JPH08271521A - 酵素免疫反応測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に搬送されるマイクロプレートに対し
確実に連結して且つ良好に加振すること。 【構成】 試薬・検体トレー１と、当該検体及び試薬を
複数の反応用凹部２Ａを有するマイクロプレート２に分
注する分注手段８２と、検体と試薬との反応を促進させ
る加振機構等の反応促進手段８６とを備え、加振機構５
が、マイクロプレート保持体２４に係合する複数の係合
ピン２５Ａを有する揺動ベース２５と、この揺動ベース
２５を水平面内で揺動駆動する揺動ベース駆動部２６
と、揺動ベースをマイクロプレート保持体に係合させ又
は離脱させる揺動ベース用係脱機構部２７とを備えてい
る。さらに、揺動ベース駆動部を駆動制御して揺動ベー
スが揺動運動を開始したのちに揺動ベース用係脱機構部
を駆動制御して揺動ベースを下方に移動させる加振開始
制御機能を有する加振制御部９４を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、酵素免疫反応測定装置
に係り、とくに、酵素免疫反応測定の前処理である，分
注，加振，温調，洗浄，等を行った後、反応状況を測定
する酵素免疫反応測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査における酵素免疫反応について
は、従来より当該免疫反応を的確に把握するための手法
として、試薬メーカが種々の手法およびそれに使用され
る各種試薬についての開発が進められている。

【０００３】この酵素免疫反応の測定に際しては、従来
よりその前工程として、検体および試薬の分注，反応促
進のための加振および温調，そして、次の試薬の分注工
程に入るための洗浄（検体に対する試薬の反応部分は、
洗浄しても壁面に残存する）等が、試薬を種々変化させ
て繰り返し行われるよになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例にあって
は、検体および試薬の分注，反応促進のための加振およ
び温調，そして、次の試薬の分注工程に入るための洗浄
等のそれぞれが、作業員により異なった機器で行われて
いた。即ち、検体および試薬の分注は分注器で、また、
加振，温調，洗浄は、それぞれ加振器，温調器，洗浄装
置で、それぞれ別々に行われていた。

【０００５】このため、検体や試薬の移動には人力が介
在することから反応測定に至る過程では各検体の待ち時
間が多くなり、また、ときには検体の配置箇所の取り違
え等も生じ易く、このため、酵素免疫反応の測定は時間
がかかり、同時に作業員にとって精神的にも多くの労力
を要するという不都合が常に伴っていた。

【０００６】しかも、正確さが要求される臨床検査にお
いて、検査担当者によって各検査毎に反応時間が異なる
ものとなるのは好ましくないため、検体と試薬の分注か
ら種々の反応促進手段の動作及び測定までを一括して進
行させることのできる装置が望ましい。

【０００７】しかし、マイクロプレートの搬送を自動化
すると、反応促進手段を構成する加振機構への位置決め
を精密に行うことが困難となるため、加振機構が要求す
る搬送位置から多少マイクロプレートがズレていたとし
ても、良好に加振を行うことをが要求される。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに酵素免疫反応の測定に際しての前工程
を、途中で作業員による検体等の搬入搬出および移送等
の作業を伴うことなく連続的にしかも短時間行うことが
でき、さらに、自動的に搬送されるマイクロプレートに
対し確実に連結して且つ良好に加振することのできる酵
素免疫反応測定装置を提供することを、その目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決する手段】そこで、本発明では、一又は二
以上の試薬および検体の配置位置が予め特定された試薬
・検体トレーと、この試薬・検体トレーから検体及び試
薬を複数の反応用凹部を有するマイクロプレートに分注
する分注手段と、当該マイクロプレートに分注された検
体と試薬との反応を促進させる反応促進手段と、この反
応促進手段を構成する加振機構等の各機構へマイクロプ
レートをマイクロプレート保持体と共に搬送する搬送手
段と、この搬送手段によるマイクロプレートの搬送位置
に応じて各手段の動作を制御する制御手段と、反応促進
手段により反応用凹部の免疫反応が完了したときに当該
反応用凹部の免疫反応を測定する反応測定手段とを備え
ている。このうち、加振機構が、マイクロプレート保持
体に係合する複数の係合ピンを有する揺動ベースと、こ
の揺動ベースを水平面内で揺動駆動する揺動ベース駆動
部と、揺動ベースをマイクロプレート保持体に係合させ
又は離脱させる揺動ベース用係脱機構部とを備えてい
る。さらに、制御手段が、揺動ベース駆動部を駆動制御
して揺動ベースが揺動運動を開始したのちに揺動ベース
用係脱機構部を駆動制御して揺動ベースを下方に移動さ
せる加振開始制御機能を有する加振制御部を備えた、と
いう構成を採っている。これによって前述した目的を達
成しようとするものである。

