JP2005143395A - 接木装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ２つのガイド体で穂木或いは台木用苗の２枚の子葉を相対峙する状態に挟み込んで、子葉展開方向を苗の挿入方向と直交させる一定方向に常に揃えるもので、例えば穂木子葉の展開方向に合わせた茎部のＶ字形切断などを可能とさせて接木精度を向上させる。
【解決手段】 穂木用苗及び台木用苗を穂木及び台木ハンドに挟持させて茎部を切断し接合固定する接木装置において、苗の挟持挿入方向に略平行な２つのガイド体を有する苗ガイド部材をハンド上方に配設させる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は台木用苗及び穂木用苗の茎部を切断し、切断された台木の茎部と穂木の茎部とをその切断個所で接合固定させる接木装置に関する。

穂木及び台木用の２つのターンテーブルを同期回転するように設け、２つのターンテーブルの切断位置で切断した穂木と台木とを接合部で接合するようにした接木装置などがある。（例えば、特許文献１参照）

特開平７−１９４２４９号公報

上記の如き穂木用及び台木用２つのターンテーブルを有する構成にあっては、平面的に大きな設置スペースを必要とし構造も複雑化するばかりでなく、穂木と台木の接合や結合具による接合部の固定も容易に行えず、また作業者が作業中に行う作業状況の確認なども容易に行えないなどの不都合があった。

本発明は、穂木用苗及び台木用苗を穂木及び台木ハンドに挟持させて茎部を切断し接合固定する接木装置において、苗の挟持挿入方向に略平行な２つのガイド体を有する苗ガイド部材をハンド上方に配設させたものである。

また、穂木或いは台木ハンドに供給する穂木用苗或いは台木用苗の下茎部の上下・左右・前後方向の位置規制を行う苗ストッパをハンド下方に配設させたものである。

したがって本発明は、穂木用苗及び台木用苗を穂木及び台木ハンドに挟持させて茎部を切断し接合固定する接木装置において、苗の挟持挿入方向に略平行な２つのガイド体を有する苗ガイド部材をハンド上方に配設させたことによって、２つのガイド体で穂木或いは台木用苗の２枚の子葉を相対峙する状態に挟み込んで、子葉展開方向を苗の挿入方向と直交させる一定方向に常に揃えるもので、例えば穂木子葉の展開方向に合わせた茎部のＶ字形切断などを可能とさせて接木精度を向上させるものである。

また、穂木或いは台木ハンドに供給する穂木用苗或いは台木用苗の下茎部の上下・左右・前後方向の位置規制を行う苗ストッパをハンド下方に配設させたことによって、穂木或いは台木用苗の上下方向の基準点をハンドより下方位置とさせて、苗茎部の適正位置での切断を容易に可能とさせるもので、例えば穂木茎部の切断長さを短くして形の良い商品価値の高い接木苗を形成させるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図であり、接木装置１は半自動形に設け、前処理で断根したキュウリ或いはカボチャなどのウリ科やナスビ或いはジャガイモなどのナス科の苗の穂木用苗２及び台木用苗３を挟持する上下１組の穂木ハンド４及び台木ハンド５と、穂木及び台木ハンド４・５を装備して回転させる上下の回転円板６・７と、上下の回転円板６・７間を連結させるロッド軸８と回転円板６・７を間欠回転させるモータ９とを備えている。そして図４の平面視に示す如く、穂木及び台木ハンド４・５に苗２・３を投入操作する作業者１０の作業座席１１前位置の苗投入部１２に対し、反時計方向に円板６・７を９０度回転させた位置に苗切断機構１３を有する苗切断部１４を、また苗切断部１４よりさらに９０度回転させた位置に苗接合機構１５を有する苗接合部１６を、さらに苗接合部１６より９０度回転させた位置を接木苗の払出部１７に設けて、これら投入部１２・切断部１４・接合部１６・払出部１７の４つの工程で穂木及び台木ハンド４・５の回転を停止させる間欠駆動をモータ９で行うように構成している。

図４乃至図８に示す如く、上下１組とする穂木及び台木ハンド４・５の先端側を円板６外周より外側に突出させて９０度間隔で４組を円板６・７に装備させたもので、上部円板６に穂木ハンド４を直接的に取り付けると共に、穂木ハンド４より一定高さ下方に２本のロッド軸８を介して、上下動自在に台木ハンド５を支持させている。図９乃至図１３にも示す如く、前記穂木及び台木ハンド４・５は固定ハンド部１８・１９と、固定ハンド部１８・１９に開閉支点軸２０を介し揺動自在に連結する揺動ハンド部２１・２２とを有し、円板６・７の回転で揺動ハンド部２１・２２一端に設ける開閉ローラ２３・２４が本体ベース２５に上下２段に固設する輪形開閉カム２６・２７の外側面のカム面２６ａ・２７ａに当接し、バネ２８に抗して揺動ハンド部２１・２２が揺動するとき、穂木及び台木ハンド４・５を開閉させるように構成している。

