JP2004532999A - ガイドレールの直線性を決定するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、ガイドレール（ＦＳ）の直線性を決定するための方法および装置に関し、これにしたがって、ガイドレール（ＦＳ）は、基準軸（ＡＡ’）に実質的に平行に整列配置され、少なくとも１本の光ビームが光源（ＬＱ）によって基準軸に沿って発せられ、光ビームは光デテクタ（ＬＤ）によって検出される。この方法は、光源（ＬＱ）または光デテクタ（ＬＤ）がガイドレール上で変位され、ガイドレール（ＦＳ）のそりおよび捩れは、ガイドレール（ＦＳ）と基準軸（ＡＡ’）との間の距離の変化として検出されることを特徴とする。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の記載にしたがって、ガイドレールの直線性を決定するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガイドレールは、物体の案内、たとえば、エレベータケージの案内にために作用する。通常、数本のガイドレールがレールストランドに接続される。エレベータケージは通常、ケーブルでぶら下がって運ばれ、レールストランドに沿ってガイド要素によってガイドされる。その場合、ガイドレールの直線性は重要であるが、それは、移動の快適さがそれにかかっているからである。ガイドレールの直線性の欠落が、エレベータケージにおける振動へとつながる。そのような振動は、長いレールストランドの場合だけではなく、たとえば高層ビルにおける高速エレベータケージの場合にも、強く顕著になり、乗っている人によって弊害とみなされる。
【０００３】
もっとも近い技術として、欧州特許第０４９８０５１号明細書には、フレームからのガイドレールの間隔が間隔デテクタによって測定される方法および装置が開示されている。フレームは、２つの相互に間隔をおいたガイドによってガイドレールに接触し、ガイドレールに対して動かされる。間隔デテクタおよびフレームは、一体に接続される。間隔デテクタは、ローラーによってガイドレールに接触し、ガイドレールとフレームとの間の間隔の変化を測定する。この測定装置は、エレベータケージに装着され、特別な検査移動で設置されたガイドレールをチェックする。下流歪み取り装置は、ガイドレールシステムにおける特定の非直線性を訂正し、この目的のために、それぞれのガイドレールはエレベータケージの装着から取り外される。
【０００４】
ガイドレールのチェックおよび歪み取りに関連する高コストは、この方法およびこの装置における不利点である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ガイドレールの直線性を決定するための方法および装置を提供することであり、方法および装置は、簡単で速く正確であり、機械的構造の定評のある技術および水準に適合される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、特許請求の範囲の記載にしたがって、本発明によって満たされる。
【０００７】
本発明は、ガイドレールの直線性を決定するための方法および装置に関し、ガイドレールは、基準軸に実質的に平行に配向される。少なくとも１本の光ビームが光源によって基準軸に沿って発せられる。光ビームは、光デテクタによって検出される。光源または光デテクタは、ガイドレール上で変位される。ガイドレールおよび基準軸は、互いから一定の間隔を有し、ガイドレールの構造的寸法は標準化される。ガイドレールのそりは、ガイドレールと基準軸との間の間隔の変化として確認される。ガイドレールのそりに対する結果によって、ガイドレールの寸法的正確さの検出を可能にし、且つ、必要に応じて、装着前にガイドレールの寸法の訂正または再処理を可能にする。
【０００８】
