CN105491930A - 自走式吸尘器 - Google Patents

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Abstract

一种自走式吸尘器，其特征在于，具备：可自动行走的箱体，其具有设置在下表面的吸入口和设置在后部的左右一方侧的排气口；以及集尘部，其在上述吸入口与上述排气口之间隔着通风路径设置，上述集尘部具有配置在上述吸入口侧的集尘箱和配置在上述排气口侧的电动送风机，构成为上述集尘箱与上述电动送风机可分离。

Description

自走式吸尘器
技术领域
本发明涉及自走式吸尘器。
背景技术
作为用于清扫地板等的灰尘的自走式吸尘器，在专利文献1中已提出一种自走式吸尘器，该自走式吸尘器具备：可自动行走的箱体，其在下表面具有吸入口；主刷，其设置为可在吸入口旋转；以及侧刷，其设置为可在比箱体的下表面的主刷靠前方之处旋转。
在该自走式吸尘器中，箱体在内部内置有充电池，并且在上表面设置有驱动/停止开关。另外，在箱体的后部可装卸地设置有集尘单元。
集尘单元具有：集尘壳体，其具有将流入口、排气口、流入口侧与排气口侧分为两个空间的分隔壁和形成于分隔壁的一部分的通风口；过滤器，其设置于通风口；以及电动送风机，其设置在集尘壳体的排气口侧的空间内。
另外，在箱体的后部设置有经由导线与充电池电连接的一对正负极端子，另一方面，在集尘单元的集尘壳体处设置有经由导线与电动送风机电连接的一对金属端子。在集尘单元装配于箱体后部的状态中，这些正负极端子与一对金属端子是电连接的。
在该自走式吸尘器驱动时，地板上的灰尘从吸入口流入集尘壳体的流入口侧的空间而被捕集，通过过滤器除去灰尘后的空气通过电动送风机内而从排气口向外部排出。
在将累积在集尘单元的灰尘捕集空间内的灰尘丢弃时，将集尘单元从箱体取下，将流入口朝向下方而将内部的灰尘放出到垃圾箱内。此时，能够使用作为附属品的刷清扫灰尘捕集空间内。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2012-75932号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1的自走式吸尘器中，由于在集尘单元内设置有电动送风机和一对金属端子，所以无法对集尘壳体进行水洗。因此，无法用刷将附着于集尘壳体的微细灰尘完全除去，无法将集尘壳体清洁得足够干净。另外，一对金属端子上也容易附着灰尘，因此，会担心各金属端子与箱体侧的正负极端子出现接触不良。
另外，在专利文献1的自走式吸尘器中，由于是在地板上将集尘壳体从箱体取下时集尘壳体内的灰尘容易从流入口倒落在地板上的结构，因此，有时会将清扫后的地板弄脏。
本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，提供具备可水洗且不易出现电气故障的集尘部的自走式吸尘器。
用于解决问题的方案
因此，根据本发明，提供一种自走式吸尘器，其具备：可自动行走的箱体，其具有设置在下表面的吸入口和设置在后部的左右一方侧的排气口；以及集尘部，其在上述吸入口与上述排气口之间隔着通风路径设置，
上述集尘部具有配置在上述吸入口侧的集尘箱和配置在上述排气口侧的电动送风机，构成为上述集尘箱与上述电动送风机可分离。
发明效果
在本发明的自走式吸尘器中，集尘部的集尘箱与电动送风机被构成为可分离的。因此，能够在从箱体取下集尘箱将内部的灰尘丢弃后，对集尘箱进行水洗而将微细的灰尘也无残留地除去。即，能够充分清洁集尘箱。
另外，如果是像以往那样使集尘箱侧的金属端子与箱体侧的正负极端子连接/分离的构成，则各端子上容易附着灰尘，因此，会担心各金属端子与正负极端子出现接触不良，但在本发明中，能够将经由导线使电动送风机与电池电连接的构成设置在箱体内，因此没有这种担心。