また台木ハンド用開閉カム２７の上面に固設する固定固定ドラム２９の上端面を昇降カム３０に設けて、台木ハンド５の固定ハンド部１８下側に設置する昇降ローラ３１を昇降カム３０上に転接させ、モータ９の回転軸３２を中心として円板６・７と一体的に台木ハンド５を回転させるとき、昇降カム３０によって台木ハンド５をロッド軸８に沿って昇降させるように構成している。なお、昇降カム３０で穂木ハンド４を昇降させても良い。

図７乃至図１１に示す如く、前記穂木ハンド４に子葉２ａの展開方向を略一定方向に備えて穂木用苗２を挟持させる苗ガイド部材３３と、穂木用苗２の茎部である胚軸２ｂの位置決めを行う穂木位置決め部材３４とを備えるもので、苗ガイド部材３３は１本のガイド棒の略中央をＵ字形折曲げて左右略平行な２本のガイド体３３ａを有するように形成し、固定ハンド部１８の高さの高い中央取付面１８ａにガイド部材３３の基端をボルト３５止め固定させて穂木ハンド４上方にガイド部材３３を配置させ、穂木ハンド４とガイド部材３３に対する苗２の挿入方向を一致させ、固定ハンド部１８と揺動ハンド部２１間に苗２挿入時には、略平行な２本のガイド体３３ａでガイド体３３ａとは直交する方向に展開する２枚の子葉２ａを挟み込んで子葉２ａ展開方向を常に一定方向（円板６・７の接線方向）
に備えるように構成している。

また、前記穂木位置決め部材３４は１本のガイド棒の略中央をＬ形状に折曲げ、本体ベース２５の支柱３６上端面に位置決め部材３４の基端を位置調節自在にボルト３７止め固定させ、位置決め部材３４の先端を略Ｓ字的に折曲げて形成する接合部を苗ストッパ３８に設けて、固定ハンド部１８と揺動ハンド部２１間の下方に苗ストッパ３８を配置させ、開放状態の穂木ハンド４に穂木用苗２を投入供給するとき、子葉２ａ展開部の膨らみや子葉２ａを苗ストッパ３８に当接させて下方向の規制を行うと共に、図１１に示す如く苗ストッパ３８で苗２の前後方向ａ及び左右方向ｂの規制も行って、穂木ハンド４に穂木用苗２を適正に挟持させるように構成している。

図７乃至図９、図１２、図１３に示す如く、前記台木ハンド５の上方に台木用苗３を乗せる苗載せ台３９と、苗３の子葉３ａ展開方向を一定方向に備える振り子式の台木子葉位置規制部材４０を備え、回転軸３２を中心として放射方向に配置させる台木ハンド５の先端側でハンド５と直交する左右方向に左右長手でＬ形状に折曲げた平板状の苗載せ台３９を配設させるもので、前記支柱３６側面に調節ボルト４１を介し苗載せ台３９の基端垂直板部３９ａを上下調節自在に固定させると共に、苗載せ台３９先端で左右方向に形成する係合溝４２を固定ハンド部１９と揺動ハンド部２２間上方に配置させている。

そして、１本のガイド棒を折曲げて前記規制部材４０の受け部材４３を形成させ、受け部材４３の基端長孔取付部４３ａを苗載せ台３９の水平板部３９ｂ上面に調節ボルト４４を介し左右調節自在に固定させ、前記規制部材４０は１本のガイド棒を門形状に折曲げ、中間部に２個所の円輪係合部４５を形成させて、受け部材４３の先端立上がり部４３ｂに規制部材４０の係合部４５を自由状態に係合支持させ、規制部材４０両端の開脚部４６を係合溝４２近傍の苗載せ台３９の前後外側（苗載せ台３９を中心とした左右両側）に臨ませて、台木用苗３の子葉３ａの展開方向を穂木子葉２ａとは直交する前後方向とさせて苗載せ台３９の係合溝４２に投入供給させるとき、振り子式の規制部材４０の自重で子葉３ａの展開方向を台木ハンド５と平行となる前後方向に強制的に規制して苗載せ台３９に台木用苗３を乗せるだけで必要とする正確な位置決めが行われるように構成している。

図１０、図１３に示す如く、穂木及び台木ハンド４・５は各ハンド部１８・１９及び２１・２２の先端側に穂木及び台木用苗２・３を挟持する挟持板４７を固設させ、支点軸２０を中心とした反対側の固定ハンド部１８・１９と揺動ハンド部２１・２２間に閉用圧縮バネ４８を介設させる一方、台木ハンド５の先端側に苗３の茎部である胚軸３ｂの位置決めを行う胚軸ストッパ４９を設けている。