本発明は、図１から４にしたがって、一例として、実施形態を参照して下記に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ガイドレールの直線性を決定するための装置は、装着前に、たとえば、エレベータシャフトに装着する前に、個別のガイドレールＦＳを測定する。ガイドレールは、たとえば、公知の標準寸法を備えた鋼のＴ形断面ガーダーである。ガイドレールＦＳの長さは公知であり、たとえば、５０００ｍｍに達する。ガイドレールＦＳの高さおよび幅も同様に公知であり、たとえば、それぞれ、８８ｍｍおよび１６ｍｍである。ガイドレールＦＳは、少なくとも１つのサポートＡ１、Ａ２上の少なくとも１つのサポート点によって配置される。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態において、測定されるべきガイドレールＦＳは、２つのサポートＡ１、Ａ２上の２つのサポート点によって配置され、２つのサポート点は、ガイドレールＦＳの２つの端に近い。有利には、ガイドレールＦＳは、２つのサポートＡ１、Ａ２の基準軸ＡＡ’に実質的に平行である。サポート点の間で、ガイドレールＦＳは、重力Ｇ下でその自重のため曲がる。基準軸ＡＡ’および重力Ｇの力線は、互いに対して垂直に配置されることが好ましい。有利には、サポートＡ１、Ａ２の互いに対する間隔は、公知であり、たとえば、固定的に予め設定されており、サポート点とガイドレールＦＳの端との間の間隔は、公知であり、たとえば、固定的に予め設定されている。サポート点の端からの間隔は、有利には、重力Ｇによって生じる曲げができるだけ小さいように選択される。重力Ｇによって生じる理論的な曲げ用の補償は、評価ユニットＡＥによって行うことができる。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態は、本発明を実現するための決まりきったものではない。したがって、単一のサポート上の単一のサポート点によって、または３つ以上のサポート上の３つ以上のサポート点によって、ガイドレールを配置することも可能である。
【００１０】
ガイドレールの直線性を決定するための装置は、少なくとも１本の光ビームを発する光源ＬＱを具備する。光ビームははっきりと焦点を当てられ、小さな直径であることが好ましい。光源ＬＱは、レーザ、たとえば、可視波長の範囲のレーザまたは赤外線レーザであることが好ましい。
【００１１】
長手方向におけるガイドレールの捩れは、２本の光ビームを使用して決定することができる。捩れは、１つの光源および関連アルゴリズムによって確認にすることもできるが、それは、拡散ディスクＢＳ上の光点の幾何学的形態および焦点が連続して検出されるかまたは計算されるからである。
【００１２】
図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態において、光源ＬＱは、ガイドレールＦＳの第１の端にしっかり装着される。光源ＬＱは、有利にはスライドＲによってガイドレールＦＳに装着され、スライドＲは、たとえばねじＲ１０、Ｒ１１によって、２つの側方向ガイド表面ＦＳに押圧される。光源ＬＱからの光ビームは、ガイドレールＦＳから一定の間隔ｄ_ＬＱで基準軸ＡＡ’に沿って発せられることが好ましい。間隔ｄ_ＬＱは、たとえば、基準軸ＡＡ’とガイドレールＦＳの面ＳＦとの間の距離として定義される。他の形態の定義も可能である。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態は、本発明を実現するための義務ではない。したがって、光源をガイドレール上ではなく、ガイドレールから間隔をおいて装着することも可能である。光源をガイドレール上に可動式に、および／または、自由に選択可能な位置で固定式に、装着することも可能である。
【００１３】
ガイドレールの直線性を決定するための装置は、光デテクタＬＤを具備する。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態において、光デテクタＬＤは、キャリッジＳ上に装着され、キャリッジＳによってガイドレールＦＳ上を、ガイドレールＦＳの第２の端とガイドレールＦＳの第１の端上の光源ＬＱとの間で動くことができ、および／または、自由に選択可能な位置で固定することができる。光デテクタＬＤは、有利には、光デテクタＬＤとガイドレールＦＳとの間の間隔ｄ_ＬＤがガイドレールＦＳ上のすべての自由に選択可能な位置で一定であるように、キャリッジＳ上に装着される。