而且，排气口设置在箱体后部的左右一方侧，电动送风机配置在排气口侧，因此，集尘箱配置在与电动送风机相反的一侧。因此，与将电动送风机配置在左右中间位置的情况相比，能够增长从吸入口至电动送风机的吸气路径的距离。其结果是，容易从设置在集尘箱内的过滤器整体均匀地吸气，过滤器不易发生堵塞，并且有利于降低电动送风机的负荷。
附图说明
图1是表示本发明的自走式吸尘器的实施方式1的俯视图。
图2是实施方式1的自走式吸尘器的仰视图。
图3是用于说明图1的自走式吸尘器的集尘部的内部结构的局部截面俯视图。
图4是表示实施方式1的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图，(A)表示集尘箱安装状态，(B)表示集尘箱脱离状态。
图5是实施方式1的自走式吸尘器的集尘箱的立体图。
图6是实施方式1的自走式吸尘器的集尘箱脱离状态下的后视图。
图7是实施方式1的自走式吸尘器的集尘箱的分解图。
图8是表示实施方式2的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。
图9是表示实施方式3的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。
图10是表示实施方式4的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。
具体实施方式
(实施方式1)
＜自走式吸尘器的整体构成＞
图1是表示本发明的自走式吸尘器的实施方式1的俯视图，图2是实施方式1的自走式吸尘器的仰视图，图3是用于说明图1的自走式吸尘器的集尘部的内部结构的局部截面俯视图。另外，图4是表示实施方式1的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图，(A)表示集尘箱安装状态，(B)表示集尘箱脱离状态。另外，图5是实施方式1的自走式吸尘器的集尘箱的立体图，图6是实施方式1的自走式吸尘器的集尘箱脱离状态下的后视图，图7是实施方式1的自走式吸尘器的集尘箱的分解图。
如图1～图7所示，本发明的实施方式1的自走式电子设备是自走式吸尘器1，其一边在设置场所的地板上自动行走，一边吸入含有地板上的灰尘的空气，将除去灰尘后的空气排出，由此，对地板上进行吸尘。
自走式吸尘器1具备在下表面具有吸入口6并且在内部收纳作为电源的电池E的圆盘形的箱体2，在该箱体2的内部和外部设置有旋转刷9、侧刷10、具有集尘箱31和电动送风机32的集尘部30、各自具有驱动轮29的一对驱动轮单元U、旋转自由的前轮27、包括地板探测传感器11在内的各种传感器、与各种传感器电连接的控制基板S等构成要素。
根据该自走式吸尘器1，为能由相对于箱体2配置在前后方向中间的一对驱动轮29和前轮27支撑自走式吸尘器1的重量，而对箱体2在前后方向上分配了重量。
在中央具有垂直的中心轴P的箱体2具备：俯视时为大致圆形的底板2a，其具有形成在比前后中间靠后方位置的吸入口6；顶板2b，其中央位置具有驱动/停止按钮3；以及俯视时为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在底板2a处形成有用于使一对驱动轮29从箱体2内向外部突出的多个孔部，在侧板2c的后部的左右一方侧形成有排气口7。在实施方式1的情况下，排气口7在从后方看时配置在比中心轴P靠右侧之处(参照图6)。此外，侧板2c分割为前后两个部分，侧板前部作为缓冲器发挥功能。
吸入口6是以面向地板K的方式在箱体2的底面(底板2a的下表面)形成的凹部的开放面。在吸入口6内设置有绕与箱体2的底面平行的轴心旋转的旋转刷9，在吸入口6的左右两侧设置有绕垂直的旋转轴心旋转的侧刷10。旋转刷9是通过将刷螺旋状地植设于作为旋转轴的滚轮的外周面而形成的。侧刷10是通过将刷束辐射状地设置于旋转轴的下端而形成的。此外，旋转刷9的旋转轴和一对侧刷10的旋转轴枢接于箱体2的底板2a的一部分，并且与设置在其附近的驱动电机经由包括滑轮和带等的动力传递机构连结。