図１４乃至図２０に示す如く、前記切断部１４の切断機構１３は、穂木用苗２の胚軸をＶ字状（クサビ状）に切断する左右１対のＶ字形穂木切断刃５０と、台木用苗３の胚軸３ｂの子葉３ａ展開部をＶ字状に切断するＶ字形台木切断刃５１と、これら切断刃５０・５１で切断される苗２・３の胚軸２ｂ・３ｂを切断位置で保持する穂木及び台木切断台５２・５３とを備え、穂木及び台木切断刃５０・５１は各２枚のカッタ５０ａ・５０ｂ及び５１ａ・５１ｂをＶ字状に組み合わせてカッタホルダ５４・５５のＶ字形溝５６・５７にＶ字形押え板５８・５９及び蝶ネジ６０を介し固定させるもので、一方のカッタ５０ｂ・５１ｂの刃先稜線を他方のカッタ５０ａ・５１ａの稜線より上方に若干寸法ｔずらせて他方のカッタ５０ａ・５１ａ内側面に密接させ、必要な部分と不要な部分との切り残しのない確実な切断分離を可能とさせるように構成している。

また、前記カッタホルダ５４・５５と切断台５２・５３は左右移動枠６１・６２にそれぞれ固定させ、本体ベース２５上に設ける回転軸３２に対し前後方向のガイド軸６３に前後移動自在に切断ベース６４を取付けると共に、切断ベース６４の左右方向のガイド軸６５に左右移動枠６１・６２を左右移動自在に支持させ、本体ベース２５上の前後進シリンダ６６に切断ベース６４を連結させ、切断ベース６４の切断刃及び台用左右進シリンダ６７・６８に左右移動枠６１・６２を連結させて、切断刃５０・５１及び切断台５２・５３を前後進シリンダ６６で一体的に前後方向に、切断刃５０・５１及び切断台５２・５３を左右進シリンダ６７・６８で各別に左右方向に移動させるように構成している。

さらに、図１６乃至図１８に示す如く、穂木及び台木用カッタホルダ５４・５５の切断刃５０・５１下側位置には、切断台５２・５３の凹形胚軸受部５２ａ・５３ａに胚軸２ｂ・３ｂを押し付ける苗押え板６９・７０をガイド軸７１及び圧縮バネ７２を介して進退自在に備えると共に、切断台５２・５３の受部５２ａ・５３ａには切断刃５０・５１の進入する進入溝７３・７４を形成させている。

また、図１７、図１９、図２０にも示す如く、前記台木切断台５３の上方に切断刃５１のガイド溝である進入溝７５を有する子葉押え７６を備えるもので、移動枠６２の受台７７に回動支点軸７８の一端を介して子葉押え７６の基端を回動自在に支持させ、支点軸７８の他端に基端を固設する揺動アーム７９の先端に軸８０を介して揺動ローラ８１を回転自在に取付け、子葉押え７６の係止ピン８２と移動枠６２との間に子葉押え７６及び揺動アーム７９を上方に常時一定高さ強制回動させる捩りコイルバネ８３を介設させて、切断ベース６４中央の苗２・３に対しカッタホルダ５４・５５及び切断台５２・５３がシリンダ６７・６８の駆動で接近するとき、苗押え板６９・７０で苗２・３の胚軸２ｂ・３ｂを切断台５２・５３の受部５２ａ・５３ａに押え付けて位置固定させ、次ぎに切断刃５０・５１側の移動枠６１に固定するカム板８４先端のカム面８４ａをローラ８１に当接させて子葉押え７６を強制下動させるとき、台木３の子葉３ａを押し広げ、さらに切断刃５０・５１が切断台５２・５３に対し前近するとき苗２・３を切断するように構成している。

図１９に示す如く、穂木切断刃５０より下位置の穂木切断台５２の受部５２ａに圧縮空気を噴出させる小径の空気孔８５を形成させ、穂木用苗２の切断後水分または樹液で切断台５２に張り付いた不要部分の胚軸２ｂや屑を空気孔８５よりの圧縮空気で吹き飛ばして除去するように構成している。

また図１８に示す如く、台木切断刃５１のＶ字形下部位置のカッタ５１ａ・５１ｂと押え板５９との間のカッタホルダ５５に圧縮空気を噴出させる３角形の空気孔８６を形成させ、台木用苗３の切断後カッタ５１ａ・５１ｂ上に残った不要とする生長点３ｃや屑を空気孔８６よりの圧縮空気で吹き飛ばして除去するように構成している。

