JP2016061620A

JP2016061620A - 自動化検知器具

Info

Publication number: JP2016061620A
Application number: JP2014188512A
Authority: JP
Inventors: 謝宗志; Tsung-Chih Hsieh; 陳冠因; Kanin Chin; 陳俊穎; Chun Ying Chen
Original assignee: Institute of Nuclear Energy Research
Current assignee: Institute of Nuclear Energy Research
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-04-25

Abstract

【課題】本発明は、自動化検知器具を提供する。【解決手段】充填機構と充填機構の一側に設けられる挟み持ち機構と、充填機構と挟み持ち機構の下方に設けられる負荷テーブル、負荷テーブルに設けられる装填機構、少なくとも二つの負荷テーブルに設けられる収納槽、負荷テーブルに設けられる設置機構、負荷テーブルに設けられる振動機構及び負荷テーブルに設けられる検知機構が、含有される。これにより、分子生物研究や生化検査、放射性免疫検定及び薬品開発に適用でき、また、人力負担の低減や操作時間の節約及び実験誤差の低下が実現され、実験正確率や実験効率が向上される。【選択図】図１

Description

本発明は、自動化検知器具に関し、特に、分子生物研究や生化検査、放射性免疫検定及び薬品開発に適用でき、これにより、人力負担の低減や操作時間の節約及び実験誤差の低下が実現され、実験正確率や実験効率が向上されるものに関する。

一般として、分子生物研究や生化検査、放射性免疫検定及び薬品開発等の実験を行う時、人力を利用して、手動で関連する操作を行う。

また、従来の手動操作は、実験作業員の操作時間と人力負担が高くなり、また、更に、人力操作による実験誤差が発生し、そして、実験正確率や実験効率が悪くなる恐れがある。

本発明者は、上記欠点を解消するため、慎重に研究し、また、学理を活用して、有効に上記欠点を解消でき、設計が合理である本発明を提案する。

本発明の主な目的は、分子生物研究や生化検査、放射性免疫検定及び薬品開発に適用でき、人力負担の低減や操作時間の節約及び実験誤差の低下が実現され、実験正確率や実験効率が向上される自動化検知器具を提供する。

本発明は、上記の目的を達成するために、自動化検知器具であって、充填機構と、充填機構の一側に設けられる挟み持ち機構と、充填機構と挟み持ち機構との下方に設けられる負荷テーブルと、負荷テーブルに設けられる装填機構と、少なくとも二つの、負荷テーブルに設けられる収納槽と、負荷テーブルに設けられる設置機構と、負荷テーブルに設けられる振動機構と、負荷テーブルに設けられる検知機構とが、含有される。

本発明の一つの実施例によれば、上記充填機構は、少なくとも、第一充填ユニットと第二充填ユニットが、備えられる。

本発明の一つの実施例によれば、上記第一充填ユニットは、少なくとも、四つのディスペンサが備えられる。

本発明の一つの実施例によれば、上記第二充填ユニットは、少なくとも、九十六のディスペンサが、備えられる。

本発明の一つの実施例によれば、上記挟み持ち機構は、自動ロボットである。

本発明の一つの実施例によれば、上記装填機構は、少なくとも、第一装填ユニットと第二装填ユニットが備えられる。

本発明の一つの実施例によれば、各収納槽は、温度制御器と揺動ユニットが備えられ、上記温度制御器で、温度を-20℃〜100℃の間に制御する。

本発明の一つの実施例によれば、上記設置機構は、少なくとも、第一設置ユニットと第二設置ユニットとが備えられる。

本発明の一つの実施例によれば、上記第一設置ユニットは、温度制御器と揺動ユニットが備えられ、上記温度制御器で、温度を-20℃〜100℃の間に制御する。

本発明の一つの実施例によれば、上記第二設置ユニットは、底部に磁性吸着素子が設けられる。

本発明の一つの実施例によれば、上記振動機構は超音波振動子である。

本発明の一つの実施例によれば、上記検知機構は、少なくとも、第一検知ユニットと第二検知ユニットが備えられる。

本発明の一つの実施例によれば、上記第一検知ユニットは連続波長吸光度検知や冷光検知を行うことができる。

本発明の一つの実施例によれば、上記第二検知ユニットはγ放射線を検知できる。

以下、図面を参照しながら、本発明の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は参考や説明のためであり、本発明はそれによって制限されることが無い。

本発明の外観概念図である。本発明の上方から見た時の概念図である。

図１と図２は、それぞれ、本発明の外観概念図と本発明の上方から見た時の概念図である。図のように、本発明に係る自動化検知器具は、少なくとも、充填機構１と挟み持ち機構２、負荷テーブル３、装填機構４、少なくとも二つの収納層５、設置機構６、振動機構７及び検知機構８から構成される。

上記充填機構１は、少なくとも、第一充填ユニット１１と第二充填ユニット１２が備えられ、上記第一充填ユニット１１は、少なくとも、四つのディスペンサ１１１を有し、また、上記第二充填ユニット１２は、少なくとも、九十六のディスペンサ１２１を有し、各ディスペンサ１１１、１２１に、チップ（tip）等の消耗材が挿入されることができ、また、異なる高さや幅に変化でき、液体を吸収や排出する機能を発揮でき、また、分散させるように吹飛ばす機能を有し、ウエル（well）内のサンプルを分散させるように吹飛ばすことができる。

上記挟み持ち機構２は、充填機構１の一側に設けられ、上記挟み持ち機構２は、自動ロボットであり、スイッチ、キャップを回転でき、また、品物を移動できる。

上記負荷テーブル３は、充填機構１と挟み持ち機構２の下方に設けられる。

上記装填機構４は、負荷テーブル３に設けられ、少なくとも、第一装填ユニット４１と第二装填ユニット４２とが備えられ、試験管セット枠や96 ウエル（well）、エッペンドルフ（eppendorf）、セラムチューブ及びチップ（tip）ボックス等の小さい体積の容器をセットできる。

