JP2005018667A

JP2005018667A - シート状商品の自動払出装置

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Publication number: JP2005018667A
Application number: JP2003186076A
Authority: JP
Inventors: Takehito Yamamiya; 毅人山宮
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-30
Also published as: GB0413755D0; US7083088B2; JP4374523B2; GB2403469A; GB2403469B; US20050023342A1

Abstract

【課題】本発明の第１の目的は、湾曲しているシート状商品を一枚ずつ分離して送り出すことができるシート状商品の自動払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、湾曲しているシート状商品を一枚ずつ分離して送り出すことができるシート状商品の自動払出装置を安価に提供することである。
【解決手段】
本発明は、一列に並べたシート状商品を支持するテーブルと、前記シート状商品の吸引装置と、前記吸引装置に吸着された前記シート状商品を通路を通って払出口へ向けて搬送する運搬装置と、前記運搬装置によって搬送されるシート状商品を前記通路に偏向させる偏向装置とによりシート状商品の自動払出装置を構成したものである。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、シート状商品を自動的に１つづつ送り出すための払出装置に関する。
詳しくは、湾曲したシート状商品を一つづつ送り出す払出装置に関する。
【０００２】
本明細書で使用する「シート状商品」は、シート状袋に商品を封入したもの、及びカード等を含んでいる。
「シート状袋」は、材質が樹脂、アルミ箔、紙等であって、実質的に通気性を有しない。
「カード」は、商品見本を封入したカード状体、テレフォンカード、プリペイドカード、キャラクターカード、ブロマイド、ＩＣカード等を含んでいる。
【０００３】
【従来の技術】
第１の従来技術として、積み上げられている最上位のシート状商品が吸引装置によって吸着された後、吸着によって接触している運搬装置により払出口へ送り出されるものが知られている。（例えば、特許文献１及び２参照。）
第２の従来技術として、積み上げた最下のカードをローラによって送り出した後、二枚だし防止用ゲートを通って払い出されるものが知られている。（例えば、特許文献３参照）
第３の従来技術として、積み上げた最下のカードを押出体によって押し出した後、二枚だし防止用ゲートを通って払い出されるものが知られている。（例えば、特許文献４参照）
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第６３１１８６７号（図６、８、９）
【特許文献２】
特開２００１−１１８１３７（図６、８、９、第４―５頁）
【特許文献３】
米国特許第４９９３５８７号（図１、２、５）
【特許文献４】
米国特許第５５４２５７１号（図３、７）
【０００５】
ところで、種々のカードの中には、異なる材質のシートを張り合わせたものがある。
このカードの場合、温度、湿度、又は加工法等の影響によって異なるシートの収縮率が大きく異なり、二種の金属を張り合わせたバイメタルのように大きく湾曲するものがある。
【０００６】
このように大きく湾曲したシート状商品を前述の払い出し装置によって払い出す場合、第１の従来技術において、運搬装置よって搬送されるシート状商品の先端がシート通路から外れているため、払出口に案内できない。
これを防止するため、シート状商品を所定の間隔で配置した一対のガイド板で案内することが考えられる。
しかし、この場合、ガイド板とシート状商品の間の摩擦抵抗が大きいため、搬送力の大きな運搬装置にせねばならず、装置が大型化すると共にコスト高になり、安易に採用できない。
【０００７】
第２の従来技術において、シート状商品の湾曲のため、ローラがシート状商品に接触せず、送り出すことが出来ない。