図１４、図１５、図１９に示す如く、穂木ハンド４の挟持部の切断部１４より接合部１６方向の回転移動軌跡Ｋ上で切断刃５０より下位置に屑払い落し棒８７を設けるもので、払い落し棒８７の基端を移動枠６２の外側面上に上下調節自在に固定させ、先端側を穂木ハンド４挟持部の移動軌跡上に臨ませて、穂木用苗２の切断後、胚軸２ｂ下端などに樹液で付着したままの屑を穂木ハンド４の回転移動時に払い落し棒８７で下側に屑箱８８に払い落して収納するように構成している。

図２２、図２３に示す如く、前記接合部１６の苗接合機構１５は、切断機構１３で切断された穂木用苗２と台木用苗３との切断部に一定長さのスリーブ８９を供給するスリーブ供給機構９０と、供給されるスリーブ８９を苗２・３の切断接合部に装着させるスリーブ装着機構９１とを備えるもので、前記スリーブ８９は接木された接木苗９２の成長に伴い、自然脱落するためのスリット９３と、スリット９３を押し広げるための突起９４とを有して、接木苗９２の成長時には自然脱落すると共に、脱落後は数ヶ月で生分解する軟弾性のセルロースやトウモロコシなどの素材を用い、質量が軽く半透明に形成して、接合状態を外部からも容易に確認するように構成している。

そして、スリーブ供給機構９０は、連続成型のスリーブ８９を巻固するスリーブ供給リール９５と、供給リール９５のスリーブ８９をギャードモータ９６の駆動で繰出す左右１対の送りローラ９７と、送りローラ９７の上方及び下方に設けるガイド棒９８をスリーブ８９内側に挿入させてスリーブ８９を案内する上下のスリーブガイド９９・１００と、下スリーブガイド１００の下方に枢軸１０１を介して揺動自在に設けて一端側をスリーブ８９下端に当接させるスリーブ検出部材１０２と、該検出部材１０２の他端側の揺動よりスリーブ８９の一定長さ（略１２ｍｍ）の縦送りを検出する光電式スリーブセンサ１０３と、スリーブ８９の縦送り停止時にスリーブ８９を一定長さ（略１２ｍｍ）に切断するスリーブカッタ１０４とを設け、下スリーブガイド１００に形成する切欠部１００ａまでガイド棒９８に沿ってスリーブ８９が下動するとき、カッタシリンダ１０５によりカッタ１０４を前進させてスリーブ８９を一定長さに切断するように構成している。

またガイド棒９８に沿うスリーブ８９の下動時にあってはスリーブガイド９９・１００にスリーブ８９のスリット９３を係合案内させる状態とさせて、リール９５から送りローラ９７にスリーブ８９を取り込み時に多少の捩れがあってもスリーブガイド９９・１００とスリット９３の係合によって、スリット９３を一定方向に向いた状態に修正させて切断や接合苗９２への装着を容易とさせるように構成している。

図２１、図２２、図２４、図２５に示す如く、前記スリーブ装着機構９１は、スリーブ８９の突起９４を左右フック１０６で掴んで開閉するスリーブハンド１０７と、スリット９３と反対側のスリーブ８９外面を支えるプッシャ１０８と、プッシャ１０８を進退させるプッシャシリンダ１０８ａと、スリーブハンド１０７を開閉させるエアチャック１０９と、プッシャ１０８と一体にスリーブハンド１０７を接木苗９２に対し前後進させる空気式前後進シリンダ１１０と、前後進シリンダ１１０とは直交する方向のスリーブ取出し位置及び装着位置間をシリンダ１１０と一体にスリーブハンド１０７を左右移動させる空気式左右動シリンダ１１１とを備え、前記シリンダ１１１による右動時に前後進シリンダ１１０でスリーブハンド１０７を前後進させて一定長さのスリーブ８９を取出すと共に、左動時にスリーブハンド１０７を前後進させて接木苗９２に対しスリーブ８９を装着させるように構成している。

また、前記スリーブハンド１０７のフック１０６は、一側を段付面１０６ａに形成し、スリーブ８９の突起９４を掴む横巾Ｗを狭く形成して、図２５の仮想線に示す如く、ハンド１０７でスリーブ８９を掴んだ（閉）後に開とさせてスリット９３を拡げるとき、突起９４先端部を段付面１０６ａで規制させてスリーブ８９の横ずれを防止する一方、ハンド１０７を閉じて接木苗９２にスリーブ９３を装着させるとき、段付面１０６ａで瞬時強制的にスリーブ８９を閉じてスリーブ８９の即時の装着を行うように構成している。

