JP2016540549A - 自動掃除機 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動掃除機（１０）であって、空洞（９０）が画定される掃除機本体（１１）と、取り外し可能に空洞（９０）に取り付けられたダスト容器（２５）とを備え、前記ダスト容器（２５）が、空気及びゴミ入口（２７）と、空気流がダスト容器（２５）を通り抜けるようにするための空気出口（２８）とを備え、前記ダスト容器（２５）がゴミ用のダスト区画を備え、ダスト区画（３２）容積と掃除機本体（１１）容積との比率が０．１〜０．２の範囲内にある、自動掃除機（１０）に関する。

Description

本発明は、自動掃除機に関する。

異なるタイプの建物構造物の床領域の真空掃除に関係する作業を容易にするために、自動真空掃除機がしばらくの間市場で利用可能であった。これらの自動掃除機は、人の関与なしに床領域を掃除するために床の上で異なる方向に自動的に移動する。掃除機は、ナビゲーションシステムが障害物を検出するか又は掃除機がある障害物にぶつかり回転するまで、床の上にランダムに又は所定のパターンに従って移動する。したがって、掃除機のサイズ及び設計は、限定された高さ及び幅を有する掃除機は家具の下及び周りの領域に、又は近接隅部でより容易にアクセスできるので、掃除機が床の可能な限り大きな領域にアクセスできることを確実にするために重要な要因である。

自動掃除機は、掃除機の異なる構成要素を備える掃除機本体と、掃除機が床面の上で移動することを可能にするように本体を支持するホイールとを有する。掃除機本体には、電気モータが、掃除機に動力を供給するための少なくとも２つのホイールと共に配置される。ダスト、砂などのような粒子は、ブラシロールによって床面から収集され、ロールに隣接する通路を介して本体内に配置されたダスト容器に導かれる。清掃結果を改良するために、ロールは、通路を通して空気流を発生して、粒子を通路及びダスト容器内に吸い込むために、電気モータによって動力供給されるファンと組み合わせることができるであろう。

意図に応じて掃除機を作動させ、かつ優れた清浄結果を保証するために、いくつかの構成要素を掃除機本体に配置する必要がある。しかし、このことは、掃除機が床面の可能な限り大きな領域にアクセスできることを可能にするために、掃除機本体の所望の小さな外側寸法に矛盾する。構成要素の各々の設計、ならびに掃除機の内部設計は、したがって、異なる構成要素の所望の機能、掃除機本体の所望のサイズ制限、頻繁にダスト容器を空にする必要なしに可能な限り大きな領域を掃除する可能性を確実にするために極めて重要である。

いくつかの自動掃除機が従来技術に開示されている。掃除機の一例が国際公開第２０１３／１０５４３１号パンフレットに示されている。開示された掃除機は、掃除機の異なる構成要素を備える実質的に円形の掃除機本体を有する。図に見ることができるように、いくつかの異なる構成要素は、掃除機本体内に取り付けられ、この本体では、掃除機の所望の小さな外側サイズと組み合わせて異なる構成要素用の空間が限定される。掃除機本体内の限定された空間は、開示された掃除機に関していくつかの厳しい欠点を有する。欠点の１つはダスト容器が非常に小さな容積を有することである。小さな容積は、容器を手動で空にしなければならないので効果的な所望の清掃結果を確実にするために、容器をより頻繁に空にしなければならないことになる。さらに、掃除機本体のダスト容器の取外し及び取付けは、ダスト容器の複雑な設計及び掃除機本体の包囲構造のため複雑である。

したがって、改良されたダスト容器及び上述の欠点を低減する自動掃除機の設計に対する必要性がある。

添付の特許請求の範囲に規定された本発明は、上に規定された必要性を少なくともある程度満たす自動掃除機に関する。

本発明による自動掃除機は、
空洞が画定される掃除機本体と、
取り外し可能に空洞に取り付けられたダスト容器とを備え、前記ダスト容器が、空気及びゴミ入口と、空気流がダスト容器を通り抜けるようにするための空気出口とを備え、前記ダスト容器がゴミ用のダスト区画を備え、この場合、ダスト区画容積と掃除機本体容積との間の比率は０．１〜０．２の範囲内にある。