【００１０】

【作用】試薬・検体トレーに一又は二以上の試薬および
検体が配置されると、分注手段は、この試薬・検体トレ
ーから検体及び試薬を複数の反応用凹部を有するマイク
ロプレートに分注する。搬送手段は、反応促進手段を構
成する加振機構等の各機構へマイクロプレートをマイク
ロプレート保持体と共に搬送する。加振機構等の反応促
進手段は、当該マイクロプレートに分注された検体と試
薬との反応を促進させる。

【００１１】制御手段は、搬送手段によるマイクロプレ
ートの搬送位置に応じて、各手段の駆動部を制御して分
注動作や加振動作等を行わせる。反応測定手段は、反応
促進手段により反応用凹部の免疫反応が完了したときに
当該反応用凹部の免疫反応を測定する。

【００１２】この一連の工程中、加振機構では、搬送手
段によりマイクロプレート保持体と共にマイクロプレー
トが加振位置まで搬送されると、加振制御手段は、ま
ず、揺動ベース駆動部を駆動制御して揺動ベースの揺動
運動を開始させる。すると、揺動ベース駆動部は、揺動
ベースを水平面内で揺動駆動する。次いで、加振制御手
段は、揺動ベース用係脱機構部を駆動制御して揺動ベー
スを下方に移動させる。すると、揺動ベースの係合ピン
はマイクロプレート保持体に設けられた貫通穴と係合す
る。

【００１３】このとき、加振制御手段が、揺動ベースの
偏心運動を開始させた後に揺動ベースとマイクロプレー
ト保持体の係合を行うため、揺動ベースとマイクロプレ
ート保持体の位置が正確に一致していなくとも、揺動ベ
ースの偏心運動中にマイクロプレート保持体に一致した
ときに係合ピンが貫通穴に挿入される。従って、揺動ベ
ースの偏心運動開始時には、マイクロプレート保持体の
重量の影響を受けずに揺動を開始し、偏心運動の慣性が
生じた後にマイクロプレート保持体と係合することとな
る。

【００１４】

【実施例】次に本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】図１乃至図２に、本実施例における装置全
体の構成を示す。この図１乃至図２に示す実施例は、一
又は二以上の試薬および検体の配置位置が予め特定され
た試薬・検体トレー１と、この試薬・検体トレー１に併
設され，複数の反応用凹部２Ａを備えたマイクロプレー
ト２を免疫反応測定箇所１００に案内するマイクロプレ
ート案内機構３と、このマイクロプレート案内機構３に
併設されマイクロプレート２に所定の走行力を付勢する
マイクロプレート移送機構としてのベルトコンベア機構
４とを備えている。このベルトコンベア機構４では、段
付ベルトが使用されている。

【００１６】図３乃至図４に複数の反応用凹部２Ａを備
えた透明プラスチックからなるマイクロプレート２を示
す。このマイクロプレート２は本実施例では二つ準備さ
れ、一方のマイクロプレート２はマイクロプレート案内
機構３上に載置されて試薬および検体が個別に注入さ
れ、また、他方の一方のマイクロプレート２は試薬・検
体トレー１上に液希釈用として予め配設されるようにな
っている。

【００１７】前述したマイクロプレート案内機構３に沿
って、免疫反応測定箇所１００と、試薬および検体が注
入されたマイクロプレート２を加振する加振機構５と、
マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａを免疫反応完了
後に個別に洗浄するマイクロプレート洗浄機構６とが配
設されている。