なおフック１０６を突起９４間に挿入させてフリット９３を拡げるときには、スリーブ８９の背面をプッシャ１０８で支える状態とさせてスリーブ８９の逃げを防ぐものである。

図２２、図２３、図２６に示す如く、前記送りローラ９７はギャードモータ９６によって回転する駆動ローラ９７ａにギヤケース１１２内の伝動ギヤを介し従動ローラ９７ｂを連動連結させて強制回転させ、両ローラ９７ａ・９７ｂの中央部にスリーブ８９の形状に合わせたＶ形溝１１３ａ・１１３ｂ（またはＵ形溝）をそれぞれ形成させ、スリーブ８９の横ずれやスリット９３の方向ずれを防止したスリーブ８９の適正な縦送りを行うように構成している。

さらに、前記送りローラ９７によって繰出されたスリーブ８９を一定長さに切断するスリーブカッタ１０４が通過する真上で、切断方向と反対側にスリーブ背当て金具１１４を配備させるもので、下スリーブガイド１００のガイド棒９８と背当て金具１１４の背当て面１１４ａを平行状態に下スリーブガイド１００に金具１１４を設けて、スリーブカッタ１０４でスリーブ８９を押し切りするとき金具１１４でスリーブ８９背面を支えることによって、撓みなどのない正確な切断を可能とさせている。

図２７乃至ず２８に示す如く、前記苗接合機構１５はスリーブ８９の装着時に台木用苗３の子葉３ａを掻上げる掻上げ機構１１５を備えるもので、子葉３ａを上方に掻上げる左右１対の掻上げ用左右ローラ１１６を開閉自在に設けるエアチャック１１７と、エアチャック１１７を昇降させる空気式昇降シリンダ１１８と、昇降シリンダ１１８と一体にエアチャック１１７を前後進シリンダ１１９とを備え、スリーブ８９の装着時にローラ１１６を接木苗９２位置まで接近させ、左右ローラ１１６を閉状態で上昇させるとき、ローラ１１６で子葉３ａを上方に掻上げて、子葉３ａを邪魔とさせることのない確実なスリーブ８９の装着を行うように構成している。

また、接合基準位置Ｎの直前位置Ｍで苗２・３の切断面を合す際に苗２・３の位置補正を行う棒状の穂木及び台木苗用ガイド部材１２０・１２１を設けるもので、穂木苗用ガイド部材１２０は１本のガイド棒を中央で折曲げて先端にＹ字形案内部１２０ａを形成させ、案内部１２０ａ基端に苗２の行き過ぎを防止するストッパ部１２０ｂを形成させ、案内部１２０ａの先端側を下り傾斜に形成させ、昇降シリンダ１１８の本体１１８ａに調節ボルト１２１を介しガイド部材１２０の基端長孔部１２０ｃを上下取付高さ調節自在に支持させ、先端案内部１２０ａをローラ１１６より上方に配置させている。

さらに、台木苗用ガイド部材１２１は２本のガイド棒１２１ａを左右ローラ１１６の基端にそれぞれ一体連結させて、先端の開口案内部１２１ｂを下り傾斜に形成させ、各ハンド４・５が接合基準位置Ｎの直前位置Ｍに到達するとき、シリンダ１１９を進出駆動して各苗２・３の胚軸２ｂ・３ｂにガイド部材１２０・１２１を案内係合させて胚軸２ｂ・３ｂの左右位置補正を、また胚軸２ｂとストッパ部１２０ｂとの当接で穂木用苗２の行き過ぎを防止した前後位置補正を行い、各ハンド４・５が接合基準位置に到達する穂木用苗２に対する台木用苗３の上昇時には開口案内部１２１ｂの下り傾斜で苗３の適正且つ安定良好な位置補正を行い、苗２・３の接合時は左右ローラ１１６を閉状態とさせて上昇させ、左右ローラ１１６で子葉３ａを掻上げて子葉３ａを邪魔とさせることのない確実なスリーブ８９の装着を行うように構成している。

なおこの場合左右ローラ１１６を省いてガイド部材１２１のみの設置とさせて、ガイド部材１２１の上昇で子葉３ａを掻上げる構成でも良い。

図２７、図２９、図３０に示す如く、接木苗９２に対するスリーブハンド１０７によるスリーブ８９の装着時に、スリット９３側より苗９２を押え付ける薄板状の苗押え板１２２を昇降シリンダ１１８のチャック取付台１２３に取付け、苗押え板１２２の先端にスリーブハンド１０７のフック１０６先端を臨ませる下向きの切欠き１２４を形成させ、フック１０６に掴むスリーブ８９の苗９２装着時に苗９２があるときには苗押え板１２２先端に苗９２を押し付け、ハンド１０７の閉で苗９２にスリーブ８９を装着させる一方、苗９２がないときにはスリーブ８９を閉じても苗押え板１２２に挟まって残ることなく下方に落下して支障のない連続作業を可能とさせるように構成している。

