JP2005102451A - 回転機制御装置および洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 十分な速度起電力が発生する中速度、高速度領域においては、制御用マイコン38はスイッチ57、58をθ2側、ω2側に切り換えて、磁極位置推定器56により高精度に推定された回転位相角θ2に基づいてモータ14をベクトル制御する。一方、十分な速度起電力が得られない低速度領域においては、制御用マイコン38はスイッチ57、58をθ1側、ω1側に切り換えて、磁極位置検出器37により直接的に検出された回転位相角θ2に基づいてモータ14をベクトル制御する。
【選択図】 図1
Description
竹下、他3名、「速度起電力推定に基づくセンサレス突極形ブラシレスDCモータ制御」、電気学会論文誌D、平成9年1月、第117巻、第1号、p.98−104
以下、本発明の回転機制御装置をドラム式洗濯機に適用した場合の第1の実施形態について図1ないし図3を参照しながら説明する。
まず、ドラム式洗濯機の全体構成を示す図2において、ドラム式洗濯機33の外殻をなす外箱(筐体)1の前面部には、中央部に扉2が設けられ、上部に、多数のスイッチや表示部(何れも図示せず)を備えた操作パネル3が設けられている。扉2は、外箱1の前面中央部に形成された洗濯物出し入れ口4を開閉するものである。
水槽5の上部には温風生成装置24が設けられ、背部には熱交換器25が設けられている。温風生成装置24は、ケース26内に配設された温風用ヒータ27、ケーシング28内に配設されたファン29、ファン29をベルト伝動機構30を介して回転駆動するファンモータ31で構成され、ケース26とケーシング28とは連通されている。ケース26の前部にはダクト32が接続され、ダクト32の先端部は、水槽5内の前部に突出してドラム7の開口部11に臨んでいる。
熱交換器25は、上部が上記ケーシング28内と連通し、下部が水槽5内と連通しており、水が上部から注ぎ入れられて流下することで、内部を通る空気中の水蒸気を冷却し凝縮させて除湿する水冷式である。この熱交換器25を通った空気は再び温風生成装置24に戻され、温風化されて循環する。
図3は、ドラム7を回転させるモータ14の回転速度と制御装置34の制御状態との関係を示したものである。図中の二点鎖線は、切換回転速度ωcを示している。制御用マイコン38は、モータ14の回転速度ωが切換回転速度ωcよりも低い領域ではスイッチ57、58をθ1側、ω1側に切り換え、回転速度ωが切換回転速度ωc以上の領域ではスイッチ57、58をθ2側、ω2側に切り換える。
なお、q軸電流値Iqの変動状態に基づいてドラム7内における洗濯物のアンバランス状態を検知する方式については、特願2002−212788において詳細に開示されている。
次に、本発明の第2の実施形態について図4を参照しながら説明する。
本実施形態の制御装置は、図1に示す制御装置34と比較して、制御用マイコン38に回転速度偏差Δωが入力されており、その制御用マイコン38が、回転速度ωと回転速度偏差Δωとに基づいてスイッチ57、58の切り換え制御を行うように構成されている点において異なっている。その他の構成部分については制御装置34と同様である。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
制御装置34に、磁極位置推定器56により検出された回転位相角θ2を用いて磁極位置検出器37により検出された回転位相角θ1を補正する補正手段を設けてもよい。この構成によれば、位置センサ35の取り付け位置の誤差に起因する位置検出誤差が低減され、低速度領域における駆動効率を一層高めることができる。この補正処理は、磁極位置推定器56が最も精度よく回転位相角θ2を推定できる回転速度付近において行うことが好ましい。また、補正処理を行った場合には、位置検出制御中においても洗濯物の布量またはアンバランスの推定処理を行うことができる。
洗濯物の布量またはアンバランスの推定処理は、モータ14の加速期間に限ることなく、減速期間について行うことができる。
Claims (8)
- 半導体スイッチング素子を備え、回転機に対しそのスイッチング状態に応じた電圧を出力する電力変換手段と、
前記回転機の回転子位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転機の回転子位置を推定する回転位置推定手段と、
前記回転機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
低速回転時においては、前記回転位置検出手段により検出された回転子位置に基づく第1の制御を実行して前記半導体スイッチング素子を駆動し、中速回転時および高速回転時においては、前記回転位置推定手段により推定された回転子位置に基づく第2の制御を実行して前記半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする回転機制御装置。 - 前記駆動制御手段は、前記回転位置推定手段により推定された回転子位置を用いて、前記回転位置検出手段により検出された回転子位置を補正することを特徴とする請求項1記載の回転機制御装置。
- 前記駆動制御手段は、その検出回転速度が前記低速回転領域と前記中速回転領域との間に設定された所定の切換回転速度以上であって、且つ、目標回転速度と検出回転速度との差が所定値以下であることを条件として、前記第1の制御から前記第2の制御に切り換えることを特徴とする請求項1または2記載の回転機制御装置。
- 前記回転機の巻線に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、
前記駆動制御手段は、この検出された電流に基づいてベクトル制御を行うことを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の回転機制御装置。 - 洗い、濯ぎおよび脱水運転を行うための回転駆動力を発生させる回転機と、
この回転機を制御する請求項1ないし4の何れかに記載の回転機制御装置とを備えていることを特徴とする洗濯機。 - 洗い、濯ぎおよび脱水運転を行うための回転駆動力を発生させる回転機と、
この回転機を制御する請求項4記載の回転機制御装置と、
前記回転機の回転速度が変化している期間におけるトルク電流の大きさに基づいて回転槽内の洗濯物の量を推定する布量推定手段とを備えていることを特徴とする洗濯機。 - 洗い、濯ぎおよび脱水運転を行うための回転駆動力を発生させる回転機と、
この回転機を制御する請求項4記載の回転機制御装置と、
トルク電流に基づいて回転槽内における洗濯物のアンバランス状態を推定するアンバランス推定手段とを備えていることを特徴とする洗濯機。 - 洗濯物の量またはアンバランス状態の推定は、前記回転機制御装置が前記第2の制御を実行している期間において行われることを特徴とする請求項6または7記載の洗濯機。
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