【００１８】更に、検体又は試薬の所定量を吸引する分
注ノズル部７を有する試薬・検体分注機構８が、マイク
ロプレート案内機構３の上方で当該マイクロプレート案
内機構３および試薬・検体トレー１を跨いた状態で配設
されている。この試薬・検体分注機構８は、分注ノズル
部７で吸引した検体又は試薬を、前述した一方のマイク
ロプレート２の所定の凹部２Ａへ搬送し注入する機能を
備えている。

【００１９】また、マイクロプレート案内機構３の一方
の端部（図１の上方側）には、試薬および検体が注入さ
れたマイクロプレート２を所定の反応温度に一定時間維
持する恒温槽機構９が配設されている。符号１０は本体
ケースを示す。

【００２０】次に、制御系の構成を説明する。

【００２１】図５は上述した酵素免疫反応測定装置の概
略構成を示すブロック図である。酵素免疫反応測定装置
は、検体および試薬をマイクロプレート上の反応用凹部
（反応用凹部）に分注する分注手段８２と、当該マイク
ロプレートを各機構に搬送する搬送手段８４と、検体の
反応を促進させる反応促進手段８６と、反応用凹部の状
態を画像処理等により観察することで検体の試薬に対す
る反応を測定する反応測定手段８８とを備えている。制
御手段８０は、マイクロプレート２の搬送及び各機構の
動作を制御する。制御手段８０は、ボードコンピュータ
と、モータドライバ等により構成されている。

【００２２】この制御手段８０は、本実施例では、図示
しないフロッピーディスクドライブに挿入されたフロッ
ピーディスクから設定情報が記載されたファイルを読み
出し、この設定情報に基づいて免疫反応測定を実行す
る。

【００２３】図６は反応促進手段８６及び分注手段８２
の構成を示すブロック図である。反応促進手段８６は、
上述したように、マイクロプレート２を加振する加振機
構５や、マイクロプレート２を一定時間加熱する恒温槽
機構９や、マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａ中の
試薬の吸引や反応用凹部内の洗浄を行う洗浄機構６によ
り構成されている。各機構は、それぞれの制御部により
その動作及び処理工程が制御される。この反応促進手段
８６を構成する各機構は、反応測定の手法により、必要
に応じて用いられる。そのため、反応測定の手法によっ
ては、必ずしも反応促進手段として図６に示した全機構
が必要であるとは限らない。例えば、常温で反応させる
場合には恒温層は加熱機能を必要としない。

【００２４】分注手段８２は、試薬ストッカや検体プレ
ートが設置される試薬・検体トレー１と、この試薬トレ
ー１上の試薬及び検体をマイクロプレート２に分注する
試薬・検体分注機構８と、この試薬・検体トレーを支持
すると共に当該試薬検体トレー１を試薬・検体分注機構
８の分注ノズル部７の移動方向にほぼ直交する方向に移
送する試薬・検体トレー移送機構２１とを備えている。

【００２５】分注機構制御部９０は、超音波センサ１０
Ａからの出力１０Ａａにより試薬ストッカ１１の種類を
判定し、また、主制御部８１からの信号により、試薬・
検体分注機構８及び試薬・検体トレー移送機構２１を駆
動する各モータの動作を制御する。洗浄機構制御部９２
は、洗浄機構６の上下方向の位置付けや、吸引動作およ
び洗浄液の吐出動作を制御する。

【００２６】加振機構制御部５は、マイクロプレートが
加振機構部分へ位置付けられたとき、マイクロプレート
へ２の加振制御を開始する。加振機構制御部５は、揺動
ベース２５を偏心運動させる加振用モータ２８と、揺動
ベースとマイクロプレートを連結するために揺動ベース
２５を上下動させるカム駆動モータ２７Ｂの駆動を制御
する。