ダスト区画容積は、粒子、ゴミ及びダスト用に使用可能なダスト容器内の容積と定義され、また掃除機本体の容積は、掃除機本体に含まれるダスト容器の容積を有する掃除機本体内の容積と定義される。

本発明による掃除機は、ダスト容器を空にする必要なしに大きな床領域をカバーすることができる効率的な自動掃除機を提供するが、この理由は、掃除機本体内の容積に対するダスト容器の容積が公知の掃除機よりも大きいからである。ダスト容器容積の増加は、掃除機本体に配置された異なる構成要素、及び自動掃除機が意図に応じて作動することを確実にするために必要な異なる構成要素の内部構造及び配置を最適化するための広範囲の作業の結果である。

自動掃除機の一実施形態では、ダスト容器は、容器壁と、ダスト容器に配置されたフィルタとをさらに備え、この場合、ダスト容器内のダスト区画は、容器壁とフィルタとによって画定される。フィルタは、容器壁と共にダスト区画、すなわち、ダスト容器に受容されたゴミ用に使用可能なダスト区画を画定する。

自動掃除機の一実施形態では、掃除機本体は、ケーシングによって取り囲まれ、ケーシングによって画定された掃除機本体の容積は４〜６リットルの範囲内にある。ケーシングは、掃除機本体に配置された異なる構成要素を保護し、特定の容積により、掃除機本体が限定された外側寸法を有することが確実になり、これにより、掃除機は、さもなければアクセスが困難であろう領域を掃除することがより容易になる。

自動掃除機の一実施形態では、ダスト容器は、異なる構成要素及び／又は掃除機本体内の異なる構造要素の数を低減するために、掃除機ケーシングの一部を構成するように配置された表面を備え、これによって、掃除機本体内のダスト容器容積を増大させることが可能になる。

自動掃除機の一実施形態では、入口はダスト容器の第１の側面に配置され、出口はダスト容器の第２の側面に配置され、前記フィルタは入口と出口との間のダスト容器全体を横切って延びるように配置され、フィルタの入口側のダスト区画の容積は少なくとも０．６リットルである。ダスト容器のフィルタにより画定された容器の設計は、ダスト容器を通る空気流がフィルタを通り抜けるので、好都合である。この実施形態は、さらに、空気流が必ずフィルタを通って通過するように、大きなフィルタ領域を有するフィルタを配置することを可能にする。

自動掃除機の一実施形態では、掃除機本体は、床面に向かって配置されるように意図された下側と、空洞が画定される上側と、前端及び後端とを有する。

自動掃除機の一実施形態では、第１及び第２の端部を有する細長いブラシロールが、掃除機本体の下側の凹部に配置され、前記ブラシロールは、掃除機の長手方向に対して実質的に横方向に延びる。

自動掃除機の一実施形態は、さらに、ブラシロールを回転させるように適合されたブラシロールエンジンであって、ブラシロールの背後の長手方向軸の近くに配置されるブラシロールエンジンと、駆動変速機が配置されるブラシロールの一方の端部に向かってエンジンから延びる細長い駆動軸とを備える。ブラシロールエンジン及び駆動軸の画定された位置及び設計は、ダスト容器の容積を増大させることを可能にする掃除機本体内の位置にエンジンを配置することを可能にするが、この理由は、エンジンが掃除機本体の底部構造の近くのダスト容器の前部に配置されるからである。