図２２、図３１に示す如く、各ハンド４・５の接合基準位置Ｎ通過直後位置に接木苗９２の全高Ｌを調節する苗調整カッタ１２５を配設させ、各ハンド４・５挟持部の回転移動軌跡Ｋ上にカッタ１２５の刃先部を臨ませるもので、本体固定側に設けた上下取付高さ調節自在なカッタ台１２６にカッタ１２５を取付け、台木ハンド５の固定ハンド１９に切断切欠溝１２７を有する胚軸背当て板１２８を調節ボルト１２９を介し取付高さ調節自在に設けて、例えば穂木用苗２の胚軸２ｂ高さを略一定の１０ｍｍとするとき、台木用苗３の切断高さを４５〜６０ｍｍ程度に調節し、接木苗９２の全高Ｌを５５〜７０ｍｍとさせて自動植付機構と組合せた場合の植付深さの一定化を図るように構成している。

そして図３、図４、図１４に示す如く、全高Ｌを調整した接木苗９２を高さ調節自在なシュータ１３０を介し収納容器１３１に放出させる払出し部材１３２を払出部１７に設けるもので、払出位置に接木苗９２が到達し各ハンド４・５が開とするとき払出シリンダ１３３で払出部材１３２を回動させて接木苗９２を収納容器１３１に払出するように構成している。

なお、図２、図３中１３４は前記モータ９は開欠駆動して各ハンド４・５を回転移動軌跡Ｋで移動させるハンド旋回スイッチ、１３５は投入作業台である。

以上のように半自動の接木作業を行って、穂木子葉２ａと台木子葉３ａの展開方向が直交状態（十字状）となるように確実に接木して、日陰を発生せず日照を均一とさせて接木苗２・３の成長を促進させるものであり、図３２に示す如く作業座席１に最接近する穂木及び台木ハンド４・５の苗投入部１２位置のとき、前処理で断根した穂木及び台木用苗２・３をそれぞれ各ハンド４・５に投入して挟持させ、挟持後は切断・接合・払出の一連の接木作業を自動で行うもので、前記モータ９の駆動によって苗２・３を挟持するハンド４・５が苗切断部１４まで移動したとき、穂木切断刃５０によって穂木用苗２の胚軸３ｂがＶ字形に、台木切断刃５１によって台木用苗３の胚軸３ｂＶ字形に切断され、次にハンド４・５が苗接合部１６まで移動するときには、台木用苗３を上昇させて穂木用苗２を挿入すると共に、穂木用苗２を抱き込んだ台木用苗３の外側をスリーブ８９で固定して接木苗９２を形成させ、ハンド４・５が払出部１７まで移動するときハンド４・５を解放して接木苗９２を放出或いは取出すものである。

即ち、図３３に示す如く、前記苗投入部１２の投入行程にあっては、穂木及び台木ハンド４・５が苗投入位置に到達するとき、作業者が手に持った穂木である穂木用苗２と台木である台木用苗３を閉状態の各ハンド４・５の固定及び移動ハンド部１９・２１及び１９・２２間にのせ、旋回スイッチ１３４の操作で各ハンド４・５が投入部１２位置を離れる直後のとき、開閉カム２６・２７の作用で各ハンド４・５を閉とさせて各苗２・３をハンド４・５に挟持させる。

また図３４に示す如く、各ハンド４・５が切断部１４まで到達したとき、前記シリンダ６６で切断ベース６４を前進させ、各ハンド４・５に挟持する苗２・３に対し切断台５２・５３と切断刃５０・５１を順次前進させて、穂木用苗２の胚軸２ｂをＶ字形に切断すると共に、台木用苗３の子葉３ａを子葉押え７６で展開（押し広げ）させた後生長点３ｃなど胚軸３ｂの上端不要部分をＶ字形に切断し、切断後は切断刃５０・５１と切断台５２・５３を順次後退させた後各ハンド４・５を接合部１６まで移動させる。この移動中昇降カム３０によって台木ハンド５は穂木ハンド４に向かって上昇する。

図３５、図３７に示す如く、各ハンド４・５が接合部１６に到達するまでに一定長さのスリーブ８９を準備し供給可能状態とさせるもので、前記供給機構９０のリール９５より繰出される連続状のスリーブ８９が検出部材１０２に当接し、繰出しを停止させるときスリーブカッタ１０４を前進させて一定長さにスリーブ８９を切断し、カッタ１０４の後退後にスリーブハンド１０７の開状態で１段階前進させフック１０６を閉とさせるとき、スリット９３前方にフック１０６先端を臨ませ、ハンド１０７を２段階後退させるときフック１０６をスリット９３に係合させて押し広げ（このときプッシャ１０８をスリーブ８９背面に当て押し広げ状態を保持させる）、さらに１段階後退させるときにはガイド１００位置より離して左右動シリンダ１１１でハンド１０７を供給位置の右側から装着位置の左側まで移動させる。

