TWI521208B - 自動化檢測儀器 - Google Patents

Description

自動化檢測儀器

本發明是有關於一種自動化檢測儀器，尤指一種可作為分子生物研究、生化檢查、放射免疫分析及藥品開發之使用，而達到減少人力負擔、節省操作時間、避免實驗誤差、增加實驗準確率以及增加實驗效率之功效者。

按，一般於進行分子生物研究、生化檢查、放射免疫分析及藥品開發等實驗時，通常係以人力手動之方式進行相關之操作。

然，以習用手動之操作方式而言，不但會增加實驗人員之操作時間與人力負擔，更會因為人力之操作而有實驗之誤差，進而影響實驗之準確率以及實驗之效率。

有鑑於此，本案之發明人特針對前述習用創作問題深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋求解決之道，經過長期努力之研究與發展，終於成功的開發出本發明「自動化檢測儀器」，藉以改善習用之種種問題。

本發明之主要目之係在於，可作為分子生物研究、生化檢查、放射免疫分析及藥品開發之使用，而達到減少人力負擔、節省操作時間、避免實驗誤差、增加實驗準確率以及增加實驗效率之功效 。

為達上述之目之，本發明係一種自動化檢測儀器，其包含有：一裝填機構；一設於裝填機構一側之夾取機構；一對應設於裝填機構與夾取機構下方之承載平台；一設於承載平台上之待測液盛裝機構；至少二設於承載平台上之試劑容置槽；一設於承載平台上之混合液置放機構；一設於承載平台上之震盪機構；以及一設於承載平台上之偵測機構

於本發明之一實施例中，該裝填機構至少包含有第一裝填單元及第二裝填單元。

於本發明之一實施例中，該第一裝填單元具有至少四個分注器。

於本發明之一實施例中，該第二裝填單元具有至少具有九十六個分注器。

於本發明之一實施例中，該夾取機構係為自動機器手臂。

於本發明之一實施例中，該待測液盛裝機構至少包含有第一待測液盛裝單元及第二待測液盛裝單元。

於本發明之一實施例中，各試劑容置槽係包含有一溫控器及晃動單元，而該溫控器係可控制溫度介於-20℃~100℃之間。

於本發明之一實施例中，該混合液置放機構至少包含有第一混合液置放單元及第二混合液置放單元。

於本發明之一實施例中，該第一混合液置放單元係包含有一溫控器及晃動單元，而該溫控器係可控制溫度介於-20℃~100℃之間。

於本發明之一實施例中，該第二混合液置放單元底部係設有磁性吸附元件。

於本發明之一實施例中，該震盪機構係可為超音波振盪器。

於本發明之一實施例中，該偵測機構至少包含有第一偵測單元及第二偵測單元。

於本發明之一實施例中，該第一偵測單元係可偵測連續波長吸光值以及冷光檢測。

於本發明之一實施例中，該第二偵測單元係可偵測γ放射線。

1‧‧‧裝填機構

11‧‧‧第一裝填單元

111、121‧‧‧分注器

12‧‧‧第二裝填單元

2‧‧‧夾取機構

3‧‧‧承載平台

4‧‧‧待測液盛裝機構

41‧‧‧第一待測液盛裝單元

42‧‧‧第二待測液盛裝單元

5‧‧‧試劑容置槽

51‧‧‧溫控器

52‧‧‧晃動單元

6‧‧‧混合液置放機構

61‧‧‧第一混合液置放單元

611‧‧‧溫控器

612‧‧‧晃動單元

62‧‧‧第二混合液置放單元

621‧‧‧磁性吸附元件

7‧‧‧震盪機構

8‧‧‧偵測機構

81‧‧‧第一偵測單元

82‧‧‧第二偵測單元

第1圖，係本發明之外觀示意圖。

第2圖，係本發明之俯視狀態示意圖。

請參閱『第1及第2圖』所示，係分別為本發明之外觀示意圖及本發明之俯視狀態示意圖。如圖所示：本發明係一種自動化檢測儀器，其至少包含有一裝填機構1、一夾取機構2、一承載平台3、一待測液盛裝機構4、至少二試劑容置槽5、一混合液置放機構6、一震盪機構7以及一偵測機構8所構成。

上述所提之裝填機構1至少包含有第一裝填單元11及第二裝填單元12，其中該第一裝填單元11具有至少四個分注器111，且該第二裝填單元12具有至少具有九十六個分注器121，而各分注器111、121可插入tip等耗材，並可伸縮不同高度及寬度進行吸取與排出液體功能，此外，還具有沖散功能，可 將well內樣品沖散開來。

該夾取機構2係設於裝填機構1一側，而該夾取機構2係為自動機器手臂，可旋轉開關、瓶蓋及移動物品。

該承載平台3係對應設於裝填機構1與夾取機構2之下方。

該待測液盛裝機構4係設於承載平台3上，其至少包含有第一待測液盛裝單元41及第二待測液盛裝單元42，可用以放置試管放置架、96 well、eppendorf、冷凍小管及tip盒等小體積容器。