自動掃除機の一実施形態は、各々がホイールと、ホイールに動力を供給するエンジンとを備える２つの駆動ユニットを備え、前記駆動ユニットは、ブラシロールの第１及び第２の端部に隣接するブラシロールの背後に配置され、前記ブラシエンジンは第１及び第２の駆動ユニットの間に配置される。２つの別個に配置された駆動ユニットを使用することにより、各々のホイールでは、その専用の小さな電気エンジンがそれぞれのホイールに直接的に配置されているので、設置が容易になる。

自動掃除機の一実施形態では、駆動ユニットのエンジンは、掃除機本体内に互いに別個に配置された少なくとも２つのバッテリパックによって動力供給される電気エンジンである。電気エンジンは小さく、信頼性が高くかつ効率的である。さらに、２つのバッテリパックの使用は、各々のバッテリパックのサイズ全体を低減し、これにより、バッテリパックを掃除機本体内に取り付けることがより容易になり、かつ掃除機の信頼性の高い動力供給が確実になるが、この理由は、各々のバッテリパックが、ある時間にわたって掃除機に動力供給することができるからである。

自動掃除機の一実施形態では、駆動ユニットは、ホイール軸から前方方向に延びるホイールサスペンションをさらに備える。ホイールサスペンションは、床構造がでこぼこであり、障害物が床面に配置される領域に掃除機がアクセスすることをより容易にする。

自動掃除機の一実施形態では、掃除機本体は、後端よりも広い前端を有する実質的に三角形の形状を有する。ブラシロールは、掃除機本体の前端に配置され、ダスト容器は掃除機本体の中心に配置される。三角形の形状は、さもなければ到達することが困難であろう領域に掃除機がアクセスする可能性を高める。

上に説明した異なる実施形態は、言うまでもなく、詳細な説明により詳細に説明される本発明の範囲から逸脱することなしに、異なる方法で組み合わせたり修正したりしてもよい。

ダスト容器の一実施形態及び自動掃除機が添付図に示されている。

自動掃除機の斜視図を開示する。 自動掃除機の長手方向の断面図の自動掃除機の図面を開示する。 ダスト容器の斜視図を開示する。 上からの自動掃除機の内部の斜視図を開示する。 自動掃除機の異なる構成要素の分解図を示す。

自動掃除機１０が図１に斜視図で示されている。掃除機は、すべての掃除機の構成要素が配置される掃除機本体１１を有する。掃除機本体は、掃除機本体内に配置された異なる構成要素を取り囲む掃除機ケーシング１２によって囲まれている。掃除機ケーシング１２は、ケーシングによって囲まれた必要な構成要素用の空間を形成し、かつ掃除機に所望の魅力的な外観を与えるように設計される。形状及び色は、いくつかの異なる方法で修正できるであろう。

図示した掃除機１０は、前端１３及び後端１４と、掃除機本体の中心を通して延びる長手方向軸Ｌとを有する。掃除機ケーシング１２は、僅かに湾曲している前側１５を有し、一方、掃除機の幅は丸い後端１４に向かって低減され、丸め成形された隅部を有する実質的に三角形の形状が得られる。丸め成形された掃除機の形状は、掃除機が狭い通路又は床領域にアクセスし、ターンすることができることを確実にするために重要である。

掃除機１０の前側１５に、掃除機のナビゲーション用の手段１６が配置される。さらに、掃除機ケーシング１２の前方部は、掃除機ケーシングの残部から構造的に分離された前部セクション１７として形成される。前部セクション１７は、掃除機が障害物にぶつかったかどうかを示す検出手段を有するバンパとして設計される。ナビゲーション用手段１６及び検出手段は、掃除機本体１１内に配置された制御ユニットに接続される。掃除機の図示した実施形態の制御ユニットは、情報を処理し、自動掃除機の操作及び掃除機の異なる機能を制御するために、掃除機本体の前端に実質的に水平に延びるプリント回路基板８０を備える。ケーシング１２は、実質的に平坦な上側１８をさらに備える。