そして図３６に示す如く、各ハンド４・５が接合部１６に到達したとき、前後進シリンダ１１９で掻上げ用左右ローラ１１６を前進させて左右ローラ１１６間に台木用苗３の胚軸３ｂを位置させる状態とさせ、左右ローラ１１６を閉とさせ上昇させるとき子葉３ａを掻上げて、スリーブハンド１０７に掴んだスリーブ８９を苗２・３の接合部に装着させるもので、左側の装置位置でスリーブ８９を押し広げた状態で保持するハンド１０７を１段階前進させるとき、苗９２に押し広げたスリーブ８９内面を接近させ、フック１０６を閉とさせるとき苗９２にスリーブ８９を装着させ、ハンド１０７を前進させるときスリーブ８９からフック１０６を離し、フック１０６を開とさせて後退させるときハンド１０７を装着位置まで戻して元の右側供給位置に移動させる。

また、接木苗９２にスリーブ８９が装着された後の各ハンド４・５の移動開始直後に接木苗９２の胚軸３ｂがカッタ１２５で調整切断され、各ハンド４・５が払出部１７に到達したとき、ハンド４・５が開き、払出部材１３２の回動によって完成接木苗９２が収納容器１３１に放出される。

上記から明らかなように、穂木用苗２及び台木用苗３を穂木及び台木ハンド４・５に挟持させて茎部である胚軸２ｂ・３ｂを切断し接合固定する接木装置において、苗２・３の挟持挿入方向に略平行な２つのガイド体３３ａを有する苗ガイド部材３３をハンド４・５上方に配設させたもので、２つのガイド体３３ａで穂木或いは台木用苗２・３の２枚の子葉２ａ・３ａを相対峙する状態に挟み込んで、子葉展開方向を苗２・３の挿入方向と直交させる一定方向に常に揃えるもので、例えば穂木子葉２ａの展開方向に合わせた茎部２ｂのＶ字形切断などを可能とさせて接木精度を向上させることができる。

また、穂木或いは台木ハンド４・５に供給する穂木用苗２或いは台木用苗３の下茎部２ｂ・３ｂの上下・左右・前後方向の位置規制を行う苗ストッパである位置決め部材３４をハンド４・５下方に配設させたもので、穂木或いは台木用苗２・３の上下方向の基準点をハンド４・５より下方位置とさせて、苗茎部２ｂ・３ｂの適正位置での切断を容易に可能とさせるもので、例えば穂木茎部２ｂの切断長さを短くして形の良い商品価値の高い接木苗９２を形成させることができる。

さらに、穂木用苗２或いは台木用苗３の位置規制を係合溝４２で行う苗載せ台３９を設けると共に、穂木或いは台木ハンド４・５に対し苗載せ台３９を上下移動調節自在に設けたもので、穂木或いは台木ハンド４・５に苗２・３を挟持させる際の苗２・３の上下方向の規制を苗載せ台３９で行って、例えば台木用苗３にあっては適正な切断や穂木用苗２との接合を可能とさせて、生育良好にして商品価値の高い接木苗９２を形成させることができる。

また、穂木用苗２或いは台木用苗３の子葉展開方向の位置規制を行う振り子式の子葉位置規制部材４０を苗載せ台３９に設けたもので、苗品種により子葉２ａ・３ａの形状や大きさに変化があっても例えば広いスパンの規制部材４０を子葉（２葉）２ａ・３ａに直接押し当てて、自動的に子葉２ａ・３ａの方向を安定させ、穂木或いは台木用苗２・３との適正な接合を可能とさせることができる。

さらに、台木用苗３の茎部３ｂを切断する切断刃５１と、切断される台木用苗３の苗姿勢を保持する苗切断台５３と、苗子葉３ａを苗切断台５３に押し広げる子葉押え７６とを設け、台木用苗３の茎部３ｂを苗切断台５３で押え、苗切断台５３の子葉３ａを子葉押え７６で押し拡げて、前進させる切断刃５１で台木用苗３の茎部３ｂを切断させたもので、台木用苗３の茎部３ｂを押えた後に子葉３ａを押し広げて片葉を切り落としたり生長点３ｃが切り残るなどのない台木用苗３の適正な切断を容易に可能とさせて接木装置の精度向上を図ることができる。

また、苗切断台５３に子葉押え７６を上下動自在に連結させ、切断刃５１の前進動作に連動して子葉押え７６を下動させて苗切断台５３の子葉３ａを押し広げるもので、切断刃５１の前進時には自動的に子葉３ａを子葉押え７６によって押し広げて、子葉３ａを切り落すなどの不都合のない適正な切断を確実に行って接木装置の精度向上を図ることができる。

