JP2005137102A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【課題】低電圧駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供すること。
【解決手段】２自由度振動系のアクチュエータであって、第１の質量部１、１１と、第２の質量部２と、支持部３と、第１の質量部１、１１と支持部３とを、第１の質量部１、１１が支持部３に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第１の弾性連結部４と、第１の質量部１、１１と第２の質量部２とを、第２の質量部２が第１の質量部１、１１に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第２の弾性連結部５、５とを有し、交流電圧を印加することによって、第１の質量部１、１１が駆動し、それに伴い第２の質量部２が回動するものであり、第１の質量部１は、第２の質量部２を介して、第２の質量部２の一端側に設けられ、第１の質量部１１は、第２の質量部２の他端側に設けられていることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】２自由度振動系のアクチュエータであって、第１の質量部１、１１と、第２の質量部２と、支持部３と、第１の質量部１、１１と支持部３とを、第１の質量部１、１１が支持部３に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第１の弾性連結部４と、第１の質量部１、１１と第２の質量部２とを、第２の質量部２が第１の質量部１、１１に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第２の弾性連結部５、５とを有し、交流電圧を印加することによって、第１の質量部１、１１が駆動し、それに伴い第２の質量部２が回動するものであり、第１の質量部１は、第２の質量部２を介して、第２の質量部２の一端側に設けられ、第１の質量部１１は、第２の質量部２の他端側に設けられていることを特徴とする。
【選択図】図１
Description
本発明は、アクチュエータに関するものである。
例えば、レーザープリンタ等に用いられるアクチュエータとしてポリゴンミラー（回転多面体）が知られている。
しかし、このようなポリゴンミラーにおいて、より高解像度で品質のよい印字と高速印刷を達成するには、ポリゴンミラーの回転をさらに高速にしなければならない。現在のポリゴンミラーには高速安定回転を維持するためにエアーベアリングが使用されているが、今以上の高速回転を得るのは困難となっている。また、高速にするためには、大型のモーターが必要であり、危機の小型化の面で不利であるという問題がある。このようなポリゴンミラーを用いると、構造が複雑となり、コストが高くなるといった問題も生じる。
しかし、このようなポリゴンミラーにおいて、より高解像度で品質のよい印字と高速印刷を達成するには、ポリゴンミラーの回転をさらに高速にしなければならない。現在のポリゴンミラーには高速安定回転を維持するためにエアーベアリングが使用されているが、今以上の高速回転を得るのは困難となっている。また、高速にするためには、大型のモーターが必要であり、危機の小型化の面で不利であるという問題がある。このようなポリゴンミラーを用いると、構造が複雑となり、コストが高くなるといった問題も生じる。
また、図８に示すような、平行平板状に電極を配置した１自由度のねじり振動子は、その構造が簡単なことから、アクチュエータの研究初期から提案されている（例えば、非特許文献１参照）。また、前記ねじり振動子をカンチレバー方式とした１自由度静電駆動型振動子も提案されている（例えば、非特許文献２参照）。
図８の１自由度静電駆動型ねじり振動子は、ガラス基板１０００上の両端部にスぺーサ２００を介してシリコンの単結晶板からなる可動電極板３００の両端固定部３００ａを固定し、この可動電極板３００の両端固定部３００ａ間に、細巾のトーションバー３００ｂを介して可動電極部３００ｃを支持させ、また、その可動電極部３００ｃに電極間隔を置いて対向させる固定電極４００を、ガラス基板１０００上において前記可動電極部３００ｃに対し平行配置している。可動電極板３００と固定電極４００との間にはスイッチ６００を介して電源５００が接続される。
図８の１自由度静電駆動型ねじり振動子は、ガラス基板１０００上の両端部にスぺーサ２００を介してシリコンの単結晶板からなる可動電極板３００の両端固定部３００ａを固定し、この可動電極板３００の両端固定部３００ａ間に、細巾のトーションバー３００ｂを介して可動電極部３００ｃを支持させ、また、その可動電極部３００ｃに電極間隔を置いて対向させる固定電極４００を、ガラス基板１０００上において前記可動電極部３００ｃに対し平行配置している。可動電極板３００と固定電極４００との間にはスイッチ６００を介して電源５００が接続される。
前記構成を有するねじり振動子は、可動電極部３００ｃと固定電極４００との間に電圧を印加すると、静電引力によりトーションバー３００ｂを軸として可動電極部３００ｃが回転するものである。しかるに、静電引力は電極間隔の二乗に反比例するため、この種の静電アクチュエータにおいては電極間隔を小さくすることが望まれる。しかし、上述した１自由度の構造では、可動電極部３００ｃが電極と可動部を兼ねるため、電極間隔を狭くすると変位（回転角）に制約が生じ、また可動範囲を大きくとるためには電極間隔を大きくする必要がある。このため、低電圧駆動と大振幅の両立が困難であるという問題がある。
K.E.Petersen:"Silicon Torsional Scanning Mirror",IBMJ.Res.Develop.,vol.24(1980)、P.631
河村他："Ｓｉを用いたマイクロメカニクスの研究"、昭和６１年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集、P.753
本発明の目的は、低電圧駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することにある。