【００２７】反応温度制御部９６は、主制御部８１から
出力された目標温度情報８１ａに基づいて恒温槽内を当
該目標温度８１ａに維持するよう恒温槽３５のヒータの
ＯＮ／ＯＦＦを制御する。これは、恒温槽３５に設けら
れた温度センサからの出力によるフィードバック制御で
ある。また、恒温槽３５には、図示しない換気・冷却制
御部が必要に応じて併設される。換気・冷却制御部は、
恒温層内への外気の吸入および恒温層内の空気の外部へ
の吐出を行うことにより、恒温層内の換気又は冷却を行
う。

【００２８】図７は搬送手段の構成を示すブロック図で
ある。搬送手段８４は、マイクロプレート２を加振機構
５、洗浄機構６、さらに恒温槽機構９の入り口まで搬送
するマイクロプレート移送機構４と、マイクロプレート
移送機構４の恒温槽機構への入り口から恒温層内へマイ
クロプレート２を搬入するマイクロプレート入出機構６
０と、恒温槽室内の恒温槽を上下動させる恒温槽ベルト
機構５４とを備えている。

【００２９】これら各機構はそれぞれの制御部によりそ
の動作が制御されている。移送機構制御部９８は、マイ
クロプレート移送機構４を構成するベルトコンベア機構
４のモータの回転方向及び回転量を制御する。

【００３０】マイクロプレート入出機構６０は、マイク
ロプレート保持体２４を係止するフック部と、このフッ
ク部を支持するスライダ部と、このスライダ部を恒温層
内まで移動させるベルト機構と、このベルト機構を動作
させるモータとにより構成される。入出機構制御部９９
は、このモータの回転方向及び回転量を制御し、また、
フック部を上下動させるソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを制
御する。

【００３１】このマイクロプレート入出機構６０では、
必要に応じて恒温層内にマイクロプレートが装着されて
いるか否かを検出している。この場合、マイクロプレー
ト保持体２４を正常に恒温層内へ搬入したときのスライ
ダ部の位置を検出するスライダ部位置センサがベルトコ
ンベア機構の恒温層機構近傍位置に設置される。

【００３２】入出機構制御部９９は、まず、スライダ部
を恒温槽側に移動させる。さらに、このスライダ部が、
恒温層内にすでに搬入されたマイクロプレート２に当接
せずに所定位置まで移動したか否かをスライダ部位置セ
ンサ９９Ａからの出力により判定する。恒温層内にマイ
クロプレート２がすでに装着されている場合には、スラ
イダ部は恒温層内へ達しない。従って、入出機構制御部
９９は、スライダ部位置センサ９９Ａからの出力９９Ａ
ａにより恒温層内のマイクロプレートの有無を判定す
る。

【００３３】恒温槽機構５４は、複数のマイクロプレー
トを同時に加圧するため、複数の恒温槽を上下に有した
構成としている。そのため、恒温槽ベルト機構は、恒温
槽機構９内の恒温槽を上下に移動させて、恒温槽機構の
マイクロプレート入り口へ恒温槽３５Ａを移動させ、ま
た、他の恒温槽３５Ｂを当該入り口へ配置するためマイ
クロプレート２が装着された恒温層３５Ａを上部へ移動
させる。

【００３４】ベルト機構制御部９７は、この恒温層３５
の上下動を制御する。ここでは、ベルト機構制御部９７
は、ベルト機構を駆動するモータの動作を制御してい
る。また、マイクロプレート入出機構６０と同期させる
ため、ベルト機構制御部９７は、恒温層３５が恒温槽機
構のマイクロプレート入り口への移動が終了したときに
主制御部８１へ信号を出力する。

【００３５】また、免疫反応の測定手法によっては、恒
温に維持しながら加振する必要が生じる。そのため、本
実施例では、恒温槽機構の上部に恒温槽室加振機構を装
備している。そして、ベルト機構制御部は、この恒温槽
室加振機構を偏心運動させるモータの駆動を制御してい
る。

【００３６】〔免疫反応測定時の動作〕次に、上記実施
例により免疫反応測定を行う場合の標準的な動作を説明
する。図８及び図９は免疫反応測定の前処理の動作例を
示すフローチャートである。