図２に、掃除機１０の長手方向軸Ｌを通した断面図が示され、図４では、自動掃除機の内部及び掃除機本体に取り付けられた異なる構成要素をより明瞭に示すために、ケーシングのセクションが除外されている。図５は、自動掃除機の分解図を示している。掃除機本体の前端１３で、細長いブラシロール１９が、自動掃除機の下側の対応する凹部に配置される。ブラシロール１９は、実質的に円形の断面を有し、長手方向軸Ｌに対して垂直の掃除機の実質的に前端全体にわたって延びて、掃除機が床面の上を移動するときに可能な限り広い床領域をカバーする。ブラシロールには、ブラシロールに沿って実質的に真っ直ぐに、又はブラシロールの周りに螺旋状にロール２２に沿って延びる少なくとも１つのブラシ２０及び／又は弾性リブ２１が設けられる。掃除機本体の前端のブラシロールは、床面から粒子を上昇させかつ収集するように意図され、それらをダスト通路２４を介して掃除機本体１１の中心に配置されたダスト容器２５に移送する。ブラシロール１９の背後に、ブラシロールを回転させるためのエンジン８１が配置される。エンジンは、長手方向軸Ｌの近くに配置され、駆動軸８２はブラシロール１９に対して実質的に平行に延びる。駆動軸８２は、駆動軸が駆動変速機を介してブラシロール１９を回転させるブラシロール端部の一方までずっと延びる。エンジンは、エンジンの背後及びその上の掃除機本体内の掃除機の自由空間の底部構造８３の近くに配置される。エンジンは、掃除機本体の後部の掃除機ケーシング１２の内側面の近くに配置された２つのバッテリパック８４によって動力供給される電気エンジンであることが好ましい。２つの小さなバッテリパックは、掃除機本体内に１つのより大きなバッテリよりも容易に取り付けられ、後部のバッテリパックの位置は、ダスト容器２５用の掃除機本体の中心の空間を大きくする。

ブラシロール１９のすぐ背後に、かつブラシロールの各々の端部に隣接して、駆動ユニット８５が配置される。各々の駆動ユニット８５は、掃除機を床面に支持するための個別に制御されかつ動力供給されるホイール８６と、掃除機の変速及び操作用の電気エンジン８７と、掃除機がでこぼこの床構造の上方で移動することを可能にするために、ホイールサスペンション８８とを備える。掃除機は、第３の後部ホイール８９によって床面にさらに支持される。

掃除機本体の中央において、ブラシロール、ブラシロールエンジン及び駆動ユニットの背後に、ダスト容器用の空洞９０が形成される。空洞は、掃除機ケーシングの頂面１８に向かって開口して、掃除機本体１１からのダスト容器４５の取付け及び取外しの両方を容易にする。

自動掃除機は、ブラシロール端部の一方の近くに配置された側面ブラシユニット９１をさらに備える。側面ブラシユニットは、ブラシロール１９に向かってダスト及び粒子を掃引して、近接隅部におけるあるいは例えば壁部構造又は家具の近くの掃除を改善するために、実質的に垂直の軸の周りに回転する側面ブラシ９２を備える。側面ブラシは、垂直軸の上に配置された小さな電気エンジン９３によって回転される。

ダスト通路２４は、ブラシロールからダスト容器に空気及びゴミを方向付けるために配置され、また収集された粒子が開口部２３に容易に入ることができるように、ブラシロールの長さに対応する幅と、ブラシロールに隣接して配置された前方開口部２３とを有する。通路２４は、僅かに湾曲しており、ブラシロールから後方にダスト容器２５に粒子を導くために、ダスト容器２５の対応する入口開口部２７と接触して配置された後部開口部２６によって終端される。容器２５は、図３に別個に示され、この説明の後にさらに詳細に説明する。