さらに、苗茎部３ｂの切断時に切断刃５１を案内するカッタガイド溝である切断刃進入溝７５を子葉押え７６に形成させたもので、子葉押え７６によって台木用苗３の子葉３ａを押し広げると同時に、子葉押え７６のカッタガイド溝に案内によって切断刃５１を台木用苗３に適正に作用させて、台木用苗３の生長点３ｃと子葉３ａの具割り部を正確に切断除去することができる。

また、穂木及び台木用苗２・３を挟持する穂木及び台木ハンド４・５を備え、これらハンド４・５の移動中に穂木ハンド４に対し台木ハンド５を上昇させて苗２・３の切断面を接合する接木装置において、接木及び台木ハンド４・５移動時の接合基準位置の直前で穂木及び台木用苗２・３の切断面を合わせる穂木及び台木用苗ガイド部材１２０・１２１を設けたもので、穂木及び台木ハンド４・５が接合基準位置に到達する直前に穂木及び台木用苗２・３の接合位置を合わせる状態に補正して、穂木用苗２と台木用苗３の適正な接合を常に可能とさせて接木精度を向上させることができる。

さらに、穂木及び台木用苗ガイド部材１２０・１２１は先端開口案内部１２０ａ・１２１ｂを穂木及び台木ハンド４・５の移動方向前方に前後進自在に配設すると共に、台木用苗ガイド部材１２１を上下動位置調節自在に設けたもので、穂木及び台木ハンド４・５の接合位置到達時には苗ガイド部材１２０・１２１をスムーズに穂木及び台木用苗２・３に作用させて切断面を合わせると共に、台木用苗ガイド部材１２１や苗ガイド部材１２１と一体に設ける掻上げローラ１１６など掻き上げ部材を上動させることにより台木用苗３の子葉３ａの悪影響を受けることのない接ぎ具の適正な装着を可能とさせることができる。

また、穂木用苗ガイド部材１２０は先端開口案内部１２０ａに苗２の位置規制を行う苗ストッパ部１２０ｂを形成させると共に、台木用苗ガイド部材１２１は先端側を下り傾斜に形成させたもので、穂木及び台木ハンド４・５の接合基準位置到達直前の穂木ハンド４に対する台木ハンド５の上昇中には下り傾斜の台木用苗ガイド部材１２１で台木子葉３ａに邪魔されることのない茎部３ｂの良好な案内を行うと共に、接合基準位置到達時には穂木用苗ガイド部材１２０の苗ストッパ部１２０ｂで穂木用苗２の行き過ぎることのない正確な接合位置を保って接木精度を向上させることができる。

全体の側面図。 全体の正面図。 全体の平面図。 作業部の平面説明図。 ハンド部の側面説明図。 カム部の平面説明図。 投入部の斜視説明図。 投入部の側面説明図。 投入部の正面説明図。 穂木ハンド部の平面説明図。 位置決め部材の平面説明図。 台木ハンド部の平面説明図。 台木ハンドの平面説明図。 接合部の説明図。 切断部の平面説明図。 切断部の正面説明図。 切断刃及び切断台の説明図。 切断刃の取付説明図。 切断台の説明図。 子葉押えの説明図。 スリーブ供給部の説明図。 接合部の平面説明図。 スリーブ送りローラ部の説明図。 スリーブハンド部の説明図。 スリーブハンドの説明図。 スリーブ切断部の説明図。 スリーブ装着部の説明図。 スリーブ装着部の斜視説明図。 子葉掻上げ部の説明図。 スリーブ装着説明図。 調節カッタ部の斜視説明図。 接木作業順序の説明図。 投入行程の説明図。 切断行程の説明図。 スリーブ供給の説明図。 接合行程の説明図。 スリーブの供給説明図。

符号の説明

２ 穂木用苗
２ｂ 胚軸（茎部）
３ 台木用苗
３ｂ 胚軸（茎部）
４ 穂木ハンド
５ 台木ハンド
３３ 苗ガイド部材
３３ａ ガイド体
３４ 穂木位置決めの部材（苗ストッパ）

Claims (2)

1. 
   穂木用苗及び台木用苗を穂木及び台木ハンドに挟持させて茎部を切断し接合固定する接木装置において、苗の挟持挿入方向に略平行な２つのガイド体を有する苗ガイド部材をハンド上方に配設させたことを特徴とする接木装置。
2. 穂木或いは台木ハンドに供給する穂木用苗或いは台木用苗の下茎部の上下・左右・前後方向の位置規制を行う苗ストッパをハンド下方に配設させたことを特徴とする請求項１記載の接木装置。

Images