JP2005013994A - 平板表示装置製造用ペースト塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ディスペンスヘッドの動きを最小化すると共に、作業時の振動を減少させて正確なパターン形成を可能にし、装置の大きさを著しく増加させずに、平板表示装置の大型化に対応したペースト塗布を可能にすること。
【解決手段】 フレームと、該フレームの上面に具備される固定テーブルと、該固定テーブルの上部に、前後方向に移動可能なステージと、該ステージを前後方向に駆動する第1リニアモーターと、前記固定テーブルの両側に、フレームの前後方向に長さを有するように配置されるY軸と、該Y軸に沿って移動可能で、両側Y軸の間を横切って設置されるカラムと、該カラムをY軸方向に駆動する第2リニアモーターと、前記カラムに長さ方向に沿ってY軸と直交する方向に移動可能で、ステージに載置された基板上にペーストを塗布する複数個のヘッドユニットと、該各ヘッドユニットをY軸と直交する方向に駆動させる第3リニアモーターとで構成される。
【選択図】 図1
Description
既存のペースト塗布装置は、作業者の位置を基準にしてステージが左右方向(これを"X軸方向"と定義する)に駆動し得るように構成されるか、又は前後方向(これを"Y軸方向"と定義する)に駆動し得るように構成され、ペーストを供給するシリンジが装着されるヘッドは、ヘッド部に具備されるが、該ヘッド部は、ガラス基板(例:LCDパネル)のパターンによる装備セッティング時にヘッド部が全体的に左右方向(即ち、ステージのX軸方向)に駆動し得るように構成されている。
先ず、本発明は、リニアモーターを利用して直交軸を構成してステージとカラム及びヘッドが直線運動をするようにすることで、駆動部の摩擦による騷音及び振動問題を効果的に解消して安定した作業性を得ることができる。
前記第2リニアモーターは、前記Y軸の上面に、固定テーブルの前後方向に配置されるマグネットと、該マグネットに対応してカラム両側の下端部に具備される可動子とからなり、
前記第3リニアモーターは、前記カラムの一方の側面上に、固定テーブルの左右方向に沿って配置されるマグネットと、該マグネットに対応して各ヘッドマウント上に内蔵される可動子とからなり、
前記ヘッドユニットは、前記第3リニアモーターを構成する各可動子の個別的な制御により駆動力が個別的に直接伝達されて、前記カラムの長さ方向に移動する各ヘッドマウントと、該各ヘッドマウント上に装着されるヘッドユニットと、該ヘッドユニットに装着されて、内部にはペーストが充填されるシリンジとを含んで構成され、
前記固定テーブル、Y軸及びカラム上には、前記ステージ、カラム及び各ヘッドマウントの直線運動を案内するLMガイドが夫々具備されることにより、ノズル位置補正の正確性と作業性を向上させるという目的を実現した。
本発明の平板表示装置製造用ペースト塗布装置は、
フレーム1と、
該フレーム1の上面に具備される固定テーブル4と、
該固定テーブル4の上部に、前記フレーム1の前後方向に移動可能に設置されて、その上部にはペーストが塗布される基板が載置されるステージ5と、
該ステージ5をフレームの前後方向(即ち、Y軸方向)に駆動する第1リニアモーターと、
前記固定テーブルの両側に、前記フレーム1の前後方向に長さを有するように夫々配置されるY軸2と、
該Y軸2に沿って移動可能に設置されると共に、両側Y軸2の間を横切って設置されるカラム3と、
該カラム3をY軸2の方向に駆動する第2リニアモーターと、
前記カラム3の一方側面に、長さ方向に沿ってY軸2と直交する方向(即ちX軸方向)に移動可能に設置されて、前記ステージ5に載置された基板上に所定パターンでペーストを塗布する複数個のヘッドユニットと、
該各ヘッドユニットをY軸2と直交する方向に駆動する第3リニアモーターとを含んで構成される。
本発明の作用説明に先立って、作業者の位置を基準にして前記ステージ5が左右方向に駆動することを“X軸方向駆動”と定義し、前記ステージ5が前後方向に駆動することを“Y軸方向駆動”と定義することを前提とする。
先ず、本発明においては、前記ステージ5上にガラス基板(図示せず)が載置された状態で、第1リニアモーター及び第3リニアモーターの作動によって前記ステージ5又はヘッドの移動が行われながらペースト塗布作業が遂行される。
そして、ペースト塗布の時には、前記カラム3の移動はなく、前記ステージ5とヘッド部のみが移動する。
要するに、LCDパネル製品を生産する既存の装置では、ペースト塗布のために前記ステージ5の前後方向及び左右方向の駆動が必要で、該駆動を該ステージ5だけでした時には、装備のサイズは、ガラス基板のサイズ増加に比例して急激に大きくなる。
例えば、前記実施例においては、前記カラム3が一つ設置されたことを例示して説明したが、ガラス基板のサイズ及び単位時間当り生産量等を考慮してカラム3を二つあるいはそれ以上の数で設置し、上記の実施例と同じく各カラムには、複数個のヘッドユニットを装着して個別的に制御することができる事は勿論である。
Claims (9)
- 固定テーブルと、