掃除機１０の後端において、ファン５０及びファンに動力を供給するための電気エンジン５１が、掃除機１０を通る空気流を生成するために配置される。空気は、ダスト通路２４の前方開口部２３内に吸い込まれ、ダスト通路２４を介してダスト容器２５に通過し、床面及びブラシロールからダストと粒子を吸い込むことによってブラシロールを補助し、ダスト容器２５にダスト及び粒子を導く。空気は、ダスト区画３２を介して入口開口部の上のダスト容器２５に配置されたフィルタ３０を通過して、空気がダスト容器２５の後端の出口開口部２８に通過して、掃除機ケーシングの後端１４の出口通路３１を介して掃除機を出る前にダスト及び粒子がダスト容器に留まることを確実にする。掃除機１０を通る空気流は、いくつかの小さな矢印Ａで図２に示されている。

ダスト容器２５は、例えばプラスチック材料から形成された容器壁３１を備える。容器壁３１は、ダスト容器２５の中央に形成された収集ダスト及び粒子用のダスト区画３２を囲む。ダスト区画３２は、取り囲むダスト容器壁３１と、ダスト容器内の入口から出口の経路全体を横切って延びるフィルタとによって画定されて、大きなフィルタ領域を確実にし、かつすべての空気がフィルタを通過することを確実にする。自動掃除機の図示した実施形態では、ダスト区画は、０．６〜０．８リットルの範囲内の容積を有する。ダスト容器２５は、容器の前端に配置されかつダスト通路２４及びブラシロールの後端に対して実質的に平行に配置されるように意図された第１の側面３３を備える。図示した実施形態では、第１の側面３３は、ダスト通路の後端に対応するように僅かに角度が付けられている。しかし、ダスト通路２４の後端及びダスト容器２５の第１の側面３３が対応する形状を有しかつ互いに適応する限り、修正が可能である。第１の側面において、ダストチャンバ３２への入口開口部２７が形成される。入口開口部２７は、大きな入口領域を提供し、かつダストチャンバ内への空気、粒子及びダストの流れを促進するために細長くされる。

ダスト容器２５は、さらに、第１の側面３３の反対側に配置され、かつ第１の側面に対して実質的に平行に配置された第２の側面３４を備える。第２の側面３４は、ダスト容器２５の後端に配置され、実質的に平坦であり、また掃除機１０の長手方向軸Ｌに対して実質的に横方向に配置されるように意図される。出口開口部２８は、容器２５の第２の側面３４に形成される。

容器の第１及び第２の側面は、ダストチャンバ３２を囲むために第１及び第２の側面の間に延びる側面３５と、実質的に平坦な底面４０とによって接続される。側面３５は、僅かに湾曲した形状を有するが、ダスト容器が掃除機本体内の空間に嵌合する限り、いくつかの方法で修正することができるであろう。

図示したダスト容器は、掃除機本体の形状に対応する形状、すなわち、可能な限り大きなダスト容器容積を提供するために広い前端及びより狭い後端を有する。ダスト容器に収集されたダスト及び粒子の除去を容易にするために、ダスト容器２５は、上部セクション３６及び下部セクション３７に分割される。上部セクション３７は、ダスト容器を開閉するために使用される蓋として機能する。上部及び下部セクションは、上部及び下部セクションの対応する側面の一方に沿って配置された例えば１つ又は複数のヒンジ３８によって回転可能に互いに接続される。容器壁の上部セクションは、上向きに面し、かつダスト容器が掃除機に正確に取り付けられたときに掃除機ケーシングの外側上面セクションを構成するように意図された実質的に平坦な頂面４１を備える。ダスト容器の上側４１が掃除機ケーシングのセクションを構成するようにさせることにより、空間が節約され、かつ掃除機本体及び掃除機ケーシングの構造が単純化され、これにより、ダスト容器容積をさらに増大させることが可能になり、このことは、ダスト容器を空にすることが必要とされる間の時間が増加されるので非常に好ましい。