【００３７】まず、各反応用凹部２Ａに予め所定の試薬
を塗布されたマイクロプレート２をベルトコンベア機構
４上に載置する（ステップＳ１０）。次に、移送機構制
御部９８は、ベルトコンベア機構４を作動させて当該マ
イクロプレート２を試薬・検体分注機構８による試薬お
よび検体の分注可能位置まで搬送する（ステップＳ１
２）。

【００３８】この位置で、分注機構制御部９０は、試薬
・検体分注機構８を作動させて前述した検体ストッカ１
４内の検体をマイクロプレート２の各反応用凹部２Ａに
分注する（ステップＳ１４）。この間、試薬・検体分注
機構８は、その分注ノズル部にディスポチップの脱着を
行いながら当該分注ノズル部７を検体ストッカ１４部分
に移送し且つ下降制御して所定の検体を吸引し、再び上
昇してマイクロプレート２側に移送され、さらに又マイ
クロプレート２側で下降制御されて検体分注動作を完了
するようになっている。

【００３９】かかる分注動作が完了すると、ベルトコン
ベア機構４はマイクロプレート２を加振機構５部分に移
送する（ステップＳ１６）。そして加振機構５を作動さ
せて所定時間，マイクロプレート２を加振して反応を促
進させる（ステップＳ１６）。このステップＳ１６につ
いては動作の詳細を後述する。

【００４０】更に、恒温（３７度程度）での反応が必要
な検体である場合には、入出機構制御部９９は、当該マ
イクロプレート２を恒温槽９内へ搬入する（ステップＳ
２０）。反応温度制御部９６は、恒温層内の温度調節を
行って反応を更に促進させる（ステップＳ２２）。この
恒温槽９での反応促進工程が完了すると、再びベルトコ
ンベア機構４を作動させてマイクロプレート２をマイク
ロプレート洗浄機構６の位置まで搬送する。洗浄機構制
御部９２は、各反応用凹部２Ａ内の試薬の吸引や、必要
な洗浄を行う（ステップＳ２４）。

【００４１】このマイクロプレート洗浄機構６による洗
浄が終了すると、反応測定の標準的な手法では、当該マ
イクロプレート２の各反応用凹部２Ａに、酵素標識抗体
試薬を前述した試薬ストッカ１１（又は１２）内から選
択し分注する（ステップＳ２６）。この酵素標識抗体試
薬の分注後、マイクロプレート２は再び恒温槽９内へ搬
入され、ここで温度調節されて反応促進が図られる（ス
テップＳ２８）。この恒温槽９内での反応完了後、マイ
クロプレート２の各反応用凹部２Ａは再びマイクロプレ
ート洗浄機構６による洗浄が行われる（ステップＳ３
０）。

【００４２】この酵素標識抗体試薬の分注，反応，洗浄
の各工程が完了すると、次に、発色気質試薬が、試薬ス
トッカ１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレ
ート２の各反応用凹部２Ａに分注される（ステップＳ３
２）。この分注後、マイクロプレート２は再び恒温槽９
内へ搬入されて温度調節されて反応促進が図られる（ス
テップＳ３４）。

【００４３】この発色気質試薬の分注，反応，洗浄の各
工程が完了すると、次に、停止液試薬が、試薬ストッカ
１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレート２
の各反応用凹部２Ａに分注される（ステップＳ４０）。
そして、この停止液試薬の分注後、マイクロプレート２
は免疫反応測定箇所１００に搬送され（ステップＳ４
２）、ここで前述した免疫反応測定が実施され、この免
疫反応測定箇所１００での測定結果に基づいて所定の解
析がおこなわれ、その結果が判定されるようになってい
る。この測定は、例えば、反応用凹部を撮像して得られ
た画像に対する画像処理によって行う。

【００４４】〔各機構の詳細説明〕次に、各機構の詳細
を図面を参照して説明する。

【００４５】まず、本実施例の特徴部分である加振機構
と、その動作の前提となるマイクロプレート案内機構及
び移送機構について詳細に説明し、次いで、他の機構部
分の概略を説明する。