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明のアクチュエータは、２自由度振動系のアクチュエータであって、
１対の第１の質量部と、
第２の質量部と、
支持部と、
前記各第１の質量部と前記支持部とを、前記各第１の質量部が前記支持部に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第１の弾性連結部と、
前記各第１の質量部と前記第２の質量部とを、前記第２の質量部が前記各第１の質量部に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第２の弾性連結部とを有し、
交流電圧を印加することによって、前記各第１の質量部が駆動し、それに伴い前記第２の質量部が回動するものであり、
前記１対の第１の質量部の一方は、前記第２の質量部を介して、前記第２の質量部の一端側に設けられ、他方は、前記第２の質量部の他端側に設けられていることを特徴とする。
これにより、低電圧で駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。
本発明のアクチュエータは、２自由度振動系のアクチュエータであって、
１対の第１の質量部と、
第２の質量部と、
支持部と、
前記各第１の質量部と前記支持部とを、前記各第１の質量部が前記支持部に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第１の弾性連結部と、
前記各第１の質量部と前記第２の質量部とを、前記第２の質量部が前記各第１の質量部に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第２の弾性連結部とを有し、
交流電圧を印加することによって、前記各第１の質量部が駆動し、それに伴い前記第２の質量部が回動するものであり、
前記１対の第１の質量部の一方は、前記第２の質量部を介して、前記第２の質量部の一端側に設けられ、他方は、前記第２の質量部の他端側に設けられていることを特徴とする。
これにより、低電圧で駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。
本発明のアクチュエータでは、前記一方の第１の質量部の回動中心軸と、該一方の第１の質量部の前記回動中心軸に対して略垂直な方向の端部との間の距離をＬ１、前記他方の第１の質量部の回動中心軸と、該他方の第１の質量部の前記回動中心軸に対して略垂直な方向の端部との間の距離をＬ２、前記第２の質量部の回動中心軸と、該第２の質量部の前記回動中心軸に対して略垂直な方向の端部との間の距離をＬ３としたとき、Ｌ１とＬ３とが、Ｌ１＜Ｌ３の関係を満足し、かつＬ２とＬ３とが、Ｌ２＜Ｌ３の関係を満足することが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に、低電圧で駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。
これにより、より容易かつ確実に、低電圧で駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。
本発明のアクチュエータでは、前記距離Ｌ１と、前記距離Ｌ２とが略等しいことが好ましい。
これにより、容易に、アクチュエータを制御することができ、さらに容易かつ確実に、低電圧で駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。
本発明のアクチュエータでは、前記交流電圧の周波数が、前記１対の第１の質量部と前記第２の質量部とが共振する２自由度振動系の共振周波数のうち低いものと略等しくなるように設定されたことが好ましい。
これにより、低電圧で高速動作が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。また、このような構成とすることにより、第１の質量部の振幅を抑制しつつ、第２の質量部の回転角度（振れ角）を大きくすることができる。
これにより、容易に、アクチュエータを制御することができ、さらに容易かつ確実に、低電圧で駆動が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。
本発明のアクチュエータでは、前記交流電圧の周波数が、前記１対の第１の質量部と前記第２の質量部とが共振する２自由度振動系の共振周波数のうち低いものと略等しくなるように設定されたことが好ましい。
これにより、低電圧で高速動作が可能で、かつ、振れ角（振幅）の大きいアクチュエータを提供することができる。また、このような構成とすることにより、第１の質量部の振幅を抑制しつつ、第２の質量部の回転角度（振れ角）を大きくすることができる。
本発明のアクチュエータでは、前記支持部と所定の距離だけ離間して対向するように設けられた対向基板と、
前記対向基板の、前記支持部が設けられている側の面の、前記一方の第１の質量部に対応する位置に設けられた少なくとも１対の電極と、前記他方の第１の質量部に対応する位置に設けられた少なくとも１対の電極とを備えており、
前記各１対の電極と前記各第１の質量部との間に生じる静電気力によって、前記各第１の質量部が駆動するものであることが好ましい。
これにより、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
前記対向基板の、前記支持部が設けられている側の面の、前記一方の第１の質量部に対応する位置に設けられた少なくとも１対の電極と、前記他方の第１の質量部に対応する位置に設けられた少なくとも１対の電極とを備えており、
前記各１対の電極と前記各第１の質量部との間に生じる静電気力によって、前記各第１の質量部が駆動するものであることが好ましい。
これにより、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
本発明のアクチュエータでは、前記対向基板の、前記第２の質量部に対応する位置に開口部が設けられていることが好ましい。
これにより、第２の質量部が振れる際に、第２の質量部と対向基板とが接触するのを防止することができ、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