入口開口部２７は、下部セクション３７に配置され、一方、出口開口部は、上部セクション３６に配置される。ダスト容器２５は、閉位置の上部及び下部セクションを維持するために上部及び／又は下部セクションに配置された解放可能な固定手段３９をさらに備える。図示した実施形態では、固定手段３９は、上部セクションに配置され、かつ下部セクションの図示していない凹部を把持し、これによって２つのセクションを共に固定するように意図された弾性フック４２として具体化される。固定手段は、弾性フック４２を押圧して凹部を係合解除することによって解放される。弾性フックは、掃除機ケーシングの上側の開口部を介してアクセス可能である。

ダスト容器２５内にフィルタ３０が配置される。フィルタ３０は、ダスト容器の上部セクション３６に配置され、ダスト容器が開口されるときに上部セクションと共に移動するように意図される。フィルタは、ダスト容器内の空間をフィルタの一方の側面のダスト区画と、フィルタの反対側の出口区画とに分割する。ダスト容器内の全体体積に対するダスト区画の容積は、ダスト容器を空にする間の時間を延ばすために、好ましくは可能な限り大きくあるべきである。フィルタは、空気流が必ずフィルタ３０を通って通過するように、入口開口部２７と出口開口部２８との間の上部セクションの水平面に対して僅かに角度を付けて配置される。フィルタ３０は、意図するフィルタ位置のダスト容器の形状に対応する形状を有し、フィルタ面積を最大化するためにダストチャンバの断面全体を横切って延びる。所望のフィルタ特性が達成される限り、フィルタは、軟質又は堅い任意の公知のフィルタ材料から製造することができるであろう。しかし、フィルタ材料は、洗濯可能であり、かつ廃棄材料を低減するために再利用可能であることが好ましい。

図示したフィルタ装置は、フィルタ材料のフィルタ領域４４を取り囲むフレーム４３を備える。フィルタ領域のフィルタ材料は、交換されるか又は定期的に清浄にしなければならず、努力なしにフレーム４３から取り外すことができるであろう。フレーム４３は、掃除機の使用中にダスト容器の上部セクション内に嵌合されるよう設計される。フィルタは、出口開口部と、下部セクションに面している上部セクションの取り囲み縁部４５との間に配置される。フィルタフレームは、フレーム内のフィルタ材料又はフィルタ全体の交換を可能にし、代わりに、フィルタ３０によって通常閉鎖された上部セクション内のフィルタ及び空間を清浄にするため、上部セクション内の固定位置、すなわち自動掃除機の使用中の意図されたフィルタ位置と、出口開口部に隣接するフィルタの内側の空間がアクセス可能である開位置との間で移動可能であるために、少なくとも１つのヒンジによってダスト容器の上部セクション３６に移動可能に固定される。

ダスト容器２５又は容器本体は、ダスト容器を自動掃除機に固定するための手段をさらに備えるが、添付図に示していない。ダスト容器を固定するための手段は、容器壁の外面の容器壁及び／又は掃除機本体に取り付けられる。ダスト容器は、固定手段によって掃除機本体内の正しい位置に固定されるが、掃除機ケーシングの外側からアクセス可能な解放ボタン４７によって解放することができるであろう。解放ボタン４７は、掃除機の前端の容器の第１の側面に隣接する掃除機ケーシングの上側に位置決めされる。ダスト容器は、解放ボタンを押すことによって解放される。

本発明の要約に記載したように、ダスト区画容積は、粒子、ゴミ及びダスト用に使用可能であるダスト容器内の容積と定義され、また掃除機本体の容積は、掃除機本体容積に含まれるダスト容器の容積を有する掃除機本体内の容積と定義される。

添付図に示した自動掃除機に関して、次の数字が確認された。
掃除機本体容積 ５．１５リットル
ダスト区画容積 ０．７リットル
比率＝ダスト区画容積／掃除機本体容積＝０．７／５．１５＝０．１３６

しかし、ダスト区画容積ならびに掃除機本体容積は、自動掃除機の設計が修正された場合に変化するが、ダスト容器を空にすることが必要とされる間の所望の延長時間及び自動掃除機の限定された全体サイズを確実にするために、ダスト区画容積と掃除機本体容積との間の比率は、０．１〜０．２の範囲内にあるべきである。