光デテクタＬＤは、光源ＬＱによって発せられる光ビームの検出を可能にする。光源ＬＱによって発せられる光ビームの、ガイドレールＦＳの面ＳＦからの間隔ｄ_ＬＱと、光デテクタＬＤの基準点の、ガイドレールＦＳの面ＳＦからの間隔ｄ_ＬＤとは、有利には同一サイズであり、たとえば、２つは、基準軸ＡＡ’上に整列配置して配置される。基準点は、たとえば、拡散ディスクＢＳの中心か、または、フォトアレイＡＹのゼロ点である。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態は、本発明を実現するための義務ではない。したがって、光デテクタをガイドレール上ではなく、ガイドレールから間隔をおいて装着することも可能である。光源をガイドレールにしっかり装着することも可能である。その場合、２つのユニットの少なくとも一方、すなわち、光源かまたは光デテクタかのいずれかが、測定されるべきガイドレールに装着されるべきことに注意すべきである。
【００１４】
ガイドレールＦＳのその自重による曲げは重力Ｇの力線に沿って発生するため、一次元または二次元の光デテクタＬＤを使用することができ、光デテクタＬＤは、ガイドレールＦＳと基準軸ＡＡ’との間の間隔の変化Ｄを検出する。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態において、光デテクタＬＤは、記録器具として下流フォト装置ＰＡまたはフォトカメラを備えた二次元拡散ディスクＢＳから構成される。これによって水平方向および垂直方向における直線性を決定することができる。図２にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態において、光デテクタＬＤは、細長い開口ＳＺを備えた一次元フォトアレイＰＹである。有利には、光デテクタＬＤは、たとえば、画像データＢＤとして１０２４×１０２４画像点（拡散ディスクＢＳおよびフォト装置ＰＡ）または１０２４画像点（フォトアレイＰＹ）の分解能で、光源ＬＱによって発せられる光ビームをデジタル式に検出する。他の、たとえばより高いかもしくはより低い解像度も可能である。加えて、当業者は他の公知の光デテクタを使用することができる。それらはここでは詳細には示されないが、デジタルまたはアナログの形態のものであり、たとえば、電荷結合素子（ＣＣＤ）、フォトダイオード等である。
【００１５】
有利には、キャリッジＳは、測定されるべきガイドレールＦＳ上の長手方向を走る二次元ローラーガイドを有する。ローラーガイドは、キャリッジＳがガイドレールＦＳに接触するのを保つ少なくとも１つのローラーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５を具備する。図１および２にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の２つの例示的な実施形態において、２つの上部ローラーＲ１、Ｒ２は、ガイドレールＦＳの面ＳＦの第１の平面を走り、左側側部ローラーＲ３、Ｒ４および右側側部ローラーＲ５は、ガイドレールＦＳの側方向ガイド表面ＦＦの第２の平面を走る。側方向ローラーＲ３、Ｒ４、Ｒ５は、有利には、この平面におけるローラーガイドまたはキャリッジＳの遊びのない（ｐｌａｙ−ｆｒｅｅ）走行を確実にするために、ばね力によってガイドレールＦＳのガイド表面ＦＦに対して押圧される。
【００１６】
有利には、ガイドレールＦＳと基準軸ＡＡ’との間の間隔の検出された変化Ｄの長さ位置が検出される。各検出されたそりは、ガイドレールＦＳ上のゼロ点からの間隔として絶対的な方法で位置決めされる。この目的のために、キャリッジＳは有利には移動ピックアップＷＡを有し、移動ピックアップＷＡは、移動データＷＤとして、たとえばゼロ点、すなわちたとえばガイドレールＦＳの第１の端の光源ＬＱに対しての、またはガイドレールＦＳの第２の端に対しての、単位長さあたりの且つ単位時間あたりの、キャリッジＳの間隔を測定する。
【００１７】