本発明のアクチュエータでは、前記第２の質量部は、光反射部を有することが好ましい。
これにより、例えば、光スキャナとして用いた場合、光の光路を容易に変更することができる。
これにより、第２の質量部が振れる際に、第２の質量部と対向基板とが接触するのを防止することができ、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
本発明のアクチュエータでは、前記第２の質量部は、光反射部を有することが好ましい。
これにより、例えば、光スキャナとして用いた場合、光の光路を容易に変更することができる。
本発明のアクチュエータでは、前記第１の弾性連結部のばね定数をｋ１、前記第２の弾性連結部のばね定数をｋ２としたとき、ｋ１とｋ２とが、ｋ１＞ｋ２の関係を満足することが好ましい。
これにより、第１の質量部の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
これにより、第１の質量部の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
本発明のアクチュエータでは、前記１対の第１の質量部の慣性モーメントをＪ１、前記第２の質量部の慣性モーメントをＪ２としたとき、Ｊ１とＪ２とがＪ１≦Ｊ２の関係を満足することが好ましい。
これにより、第１の質量部の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
これにより、第１の質量部の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
本発明のアクチュエータでは、前記１対の第１の弾性連結部および前記１対の第２の弾性連結部のうち少なくとも１つが、その内部にピエゾ抵抗素子を備えていることが好ましい。
これにより、例えば、回転角度および回転周波数を検出したりすることができ、また、その検出結果を、第２の質量部の姿勢の制御に利用することができる。
これにより、例えば、回転角度および回転周波数を検出したりすることができ、また、その検出結果を、第２の質量部の姿勢の制御に利用することができる。
以下、本発明のアクチュエータの好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明のアクチュエータの第１実施形態について説明する。
図１は、本発明のアクチュエータの第１実施形態を示す平面図、図２は、本発明のアクチュエータの第１実施形態を示す縦断面図、図３は、第１実施形態の対向基板および電極を示す部分平面図、図４は、印加した交流電圧の周波数と、第１の質量部および第２の質量部の共振曲線を示すグラフである。なお、以下では、説明の便宜上、図１中の上側を「上」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
まず、本発明のアクチュエータの第１実施形態について説明する。
図１は、本発明のアクチュエータの第１実施形態を示す平面図、図２は、本発明のアクチュエータの第１実施形態を示す縦断面図、図３は、第１実施形態の対向基板および電極を示す部分平面図、図４は、印加した交流電圧の周波数と、第１の質量部および第２の質量部の共振曲線を示すグラフである。なお、以下では、説明の便宜上、図１中の上側を「上」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
図１に示すアクチュエータ１００は、１対の第１の質量部（駆動部）１、１１と、第２の質量部（可動部）２と、１対の支持部３、３とを有している。
このアクチュエータ１００は、第２の質量部２が中心に位置し、第２の質量部２を介し、第１の質量部１が一端側（右側）に設けられ、第１の質量部１１が他端側（左側）に設けられている。また、第１の質量部１の図中右側に一方の支持部３が配置され、第１の質量部１１の図中左側に他方の支持部３が配置されている。
このアクチュエータ１００は、第２の質量部２が中心に位置し、第２の質量部２を介し、第１の質量部１が一端側（右側）に設けられ、第１の質量部１１が他端側（左側）に設けられている。また、第１の質量部１の図中右側に一方の支持部３が配置され、第１の質量部１１の図中左側に他方の支持部３が配置されている。
また、本実施形態では、第１の質量部１および１１は、略同一形状かつ略同一寸法で、第２の質量部を介して、略対称に設けられている。
第１の質量部１、１１、第２の質量部２および支持部３、３は、それぞれ、例えば、シリコン等で構成されている。
本実施形態の第２の質量部２の表面（後述する対向基板６が設けられている側とは反対の面側）には、光反射部２１が設けられている。
第１の質量部１、１１、第２の質量部２および支持部３、３は、それぞれ、例えば、シリコン等で構成されている。
本実施形態の第２の質量部２の表面（後述する対向基板６が設けられている側とは反対の面側）には、光反射部２１が設けられている。
また、アクチュエータ１００は、図１に示すように、第１の質量部１、１１が対応する支持部３、３に対して回動可能となるように、第１の質量部１、１１と支持部３、３とを連結する１対の第１の弾性連結部４、４を有している。また、第２の質量部２が第１の質量部１、１１に対して回動可能となるように、第１の質量部１、１１と、第２の質量部２とを連結する１対の第２の弾性連結部５、５を有している。すなわち、第２の質量部２は第２の弾性連結部５、５を介して、第１の質量部１、１１にそれぞれ接続され、第１の質量部１、１１は、第１の弾性連結部４、４を介して支持部３、３にそれぞれ接続されている。また、第１の弾性連結部４と、第２の弾性連結部５とは同軸的に設けられており、これらが回動中心軸（回転軸）４１となる。
支持部３は、図２に示すように、絶縁部８を介して、スペーサ９と接合している。絶縁部８は、例えば、シリコンの酸化物や窒化物等で構成され、スペーサ９は、例えば、シリコン等で構成されている。
また、図２に示すように、本実施形態のアクチュエータ１００は、支持部３と所定の距離だけ離間して対向するように設けられた対向基板６を有している。この対向基板６は、各種ガラスやシリコン等で構成されている。