第３の従来技術において、押出体がシート状商品の端部を押すことにより、湾曲を増長し、送り出すことが出来ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、湾曲しているシート状商品を一枚ずつ分離して送り出すことができるシート状商品の自動払出装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、湾曲しているシート状商品を一枚ずつ分離して送り出すことができるシート状商品の自動払出装置を安価に提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、一列に並べたシート状商品を支持するテーブルと、前記シート状商品の吸引装置と、前記吸引装置に吸着された前記シート状商品を通路を通って払出口へ向けて搬送する運搬装置と、前記運搬装置によって搬送されるシート状商品を前記通路に偏向させる偏向装置とによりシート状商品の自動払出装置を構成したものである。
【００１０】
この構成において、シート状商品は吸引装置によって吸着された状態で、運搬装置によって払出口に向けて搬送される。
そして、シート状商品の先端が通路から外れている場合、払出口の前位において偏向装置によって通路に積極的に案内される。
この案内によって、シート状商品の先端は通路に戻された後、払出口を通って払い出される。
したがって、湾曲しているシート状商品であっても、払出口から払い出すことができる利点がある。
【００１１】
本発明は、前記通路の一側に固定されている前記吸引装置及び前記運搬装置と、前記通路の他側に位置する前記偏向装置を備えることが好ましい。
この構成において、回転手段等を備える吸引装置及び運搬装置が固定され、シート状商品の通路を挟んで反対側に配置した偏向装置で通路から外れたシート状商品の先端を通路に戻す。
シート状商品の湾曲の凸側を吸引装置で吸着しつつ運搬装置で払出口へ向けて搬送する場合、シート状商品の先端は偏向装置によって通路へ移動される。
【００１２】
先端の通路への移動によって、シート状商品は姿勢が変化する。
そのシート状商品の姿勢変化は、吸引装置に吸引保持されている部分が転がるように移動することによりなされる。
したがって、シート状商品の凸側は常に吸引装置で吸着保持され、かつ、運搬装置に接触して搬送されるので、湾曲しているシート状商品であっても、払出口から払い出すことができる利点がある。
【００１３】
本発明は、前記偏向装置が一部に突起を有し、かつ、通路側部が払出口側に向けて進行する移動体であることが好ましい。
シート状商品の先端は、通路側部が払出口側に向かって進行する移動体の突起と係合した後、その突起によって通路へ強制的に移動される。
そして、通路において、移動体の払出口側に向かう移動によって払出口へ送られる。
さらに、通路へ案内されたシート状商品は、移動体と接触して払出口へ向けて搬送されるので、通路から外れることなく払出口へ案内される。
したがって、偏向装置が移動体の突起という簡単な構造のため、安価である利点を有する。
【００１４】
本発明は、前記移動体が、突起を有する偏向ローラであることが好ましい。
この構成において、偏向ローラの回転によって突起がシート状商品の先端と係合し、シート状商品が通路へ強制的に案内された後、払出口へ払い出される。
さらに、通路へ案内されたシート状商品は、偏向ローラと接触して払出口へ向けて搬送されるので、通路から外れることなく払出口へ案内される。
したがって、移動体が突起を有する偏向ローラという簡単な構造のため、安価である利点を有する。
【００１５】
本発明は、さらに、前記通路を挟んだ反対側に前記偏向ローラと周面接触しつつ回転する挟持ローラを備えることが好ましい。
この構成において、シート状商品は偏向ローラの突起によって通路に戻された後、この偏向ローラと挟持ローラによってニップされて搬送され、払出口から払い出される。
したがって、シート状商品は偏向ローラとニップローラによって挟まれて搬送されるので、シート状商品の払い出しがスピーディであると共に通路から外れること無く払い出される利点がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、実施例の偏向装置を備えたシート状商品の自動払出装置の斜視図である。
図２は、実施例の偏向装置を備えたシート状商品の自動払出装置の左サイドカバーを取り外した状態の斜視図である。
図３は、実施例の偏向装置を備えたシート状商品の自動払出装置の送り出し装置の要部断面図である。
図４は、本発明の実施例の偏向ローラの斜視図である。
【００１７】
図１において、シート状商品１０の自動払出装置１２は、払出部１４と貯留部１６を備える。