如图2所示，在箱体2的底面的前轮27的前方位置和左右的驱动轮29的侧部前方配置有地板探测传感器11。当由地板探测传感器11探测到下行台阶时，该探测信号被发送给控制部，设置于控制基板S的控制部进行控制使得两个驱动轮29停止。
在控制基板S上设置有控制自走式吸尘器1的驱动轮29、旋转刷9、侧刷10、电动送风机32等各要素的控制电路。
该自走式吸尘器1在左右的驱动轮29向同一方向正向旋转时前进，向同一方向反向旋转时后退，通过彼此向相反方向旋转而转向。例如，自走式吸尘器1在到达吸尘区域的周缘的情况下以及与进路上的障碍物发生了碰撞的情况下，驱动轮29停止，使左右的驱动轮29彼此向相反方向旋转而改变朝向。由此，自走式吸尘器1能够在整个设置场所或者整个期望范围内一边避开障碍物一边自动行走。
＜集尘部＞
如图3和图4(A)所示，集尘部30在箱体2的吸入口6与排气口7之间隔着通风路径设置。此外，在图4(A)和(B)中，比集尘部30靠前方的结构省略了图示。
该集尘部30具有配置在吸入口6侧的集尘箱31和配置在排气口7侧的电动送风机32，构成为集尘箱31与电动送风机32可分离。也就是说，电动送风机32配置在箱体2内，集尘箱31可装卸地配置在箱体2的后部。
具体说明集尘部30的结构和通风路径的话，首先，箱体2具有以从侧板2c的后部的上部至下部切口的方式形成的后方开口部5。该后方开口部5是用于供集尘箱31嵌入的开口，设置在比中心轴P偏靠左右一方侧的位置。在实施方式1的情况下，后方开口部5在从后方看时设置在比中心轴P偏靠左侧的位置。此外，后方开口部5的详细内容后述。
另外，箱体2具有：上游侧通风路径6a，其连通吸入口6与后方开口部5；下游侧通风路径7a，其连通排气口7与后方开口部5；第1衬垫8a，其设置在上游侧通风路径6a的后方开口部5侧的第1连接口5a的周围；以及第2衬垫8b，其设置在下游侧通风路径7a的后方开口部5侧的第2连接口5b的周围。
第1衬垫8a包括橡胶圈，其往第1连接口5a周围的装配例如通过粘合剂的粘合或者嵌入到设置在第1连接口5a周围的环状凸部的周围等来进行。
第2衬垫8b也包括橡胶圈，其往第2连接口5b周围的装配例如通过粘合剂的粘合或者嵌入到设置在第2连接口5b周围的环状凸部的周围等来进行。
另外，在配置于箱体2内的后方开口部5旁边(在从后方看时为右侧)的下游侧通风路径7a内固定有电动送风机32，电动送风机32的吸入口配置在第2连接口5b侧，电动送风机32的排出口配置在排气口7侧。
例如，如图7所示，集尘箱31是如下结构：具备下壳体31A、过滤器壳体31B、过滤器31C以及上壳体31D，用上壳体31D和下壳体31A夹着收纳有过滤器31C的过滤器壳体31B。
下壳体31A是上方开口状的壳体，具有：底壁31Aa，其具有平行的短边31Aa1与长边31Aa2以及连接它们的两端的直边31Aa3与圆弧边31Aa4；以及周围壁31Ab，其沿着底壁31Aa的外周缘立起。并且，该周围壁31Ab的上端缘31Ab1从底壁31Aa的短边31Aa1往长边31Aa2向下方倾斜。
另外，在周围壁31Ab的内周面，与上端缘31Ab1平行地设置有向上方露出的内侧台阶31Ab2，在周围壁31Ab的外周面设置有向下方露出的外侧台阶31Ab3(参照图4(B))，而且，在周围壁31Ab的前表面侧比外侧台阶31Ab3靠下方之处设置有可经由第1衬垫8a与第1连接口5a连接的流入口31Ab4。
过滤器壳体31B具有：框部31Ba，其收纳在下壳体31A内，从而由内侧台阶31Ab2支撑为倾斜状；以及帘子部31Bb，其设置在框部31Ba的内侧而支撑过滤器31C。
过滤器31C形成为无间隙地放进过滤器壳体31B的框部31Ba内的大小。作为该过滤器31C，例如能够使用HEPA过滤器。此外，过滤器31C也可以与过滤器壳体31B一体化。
上壳体31D是覆盖下壳体31A的上方开口部的盖，具有上壁31Da、周围壁31Db以及设置在上壁31Da后部的卡止片31Dc。
