JP2004528531A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 液体取扱操作装置において、
   少なくとも１つの孔が形成されたボディと、
   前記孔に嵌装され前記ボディに対して摺動可能なプランジャと、
   前記孔と連通したピペットチップホルダと、
   前記プランジャを前記孔の中で摺動させるように駆動し、該プランジャの摺動によって前記ピペットチップホルダと前記孔との間で流体が流動するようにする、リニアサーボモータと、
   を備えたことを特徴とする液体取扱操作装置。
2. 前記プランジャの位置情報を提供するリニアエンコーダを更に備えたことを特徴とする請求項１記載の装置。
3. ゲル電気泳動プロセスを実行するのに適したゲル材料を押出形成するゲル押出形成装置において、
   第１端と第２端とを有する押出形成キャビティを含んでいる押出形成装置ボディと、
   前記押出形成装置ボディの前記第１端へ液体状材料を供給する液体状材料供給装置とを備え、
   前記液体状材料が前記押出形成装置キャビティの中で冷却することによって形成されるゲルが前記押出形成キャビティの前記第２端から押し出されるようにしてある、
   ことを特徴とするゲル押出形成装置。
4. 前記押出形成キャビティが、前記第１端が前記第２端より低位にあるように配設されていることを特徴とする請求項３記載の押出形成装置。
5. 前記押出形成装置ボディが、前記押出形成キャビティの２つの側面を画成している一対の互いに離隔した板を含んでいることを特徴とする請求項３記載の押出形成装置。
6. 前記一対の板のうちの少なくとも一方が冷却液で冷却されるようにしてあることを特徴とする請求項５記載の押出形成装置。
7. 前記液体状材料供給装置が、前記液体状材料を加圧して前記押出形成キャビティの前記第１端へ供給するポンプを含んでいることを特徴とする請求項３記載の押出形成装置。
8. 前記押出形成キャビティの前記第１端へ供給される前記液体状材料の圧力によって前記ゲルが前記押出形成キャビティの前記第２端から押し出されるようにしてあることを特徴とする請求項７記載の押出形成装置。
9. 前記押出形成キャビティの前記第２端から押し出されたゲルを切断する切断装置を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の押出形成装置。
10. 前記押出形成キャビティの前記第２端から押し出されるゲルを受取り、回転することでゲルを受取領域へ受渡すようにした受け台を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の押出形成装置。
11. 前記受け台から空気を吸引することでゲルを前記受け台に定着させる吸着力を発生させる真空ポンプを更に備えたことを特徴とする請求項１０記載の押出形成装置。
12. ゲル電気泳動プロセスに用いるのに適したゲルを形成する方法において、
    押出形成キャビティの第１端へ液体状材料を供給し、
    前記押出形成キャビティの中で前記液体状材料からゲルを形成し、
    前記押出形成キャビティの第２端から前記ゲルを押し出す、
    ことを特徴とする方法。
13. 前記ゲル形成ステップにおいて前記液体状材料を冷却してゲルを形成することを特徴とする請求項１２記載の方法。
14. 前記液体状材料供給ステップにおいて前記押出形成キャビティの前記第２端より低位にある前記押出形成キャビティの第１端へ前記液体状材料を供給することを特徴とする請求項１２記載の方法。
15. 更に、前記押し出されたゲルを電気泳動プロセスに用いることを特徴とする請求項１２記載の方法。
16. 複数のプロセス実行用モジュラーステーションから成るモジュラーステーション集合を制御するための制御システムであり、前記複数のモジュラーステーションは、複数のサンプルホルダに入れられている複数のサンプルを処理対象とする複数種類のプロセスを実行するようにしてある、制御システムにおいて、
    記憶装置を備えており、該記憶装置は複数のプロセステーブルを記憶しており、該複数のプロセステーブルはその各々が複数のプロセスステップを定義しており、
    セントラルコントローラを備えており、該セントラルコントローラは、前記複数のサンプルホルダの各々を前記複数のプロセステーブルのうちの少なくとも１つのプロセステーブルに関連付けた上で、前記複数のプロセス実行用モジュラーステーションの各々に、前記複数のサンプルホルダの各々を処理対象とするプロセスを実行させるための、制御信号を発生するものである、
    ことを特徴とする制御システム。
17. 前記記憶装置はリレーショナルデータベースを記憶しており、該リレーショナルデータベースにおいては、少なくとも１つのプロセステーブルが少なくとも２つの他のプロセステーブルを参照するようにしてあることを特徴とする請求項１６記載のシステム。
18. 前記記憶装置は複数のプロトコルの各々に対応させて少なくとも１つずつのプロトコル関連付けリストを記憶しており、ある１つのプロトコルに対応したプロトコル関連付けリストは当該プロトコルに関連付けられているプロセステーブルのリストから成ることを特徴とする請求項１６記載のシステム。
19. 前記セントラルコントローラが、１つのプロセス実行用モジュラーステーションに少なくとも２つのサンプルホルダを処理対象とした並列処理を行わせるための制御信号を発生することを特徴とする請求項１６記載のシステム。