移動ピックアップは、たとえば、エンコーダーである。移動ピックアップＷＡは任意である。ガイドレールＦＳと基準軸ＡＡ’との間の間隔の検出された変化Ｄの長さ位置の検出は、たとえばルーラーによっても可能である。ガイドレールのゼロ点からの間隔は、ルーラーで読み取られ、移動データとして検出されることが可能である。測定スライドの位置も、拡散ディスクＢＳの光点のサイズによって計算することもできる。同様に、光源の干渉によって位置を確認することができる。
【００１８】
キャリッジＳは有利には角度決め部材ＷＫを具備し、角度決め部材ＷＫは、ローラーガイドに連接され、少なくとも１本の軸を中心にして旋回可能である。図１および２にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の２つの例示的な実施形態において、光デテクタＬＤは、この角度決め部材ＷＫ上の静止位置に装着される。角度決め部材ＷＫによって、光源ＬＱによって発せられる光ビームの方向に対する光デテクタＬＤの角度位置が、調整手段ＷＫＪによって調整可能である。ケージ緩衝装置、フレーム、ねじ等のいずれの調整手段ＷＫＪが使用可能である。光学式フィルタが、光源ＬＱと光デテクタＬＤとの間のスライドに任意に固定可能である。
【００１９】
有利には、光源ＬＱおよび光デテクタＬＤは、光源ＬＱによって発せられる光ビームの方向の基準軸ＡＡ’に沿って整列配置して配列される。図１にしたがってガイドレールの直線性を決定するための装置の例示的な実施形態において、光源ＬＱによって発せられる光ビームは、フォト装置ＰＡまたはフォトカメラの光学式システムへの反射影響を避けるために、フォト装置ＰＡまたはフォトカメラに９０度未満の角度で有利な方法で入射する。光源ＬＱによって発せられる光ビームの、フォト装置ＰＡまたはフォトカメラへの入射の角度は、旋回可能な角度部材ＷＫによって有利に設定可能である。
【００２０】
画像データＢＤまたは移動データＷＤの記録は、連続的にまたは不連続的な方法で行なわれる。
【００２１】
画像データＢＤまたは移動データＷＤの連続的な検出の場合には、キャリッジＳは、有利な方法で、たとえば駆動装置によって、一定の速度でガイドレールＦＳに沿ってガイドされ、一方、光デテクタＬＤからの画像データＢＤまたは移動ピックアップＷＡからの移動データＷＤは、自由に選択可能な単位長さあたり且つ単位時間あたりで検出される。キャリッジＳをデータ検出のために停止し、次いで、これをガイドレールＦＳ上のさらなる点にガイドすることも明らかに可能である。データ検出は、たとえば、均一なまたは非均一な長さ部分でまたは時間間隔で、発生する。たとえば、画像データＢＤは、１０ｃｍごとに、好ましくは２ｃｍごとに、できれば５ｍｍごとに検出される。
【００２２】
画像データＢＤまたは移動データＷＤの不連続的な検出の場合には、キャリッジＳは、画像データＢＤを光デテクタＬＤから検出するために、ガイドレールＦＳの特定的な自由に選択可能な位置へ有利な方法でガイドされる。移動ピックアップは、そのような不連続的な操作には、使用可能ではあるが、必須ではない。たとえば、移動ピックアップの代わりに、ガイドレールＦＳに対してルーラーを配置し、このルーラーにしたがって、たとえば、５０ｃｍ、好ましくは５ｃｍ、できれば５ｍｍの間隔で、光デテクタＬＤから画像データＢＤを検出することが可能である。ガイドレールＦＳのそりは、したがって、漸進的ステップで検出されることができ、ガイドレールＦＳの長さに対する絶対位置としてデジタル化されることができる。ガイドレールＦＳの非直線性は、このようにして、長さ位置として非常に精密に突きとめることができる。画像データＢＤまたは移動データＷＤの記録形態における多くの変形の可能性は、本発明の知識のある専門家には自由に利用可能である。
【００２３】
図４は、画像データＢＤまたは移動データＷＤの検出、伝達および評価の概略図である。光デテクタＬＤによって確認された画像データＢＤは評価ユニットＡＥへ伝達され、移動ピックアップによって確認された移動データＷＤは評価ユニットＡＥへ伝達される。この伝達は、多数のモードおよび方法で実行することができ、たとえば、信号ケーブルによって、またはコードレスで、または記憶媒体に記憶された画像データＢＤまたは移動データＷＤを運ぶことによって、等である。評価ユニットＡＥは、有利には、中央計算ユニット、少なくとも１つのメモリおよび通信インターフェースを備えた市販のコンピュータである。