図３に示すように、払出部１４は払出ユニット１８と二枚出し検知装置２０を備える。
払出ユニット１８は、吸引装置２２および運搬装置２４を含んでいる。
【００１８】
吸引装置２２は、シート状商品１０を吸引気流で吸着する機能を有している。
吸引装置２２は、誘導筒２６と吸引気流生成装置２８を備える。
誘導筒２６は、吸引気流を誘導する機能を有し、中空部が上下方向に延びる矩形筒型であり、サイドフレーム３０に固定されている。
誘導筒２６の下端開口が吸引口３２である。
【００１９】
吸引気流生成装置２８は、吸引口３２から吸引する気流を生成する。
吸引気流生成装置２８は、出力軸にファンを固定した電気モータ３４を備える。
電気モータ３４は、誘導筒２６の上端部に固定されている。
モータ３４が回転したとき、ファンによって誘導筒２６内に上方へ向かう気流が生成され、吸引口３２から空気を吸込む。
吸引気流生成装置２８は、エジェクタ効果により吸引気流を生成する方式を採用することができる。
さらに、吸引気流生成装置２８はエアモータによりファンを回転させてもよい。
【００２０】
次に運搬装置２４を説明する。
運搬装置２４は、吸引装置２２に吸引されているシート状商品１０を横方向に搬送する機能を有する。
運搬装置２４は、誘導筒２６内に配置された第１運搬装置３６と、誘導筒２６の側方に配置された第２運搬装置３８を備える。
【００２１】
第１運搬装置３６の周面は、吸引口３２に吸着されたシート状商品１０を第２運搬装置３８に搬送するため、吸引口３２から僅かに下方へ突出している。
実施例において、第１運搬装置３６は、誘導筒２６の側壁に水平に回転自在に取り付けられた回転軸４０に固定した第１ローラ４２である。
しかし、シート状商品１０を第２運搬装置３８へ搬送する機能を有している場合、ベルト式搬送装置等の他の機構を採用することができる。
【００２２】
第１ローラ４２は、シート状商品１０とのスリップを少なくするため、周面がゴムで覆われている。
第１運搬装置３６は、ローラに代えて第２運搬装置３８方向に移動するベルト等を用いることができる。
【００２３】
第２運搬装置３８は、第１運搬装置３６から送られたシート状商品１０を払出口４４に搬送する。
実施例において、第２運搬装置３８は一対のローラを含んでいる。
サイドフレーム３０に回転自在に支持され、回転軸４０と並行に配置した第２回転軸４６に第２ローラ４８が固定されている。
第２ローラ４８の周面は、シート状商品１０とのスリップを少なくするため、周面がゴムで覆われている。
この第２ローラ４８が挟持ローラ５０である。
【００２４】
挟持ローラ５０の下方に、第３ローラ５２が配置されている。
この第３ローラ５２が偏向ローラ５４である。
偏向ローラ５４は、シート状商品１０の払出口４４への通路７４を外れたシート状商品１０の先端部を通路７４に戻す機能を有している他の機構に変更することが出来る。
したがって、変更ローラ５４は、偏向装置５５の一態様である。
【００２５】
偏向ローラ５４は、リング状に対摩耗性のゴム、例えばＥＰＤＭで形成され、かつ、周面に周方向へ突出する突起６２を有している。
この突起６２は、偏向ローラ５４の周面に少なくとも１つ配置すれば良いが、図４に示す実施例においては軸６０に対し対称に２つ配置してある。
また、突起６２の頂部には、シート状商品１０が引っかかるように複数の溝６４が形成してある。
さらに、偏向ローラ５４の後述のシート状商品１０の通路７４に面する部位は、払出口４４に向かって移動している移動体５７である。
【００２６】
偏向ローラ５４は、二個配置してあるが、一個であってもよい。
軸６０は、サイドフレーム３０に固定された固定軸５６に回動可能なレバー５８に両端を支持されている。
レバー５８は、スプリング（図示せず）により回動され、偏向ローラ５４を挟持ローラ５０に接触させる。
第２電気モータ６６は、回転軸４０および第２回転軸４６の上方に配置され、サイドフレーム３０に固定されている。
【００２７】
第２電気モータ６６の出力軸に固定したプーリおよび回転軸４０および第２回転軸４６に固定したプーリにベルト６８を巻きかけてある。
ベルト６８は、図３において反時計方向へ回動する。
第２運搬装置３８は、一対のベルトの間にシート状商品１０を挟んで搬送するようにしてもよい。
挟持ローラ５０の側方に払出検知センサ７０が取り付けられ、その接触子７２がシート状商品１０の移動通路７４に位置している。
【００２８】
二枚出し検知装置２０は、レバー５８の位置が所定位置にあるときに二枚出し信号を出力する。
