JP2005040597A - ロボット掃除機のホコリ収去筒及びこれを使用して集塵されたホコリを処理する方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ロボット掃除機の内部に集塵された異物を綺麗に除去できる改善されたロボット掃除機のホコリ収去筒及びこれを使用して集塵されたホコリを処理する方法を提供することに目的がある。
【解決手段】本発明によるロボット掃除機のホコリ収去筒は、吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と;前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと前記本体に形成されたホコリ排出口とを含む。
【選択図】 図4
【解決手段】本発明によるロボット掃除機のホコリ収去筒は、吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と;前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと前記本体に形成されたホコリ排出口とを含む。
【選択図】 図4
Description
本発明は、ロボット掃除機のホコリ収去筒に関し、より詳しくは、自走しつつホコリ及び汚物を掃除するロボット掃除機内の集塵室に着脱可能に収納されるホコリ収去筒及びこれを利用して集塵ホコリを処理する方法に関する。
ロボット掃除機内に空気と共に吸込まれる異物は、通常に集塵室内に収去された後、空気のみが外部に排出される。この時、集塵室内に収去された異物は、ロボット掃除機の外面に視覚的に露出されているドアを開放させるか、或いは集塵室内に別途内蔵されたホコリ収去筒を外部に引き出して除去する。
ところが、このような従来のロボット掃除機に収去された異物を処理する方式は、ユーザが手作業で行わなければならないため不便である。ホコリ収去筒のない場合は、ロボット掃除機を裏返して内部に集塵された異物を除去しなければならず、一方、ホコリ収去筒のある場合も、ロボット掃除機内にホコリ収去筒を引出し撤回しなければならない煩雑がある。
また、ロボット掃除機の重量や体積を減らすために、ロボット掃除機のホコリ収去筒は、一般的な真空掃除機のホコリ収去筒やペーパーバックに比べて小容量で構成されるため、ユーザは、ロボット掃除機のホコリ収去筒を頻繁に空かす必要がある。
従来には、特に異物が集塵される空間に比べてその排出孔が極めて狭小であるため、異物を外部に排出させて処理するのが難しく、処理しても綺麗に除去されずに一部が集塵空間内に残存する場合が多い。このように集塵空間内に残存する異物は、内部壁面に漸次的に蒸着するなど、経時的にその処理がさらに難しくなり、一方、吸込性能を低下させる要因となっている。そこで、異物を良子に処理するため、ロボット掃除機或いはホコリ収去筒を激しく振らなければならないなど、厄介で煩雑な作業が必要であり、このような作業によっても、異物は容易かつ綺麗に除去されない場合が大部分である。
本発明の目的は、従来のこのような問題点を考慮して、ロボット掃除機の内部に集塵される異物を綺麗に除去することができ、その除去も容易かつ便利なロボット掃除機のホコリ収去筒及びこれを利用してその内部に集塵されたホコリを処理する方法を提供することである。
前記目的は、吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と;前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと;前記本体に形成されたホコリ排出口とを含むことを特徴とするロボット掃除機のホコリ収去筒により達成される。
ここで、前記ホコリ収去筒の前記排気口に結合される前記カバーには、集塵されたホコリが前記排気口を通して排出されないようにフィルタを備えて構成することが好ましい。このように構成することにより、空気中に含有されたホコリの集塵性能を向上させることができ、ホコリなどが前記ロボット掃除機の排気ポートの後端に設けられた吹込モータに流入される恐れがない。
また、前記本体は、前記吸気口から内向き突出された吸気管部及び前記ホコリ排出と隣接するハンドル部をさらに含むことができる。
ここで、前記吸気管部の開口には膜ヒンジが設けられて、自重により開口を遮断し、前記吸気口を通して流入される空気圧により開放されるように構成することが好ましい。この時、ユーザが前記ハンドル部を握って、容易に本発明のホコリ収去筒をロボット掃除機の集塵室に着脱することができる。また、前記吸気管部をホコリ収去筒の内部に突出するように形成して膜ヒンジを設けることにより、流入されたホコリが含有された空気が逆流する現象を防止できるという長所がある。
また、前記ホコリ排出口にはシーリング部材が設けられることが好ましい。また、前記シーリング部材は、前記ホコリ排出口に嵌め込ませられるように弾性部材で成形されることが好ましい。