また、図２に示すように、本実施形態のアクチュエータ１００は、支持部３と所定の距離だけ離間して対向するように設けられた対向基板６を有している。この対向基板６は、各種ガラスやシリコン等で構成されている。
対向基板６と支持部３とは、図示の構成のように、スペーサ９を介して接合している。
対向基板６は、図２および図３に示すように、第２の質量部２に対応する位置に開口部６１を有している。
また、図２および図３に示すように、対向基板６上には、第１の質量部１に対応する位置に、１対の電極７が、回動中心軸４１を中心に略対称となるように設けられ、また、第１の質量部１１に対応する位置に、１対の電極７が、回動中心軸４１を中心に略対称となるように設けられている。すなわち合計で２対の電極７が設けられている。
対向基板６は、図２および図３に示すように、第２の質量部２に対応する位置に開口部６１を有している。
また、図２および図３に示すように、対向基板６上には、第１の質量部１に対応する位置に、１対の電極７が、回動中心軸４１を中心に略対称となるように設けられ、また、第１の質量部１１に対応する位置に、１対の電極７が、回動中心軸４１を中心に略対称となるように設けられている。すなわち合計で２対の電極７が設けられている。
第１の質量部１および１１と各電極７とは、図示しない電源に接続されており、第１の質量部１および１１と各電極７との間に交流電圧（駆動電圧）を印加できるよう構成されている。なお、第１の質量部１および１１の各電極７と対向する面の表面には、絶縁膜（図示せず）が設けられている。これにより、短絡を防止することができる。
上述したような構成の２自由度振動型アクチュエータにおいては、第１の質量部１および１１と第１の弾性連結部４とからなる第１の振動系と、第２の質量部２と第２の弾性連結部５とからなる第２の振動系とを構成する。
上述したような構成の２自由度振動型アクチュエータにおいては、第１の質量部１および１１と第１の弾性連結部４とからなる第１の振動系と、第２の質量部２と第２の弾性連結部５とからなる第２の振動系とを構成する。
第１の質量部１および１１と各電極７との間に例えば、正弦波（交流電圧）等を印加する。より詳細には、例えば、第１の質量部１および１１をアースしておき、図３中上側の２つの電極７に図１０（ａ）に示すような波形の電圧を印加し、下側の２つの電極７に図１０（ｂ）に示すような波形の電圧を印加すると、第１の質量部１および１１と各電極７との間に静電気力（クーロン力）が生じる。前記静電気力により、第１の質量部１および１１が、各電極７の方へ引きつけられる力が正弦波の位相により変化し、回動中心軸４１（第１の弾性連結部４）を軸に振動（回転）する。この第１の質量部１および１１の振動に伴って、第２の弾性連結部５を介して連結されている第２の質量部２は、回動中心軸４１（第２の弾性連結部５）を軸に振動（回転）する。
ここで、第１の質量部１の回動中心軸４１に対して略垂直な方向（長手方向）の端部１２との間の距離（長さ）をＬ１、第１の質量部１１の回動中心軸４１に対して略垂直な方向（長手方向）の端部１２との間の距離（長さ）をＬ２、第２の質量部の回動中心軸４１に対して略垂直な方向の端部１２との間の距離（長さ）をＬ３としたとき、第１の質量部１および１１が、それぞれ独立して設けられているため、第１の質量部１および１１と、第２の質量部２とが干渉せず、第２の質量部２の大きさにかかわらず、Ｌ１およびＬ２を小さくすることができる。これにより、第１の質量部１および１１の回転角度（対向基板６の電極７が設けられている面と平行な方向に対する第２の質量部２の振れ角）を大きくすることができ、第２の質量部２の回転角度を大きくすることができる。
また、Ｌ１およびＬ２を小さくすることにより、第１の質量部１および１１と各電極７との間の距離を小さくすることができ、これにより、静電気力が大きくなり、第１の質量部１および１１と各電極７に印加する交流電圧を小さくすることができる。
ここで、第１の質量部１、１１および第２の質量部２の寸法は、それぞれ、Ｌ１＜Ｌ３かつＬ２＜Ｌ３の関係を満足するよう設定されるのが好ましい。
ここで、第１の質量部１、１１および第２の質量部２の寸法は、それぞれ、Ｌ１＜Ｌ３かつＬ２＜Ｌ３の関係を満足するよう設定されるのが好ましい。
前記関係を満たすことにより、Ｌ１およびＬ２をより小さくすることができ、第１の質量部１および１１の回転角度をより大きくすることができ、第２の質量部２の回転角度をさらに大きくすることができる。
この場合、第２の質量部２の最大回転角度が、２０°以上となるように構成されるのが好ましい。
この場合、第２の質量部２の最大回転角度が、２０°以上となるように構成されるのが好ましい。
また、Ｌ１およびＬ２を小さくすることにより、第１の質量部１および１１と各電極７との間の距離をより小さくすることができ、第１の質量部１および１１と各電極７に印加する交流電圧をさらに小さくすることができる。
これらによって、第１の質量部１および１１の低電圧駆動と、第２の質量部２の大回転角度とを実現することができ、例えば、レーザープリンタや、走査型共焦点レーザー顕微鏡等の装置に用いられる光スキャナに適用した場合、より容易に装置を小型化することができる。
これらによって、第１の質量部１および１１の低電圧駆動と、第２の質量部２の大回転角度とを実現することができ、例えば、レーザープリンタや、走査型共焦点レーザー顕微鏡等の装置に用いられる光スキャナに適用した場合、より容易に装置を小型化することができる。
なお、前述したように、本実施形態では、Ｌ１とＬ２とは略等しく設定されているが、Ｌ１とＬ２とが異なっていてもよいことは言うまでもない。
ところで、このような２自由度振動型アクチュエータでは、第１の質量部１および第２の質量部２の振幅（振れ角）と、印加する交流電圧の周波数との間に、図４に示すような周波数特性が存在している。
ところで、このような２自由度振動型アクチュエータでは、第１の質量部１および第２の質量部２の振幅（振れ角）と、印加する交流電圧の周波数との間に、図４に示すような周波数特性が存在している。
すなわち、第１の質量部１および１１と第１の弾性連結部４、４と、第２の質量部２と第２の弾性連結部５、５とからなる２自由度振動系は、第１の質量部１および１１と、第２の質量部２の振幅とが大きくなる２つの共振周波数ｆｍ１［ｋＨｚ］、ｆｍ３［ｋＨｚ］（ただし、ｆｍ１＜ｆｍ３）と、第１の質量部１の振幅がほぼ０となる、１つの反共振周波数ｆｍ２［ｋＨｚ］とを有している。