【００２４】
ガイドレールＦＳと基準軸ＡＡ’との間の間隔の変化Ｄは、これらの画像データＢＤまたは移動データＷＤから開始する評価ユニットＡＥにおいて局所分解式に計算される。その目的のために標準ソフトウェアを使用することができる。この計算の結果Ｅは、結果データＥＤとしてさらに処理され、たとえば記憶され、グラフ的に表示されることができる。図３は、ガイドレールＦＳの長さＬに対する局所分解能でガイドレールＦＳと基準軸ＡＡ’との間の間隔の変化Ｄの結果として得られる例示的なグラフを示す。たとえば、５ｍの長さＬに対する変化Ｄは、約０．５ｍｍに達する。加えて、直線性における許容偏差は評価ユニットＡＥにファイルされ、これは、直線性に対するガイドレールの自動選択を可能にする。
【００２５】
その場合、最大許容可能そりまたは自由に設定可能な許容可能そりを予め設定することがもたらされる。基準軸ＡＡ’とガイドレールＦＳとの間の間隔の変化Ｄは、そのような許容可能そりに基づいてガイドレールＦＳの各点に関する、許容可能（イエス）または許容不可能（ノー）として計算することができる。得られた相対偏差はエンジニアに対して利用可能になり、それによってガイドレールＦＳの局所非直線性に関する情報を得、その方向において且つその量によって、ガイドレールＦＳが選択された許容可能そりに対応するように、ガイドレールＦＳは歪みを取られなければならない。有利には、ガイドレールＦＳは、結果Ｅが許容可能そりを超えるときのみに、歪みを取られる。このようにして、一方では、ガイドレールＦＳは必要なだけ正確に再処理されなければならないだけであり、浪費的な再処理時間が節約され、他方では、ガイドレールＦＳからエレベータケージへ振動が伝達されず、これは、移動に快適さを与える。
【００２６】
ガイドレールＦＳの局所的非直線性は、たとえば、結果データＥＤを備えた結果Ｅに基づいて再処理ユニットＮＢの訂正プロトコルにしたがって、エンジニアによって歪みを取られる。結果データによって、正確なグラフおよび具体的な歪み取り案が可能になり、そのため、エンジニアはガイドレールＦＳを精密に即座に再処理することができる。この再処理は、今度は、直線性を決定するための装置によってチェックされる。訂正または訂正の結果を「オンライン」で、すなわちリアルタイムで、たとえばモニタＭ上に、示すことも可能である。図４にしたがった実施形態において、モニタＭは携帯用コンピュータたとえばハンドヘルドコンピュータの一部であり、これは、たとえば信号ケーブルによって、またはたとえば無線によってコードレスで、結果データＥＤを得る。原則として、携帯用コンピュータたとえばハンドヘルドコンピュータに、評価ユニットＡＥおよびモニタＭを実現することが可能である。全体として、歪み取り操作の品質は、有意に増加する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ガイドレールの直線性を決定するための装置の第１の実施形態の一部の概略側面図である。
【図２】ガイドレールの直線性を決定するための装置の第２の実施形態の一部の概略図である。
【図３】ガイドレールと基準軸との間の間隔の変化の、装置によって確認される、局所分解グラフである。
【図４】画像データおよび移動データの検出、伝達および評価のブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
ＡＡ’ 基準軸
ＡＥ 評価ユニット
Ａ１、Ａ２ サポート
ＢＳ 拡散ディスク
Ｄ 基準軸とガイドレールとの間の間隔の変化
ｄ_ＬＤ 光デテクタとガイドレールとの間の間隔
ｄ_ＬＱ 光源とガイドレールとの間の間隔
Ｅ 結果
ＥＤ 結果データ
ＦＦ ガイド表面
ＦＳ ガイドレール
Ｇ 重力
Ｌ 長さ
ＬＤ 光デテクタ
ＬＱ 光源
ＮＢ 再処理ユニット
ＰＡ フォト装置
ＰＹ フォトアレイ
Ｒ スライド
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５ ローラー
Ｒ１０、Ｒ１１ ねじ
Ｓ キャリッジ
ＳＦ 面
ＳＺ 測定開口
ＷＡ 移動ピックアップ
ＷＤ 移動データ
ＷＫ 角度部材
ＷＫＪ 調整手段