また、前記シーリング部材には、前記ホコリ排出口からの離脱を容易にするように備えられたシーリング部材ハンドルが形成されることが好ましい。また、前記本発明の目的は、ロボット掃除機の吸気ポートを通して吸い込まれる空気に含まれたホコリを集塵室内に収容されたホコリ収去筒に集塵させた後、排気ポートを通して排気させる段階と;前記ホコリ収去筒に形成されたホコリ排出口に別途の排出ユニットの吸込口を密着させて前記ホコリ収去筒内に集塵されたホコリを除去させる段階とを含むロボット掃除機に集塵されたホコリを処理する方法によっても達成される。
ここで、前記排出ユニットは、一般的な真空掃除機またはハンディ掃除機であることが好ましい。このような方法によって、ユーザは、一般的に容量の少ないロボット掃除機のホコリ収去筒を頻繁に空かす煩雑を避けることができ、集塵室から分離する必要なく容易にホコリを排出させることができる。
本発明によると、ロボット掃除機の内部に集塵される異物を容易かつ便利に除去することができる。
また、容量の少ないロボット掃除機のホコリ収去筒を毎回取出して掃除する必要なく家庭や事務室で既存に備えている真空掃除機を利用して綺麗にホコリ収去筒を掃除することができる。
また、本発明の除去方法によると、ユーザが手にホコリや汚物などを付ける恐れなく、ロボット掃除機のホコリ収去筒を一般的な真空掃除機で除去した後、一般的な真空掃除機のペーパーバックにホコリが満ちた場合、これを捨てればよい。
また、ホコリ排出口を密閉可能とすることにより、掃除中にホコリ排出口による吸込力の損失を防止できるだけでなく、ホコリ排出口に集塵されたホコリなどが逆流することを防止できるため、集塵室内の汚染を防止して、集塵室内の清潔を維持することができる。
以下においては、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を具体的に説明する。
図1は、本発明のホコリ収去筒が適用されたロボット掃除機の一実施例を示した斜視図である。ロボット掃除機20は、図面から見られるように、上部蓋41及び上部蓋41の中央には撮像ユニット露出孔(図2の42参照)が開口されており、一側には、ディスプレイ窓43及び複数の表示ランプ露出孔45が形成されている。
図2は、図1の要部拡大分解斜視図であり、図3は、図2の組立断面図であって、ロボット掃除機の構成をより具体的に示した図である。これらの図から見られるように、ロボット掃除機20には、外部の異物を含んだ空気を吹き込ませて処理する吸塵部21と、走行及び掃除のための負荷駆動部31とが内蔵される。このようなロボット掃除機20は、撮像ユニット35及び送受信部(図示省略)を搭載し、これを用いて自己位置及び障害物を確認して走行可能である。
吸塵部21は、上向き開口された集塵室23と集塵室23の上向き開口を開閉させるドア25及び集塵室23内に着脱自在に収容される本発明のホコリ収去筒51を備える。集塵室23の一側には、吹込力を発生させる吹込モータ27が装着されている。吸塵部21は、また外部の異物を含んだ空気を集塵室23内に流入させるための吹込ブラシユニット(図示省略)を含む。
集塵室23は、その底面に吸気ポート22が形成されており、一側壁面に排気ポート24が形成されている。吸気ポート22は、集塵室23の内部に向けて上向き突出されたポートリブ22’を備える。このような集塵室23の上側開口には、例えばフック孔(図示省略)が形成されている。ドア25には、一方、集塵室23のフック溝と噛合うフックが形成され、集塵室23の上向き開口に開放可能に固定される。このような集塵室23の下部に吹込ブラシユニットが設けられる。
図4は、図2に示された本発明のホコリ収去筒の分解斜視図である。ホコリ収去筒51は、図から見られるように、ホコリ収容空間を形成する本体53と、本体53に着脱自在に結合されるカバー55から構成される。本体53は、集塵室23の排気ポート24が形成された壁面と対応する一側面が開口54で形成されている。開口54にカバー55が結合され、カバー55の一面には、排気ポート24に対応する排気口56が形成されている。カバー55の排気口56には、フィルタ91が結合される。
本体53には、その底板に吸気口(図3の61参照)が形成されている。吸気口61は、集塵室23の吸気ポート22に対応して開口され、吸気ポート22のポートリブ22’を収容可能な大きさを有する。これにより、吸気ポート22を通して吹き込まれる異物を含んだ空気がホコリ収去筒53の内部に流入可能である。本体51の吸気口61には、上向き突出された吸気管部63が形成されている。この吸気管部63の末端に形成された開口には、膜ヒンジ(図3の65)が設けられて開閉可能である。膜ヒンジ65は、自重により下向き回動して吸気管部63の開口を遮断し、外部から本体53内に吐出される空気圧により開放される。
本体53は、またその上部板の一側にホコリ排出口67が開口されている。ホコリ排出口67は、集塵室23のドア25を開放させた状態で外部に露出される。この時、ユーザは、一般的な真空掃除機(図示省略)またはハンディ掃除機(図示省略)の吹込部をホコリ排出口67に密着させ、その内部に集塵されたホコリを排出させることができる。真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部には、本発明のホコリ収去筒本体53のホコリ排出口67の形状に対応する吹込開口を形成することが好ましい。