このアクチュエータ１００では、第１の質量部１および１１と電極７との間に印加する交流電圧の周波数Ｆが、２つの共振周波数のうち低いもの、すなわち、ｆｍ１とほぼ等しくなるように設定するのが好ましい。
すなわち、印加する交流電圧の周波数Ｆ［ｋＨｚ］をｆｍ１［ｋＨｚ］とほぼ等しいものに設定することにより、第１の質量部１および１１の振幅を抑制しつつ、第２の質量部２の振れ角（回転角度）を大きくすることができる。なお、本明細書中では、Ｆ［ｋＨｚ］とｆｍ１［ｋＨｚ］とがほぼ等しいとは、（ｆｍ１−１）≦Ｆ≦（ｆｍ１＋１）の条件を満足することを意味する。
すなわち、印加する交流電圧の周波数Ｆ［ｋＨｚ］をｆｍ１［ｋＨｚ］とほぼ等しいものに設定することにより、第１の質量部１および１１の振幅を抑制しつつ、第２の質量部２の振れ角（回転角度）を大きくすることができる。なお、本明細書中では、Ｆ［ｋＨｚ］とｆｍ１［ｋＨｚ］とがほぼ等しいとは、（ｆｍ１−１）≦Ｆ≦（ｆｍ１＋１）の条件を満足することを意味する。
第１の質量部１および１１の平均厚さは、１〜１５００μｍであるのが好ましく、１０〜３００μｍであるのがより好ましい。
第２の質量部２の平均厚さは、１〜１５００μｍであるのが好ましく、１０〜３００μｍであるのがより好ましい。
第１の弾性連結部４のばね定数ｋ１は、１×１０−４〜１×１０４Ｎｍ/radであるのが好ましく、１×１０−２〜１×１０３Ｎｍ/radであるのがより好ましく、１×１０−１〜１×１０２Ｎｍ/ｒａｄであるのがさらに好ましい。これにより、第２の質量部２の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
第２の質量部２の平均厚さは、１〜１５００μｍであるのが好ましく、１０〜３００μｍであるのがより好ましい。
第１の弾性連結部４のばね定数ｋ１は、１×１０−４〜１×１０４Ｎｍ/radであるのが好ましく、１×１０−２〜１×１０３Ｎｍ/radであるのがより好ましく、１×１０−１〜１×１０２Ｎｍ/ｒａｄであるのがさらに好ましい。これにより、第２の質量部２の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
また、第２の弾性連結部５のばね定数ｋ２は、１×１０−４〜１×１０４Ｎｍ/radであるのが好ましく、１×１０−２〜１×１０３Ｎｍ/radであるのがより好ましく、１×１０−１〜１×１０２Ｎｍ/radであるのがさらに好ましい。これにより、第１の質量部１および１１の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部２の振れ角をより大きくすることができる。
第１の弾性連結部４のばね定数をｋ１、第２の弾性連結部５のばね定数をｋ２としたとき、ｋ１とｋ２とが、ｋ１＞ｋ２の関係を満足するのが好ましい。これにより、第１の質量部１および１１の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部２の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
第１の弾性連結部４のばね定数をｋ１、第２の弾性連結部５のばね定数をｋ２としたとき、ｋ１とｋ２とが、ｋ１＞ｋ２の関係を満足するのが好ましい。これにより、第１の質量部１および１１の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部２の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
また、第１の質量部１の慣性モーメントをＪ１、前記第２の質量部２の慣性モーメントをＪ２としたとき、Ｊ１とＪ２とが、Ｊ１≦Ｊ２の関係を満足することが好ましく、Ｊ１＜Ｊ２の関係を満足することがより好ましい。これにより、第１の質量部１および１１の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部２の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
ところで、第１の振動系の固有振動数ω１は、第１の質量部１の慣性モーメントをＪ１、第１の弾性連結部４のばね定数をｋ１としたとき、ω１＝（ｋ１／Ｊ１）１／２によって与えられ、第２の振動系の固有振動数ω２は、第２の質量部２の慣性モーメントをＪ２、第２の弾性連結部５のばね定数をｋ２としたとき、ω２＝（ｋ２／Ｊ２）１／２によって与えられる。
前記のようにして求められる第１の振動系の固有振動数ω１と第２の振動系の固有振動数ω２とは、ω１＞ω２の関係を満足するのが好ましい。これにより、第１の質量部１および１１の振れ角を抑制しつつ、第２の質量部２の回転角度（振れ角）をより大きくすることができる。
なお、本実施形態のアクチュエータ１００は、１対の第１の弾性連結部４および１対の第２の弾性連結部５のうち少なくとも１つが、その内部にピエゾ抵抗素子を備えたものであるのが好ましい。これにより、例えば、回転角度および回転周波数を検出したりすることができ、また、その検出結果を、第２の質量部２の姿勢の制御に利用することができる。
なお、本実施形態のアクチュエータ１００は、１対の第１の弾性連結部４および１対の第２の弾性連結部５のうち少なくとも１つが、その内部にピエゾ抵抗素子を備えたものであるのが好ましい。これにより、例えば、回転角度および回転周波数を検出したりすることができ、また、その検出結果を、第２の質量部２の姿勢の制御に利用することができる。
次に、図１および図２に示すようなアクチュエータ１００の製造方法の一例について添付図面を参照しつつ説明する。
図５は、アクチュエータの製造方法の一例を示す工程図である。
本実施形態では、一例として、以下に示す、第１の工程と第２の工程と第３の工程とにより、アクチュエータ１００を製造する場合について説明する。
図５は、アクチュエータの製造方法の一例を示す工程図である。
本実施形態では、一例として、以下に示す、第１の工程と第２の工程と第３の工程とにより、アクチュエータ１００を製造する場合について説明する。
［第１の工程］