すなわち、一度に２枚のシート状商品１０が挟持ローラ５０と偏向ローラ５４との間に挟まれた場合、レバー５８が通常よりも時計方向に回動されることを図示しないセンサによって検知し、二枚出し信号を出力する。
【００２９】
第２固定軸７６に回動自在に支持されるシャッタ７８は、第２運搬装置３８と払出口４４との間の移動通路７４に配置されている。
シャッタ７８は、通常、図示しないスプリングにより図３において反時計方向に回動され、移動通路７４に位置している。
シート状商品１０が移動通路７４上を進行した場合、シャッタ７８はシート状商品１０により押されて時計方向へ回動され、移動通路７４から外れる。
そして、シート状商品１０は払出口４４へ到達する。
【００３０】
次にシート状商品１０の貯留部１６を説明する。
貯留部１６は、上下方向に延びる貯留室８０と、シート状商品１０を移動させるテーブル８２と、テーブル８２の移動装置８４を備える。
貯留室８０は、サイドフレーム３０により囲まれ、吸引装置２２の下方において縦方向に伸びる角柱状空間である。
蓋８６の下端部が、サイドフレーム３０に回動可能、かつ、着脱可能に取り付けられ、その上端部がロック装置８８によってサイドフレーム３０にロックされる。
シート状商品１０は、蓋８６を外してテーブル８２に積み上げられる。
【００３１】
テーブル８２は、矩形板状であり、貯留室８０内の誘導筒２６の下方において誘導筒２６に接近及び離隔するよう移動可能である。
すなわち、テーブル８２は上下方向に移動可能である。
テーブル８２上のシート状商品１０は、テーブル８２の移動によって、誘導筒２６に近づけられ、かつ、離隔される。
テーブル８２は、シート状商品１０を移動させる機能を有している。
したがって、この機能を有していれば、他の機構を採用することができる。
【００３２】
次に移動装置８４を説明する。
移動装置８４は、駆動装置９０と伝達装置９２を備える。
駆動装置９０は、吸引装置２２の側方に配置され、かつ、サイドフレーム３０に固定された減速機９４と、減速機９４に固定され、かつ、減速機９４を駆動する第３電気モータ９６と、減速機９４の出力軸に固定された駆動ギヤ（図示せず）と、サイドフレーム３０に回転自在に支持された回転軸９８と、この回転軸９８に固定され、かつ、前記駆動ギヤに噛み合う被動ギヤ１００と、回転軸９８のサイドフレーム３０から突出した左右端部に固定したギヤ１０２を有する（右側のギヤは図示されていない）。
【００３３】
駆動装置９０は、伝達装置９２を介してテーブル８２を吸引装置２２に接近又は離隔する機能を有している。
したがって、同じ機能を有していれば、他の機構を採用することができる。
【００３４】
次に伝達装置９２を説明する。
サイドフレーム３０の左右に同一構造の伝達装置９２が配置されているが、図示されている左側の伝達装置９２の構造を説明する。
テーブル８２から側方に突出するステー１０４に、ラック１０６の下端がピン１０８によって回転自在に取り付けられている。
【００３５】
ラック１０６は、フレキシブルな樹脂により成型され、可撓性を有している。
ラック１０６の中間部は、ギヤ１０２に噛み合っている。
ラック１０６は、サイドフレーム３０から突出する固定軸１１０に回転自在に支持されるピンチローラ１１２により背面を押され、ギヤ１０２との噛み合いを保持される。
ラック１０６の先端部は、サイドフレーム３０の側面に固定された倒立Ｊ字状のパイプ１１４に挿入され、テーブル８２側に戻される。
フレキシブルなラック１０６を使用してＪ又はＵ状に配置することにより、伝達装置９２をコンパクトに構成でき、小型化に適している。
【００３６】
実施例における移動装置８４は、テーブル８２を上下にさせるので、昇降装置１１６である。
移動装置８４は、吸引装置２２とシート状商品１０とを所定の距離に変更する機能を有していればよい。
したがって、テーブル８２を固定し、払出ユニット１８を移動させてもよい。
【００３７】
しかし、払出ユニット１８を移動させた場合、払出口４４の位置が変わるので、テーブル８２を移動させることが好ましい。
また、駆動装置９０と伝達装置９２を一体化することができる。
例えば、リニアモータのマグネットプレートをサイドフレーム３０の側方に立設し、コイルプレートにテーブルを連結して移動装置８４を構成してもよい。
【００３８】
次に位置センサ１１８を説明する。
位置センサ１１８は、サイドフレーム３０の間に水平に配置されているベースボード１２０に固定されている。
位置センサ１１８の接触子１２２は、貯留室８０の上部空間に配置され、その下端は吸引口３２よりも下位に位置している。