【００４６】〔マイクロプレート案内機構および移送機
構について〕マイクロプレート案内機構３は、図１，図
１０に示すように、本実施例では前述した試薬・検体ト
レー１の移動方向と平行に配置され、上側が開放された
断面コ字状（図１５参照）のものが使用されている。

【００４７】このマイクロプレート案内機構３内には、
その左右側壁面に沿って前述したマイクロプレート２に
所定の走行力を付勢するマイクロプレート移送機構とし
ての一対のベルトコンベア機構４，４が装備されてい
る。この各ベルトコンベア機構４のプーリ相互間には、
それぞれベルト支持部材４Ａ，４Ａが配設され、これに
よって、マイクロプレート２の高さ位置がその走行過程
において変化するのが有効に防止されている。

【００４８】マイクロプレート２は、実際にはマイクロ
プレート保持体２４を介して前述した一対のベルトコン
ベア機構４上に載置されている。また、各ベルトコンベ
ア機構４のベルトには、その複数箇所にマイクロプレー
ト保持体２４を係止するプレート保持体係止用突起（図
示せず）が設けられ、これによってマイクロプレート保
持体２４が係合されて当該ベルトコンベア機構４と一体
的に走行駆動されるようになっている。

【００４９】マイクロプレート保持体２４は、マイクロ
プレート２をその周囲で直接支持する枠状のマイクロプ
レート保持板２４Ａと、このマイクロプレート保持板２
４Ａを中央部が細く形成された弾性部材から成る支柱部
材２４Ｂ（ゴム足２４Ｂ）を介して周囲４箇所で支持す
る保持体ベース部２４Ｃとにより構成されている。

【００５０】そして、マイクロプレート保持板２４Ａに
は、後述する加振用の係止穴として又位置決め用の係止
穴として機能する複数の貫通穴２４Ａａが、図１３の左
端部に等間隔に一列に形成されている。本実施例では、
図１０に示すように１５個の貫通穴２４Ａａが設けられ
ている。この貫通穴２４Ａａは、前述したマイクロプレ
ート２上の複数の反応用凹部２Ａの間隔と同一の間隔で
マイクロプレート保持板２４Ａに形成されている。

【００５１】〔加振機構について〕加振機構５は、マイ
クロプレート２内の各反応用凹部２Ａ内に分注入された
試薬に対する検体の反応を促進させるもので、図１及び
図１０に示すように、マイクロプレート案内機構３に沿
って配設されている。また、図１１は図１０の矢印Ａ方
向からみた一部断面図で、図１３は図１０の矢印Ｂ方向
からみた加振機構部分を示す図である。

【００５２】この加振機構５は、前述したマイクロプレ
ート保持体２４に係合する複数の係合ピン２５Ａを備え
た揺動ベース２５と、この揺動ベース２５を水平面内で
揺動駆動する揺動ベース駆動部２６と、前述した揺動ベ
ース２５をマイクロプレート保持体２４に係合させ又は
離脱させる揺動ベース用係脱機構部２７とにより構成さ
れている。ここで、係合ピン２５Ａは本実施例では、マ
イクロプレート保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａを中五個
隔てた間隔で、揺動ベース２５に装備されている。

【００５３】揺動駆動部２６は、揺動ベース２５を偏心
回転軸２６Ａを介して四箇所で支持する揺動ベース支持
板２６Ｂと、この揺動ベース支持板２６Ｂに装備され前
述した偏心回転軸２６Ａの内の一つを回転駆動する加振
用モータ２８とにより構成されている。

【００５４】このため、加振用モータ２８が作動する
と、当該加振用モータ２８に連結された偏心回転軸２６
Ａがまず回転し、続いて他の従動偏心回転軸２６Ａが揺
動ベース２５を介して同時に偏心回転運動を行う。この
ため、揺動ベース２５の全体が原動偏心回転軸２６Ａに
付勢され且つ同一面内で各偏心回転軸２６Ａによって支
持された状態のまま偏心動作を繰り返しす。