まず、図５（ａ）に示すように、第１のＳｉ層４０と、ＳｉＯ２層８’と、第２のＳｉ層９’とで構成されたＳＯＩ基板５０を用意する。
次に、図５（ｂ）に示すように、第１のＳｉ層４０に、例えばエッチング等を施すことにより、第１の質量部１、１１、第２の質量部２、支持部３、第１の弾性連結部４、第２の弾性連結部５を形成する。
次に、図５（ｃ）に示すように、第２のＳｉ層９’に、例えばエッチング等を施すことにより、スペーサ９を形成する。
その後、第２の質量部２上に、図５（ｄ）に示すように、光反射部２１を、例えば、真空蒸着法等により成膜し、上基板６０が得られる。
まず、図５（ａ）に示すように、第１のＳｉ層４０と、ＳｉＯ２層８’と、第２のＳｉ層９’とで構成されたＳＯＩ基板５０を用意する。
次に、図５（ｂ）に示すように、第１のＳｉ層４０に、例えばエッチング等を施すことにより、第１の質量部１、１１、第２の質量部２、支持部３、第１の弾性連結部４、第２の弾性連結部５を形成する。
次に、図５（ｃ）に示すように、第２のＳｉ層９’に、例えばエッチング等を施すことにより、スペーサ９を形成する。
その後、第２の質量部２上に、図５（ｄ）に示すように、光反射部２１を、例えば、真空蒸着法等により成膜し、上基板６０が得られる。
［第２の工程］
まず、図５（ｅ）に示すように、ガラス基板６’を用意する。
次に、図５（ｆ）に示すように、ガラス基板６’に、例えばエッチング等を施すことにより、開口部６１を有する対向基板６を形成する。
その後、図５（ｇ）に示すように、対向基板６上に、例えば、真空蒸着法等により、電極７を形成し、下基板７０が得られる。
まず、図５（ｅ）に示すように、ガラス基板６’を用意する。
次に、図５（ｆ）に示すように、ガラス基板６’に、例えばエッチング等を施すことにより、開口部６１を有する対向基板６を形成する。
その後、図５（ｇ）に示すように、対向基板６上に、例えば、真空蒸着法等により、電極７を形成し、下基板７０が得られる。
［第３の工程］
第１の工程で得られた上基板６０と、第２の工程で得られた下基板７０とを、図５（ｈ）に示すように、例えば陽極接合等により、接合する。
次に、図５（ｉ）に示すように、ＳｉＯ２層８’の、支持部３とスペーサ９とに挟まれた部分を除いた部分を、エッチング等により除去し、絶縁部８を形成する。
以上のようにして、アクチュエータ１００が製造される。
第１の工程で得られた上基板６０と、第２の工程で得られた下基板７０とを、図５（ｈ）に示すように、例えば陽極接合等により、接合する。
次に、図５（ｉ）に示すように、ＳｉＯ２層８’の、支持部３とスペーサ９とに挟まれた部分を除いた部分を、エッチング等により除去し、絶縁部８を形成する。
以上のようにして、アクチュエータ１００が製造される。
なお、第２の工程は、第１の工程と同時に行ってもよいし、第１の工程よりも先に行ってもよい。
次に、本発明のアクチュエータの第２実施形態について説明する。
図６は、本発明のアクチュエータの第２実施形態を示す平面図である。以下、図６に示すアクチュエータ１００について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
次に、本発明のアクチュエータの第２実施形態について説明する。
図６は、本発明のアクチュエータの第２実施形態を示す平面図である。以下、図６に示すアクチュエータ１００について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本実施形態のアクチュエータ１００は、図６に示すように、第１の質量部１、１１が支持部３、３に対して回動可能となるように、第１の質量部１、１１と支持部３、３とを連結する２対の第１の弾性連結部４’を有している。また、第２の質量部２が第１の質量部１、１１に対して回動可能となるように、第１の質量部１、１１と第２の質量部２とを連結する２対の第２の弾性連結部５’を有している。
このような構成とすることにより、より確実に第２の質量部２の振幅（回転）を制御することができる。
なお、本実施形態のように２対の第１の弾性連結部４’と２対の第２の弾性連結部５’を有する場合、前記実施形態で説明したばね定数ｋ１、ｋ２は、ほぼ同じ位置で連結している２つの弾性連結部を一体的なものとみなして求められるものである。
なお、本実施形態のように２対の第１の弾性連結部４’と２対の第２の弾性連結部５’を有する場合、前記実施形態で説明したばね定数ｋ１、ｋ２は、ほぼ同じ位置で連結している２つの弾性連結部を一体的なものとみなして求められるものである。
次に、本発明のアクチュエータの第３実施形態について説明する。
図７は、本発明のアクチュエータの第３実施形態を示す平面図である。以下、図７に示すアクチュエータ１００について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本実施形態のアクチュエータ１００は、電磁力（ローレンツ力）により駆動するように構成されている。
図７は、本発明のアクチュエータの第３実施形態を示す平面図である。以下、図７に示すアクチュエータ１００について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本実施形態のアクチュエータ１００は、電磁力（ローレンツ力）により駆動するように構成されている。
すなわち、アクチュエータ１００は、図７に示すように、支持部３、３のそれぞれに図示されない絶縁膜を介して設けられた４つの端子１０と、第１の質量部１および１１の対向基板６と対向する面とは反対側の面に設けられたコイル２０と、第１の質量部１および１１を挟むように弾性連結部を中心に対向配置された１対の永久磁石３０とを有している。
１対の永久磁石３０は、Ｓ極とＮ極とが互いに向かい合うように設置されている。
また、コイル２０の端部は、端子１０と接続されている。
端子１０は、図示せぬ電源に接続されており、コイル２０に交流電圧を印加できるようになっている。
本実施形態のアクチュエータ１００は、交流電圧の印加によってコイル２０（第１の質量部１および１１）と永久磁石３０との間でローレンツ力が生じ、そのローレンツ力によって駆動するものである。
また、コイル２０の端部は、端子１０と接続されている。