シート状商品１０によって接触子１２２が僅かに押し上げられたとき、位置センサ１１８がｏｎ信号を出力する。
【００３９】
このとき、最上位のシート状商品１０と吸引口３２との間には所定の間隔があるよう接触子１２２の位置が定められる。
すなわち、最上位のシート状商品１０が払い出された後、次のシート状商品１０が吸引装置２２によって吸着されないようにしてある。
したがって、位置センサ１１８は、図３において上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
位置センサ１１８は、光電式センサ等他方式のセンサを使用することができる。
しかし、実施例のように接触子１２２を用いるメカニカルセンサを用いることにより、定期クリーニング等のメンテナンスを必要とせず、かつ、安価である。
【００４０】
次に、本実施例の作動を説明する。
払出指示信号が出力された場合、まず移動装置８４の第３モータ９６が逆転される。
第３モータ９６の回転により、減速機９４、被動ギヤ１００および回転軸９８を介してギヤ１０２が図３において時計方向へ回転される。
【００４１】
これにより、ラック１０６が下方へ移動されるので、テーブル８２及びテーブル８２上のシート状商品１０も下降する。
下方動によって、シート状商品１０により押し上げられている接触子１２２は下方へ移動し、位置センサ１１８はオフ信号ｏｆｆを出力する。
このオフ信号によって、第３モータ９６は停止した後、正転される。
【００４２】
この正転により、ギヤ１０２が図３において反時計方向へ回転されるので、ラック１０６が上方へ移動し、結果としてテーブル８２が上方へ移動される。
テーブル８２の上方動により、シート状商品１０が上昇し、接触子１２２を押し上げ、位置センサ１１８がｏｎになり上位置信号を出力する。
この上位置信号によって、第３モータ９６が停止される。
これによりテーブル８２、したがって、最上位のシート状商品１０の位置は、吸引口３２から所定距離離れた最も好ましい位置になる。
【００４３】
次に、吸引気流生成装置２８の電気モータ３４と運搬装置２４の第２電気モータ６６が回転される。
電気モータ３４の回転により、図示しないファンが回転され、吸引口３２から吸い込む吸引気流が発生する。
【００４４】
第２電気モータ６６の回転により、ベルト６８及び回転軸４０を介して第１運搬装置３６のローラ４２及び回転軸４６を介して第２運搬装置３８の挟持ローラ５０が図３において反時計方向へ回転される。
最上位のシート状商品１０が前記吸引気流によって吸い上げられ、吸引口３２に吸着される。
【００４５】
シート状商品１０が図３において実線で示すように、上側に凸になるよう湾曲している場合、その凸の頂部が吸引口３２に吸着され、第１運搬装置３６に接触している。
これは、シート状商品１０が吸引口３２において吸着されているため、吸引口３２に相対するシート状商品１０が最も吸引口３２に引き寄せられるためである。
したがって、吸着されたシート状商品１０は、第１ローラ４２との摩擦接触によって吸引口３２との間の摩擦抵抗に打ち勝って第２運搬装置３８へ送られる。
【００４６】
この移動過程において、シート状商品１０の吸引口３２との相対位置がずれる。
すなわち、シート状商品１０の先端部が吸引口３２から外れるため、シート状商品１０の中間部が多く吸引力を受ける。
結果として図３に鎖線で示すように、シート状商品１０は吸引口３２との接触部がずれ、その接触部を支点に回動した状態になる。
換言すれば、シート状商品１０の先端部が図３において下方へ移動し、通路７４から大きく離れる。
【００４７】
その状態でシート状商品１０の先端は偏向ローラ５４の周面に接触する。
偏向ローラ５４は、挟持ローラ５０と周面が接触しているため、図３において挟持ローラ５０の反時計方向の回転によって、時計方向に回転している。
この時計方向の回転により、突起６２がシート状商品１０の先端と係合し、図３において上方へ押し上げて通路７４に戻す。
【００４８】
戻されたシート状商品１０の先端部は、挟持ローラ５０と偏向ローラ５４との周面間に挟持され、挟持ローラ５０の回転によって払出口４４へ送り出される。
この途上、シート状商品１０は、シャッタ７８を時計方向へ回動させる。
【００４９】
シート状商品１は、第２運搬装置２４の挟持ローラ５０と偏向ローラ５４とに挟まれて搬送されるので、第２運搬装置２４と払出口４４との間の通路７４は、ガイド板によって囲って送り出し抵抗が増大しても、払出口４４へ送り出すことが出来る。