一方、本体53のホコリ排出口67には、その長さ方向の縁部に沿ってグルーブが内向き陥没されている。陥没されたグルーブの大きさは、真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部に形成された吹込開口の大きさに対応する。グルーブには、真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部との間に気密を保持させるためのガスケット69を設けることが好ましい。
本体53の上部板には、またその中央部分には、ハンドル部71が形成されている。ハンドル部71も集塵室23のドア25を開放させた状態で外部に露出され、ユーザは、ハンドル部71を把持してホコリ収去筒51を引出し撤回させることができる。このようなハンドル部71は、上部板に陥没させた構造であり、本体53を射出成形する時、簡単に一体形成可能である。ここで、本体53は、内部に集塵された異物の量を識別できるように透明材質で製作することが好ましい。
カバー55は、本体53に対して容易に着脱自在な多様な形態で製作可能である。例えば、カバー55の結合縁部に結合突起を形成し、一方、本体53に突起溝52を形成することができる。そして、カバー55の上部には、本体53に対して容易に分離させることができるように分離突起57が突出されている。本体53の内面には、本体53との気密保持のために、その長さ方向に沿ってガスケット93を装着させることが好ましい。
カバー55の排気口56に着脱可能なフィルタ91は、その円周方向の外面に多数のフィルタ窓が形成されている。フィルタ窓の外面には、多孔質のフィルタリング部材が付着されている。このような構造で、排気口を通して排気される空気に含まれた微細物質をフィルタリングさせる。
一方、真空掃除機またはハンディ掃除機は、その内部に真空発生装置を内蔵する。真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部をホコリ収去筒51のホコリ排出口67に対応させた状態でホコリ収去筒51内に集塵されたホコリを吹き込ませて処理可能である。
以下においては、本発明のロボット掃除機に集塵されたホコリを処理する方法を図5のフローチャートを参照して具体的に説明する。掃除命令が印加されると、ロボット掃除機20は、掃除のための走行を開始する(S1)。ロボット掃除機20は、図示していない制御部と交信しつつ掃除空間内を走行可能である。ロボット掃除機20は、本出願人により提案された一般的な走行方式によって、前方に示される障害物を実時間で避けながら移動する。このような走行中に内部に装着された真空発生装置を作動させて掃除を行う(S2)。
真空発生装置が作動すると、先ず、外部の空気が吸気ポート22を通して吹き込まれる。吹込空気は、ホコリ収去筒51の吸気管部63に沿って移動しながら、その移動方向に横で配置された膜ヒンジ65を押して開放させた後、内部に吐出される。ホコリ収去筒51内に吐出される空気は、排気口24を通して外部に排気されるが、この時、排気に含まれたホコリは、フィルタ91によりフィルタリングされる。これにより、ホコリ収去筒51内に異物が集塵されるのである。
時間が経過しながら、ホコリ収去筒51内には、漸次的に異物の量が増加する。一方、掃除作業は、走行ロボット20の走行が中断するか、真空発生装置の作動が中断することにより停止される。この時、ホコリ収去筒51の膜ヒンジ65は、その自重により下向き回動して開口を遮断し、これにより、吸気ポート22でフィルタリングされた異物が逆流することが防止される。ホコリ収去筒51内に集塵された異物の量は、集塵室23のドア25を開放させた状態で確認することができる。ドア25を透明材質で製作すると、ドア25を開放させることがなくても、集塵された異物の量を容易に確認可能である。
ホコリ収去筒51内に集塵されたホコリを除去(S3)するための本発明においては、一方、ホコリ収去筒51を引出させる方式とホコリ収去筒51を引出させることなく真空掃除機またはハンディ掃除機を用いる方式が提供される。これらの二つの方式のうち、いずれの一方を選択可能であり(S4)、先ず、ハンディ掃除機を用いて異物を除去する場合(S6)には、集塵室23のドア25を開放させる。その後、ハンディ掃除機の吹込部11をホコリ収去筒51のホコリ排出口67に対応させた状態でハンディ掃除機を作動させる。すると、ホコリ収去筒51内の異物を短時間で綺麗に処理することができるのである。
ところが、例えば、ハンディ掃除機が充電されていないか、または作動が不良な場合、ホコリ収去筒51を引出させて内部に集塵されたホコリを除去させることができる(S5)。ホコリ収去筒51は、その上部板に形成されたハンドル部71を把持して簡単に集塵室23から引出させることができる。引出されたホコリ収去筒51は、カバー55を開放させてその内部に集塵された異物をまた容易に処理可能である(S7)。その後、カバー55を更に結合させた後、集塵室23内に収容させると(S8)、前述のような手順による異物の掃除を再度行うことができるのである。
図1乃至図5の参照番号は、図6に示した同一部材について同一の参照符号を用いる。