端子１０は、図示せぬ電源に接続されており、コイル２０に交流電圧を印加できるようになっている。
本実施形態のアクチュエータ１００は、交流電圧の印加によってコイル２０（第１の質量部１および１１）と永久磁石３０との間でローレンツ力が生じ、そのローレンツ力によって駆動するものである。
次に、本発明のアクチュエータの第４実施形態について説明する。
図９は、本発明のアクチュエータの第４実施形態を示す平面図である。以下、図９に示すアクチュエータ１００について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本実施形態のアクチュエータ１００は、第１の質量部１および１１の表面（対向基板６が設けられている側とは反対の面側）に、それぞれ設けられた一つのピエゾアクチュエータ（圧電素子を備えたアクチュエータ）３１、３１により駆動するように構成されている。
図９は、本発明のアクチュエータの第４実施形態を示す平面図である。以下、図９に示すアクチュエータ１００について、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本実施形態のアクチュエータ１００は、第１の質量部１および１１の表面（対向基板６が設けられている側とは反対の面側）に、それぞれ設けられた一つのピエゾアクチュエータ（圧電素子を備えたアクチュエータ）３１、３１により駆動するように構成されている。
すなわち、アクチュエータ１００は、図７に示すように、第１の質量部１および１１の前記表面の端部（一部分）に設けられたピエゾアクチュエータ３１を有している。
本実施形態のアクチュエータ１００は、ピエゾアクチュエータ３１の駆動によって第１の質量部１および１１にひずみ（伸縮）が生じ、そのひずみによって第２の質量部２を駆動するものである。
本実施形態のアクチュエータ１００は、ピエゾアクチュエータ３１の駆動によって第１の質量部１および１１にひずみ（伸縮）が生じ、そのひずみによって第２の質量部２を駆動するものである。
本実施形態においては、ピエゾアクチュエータを第１の質量部１および１１に設けたことにより、駆動電極７が不要になり、生産コストを下げることができる。また、駆動電極７が不要になることにより、対向基板６は、第１の質量部１および１１に対応する位置に開口部６１を設けることができる。これにより、第１の質量部１および１１の回転角度をより大きくすることができる。
また、本実施形態では、第１の質量部１および１１に１つの（１層の）ピエゾアクチュエータ３１を設けたが、これに限らず、例えば、バイモルフ型ピエゾアクチュエータ（２層構造のピエゾアクチュエータのうち、一方のピエゾアクチュエータを圧縮方向に振動させ、他方のピエゾアクチュエータを伸縮方向に振動させる撓み振動を生じさせるアクチュエータ）等の２つ（２層）以上のピエゾアクチュエータを設けてもよい。
なお、本実施形態では、ピエゾアクチュエータ３１を第１の質量部１および１１の表面の端部にそれぞれ設けたが、これに限らず、例えば、第１の質量部の表面の全面に設けてもよいし、第１の質量部の対向基板が設けられている側の面の端部または全面に設けてもよい。
以上説明したようなアクチュエータは、例えば、レーザープリンタ、バーコードリーダー、走査型共焦点レーザー顕微鏡等の光スキャナ、イメージング用ディスプレイ等に好適に適用することができる。
以上説明したようなアクチュエータは、例えば、レーザープリンタ、バーコードリーダー、走査型共焦点レーザー顕微鏡等の光スキャナ、イメージング用ディスプレイ等に好適に適用することができる。
以上、本発明のアクチュエータについて、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明のアクチュエータでは、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
また、前述した実施形態では、第１の弾性連結部４を１対または２対有するものとして説明したが、これに限定されず、例えば、３対以上であってもよい。
また、前述した実施形態では、第１の弾性連結部４を１対または２対有するものとして説明したが、これに限定されず、例えば、３対以上であってもよい。
また、前述した実施形態では、第２の弾性連結部５を１対または２対有するものとして説明したが、これに限定されず、例えば、３対以上であってもよい。
また、前述した実施形態では、光反射部２１が第２の質量部２の対向基板６が設けられている側とは反対の面側に設けられている構成について説明したが、例えば、その逆の面に設けられている構成であってもよいし、両方の面に設けられている構成であってもよい。
また、前述した実施形態では、光反射部２１が第２の質量部２の対向基板６が設けられている側とは反対の面側に設けられている構成について説明したが、例えば、その逆の面に設けられている構成であってもよいし、両方の面に設けられている構成であってもよい。
また、前述した実施形態では、対向基板６上に電極７が設けられている構成について説明したが、対向基板６と第１の質量部１の両方に設けられていてもよい。
また、前述した実施形態では、第１の質量部１に対応する位置および第１の質量部１１に対応する位置に、それぞれ１対の電極７を設けたが、これに限らず、それぞれ、電極７を１つ、もしくは３つ以上設けてもよい。
また、前述した実施形態では、第１の質量部１に対応する位置および第１の質量部１１に対応する位置に、それぞれ１対の電極７を設けたが、これに限らず、それぞれ、電極７を１つ、もしくは３つ以上設けてもよい。
なお、第１の質量部１に対応する位置および第１の質量部１１に対応する位置に、それぞれ１つの電極７を設けた場合は、例えば、オフセット電圧を加えた、最小電位がグランド電位である正弦波（交流電圧）等を印加するのが好ましい。
また、前述した実施形態では、第１の弾性連結部および第２の弾性連結部の形状として図示の構成のものについて説明したが、これに限定されず、例えば、その形状が、クランク形状等であってもよいし、分岐した構造を有するものであってもよい。
また、前述した実施形態では、第１の弾性連結部および第２の弾性連結部の形状として図示の構成のものについて説明したが、これに限定されず、例えば、その形状が、クランク形状等であってもよいし、分岐した構造を有するものであってもよい。