各収納槽５は、負荷テーブル３に設けられ、薬品を収納でき、各収納槽５は、温度制御器５１と揺動ユニット５２とが備えられ、また、上記温度制御器５１は、温度を-20℃〜100℃の間に制御する。

上記設置機構６は、負荷テーブル３に設けられ、上記設置機構６は、少なくとも、第一設置ユニット６１と第二設置ユニット６２とが備えられ、また、上記第一設置ユニット６１は、温度制御器６１１と揺動ユニット６１２とが備えられ、また、上記温度制御器６１１は、温度を、-20℃〜100℃の間に制御し、上記第二設置ユニット６２は、底部に、磁性吸着素子６２１が設けられ、磁性のある材料を吸着できる。

上記振動機構７は負荷テーブル３に設けられ、上記振動機構７はサンプルを、均一に分散させる超音波振動子である。

上記検知機構８は負荷テーブル３に設けられ、上記検知機構８は、少なくとも、第一検知ユニット８１と第二検知ユニット８２とが備えられ、上記第一検知ユニット８１は、連続波長吸光度や冷光検知を検知でき、また、上記第二検知ユニット８２はγ放射線を検知できる。

本発明に係る自動化検知器具は、分子生物研究や生化検査、放射性免疫検定及び薬品開発に適用でき、使用する時、まず、試験用吸収量や注入数を決定し、そして、充填機構１の第一充填ユニット１１或いは第二充填ユニット１２を選択して吸収させ、また、挟み持ち機構２で薬品を収納する収納槽５を開き、その後、第一充填ユニット１１或いは第二充填ユニット１２で収納槽５にある薬品を吸収し、また、薬品を第二装填ユニット４２に注入して、薬品を混合して反応させ、この時、更に、挟み持ち機構２で、第一装填ユニット４１の試験管枠（図に未表示）或いは第二充填ユニット１２の96 ウエル（well）、エッペンドルフ（eppendorf）（図示せず）を挟み持って、設置機構６の第一設置ユニット６１或いは第二設置ユニット６２へ移動し、そして、振動環境で恒温反応させ（また、上記第二設置ユニット６２の磁性吸着素子６２１で、磁性のある材料を吸着する）、その後、更に、挟み持ち機構２で、挟み持って振動機構７へ移動し、第一検知ユニット８１と第二検知ユニット８２で、放射性免疫検定や連続波長吸光度検知及び冷光検知を行う機能が実現され、そのため、実験の操作過程において、人力負担が低減され、操作時間が節約され、実験誤差を低下でき、実験正確率や実験効率を向上する効果が得られる。

以上のように、本発明に係る自動化検知器具は、有効に、従来の諸欠点を解消でき、分子生物研究や生化検査、放射性免疫検定及び薬品開発に適用でき、これにより、人力負担が低減され、操作時間が節約され、実験誤差を低下でき、実験正確率や実験効率を向上する効果が得られ、そのため、本発明は、より進歩的かつより実用的で、法に従って特許を出願する。

以上は、ただ、本発明のより良い実施例であり、本発明は、それによって制限されることが無く、本発明に係わる特許請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本発明の特許請求の範囲内に含まれる。

１充填機構
１１第一充填ユニット
１１１、１２１ディスペンサ
１２第二充填ユニット
２挟み持ち機構
３負荷テーブル
４装填機構
４１第一装填ユニット
４２第二装填ユニット
５収納槽
５１温度制御器
５２揺動ユニット
６設置機構
６１第一設置ユニット
６１１温度制御器
６１２揺動ユニット
６２第二設置ユニット
６２１磁性吸着素子
７振動機構
８検知機構
８１第一検知ユニット
８２第二検知ユニット

Claims

充填機構と、
充填機構の一側に設けられる挟み持ち機構と、
充填機構と挟み持ち機構との下方に設けられる負荷テーブルと、
負荷テーブルに設けられる装填機構と、
負荷テーブルに設けられる少なくとも二つの収納層と、
負荷テーブルに設けられる設置機構と、
負荷テーブルに設けられる振動機構と、
負荷テーブルに設けられる検知機構と、
が含有されることを特徴とする自動化検知器具。
上記充填機構は、少なくとも、第一充填ユニットと第二充填ユニットとが、備えられることを特徴とする請求項１に記載の自動化検知器具。
上記第一充填ユニットは、少なくとも、四つのディスペンサが含有されることを特徴とする請求項２に記載の自動化検知器具。
上記第二充填ユニットは、少なくとも、九十六のディスペンサが含有されることを特徴とする請求項２に記載の自動化検知器具。
上記挟み持ち機構は、自動ロボットであることを特徴とする請求項１に記載の自動化検知器具。
上記装填機構は、少なくとも、第一装填ユニットと第二装填ユニットとが備えられることを特徴とする請求項１に記載の自動化検知器具。
各収納槽は、温度制御器と揺動ユニットとが備えられ、上記温度制御器で、温度を-20℃〜100℃の間に制御することを特徴とする請求項１に記載の自動化検知器具。
上記設置機構は、少なくとも、第一設置ユニットと第二設置ユニットとが備えられることを特徴とする請求項１に記載の自動化検知器具。
上記第一設置ユニットは温度制御器と揺動ユニットとが備えられ、上記温度制御器で、温度を-20℃〜100℃の間に制御することを特徴とする請求項８に記載の自動化検知器具。
上記第二設置ユニットは、底部に磁性吸着素子が設けられることを特徴とする請求項８に記載の自動化検知器具。