周围壁31Db的长边对应部分的上下中间位置以从后方往前方向左右方向倾斜的方式埋没，在其埋没的倾斜壁部31Da1处形成有可经由第2衬垫8b与第2连接口5b连接的排出口31Da2。此外，倾斜壁部31Da1的外表面是与箱体2的后述的倾斜侧面部2d相对的相对倾斜侧面部31Da11。
卡止片31Dc是以从上壁31Da的后部向后方弯折的方式突出的可弹性变形的片，在其上表面设置有截面形状为三角形的卡止凸部31Dc1。
在这样构成的集尘箱31中，过滤器31C配置在流入口31Ab4与排出口31Da2之间，灰尘捕集室31Ac形成在流入口31Ab4与过滤器31C之间。
为使集尘箱31不会脱落地安装于箱体2的后方开口部5，后方开口部5如下构成。
在后方开口部5的左右侧壁2g之中的设置有电动送风机32的一方，设置有随着去往前方而向左右方向倾斜的倾斜侧面部2d。在实施方式1的情况下，在从后方看时，在右侧的侧壁2g处设置有随着去往前方而向左方向倾斜的倾斜侧面部2d。此外，侧壁2g的倾斜侧面部2d的上下两侧为垂直面。
另外，后方开口部5具有作为设置第1衬垫8a的部位的纵深壁2f和纵深壁2f左右的上述左右侧壁2g，在左右侧壁2g处设置有支撑集尘箱31的外侧台阶31Ab3的左右台阶2g1。而且，在后方开口部5的顶棚壁2e的后部形成有收纳集尘箱31的卡止片31Dc的空间，在该空间的顶棚部分设置有供卡止片31Dc的卡止凸部31Dc1可卡定、脱离地进行卡止的卡止凹部2e1。
在将从箱体2取下的集尘箱31(参照图4(B))安装到后方开口部5的情况下，集尘箱31的左右的外侧台阶31Ab3滑动接触在后方开口部5的左右台阶2g1上。然后，通过将集尘箱31按入后方开口部5的纵深处，使得集尘箱31的周围壁31Ab的前表面紧贴第1衬垫8a(参照图4(A))。
另外，此时，集尘箱31的相对倾斜侧面部31Da11紧贴第2衬垫8b，并且卡止片31Dc发生弹性变形，从而，卡止凸部31Dc1越过箱体2的顶棚壁2e的端部而卡止到卡止凹部2e1。由此，使集尘箱31不会脱落地安装到箱体2的后方开口部5内。
在安装了集尘箱31的自走式吸尘器1中，根据吸尘运转的指令，驱动电动送风机32、驱动轮29、旋转刷9和侧刷10。由此，在旋转刷9、侧刷10、驱动轮29和前轮27与地板K接地的状态下，箱体2一边在规定的范围内自动行走一边从吸入口6吸入含有地板K的灰尘的空气。此时，通过旋转刷9的旋转将地板K上的灰尘拢起而导入吸入口6。另外，通过侧刷10的旋转将吸入口6的侧方的灰尘导入吸入口6。
如图3和图4(A)所示，从吸入口6吸入箱体2内的含有灰尘D的空气通过箱体2的上游侧通风路径6a流入集尘部30的灰尘捕集室31Ac内。流入灰尘捕集室31Ac内的气流A通过过滤器31c和电动送风机32，通过下游侧通风路径7a从排气口7向外部排出。此时，灰尘捕集室31Ac内的气流A所含有的灰尘D被过滤器31C捕获，因此，灰尘捕集室31Ac内会堆积灰尘D。
另外，集尘箱31在从后方看时在右侧的上部设置有排出口31Da2，因此，过滤器31C的从后方看时的右侧的端部必须位于比排出口31Da2靠下方的位置，但左侧的端部可以位于比排出口31Da2靠上方的位置。因此，在集尘箱31内过滤器31C保持倾斜状，从而，与过滤器31C保持水平状的情况相比，过滤器31C的面积和灰尘捕集室31Ac的容积增加。
而且，通过将集尘部30的电动送风机32配置到左右片侧，能够增长从吸入口6至电动送风机32的吸气路径的距离，从而，容易从集尘箱31内的整个过滤器31C均匀地吸气，过滤器不易发生堵塞。
在将集尘箱31内的灰尘D丢弃时，一边按压卡止片31Dc使卡止凸部31Dc1从卡止凹部2e1脱离一边将集尘箱31向后方拉出。然后，从集尘箱31的下壳体31A将上壳体31D和收纳有过滤器31C的过滤器壳体31B取下，将下壳体31A内的灰尘D丢弃到垃圾箱。