図6は、本発明の他の実施例によるホコリ収去筒を示した斜視図である。本発明の他の実施例によるホコリ収去筒51は、本体53に形成されたホコリ排出口67を密閉及び開放できるシーリング部材100を備える。
シーリング部材100には、シーリング部材100の開放を容易に行えるようにシーリング部材ハンドル110が付いている。このようなシーリング部材100は、ホコリ排出口67の外周面に嵌め込ませることにより、ホコリ排出口67を密閉させることになる。従って、シーリング部材100は、弾性力を有するゴムなどであることが好ましい。
ロボット掃除機20が掃除中の時は、シーリング部材100がホコリ排出口67を密閉させることになり、これにより、ホコリ排出口67にホコリなどが排出され、集塵室23(図2参照)が汚染されることを防止するだけでなく、ホコリ排出口67による吹込力の損失を防止することができる。そして、ホコリ収去筒51にホコリを除去する場合、シーリング部材100のシーリング部材ハンドル110を利用してシーリング部材100を開放し、ホコリ排出口67に真空掃除機(図示省略)やハンディ掃除機(図示省略)の吹込口を結合してホコリ収去筒51に集塵されたホコリなどを吹き込んでホコリ収去筒51を掃除することになる。
図6に示したように、シーリング部材100にホコリ排出口の外周面を嵌め込ませることにより、ホコリ排出口67を密閉することができる。ところが、以外にも、シーリング部材100がホコリ排出口67の内面に嵌め込ませる方式によっても具現されることができる。
本発明は、自ら被掃除面を走行しつつ掃除する自動掃除機能を有する掃除機に適用されることができる。自動掃除機能を有する掃除機の一例としてロボット掃除機がある。
20 ロボット掃除機
21 吸塵部
22 吸気ポート
23 集塵室
24 排気ポート
25 ドア
35 撮像ユニット
41 上部蓋
51 ホコリ収去筒
53 本体
55 カバー
56 排気口
61 吸気口
63 吸気管部
67 ホコリ排出口
69 ガスケット
71 ハンドル部
91 フィルタ
100 シーリング部材
110 シーリング部材ハンドル
21 吸塵部
22 吸気ポート
23 集塵室
24 排気ポート
25 ドア
35 撮像ユニット
41 上部蓋
51 ホコリ収去筒
53 本体
55 カバー
56 排気口
61 吸気口
63 吸気管部
67 ホコリ排出口
69 ガスケット
71 ハンドル部
91 フィルタ
100 シーリング部材
110 シーリング部材ハンドル
Claims (8)
- 吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と;
前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと;
前記本体に形成されたホコリ排出口とを含むことを特徴とするロボット掃除機のホコリ収去筒。 - 前記排気口に結合される前記カバーには、集塵されたホコリが前記排気口を通して排出されないようにフィルタが備えられていることを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
- 前記本体は、
前記吸気口から内向き突出された吸気管部及び前記ホコリ排出と隣接するハンドル部をさらに含むことを特徴とする請求項1または2に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。 - 前記吸気管部の開口には、膜ヒンジが設けられて、自重により開口を遮断し、前記吸気口を通して流入される空気圧により開放されることを特徴とする請求項3に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
- 前記ホコリ排出口にはシーリング部材が設けられることを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
- 前記シーリング部材は、前記ホコリ排出口に嵌め込ませられるように弾性部材で成形されたことを特徴とする請求項5に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
- 前記シーリング部材には、前記ホコリ排出口からの離脱を容易にするように備えられたシーリング部材ハンドルが形成されたことを特徴とする請求項5に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
- ロボット掃除機の吸気ポートを通して吸い込まれる空気に含まれたホコリを集塵室内に収容されたホコリ収去筒に集塵させた後、排気ポートを通して排気させる段階と;
前記ホコリ収去筒に形成されたホコリ排出口に別途の排出ユニットの吸込口を密着させて前記ホコリ収去筒内に集塵されたホコリを除去させる段階とを含むロボット掃除機に集塵されたホコリを処理する方法。
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
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A521 | Written amendment |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070724 |