各試劑容置槽5係設於承載平台3上，可用以放置藥品，而各試劑容置槽5係包含有一溫控器51及晃動單元52，而該溫控器51係可控制溫度介於-20℃~100℃之間。

該混合液置放機構6係設於承載平台3上，而該混合液置放機構6至少包含有第一混合液置放單元61及第二混合液置放單元62，其中該第一混合液置放單元61係包含有一溫控器611及晃動單元612，且該溫控器611係可控制溫度介於-20℃~100℃之間，而該第二混合液置放單元62底部係設有磁性吸附元件621，係用以吸附具有磁性材料。

該震盪機構7係設於承載平台3上，而該震盪機構7係為可將樣品分散均勻之超音波振盪器。

該偵測機構8係設於承載平台3上，而該偵測機構8至少包含有第一偵測單元81及第二偵測單元82，其中該第一偵測單元81係可偵測連續波長吸光值以及冷光檢測，而該第二偵測單元8 2係可偵測γ放射線。

本發明自動化檢測儀器係可作為分子生物研究、生化檢查、放射免疫分析及藥品開發之使用；而當操作使用時，係先決定試驗用吸取量及注入數，接者選擇裝填機構1之第一裝填單元11或第二裝填單元12進行吸取之動作，再以夾取機構2打開存放藥品之試劑容置槽5，之後再由第一裝填單元11或第二裝填單元12吸取試劑容置槽5中之藥品，並將藥品注入第二待測液盛裝單元42進行藥品混合以及反應之動作，此時，再以夾取機構2將第一待測液盛裝單元41之試管架(圖未示)或將第二待測液盛裝單元42之96 well、eppendorf(圖未示)夾起，並移動至混合液置放機構6之第一混合液置放單元61或第二混合液置放單元62，而於震盪環境下進行恆溫反應(且以該第二混合液置放單元62之磁性吸附元件621吸附具有磁性材料)，之後再以夾取機構2夾起移動至震盪機構7、第一偵測單元81及第二偵測單元82進行放射免疫分析、偵測連續波長吸光值和冷光檢測功能；如此，即可於實驗之操作過程中達到減少人力負擔、節省操作時間、避免實驗誤差、增加實驗準確率以及增加實驗效率之功效。

綜上所述，本發明自動化檢測儀器可有效改善習用之種種缺點，可作為分子生物研究、生化檢查、放射免疫分析及藥品開發之使用，而達到減少人力負擔、節省操作時間、避免實驗誤差、增加實驗準確率以及增加實驗效率之功效；進而使本發明之產生能更進步、更實用、更符合消費者使用之所須，確已符合發明專利申請之要件，爰依法提出專利申請。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧裝填機構

11‧‧‧第一裝填單元

111、121‧‧‧分注器

12‧‧‧第二裝填單元

2‧‧‧夾取機構

3‧‧‧承載平台

4‧‧‧待測液盛裝機構

41‧‧‧第一待測液盛裝單元

42‧‧‧第二待測液盛裝單元

5‧‧‧試劑容置槽

51‧‧‧溫控器

52‧‧‧晃動單元

6‧‧‧混合液置放機構

61‧‧‧第一混合液置放單元

611‧‧‧溫控器

612‧‧‧晃動單元

62‧‧‧第二混合液置放單元

621‧‧‧磁性吸附元件

7‧‧‧震盪機構

8‧‧‧偵測機構

81‧‧‧第一偵測單元

82‧‧‧第二偵測單元

Claims (12)

1. 一種自動化檢測儀器，其包括有：一裝填機構；一夾取機構，係設於裝填機構一側；一承載平台，係對應設於裝填機構與夾取機構之下方；一待測液盛裝機構，係設於承載平台上；至少二試劑容置槽，係設於承載平台上；一混合液置放機構，係設於承載平台上；一震盪機構，係設於承載平台上；以及一偵測機構，係設於承載平台上，而該偵測機構至少包含有第一偵測單元及第二偵測單元，其中該第二偵測單元係可偵測γ放射線。
2. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，該裝填機構至少包含有第一裝填單元及第二裝填單元。
3. 依申請專利範圍第2項所述之自動化檢測儀器，其中，該第一裝填單元具有至少四個分注器。
4. 依申請專利範圍第2項所述之自動化檢測儀器，其中，該第二裝填單元具有至少具有九十六個分注器。
5. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，該夾取機構係為自動機器手臂。
6. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，該待測液盛裝機構至少包含有第一待測液盛裝單元及第二待測液盛裝單元 。
7. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，各試劑容置槽係包含有一溫控器及晃動單元，而該溫控器係可控制溫度介於-20℃~100℃之間。
8. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，該混合液置放機構至少包含有第一混合液置放單元及第二混合液置放單元。
9. 依申請專利範圍第8項所述之自動化檢測儀器，其中，該第一混合液置放單元係包含有一溫控器及晃動單元，而該溫控器係可控制溫度介於-20℃~100℃之間。
10. 依申請專利範圍第8項所述之自動化檢測儀器，其中，該第二混合液置放單元底部係設有磁性吸附元件。
11. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，該震盪機構係可為超音波振盪器。
12. 依申請專利範圍第1項所述之自動化檢測儀器，其中，該第一偵測單元係可偵測連續波長吸光值以及冷光檢測。