此时，根据本发明的自走式吸尘器，集尘部30的电动送风机32与集尘箱31是分离的，因此，能够对集尘箱31进行水洗。此外，此时，也可以用刷来清扫过滤器31C，还可以对其进行水洗。
(实施方式2)
图8是表示实施方式2的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。此外，在图8中，对与图1～图7中的要素同样的要素标注相同的附图标记。
实施方式2的自走式吸尘器除了其集尘部130的构成与实施方式1不同以外，与实施方式1是同样的构成。
实施方式2不同于实施方式1之处在于，在集尘箱131中，在流入口31Ab4设置有对集尘箱131的灰尘捕集室31Ac内的灰尘D从流入口31Ab4倒落进行抑制的垃圾流出抑制片131Ab5。在实施方式2的情况下，设置有从流入口31Ab4的下端缘往内侧向斜上方突出的垃圾流出抑制片131Ab5。
通过设置该垃圾流出抑制片131Ab5，在将集尘箱131从箱体2取下时，堆积在灰尘捕集室31Ac内的灰尘D不易从流入口31Ab4倒落到外部。因此，能够减少灰尘D倒落而将清扫后的室内弄脏这种差错。
(实施方式3)
图9是表示实施方式3的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。此外，在图9中，对与图8中的要素同样的要素标注相同的附图标记。
实施方式3的自走式吸尘器除了其集尘部230的构成与实施方式1和2不同以外，与实施方式1和2是同样的构成。
在实施方式3的情况下，在流入口31Ab4设置有与实施方式2的垃圾流出抑制片131Ab5不同的垃圾流出抑制片231Ab5。该垃圾流出抑制片231Ab5是从流入口31Ab4的上端缘往内侧向水平方向突出并垂向下方的倒立L字形的片。
通过设置该垃圾流出抑制片231Ab5，与实施方式2同样，也能够在将集尘箱231从箱体2取下时抑制灰尘D从流入口31Ab4倒落。
(实施方式4)
图10是表示实施方式4的自走式吸尘器的集尘部的侧截面图。此外，在图10中，对与图8中的要素同样的要素标注相同的附图标记。
实施方式4的自走式吸尘器除了其集尘部330的构成与实施方式1～3不同以外，与实施方式1～3是同样的构成。
在实施方式4的情况下，在流入口31Ab4的下端缘设置有与实施方式2的垃圾流出抑制片131Ab5相当的垃圾流出抑制片331Ab5，并且在流入口31Ab4的上端缘设置有与实施方式3的垃圾流出抑制片231Ab5相当的垃圾流出抑制片331Ab6。
实施方式4与实施方式2及3同样，也能够在将集尘箱331从箱体2取下时抑制灰尘D从流入口31Ab4倒落。
(实施方式5)
在本发明的自走式吸尘器中，实施方式1中所说明的旋转刷9和侧刷10不是必须构成要件，因此，也可以将它们省略。
(总结)
本发明的自走式吸尘器具备：可自动行走的箱体，其具有设置在下表面的吸入口和设置在后部的左右一方侧的排气口；以及集尘部，其在上述吸入口与上述排气口之间隔着通风路径设置，
上述集尘部具有配置在上述吸入口侧的集尘箱和配置在上述排气口侧的电动送风机，构成为上述集尘箱与上述电动送风机可分离。
本发明的自走式吸尘器也可以如下构成。
(1)也可以是：在上述集尘部中，上述电动送风机配置在上述箱体内，上述集尘箱可装卸地配置在上述箱体的后部。
这样，能够将作为重物的电池配置在箱体的前部，因此能够将重心配置在箱体的前部。其结果是，能够由左右一对驱动轮和前轮支撑箱体，将后轮省略。
(2)也可以是：上述箱体具有：后方开口部，其供上述集尘箱嵌入；上游侧通风路径，其连通上述吸入口与上述后方开口部；下游侧通风路径，其连通上述排气口与上述后方开口部；第1衬垫，其设置在上述上游侧通风路径的上述后方开口部侧的第1连接口的周围；以及第2衬垫，其设置在上述下游侧通风路径的上述后方开口部侧的第2连接口的周围，
上述电动送风机配置在上述下游侧通风路径内，
