、雄ネジ部材５２ａが逆方向に回転して、ナット５２ｂが車輌１の前方に向けて移動する。そして、第１サブリンク４２が上端を中心に図６において時計回りに回動し、第２サブリンク４３が前方に揺動する。従って、第２サブリンク４３の付勢により、回動アーム４１が上端のメインフレーム２との連結部を中心として図６において時計回りに回動して垂直に近い状態となり、後輪ＲＷが前方へと移動してホイールベースが短縮されるとともに、メインフレーム２が前方に起き上がる。

また、後輪ＲＷが前方に移動する時、ロアアーム７１もホイールベースを拡大する時と逆に前方に移動するため、一対のアッパアーム７２、７３は、メインフレーム２および連動機構８と連結された上端を中心に、図６において時計回りに回動し、リンク機構７は伸長する。メインフレーム２の前方への起き上がりにより、これに取り付けられた車輌用シート３も前方に起き上がり、運転者の視界を良好にすることができ、運転者の車輌１への乗降性を向上させることができる。

次に、図５乃至図８に基づいて、車輌１のホイールベースの変化に連動させて、車輌用シート３の背面部２２を回動させる方法について説明する。図５に示した状態から、車輌１の後輪ＲＷが後方に移動する時、ロアアーム７１も後方に移動するため、その下端においてこれと連結した一対のアッパアーム７２、７３は、その上端を中心に、図５において反時計回りに回動する。従って、二面幅形状の頭部８１ｂによって、アッパアーム７２の上端と係合している回動軸８１も、アッパアーム７２と一体に図７において反時計回りに回動する。更に、回動軸８１の回動により、これとスプライン嵌合しているプライマリギヤ８３も、図７において反時計回りに一体に回動する。

一方、プライマリギヤ８３と噛合しているセカンダリギヤ８５は、プライマリギヤ８３の回動に従動して、図７において時計回りに回動する。セカンダリギヤ８５の回動により、その円周上に連結された揺動リンク８６は、図７において上方へ向けて揺動し、回動ブラケット８７を回動ピン３１３ｐを中心に、反時計回りに回動させる（図８示）。回動ブラケット８７の回動により、これに連結されたシートバックフレーム３２１がやはり回動ピン３１３ｐを中心に図７において反時計回りに回動するため、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間の距離を大きくすることに連動して、その背面部３２を、座部３１に対して前方に起き上がらせることができる（図６示）。

上述した場合と逆に、図６に示した状態から車輌１の後輪ＲＷが前方に移動する時、ロアアーム７１も前方に移動するため、一対のアッパアーム７２、７３は、その上端を中心に、図６において時計回りに回動する。従って、アッパアーム７２の上端と係合している回動軸８１も、図８において時計回りに回動する。回動軸８１の回動により、これと嵌合しているプライマリギヤ８３も、図８において時計回りに回動するため、これと噛合したセカンダリギヤ８５は、図８において反時計回りに回動し、揺動リンク８６を下方に引きつける。従って、回動ブラケット８７は回動ピン３１３ｐを中心に図８において時計回りに回動し、これに連結されたシートバックフレーム３２１がやはり回動ピンを中心に時計回りに回動する（図７示）ため、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間の距離を小さくすることに連動して、その背面部３２を、座部３１に対して後方にねるように回動させることができる（図５示）。

本実施形態によれば、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間の距離を大きくすることに連動させて、車輌用シート３を後方にねかせるように傾斜させるとともに、座部３１に対して背面部３２を前方に起こすように回動させることにより、車両用シート３が後方にねるように傾斜しても、背面部３２により運転者の上体が前方に起こされるため、車輌前方の視界が悪化することがない。また、後輪ＲＷと車輌用シート３との間にリンク機構７を介装し、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間の距離を大きくする時に、後輪ＲＷを前輪ＦＷに対して後方に移動させることにより、リンク機構７を構成するアッパアーム７２、７３の上端が回動することに連動して、背面部３２が座部３１に対して前方に回動する構成としたため、簡単な構成で、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間の距離を大きくすることに連動させて、背面部３２を回動させることができる。