さらに、ダスト区画は、ダスト容器を空にすることが必要とされる間の所望の延長時間を確実にするために、０．６リットルを超える容積を有することが好ましく、また掃除機本体容積は、掃除機本体の全体的な寸法を小さく維持するために７リットルを超えないことが好ましく、このことは、自動掃除機が回転して、狭い通路又は床領域にアクセスすることを可能にするために重要である。

上述の実施形態は、特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなしに、異なる方法で組み合わせて、修正することができるであろう。

Claims (12)

1. 自動掃除機であって、
   空洞が画定される掃除機本体と、
   取り外し可能に前記空洞に取り付けられたダスト容器とを備え、
   前記ダスト容器が、空気及びゴミ入口と、空気流が前記ダスト容器を通り抜けるようにするための空気出口と
   を備え、前記ダスト容器が前記ゴミ用のダスト区画を備え、
   前記ダスト区画の容積と前記掃除機本体の容積との間の比率が０．１〜０．２の範囲内にある、
   自動掃除機。
2. 前記ダスト容器が、容器壁と、前記ダスト容器に配置されたフィルタとをさらに備え、
   前記ダスト容器内の前記ダスト区画が前記容器壁と前記フィルタによって画定される、請求項１に記載の自動掃除機。
3. 前記掃除機本体がケーシングによって囲まれ、前記ケーシングによって画定された前記掃除機本体の容積が４〜７リットルの範囲内にある、請求項１又は２に記載の自動掃除機。
4. 前記ダスト容器が、前記掃除機ケーシングの一部を構成するように配置された表面を備える、請求項１、２又は３に記載の自動掃除機。
5. 前記入口が前記ダスト容器の第１の側面に配置され、前記出口が前記ダスト容器の第２の側面に配置され、前記フィルタが前記入口と前記出口との間の前記ダスト容器全体にわたって広がるように配置され、前記フィルタの前記入口側の前記ダスト区画の容積が少なくとも０．６リットルである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動掃除機。
6. 前記掃除機本体が、床面に向かって配置されるように意図された下側と、前記空洞が画定される上側と、前端及び後端とを有する、請求項５に記載の自動掃除機。
7. 第１及び第２の端部を有する細長いブラシロールが、前記掃除機本体の下側の凹部に配置され、前記ブラシロールが、前記掃除機の長手方向に対して実質的に横方向に延びる、請求項５６に記載の自動掃除機。
8. 前記ブラシロールを回転させるように適合されたブラシロールエンジンであって、前記ブラシロールの背後の前記長手方向軸の近くに配置されるブラシロールエンジンと、駆動変速機が配置される前記ブラシロールの一方の端部に向かって前記エンジンから延びる細長い駆動軸とをさらに備える、請求項７に記載の自動掃除機。
9. 各々がホイールと、前記ホイールに動力を供給するためのエンジンとを備える２つの駆動ユニットをさらに備え、前記駆動ユニットが、前記ブラシロールの第１及び第２の端部に隣接する前記ブラシロールの背後に配置され、前記ブラシロールエンジンが前記第１及び第２の駆動ユニットの間に配置される、請求項８に記載の自動掃除機。
10. 前記駆動ユニットの前記エンジンが、前記掃除機本体内に互いに別個に配置された少なくとも２つのバッテリパックによって動力供給される電気エンジンである、請求項９に記載の自動掃除機。
11. 各々の駆動ユニットが、ホイール軸から前方方向に延びるホイールサスペンションをさらに備える、請求項９に記載の自動掃除機。
12. 前記掃除機本体が、後端よりも広い前端を有する実質的に三角形の形状を有し、前記ブラシロールが前記掃除機本体の前記前端に配置され、前記ダスト容器が前記掃除機本体の中心に配置される、請求項６に記載の自動掃除機。

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