該固定テーブルの上部に、前記固定テーブルの前後方向に移動可能に設置されるステージと、
該ステージを前記固定テーブルの前後方向に駆動させる第1リニアモーターと、
前記固定テーブルの両側に、該固定テーブルの前後方向に長さを有するように夫々配置されるY軸と、
該Y軸に沿って移動可能に設置されると共に、両側Y軸の間を横切って設置されるカラムと、
該カラムをY軸に沿って移動するように駆動させる第2リニアモーターと、
前記カラムの一方の側面に、長さ方向に沿ってY軸と直交する方向に移動可能に設置され、ステージに載置された基板上に所定のパターンでペーストを塗布する複数個のヘッドユニットと、
該各ヘッドユニットをY軸と直交する方向に移動するように駆動させる第3リニアモーターとを含んで構成されることを特徴とする平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記第1リニアモーターは、
前記固定テーブルの上面に、該固定テーブルの前後方向に配置されるマグネットと、該マグネットに対応してステージに具備される可動子とからなることを特徴とする請求項1記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記第2リニアモーターは、
前記Y軸の上面に、固定テーブルの前後方向に配置されるマグネットと、該マグネットに対応してカラム両側の下端部に具備される可動子とからなることを特徴とする請求項1記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記第3リニアモーターは、
前記カラムの一方側面上に、固定テーブルの左右方向に沿って配置されるマグネットと、該マグネットに対応して各ヘッドマウント上に内蔵される可動子とからなることを特徴とする請求項1記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記ヘッドユニットは、
前記第3リニアモーターを構成する各可動子の駆動力が個別的に直接伝達されて、カラムの長さ方向に移動する各ヘッドマウントと、
該各ヘッドマウント上に装着されるヘッドと、
該ヘッドに装着されて、内部にはペーストが充填されるシリンジ(Syringe)とを含んで構成されることを特徴とする請求項1記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記各ヘッドマウントは、
前記第3リニアモーターを構成する各可動子の個別的な制御により、夫々個別的に駆動することを特徴とする請求項5記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記固定テーブル、Y軸及びカラム上には、
前記ステージ、カラム、各ヘッドマウントの直線運動を案内するLM(Linear Motion)ガイドが夫々具備されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。 - 前記カラムは、複数個設置されることを特徴とする請求項1記載の平板表示装置製造用ペースト塗布装置。
- フレームと、
該フレームの上面に具備される固定テーブルと、
該固定テーブルの上部に、フレームの前後方向に移動可能に設置されるステージと、
該ステージをフレームの前後方向に駆動させる第1リニアモーターと、
前記固定テーブルの両側に、フレームの前後方向に長さを有するように夫々配置されるY軸と、
該Y軸に沿って移動可能に設置されると共に、両側Y軸の間を横切って設置される少なくとも二つ以上のカラムと、
該カラムをY軸方向に駆動させる第2リニアモーターと、
前記カラムの一方の側面に、長さ方向に沿ってY軸と直交する方向に移動可能に設置されて、前記ステージに載置された基板上に所定パターンでペーストを塗布する複数個のヘッドユニットと、
該各ヘッドユニットをY軸と直交する方向に駆動させる第3リニアモーターとを含んで構成され、
前記第1リニアモーターは、前記固定テーブルの上面に、該固定テーブルの前後方向に配置されるマグネットと、該マグネットに対応してステージに具備される可動子とからなり、
前記第2リニアモーターは、前記Y軸の上面に、固定テーブルの前後方向に配置されるマグネットと、該マグネットに対応してカラム両側の下端部に具備される可動子とからなり、
前記第3リニアモーターは、前記カラムの一方の側面上に、固定テーブルの左右方向に沿って配置されるマグネットと、該マグネットに対応して各ヘッドマウント上に内蔵される可動子とからなり、
前記ヘッドユニットは、前記第3リニアモーターを構成する各可動子の個別的な制御により駆動力が個別的に直接伝達されて、前記カラムの長さ方向に移動する各ヘッドマウントと、該各ヘッドマウント上に装着されるヘッドユニットと、該ヘッドユニットに装着されて、内部にはペーストが充填されるシリンジとを含んで構成されて、
前記固定テーブル、Y軸及びカラム上には、前記ステージ、カラム及び各ヘッドマウントの直線運動を案内するLMガイドが夫々具備されることを特徴とする平板表示装置製造用ペースト塗布装置。
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