更に、アッパアーム７２、７３の上端が、メインフレーム２の回動アーム４１との連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されているため、アッパアーム７２、７３の上端を車輌１の後方部に配置でき、車輌用シート３の背面部３２とアッパアーム７２、７３の上端を互いに近傍に位置させることができ、アッパアーム７２、７３の回動に背面部３２を連動させる連動機構８を小型化できる。また、アッパアーム７２、７３の上端の回動により、プライマリギヤ８３およびセカンダリギヤ８５の回動を介して揺動リンク８６を揺動させて、背面部３２を座部３１に対して回動させるため、プライマリギヤ８３、セカンダリギヤ８５および揺動リンク８６により、アッパアーム７２、７３の回動を容易に増速あるいは減速して、背面部３２に伝達することができ、設計上の自由度を増大することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）車輌用シートの座部に対して回動する背面部は、シートバックとして使用してもよいし、あるいはヘッドレストに適用してもよい。
（２）車輌が自動的にその走行速度を検知して、それが所定速度以上となった場合に、作動装置を作動させてホイールベースを拡大し、それが所定速度未満となった場合に、ホイールベースを短縮するようにしてもよい。
（３）ホイールベースが最大の状態と最小の状態の間の、複数の中間状態においても前後輪が固定され、車輌用シートおよび背面部が、ホイールベースの大きさに見合った所定の傾斜とされた状態で、走行可能な車輌としてもよい。
（４）本発明は、前後あるいは幅方向に複数の車輌用シートが並べられ、複数人が同時に乗車できる車輌に適用してもよい。
（５）車輌用シートの座部は、運転者の臀部のみを支持するものでもよいし、臀部および腰部を支持するものでもよい。

本実施形態によるホイールベース可変式車輌の斜視図である。 図１の要部分解斜視図である。 本実施形態による連動機構の分解斜視図である。 図１に示したホイールベース可変式車輌の連動機構を搭載した部位の断面図である。 図１に示したホイールベース可変式車輌の、ホイールベースが小さい状態を示した簡略した側面図である。 図５に示したホイールベース可変式車輌の、ホイールベースが大きい状態を示した図である。 図５に示したホイールベース可変式車輌の、連動機構の状態を示した拡大図である。 図６に示したホイールベース可変式車輌の、連動機構の状態を示した拡大図である。

符号の説明

１…ホイールベース可変式車輌
２…メインフレーム
３…車輌用シート
５…作動装置
７…リンク機構
８…連動機構
３１…座部
３２…背面部
４１…回動アーム
５１…取付部
５２…作動部
７１…ロアアーム
７２、７３…アッパアーム
８３…プライマリギヤ
８５…セカンダリギヤ
８６…揺動リンク
ＦＷ…前輪
ＲＷ…後輪

Claims (4)

1. 乗員の臀部を支持する座部と、この座部に対し回動可能に連結されて乗員の上体を支える背面部とを有する車輌用シートを備え、
   この車輌用シートを支持する前輪と後輪との間の距離を大きくすることに連動させて、前記車輌用シートを後方にねかせるように傾斜させるとともに、前記座部に対して前記背面部を前方に起こすように回動させ、
   前記前輪と前記後輪との間の距離を小さくすることに連動させて、前記車輌用シートを前方に起こすとともに、前記座部に対して前記背面部を後方に回動させることを特徴とするホイールベース可変式車輌。
2. 前記後輪と前記車輌用シートとの間にリンク機構を介装し、前記前輪と前記後輪との間の距離を大きくする時に、前記後輪を前記前輪に対して後方に移動させることにより、前記リンク機構の前記車輌用シート側の端部が、前記車輌用シートに対して回動することに連動して、前記背面部が前記座部に対して前方に回動することを特徴とする請求項１記載のホイールベース可変式車輌。
3. 前記座部が固定され、前方部が前輪に連結されるとともに、後方へと延びたメインフレーム、
   上端が前記メインフレームの、前記前輪との連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されるとともに、下端が後輪に連結された回動アーム、および
   前記メインフレームに連結される取付部と、この取付部と前記回動アームとの間に介装され、前記取付部に対して移動可能な作動部を有する作動装置を備え、
   前記リンク機構は、互いに一端同士が回動可能に連結されたアッパアームとロアアームによって構成され、前記アッパアームの上端が、前記メインフレームの前記回動アームとの連結部よりも後方に位置する部位に回動可能に接続されるとともに、前記ロアアームの下端が前記後輪に接続されており、
   前記作動装置の駆動により、前記回動アームを付勢して前記メインフレームとの連結部を中心として回動させることにより、前記前輪に対して前記後輪を前後方向に移動させて、前記メインフレームの傾斜を変化させるとともに、前記リンク機構が屈伸することで、前記アッパアームの上端が前記メインフレームに対して回動することに連動して、前記背面部が前記座部に対して前後方向に回動することを特徴とする請求項２記載のホイールベース可変式車輌。
4. 前記アッパアームの上端には、前記アッパアームの回動とともに一体に回動可能なプライマリギヤが連結され、このプライマリギヤにはその回動により従動するセカンダリギヤが噛合され、このセカンダリギヤの円周上には、前記背面部の後面に連結された揺動リンクが取り付けられており、前記アッパアームの上端の回動により、前記プライマリギヤおよびセカンダリギヤの回動を介して前記揺動リンクを揺動させて、前記背面部を前記座部に対して回動させることを特徴とする請求項３記載のホイールベース可変式車輌。

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