シート状商品１０が挟持ローラ５０と偏向ローラ５４との間に位置するとき、偏向ローラ５４は、シート状商品１０の厚みにより下方へ移動する。
すなわち、レバー５８が図３において時計方向へ回動される。
【００５０】
シート状商品１０が一枚の場合、レバー５８の回動量は所定の量以内であり、シート状商品１０が二枚重なっている場合、所定量以上回動される。
したがって、レバー５８の所定量以上の回動を検知した場合、二枚出しであるので二枚出し信号が出力される。
この異常信号に基づいて払い出し停止信号と、アラーム信号を出力する。
これらの信号により、自動払出装置１２は停止され、かつ、アラームを発する。
【００５１】
さらに、シート状商品１０は第２運搬装置３８を通過する際に接触子７２を押し上げるので、払出センサ７０は払出信号を出力する。
シート状商品１０が第２運搬装置３８を通過したとき、接触子７２が下方へ移動し、払出センサ７０はｏｆｆ信号を出力する。
このｏｆｆ信号によって、モータ３４及び６６が停止される。
すなわち、吸引流生成装置２８が停止し、吸引装置２２の吸引機能が停止する。
また、第１ローラ４２及び挟持ローラ５０の回転が停止する。
換言すると、運搬装置２４の搬送機能が停止する。
【００５２】
次に、位置センサ１１８がｏｎの場合、すなわち、最上位のシート状商品１０が接触子１２２を押し上げている場合、第３モータ９６が逆転される。
これにより、前記同様ラック１０６を介してテーブル８２が下降される。
【００５３】
すなわち、最上位のシート状商品１０が払い出された後、次の最上位のシート状商品１０が接触子１２２を押し上げている場合、最上位のシート状商品１０が吸引装置２２の慣性運転により吸着され、かつ、運搬装置２４の慣性運動により払出口４４へ搬送される恐れがある。
テーブル８２、したがって、シート状商品１０を前記のように下降させることにより、吸引装置２２による吸着が出来ないようにし、不要な払い出しを回避する。
【００５４】
次に第３モータ９６が正転され、テーブル８２が上昇される。
次に最上位のシート状商品１０が接触子１２２を押し上げることによる位置センサ１１８からの上位置信号を判別した場合、第３モータ９６が停止され、最上位のシート状商品１０が吸引装置２２に対して最適な間隔を確保されて次の払い出し信号を待つ。
【００５５】
なお、上記説明中の上下及び左右の用語は、説明の便宜のために用いたものである。
したがって、実施例装置を横倒しにして使用することができる。
【００５６】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例の偏向装置を備えたシート状商品の自動払出装置の斜視図である。
【図２】図２は、実施例の偏向装置を備えたシート状商品の自動払出装置の左サイドカバーを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図３は、実施例の偏向装置を備えたシート状商品の自動払出装置の送り出し装置の要部断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施例の偏向ローラの斜視図である。
【符号の説明】
１０シート状商品
２２吸引装置
２４運搬装置
４４払出口
５０挟持ローラ
５４偏向ローラ
５５偏向装置
５７移動体
６２突起
７４通路
８２テーブル

Claims

一列に並べたシート状商品（１０）を支持するテーブル（８２）と、前記シート状商品（１０）の吸引装置（２２）と、前記吸引装置（２２）に吸着された前記シート状商品（１０）を通路（７４）を通って払出口（４４）へ向けて搬送する運搬装置（２４）と、前記運搬装置（２４）によって搬送されるシート状商品（１０）を前記通路（７４）に偏向させる偏向装置（５５）と、を備えるシート状商品の自動払出装置。
前記通路（７４）の一側に固定されている前記吸引装置（２２）及び前記運搬装置（２４）と、前記通路（７４）の他側に位置する前記偏向装置（５５）を備える請求項１に記載のシート状商品の自動払出装置。
前記偏向装置（５５）が一部に突起（６２）を有し、かつ、前記通路（７４）側部が払出口（４４）側に向けて進行する移動体（５７）である請求項２に記載のシート状商品の自動払出装置。
前記移動体（５７）が、突起（６２）を有する偏向ローラ（５４）である請求項３に記載のシート状商品の自動払出装置。
さらに、前記通路（７４）を挟んだ反対側に前記偏向ローラ（５４）と周面接触しつつ回転する挟持ローラ（５０）を備える請求項４のシート状商品の自動払出装置。