また、前述した実施形態では、第１の質量部１および１１の電極７と対向する面の表面に、短絡防止用の絶縁膜が設けられている構成について説明したが、例えば、このような絶縁膜は、電極７の表面に設けられていてもよいし、両方に設けられていてもよい。
また、前述した実施形態では、コイル２０が第１の質量部１の対向基板６と対向する面とは反対側の面に設けられている構成について説明したが、例えば、その逆の面に設けられていてもよいし、第１の質量部１の内部に設けられているものであってもよい。
また、前述した実施形態では、上基板６０を一体的に製造するものとして説明したが、一体的に製造しなくてもよい。例えば、第１の質量部１と第２の質量部２と支持部３と第１の弾性連結部４と第２の弾性連結部５とを一体的に形成した基板と、下基板７０とを、例えば、ガラス等で構成されたスペーサを介して、接合するものであってもよいし、各部を別々に作製して接合するものであってもよい。
また、前述した実施形態では、コイル２０が第１の質量部１の対向基板６と対向する面とは反対側の面に設けられている構成について説明したが、例えば、その逆の面に設けられていてもよいし、第１の質量部１の内部に設けられているものであってもよい。
また、前述した実施形態では、上基板６０を一体的に製造するものとして説明したが、一体的に製造しなくてもよい。例えば、第１の質量部１と第２の質量部２と支持部３と第１の弾性連結部４と第２の弾性連結部５とを一体的に形成した基板と、下基板７０とを、例えば、ガラス等で構成されたスペーサを介して、接合するものであってもよいし、各部を別々に作製して接合するものであってもよい。
１、１１……第１の質量部 ２……第２の質量部 ２１……光反射部 ３……支持部 ４、４’……第１の弾性連結部 ５、５’……第２の弾性連結部 ６……対向基板 ６１……開口部 ７……電極 ８……絶縁部 ９……スペーサ ６’……ガラス基板 ８’……ＳｉＯ２層 ９’……第２のＳｉ層 ４０……第１のＳｉ層 ５０……ＳＯＩ基板 ６０……上基板 ７０……下基板 １０……端子 ２０……コイル ３０……永久磁石 １００……アクチュエータ ２００……スペーサ ３００……可動電極板 ３００ａ……両端固定部 ３００ｂ……トーションバー ３００ｃ……可動電極部 ４００……固定電極 ５００……電源 ６００……スイッチ １０００……ガラス基板 １２、１３……端部 ３１……ピエゾアクチュエータ ４１……回動中心軸 Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……距離
Claims (10)
- ２自由度振動系のアクチュエータであって、
１対の第１の質量部と、
第２の質量部と、
支持部と、
前記各第１の質量部と前記支持部とを、前記各第１の質量部が前記支持部に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第１の弾性連結部と、
前記各第１の質量部と前記第２の質量部とを、前記第２の質量部が前記各第１の質量部に対して回動可能となるように連結する、少なくとも１対の第２の弾性連結部とを有し、
交流電圧を印加することによって、前記各第１の質量部が駆動し、それに伴い前記第２の質量部が回動するものであり、
前記１対の第１の質量部の一方は、前記第２の質量部を介して、前記第２の質量部の一端側に設けられ、他方は、前記第２の質量部の他端側に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記一方の第１の質量部の回動中心軸と、該一方の第１の質量部の前記回動中心軸に対して略垂直な方向の端部との間の距離をＬ１、前記他方の第１の質量部の回動中心軸と、該他方の第１の質量部の前記回動中心軸に対して略垂直な方向の端部との間の距離をＬ２、前記第２の質量部の回動中心軸と、該第２の質量部の前記回動中心軸に対して略垂直な方向の端部との間の距離をＬ３としたとき、Ｌ１とＬ３とが、Ｌ１＜Ｌ３の関係を満足し、かつＬ２とＬ３とが、Ｌ２＜Ｌ３の関係を満足する請求項１に記載のアクチュエータ。
- 前記距離Ｌ１と、前記距離Ｌ２とが略等しい請求項２に記載のアクチュエータ。
- 前記交流電圧の周波数が、前記１対の第１の質量部と前記第２の質量部とが共振する２自由度振動系の共振周波数のうち低いものと略等しくなるように設定された請求項１ないし３のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部と所定の距離だけ離間して対向するように設けられた対向基板と、
前記対向基板の、前記支持部が設けられている側の面の、前記一方の第１の質量部に対応する位置に設けられた少なくとも１対の電極と、前記他方の第１の質量部に対応する位置に設けられた少なくとも１対の電極とを備えており、
前記各１対の電極と前記各第１の質量部との間に生じる静電気力によって、前記各第１の質量部が駆動するものである請求項１ないし４のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 前記対向基板の、前記第２の質量部に対応する位置に開口部が設けられている請求項５に記載のアクチュエータ。
- 前記第２の質量部は、光反射部を有する請求項１ないし６のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第１の弾性連結部のばね定数をｋ１、前記第２の弾性連結部のばね定数をｋ２としたとき、ｋ１とｋ２とが、ｋ１＞ｋ２の関係を満足する請求項１ないし７のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記１対の第１の質量部の慣性モーメントをＪ１、前記第２の質量部の慣性モーメントをＪ２としたとき、Ｊ１とＪ２とがＪ１≦Ｊ２の関係を満足する請求項１ないし８のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記１対の第１の弾性連結部および前記１対の第２の弾性連結部のうち少なくとも１つが、その内部にピエゾ抵抗素子を備えている請求項１ないし９のいずれかに記載のアクチュエータ。
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