上述集尘箱具有：流入口，其可经由上述第1衬垫与上述第1连接口连接；排出口，其可经由上述第2衬垫与上述第2连接口连接；过滤器，其设置在上述流入口与上述排出口之间；以及灰尘捕集室，其设置在上述流入口与上述过滤器之间，
以上述过滤器的上述排出口侧的端部比上述排出口低且与上述排出口侧相反一侧的端部比上述排出口高的方式，在上述集尘箱内将上述过滤器保持倾斜状。
这样，能够增加过滤器的面积和灰尘捕集室的容积。其结果是，更有利于抑制过滤器的堵塞和降低电动送风机的负荷。
(3)也可以是：上述箱体在设置上述第2衬垫的部位具有随着去往前方而向左右方向倾斜的倾斜侧面部，
上述集尘箱在设置上述排出口的部位具有随着去往前方而向左右方向倾斜的相对倾斜侧面部。
这样，在安装集尘箱时，能够容易地使集尘箱的相对倾斜侧面部的排出口的周围紧贴第2衬垫。此时，通过在箱体侧设置倾斜侧面部，在集尘箱侧设置相对倾斜侧面部，能够避免集尘箱的其它部位与第2衬垫摩擦而导致第2衬垫磨损或脱落这种缺陷。
(4)也可以是：上述集尘箱在上述流入口设置有抑制上述集尘箱内的灰尘从上述流入口倒落的灰尘落下阻止片。
这样，在地板上将集尘箱从箱体取下时，灰尘落下阻止片使得集尘箱内的灰尘难以从流入口倒落到地板上，能够抑制将清扫后的地板弄脏这种差错。
此外，所公开的实施方式在所有方面均为例示，不应被认为是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明给出，而是由权利要求给出，意在包含与权利要求等同的意思和范围内的所有变更。
附图标记说明
2箱体
2d倾斜侧面部
5后方开口部
5a第1连接口
5b第2连接口
6吸入口
6a上游侧通风路径
7排气口
7a下游侧通风路径
8a第1衬垫
8b第2衬垫
30、130、230、330集尘部
31、131、231、331集尘箱
31Ab4流入口
31Ac灰尘捕集室
31C过滤器
31Da11相对倾斜侧面部
31Da2排出口
32电动送风机
131Ab5、231Ab5、331Ab5、331Ab6灰尘落下阻止片

Claims (5)

1.一种自走式吸尘器，其特征在于，具备：
可自动行走的箱体，其具有设置在下表面的吸入口和设置在后部的左右一方侧的排气口；以及集尘部，其在上述吸入口与上述排气口之间隔着通风路径设置，
上述集尘部具有配置在上述吸入口侧的集尘箱和配置在上述排气口侧的电动送风机，构成为上述集尘箱与上述电动送风机可分离。
2.根据权利要求1所述的自走式吸尘器，
在上述集尘部中，上述电动送风机配置在上述箱体内，上述集尘箱可装卸地配置在上述箱体的后部。
3.根据权利要求2所述的自走式吸尘器，
上述箱体具有：后方开口部，其供上述集尘箱嵌入；上游侧通风路径，其连通上述吸入口与上述后方开口部；下游侧通风路径，其连通上述排气口与上述后方开口部；第1衬垫，其设置在上述上游侧通风路径的上述后方开口部侧的第1连接口的周围；以及第2衬垫，其设置在上述下游侧通风路径的上述后方开口部侧的第2连接口的周围，
上述电动送风机配置在上述下游侧通风路径内，
上述集尘箱具有：流入口，其可经由上述第1衬垫与上述第1连接口连接；排出口，其可经由上述第2衬垫与上述第2连接口连接；过滤器，其设置在上述流入口与上述排出口之间；以及灰尘捕集室，其设置在上述流入口与上述过滤器之间，
以上述过滤器的上述排出口侧的端部比上述排出口低且与上述排出口侧相反一侧的端部比上述排出口高的方式在上述集尘箱内将上述过滤器保持倾斜状。
4.根据权利要求3所述的自走式吸尘器，
上述箱体在设置上述第2衬垫的部位具有随着去往前方而向左右方向倾斜的倾斜侧面部，
上述集尘箱在设置上述排出口的部位具有随着去往前方而向左右方向倾斜的相对倾斜侧面部。
5.根据权利要求3或4所述的自走式吸尘器，
上述集尘箱在上述流入口设置有抑制上述集尘箱内的灰尘从上述流入口倒落的灰尘落下阻止片。
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