Claims (10)

1. 人間または物品用のエレベータのガイドレール（ＦＳ）の直線性を決定するための方法であって、ガイドレール（ＦＳ）は基準軸（ＡＡ’）に実質的に平行に配向され、少なくとも１本の光ビームが光源（ＬＱ）によって前記基準軸（ＡＡ’）に沿って発せられ、前記光ビームは光デテクタ（ＬＤ）によって検出され、前記光源（ＬＱ）または前記光デテクタ（ＬＤ）は前記ガイドレール上で変位され、前記ガイドレール（ＦＳ）のそりは、前記ガイドレール（ＦＳ）と前記基準軸（ＡＡ’）との間の間隔の変化（Ｄ）として検出される、方法。
2. 前記光ビームは前記ガイドレール（ＦＳ）から一定の間隔（ｄ_ＬＱ）で前記光源（ＬＱ）によって発せられ、前記ガイドレール（ＦＳ）のそりのない場合には、前記光デテクタ（ＬＤ）によって前記ガイドレール（ＦＳ）から一定の間隔（ｄ_ＬＤ）で検出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記ガイドレール（ＦＳ）と前記基準軸（ＡＡ’）との間の間隔の変化（Ｄ）は、画像データ（ＢＤ）として単位長さあたりで且つ単位時間あたりで前記光デテクタ（ＬＤ）によって検出され、および／または、前記ガイドレール（ＦＳ）と前記基準軸（ＡＡ’）との間の間隔の、前記ガイドレール（ＦＳ）上で検出される前記変化（Ｄ）の長さ位置は、移動データ（ＷＤ）として記録されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記光デテクタ（ＬＤ）によって検出される画像データ（ＢＤ）、および移動データ（ＷＤ）は、評価ユニット（ＡＥ）へ伝達されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記評価ユニット（ＡＥ）において、前記ガイドレール（ＦＳ）と前記基準軸（ＡＡ’）との間の間隔の、前記画像データ（ＢＤ）および前記移動データ（ＷＤ）に基づいた前記変化（Ｄ）は、結果データ（ＥＤ）を備えた結果（Ｅ）として計算され、前記ガイドレール（ＦＳ）の局所非直線性として識別されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 前記ガイドレール（ＦＳ）の前記局所非直線性は、前記結果データ（ＥＤ）を備えた前記結果（Ｅ）に基づいて再処理ユニット（ＮＢ）で歪み取りされることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 人間または物品用のエレベータのガイドレール（ＦＳ）の直線性を決定するための装置であって、前記ガイドレール（ＦＳ）を基準軸（ＡＡ’）に実質的に平行に配置するための少なくとも１つのサポート（Ａ１、Ａ２）と、前記基準軸（ＡＡ’）に沿って少なくとも１本の光ビームを発する光源（ＬＱ）と、この光ビームを検出し、前記ガイドレール（ＦＳ）と前記基準軸（ＡＡ’）との間の間隔の変化（Ｄ）として前記ガイドレール（ＦＳ）のそりを検出する光デテクタ（ＬＤ）とを具備する装置であって、前記光源（ＬＱ）および／または前記光デテクタ（ＬＤ）が前記ガイドレール（ＦＳ）に配列されることを特徴とする、装置。
8. 前記光源（ＬＱ）は前記ガイドレール（ＦＳ）に堅く装着され、前記光デテクタ（ＬＤ）は前記ガイドレール（ＦＳ）上に可動式に配置されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記光デテクタ（ＬＤ）は拡散ディスク（ＢＳ）および下流フォト装置（ＰＡ）であるか、または、前記光デテクタ（ＬＤ）はフォトアレイ（ＰＹ）であることを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
10. 移動ピックアップ（ＷＡ）が、移動データ（ＷＤ）として前記ガイドレール（ＦＳ）と前記基準軸（ＡＡ’）との間の間隔の、前記ガイドレール（ＦＳ）上で検出される、前記変化（Ｄ）の長さ位置を記録することを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載の装置。

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