【００５５】このごますり状の偏心動作は、前述した複
数の係合ピン２５Ａを介してマイクロプレート保持板２
４Ａに伝達され、これによってマイクロプレート保持板
２４Ａがマイクロプレート２と共にＸ−Ｙ平面内におい
て回転変位動作を繰り返すこととなり、マイクロプレー
ト２は有効に加振される。この間、揺動ベース用係脱機
構部２７は、揺動ベース２５をマイクロプレート保持体
２４に係合させた状態を維持するようになっている。

【００５６】マイクロプレート保持板２４Ａは、保持体
ベース部２４Ｃと支柱部材２４Ｂとしての４つのゴム足
２４Ｂとで支持されているため、このゴム足２４が許容
する動作範囲で揺動運動を行う。このマイクロプレート
保持板２４Ａの揺動により、マイクロプレート２が加振
され、反応用凹部内の検体と試薬とが攪拌される。

【００５７】一方、前述した揺動ベース用係脱機構部２
７は、加振用モータ２８および揺動ベース支持板２６Ｂ
の全体を上下動させる偏心カム部２７Ａと，この偏心カ
ム部２７Ａを回転駆動するカム駆動モータ２７Ｂとを備
えた構成となっている。この揺動ベース用係脱機構部２
７自体は、係脱機構部支持板２７Ｃに支持されている。
ここで、揺動ベース支持板２６Ｂは、図示しないガイド
手段によって上下動のみが許容されて前述したマイクロ
プレート案内機構３の外壁側に配設されている。そし
て、偏心カム部２７Ａは、前述した揺動ベース支持板２
６Ｂに形成された長穴２７Ｂａに係合され、この長穴２
７Ｂａを介して偏心カム部２７Ａに支持されている。

【００５８】このため、カム駆動モータ２７Ｂが作動し
て偏心カム部２７Ａを１８０°回転させると、揺動ベー
ス支持板２６Ｂが図１１の上方向に持ち上げられ、同時
に加振用モータ２８および揺動ベース２５も一体となっ
て上方に持ち上げられる（図１１ではこの持ち上げられ
た状態を示す）。これによって、マイクロプレート保持
板２４Ａの貫通穴２４Ａａと揺動ベース２５の係合ピン
２５Ａとの係合状態が解除され、マイクロプレート２の
加振動作は停止する。揺動ベース支持板２６Ｂが偏心カ
ム部２７Ａの回転により下がった状態を図１２に示す。

【００５９】次に加振機構の動作を詳細に説明する。

【００６０】図１４は加振機構の動作工程の一例を示す
図で、図８に示したステップＳ１６の処理の詳細を示し
ている。

【００６１】まず、マイクロプレート２を加振位置まで
搬送する（ステップＣ１０）。次いで、加振制御部９４
は、加振用モータ２８をＯＮにして揺動ベース２５の偏
心回転運動を開始させる（ステップＣ１２）。すると、
揺動ベース２５は、外部抵抗を受けないまま揺動運動を
開始する。

【００６２】さらに、加振制御部９４は、カム駆動モー
タ２７Ｂの駆動を制御して揺動ベース２５を降下させる
（ステップＣ１４）。この揺動ベース２５の下降は偏心
運動と共に行われるため、揺動ベースの係合ピン２５Ａ
は、揺動運動を行いながらマイクロプレート保持体２４
のマイクロプレート保持板２４Ａに接する。

【００６３】次いで、揺動ベース２５の係合ピン２５Ａ
のうち２本は、下方に付勢された状態でマイクロプレー
ト保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａ表面近傍でそれぞれ揺
動運動を行う。すると、揺動運動中に揺動ベース２５の
係合ピン２５Ａの位置が貫通穴２４Ａａの位置と一致す
るため、揺動ベース２５の係合ピン２５Ａは、まず、当
該係合ピン２５Ａの下端部分の切り欠き部が貫通穴２４
Ａａに挿入され、さらに、係合ピン２５Ａは、貫通穴２
４Ａａを介してマイクロプレート保持板２４Ａをゴム足
２４Ｂによる移動許容範囲で引きずりつつ、当該貫通穴
２４Ａａ深部まで係合する。このため、マイクロプレー
ト保持板２４Ａは偏心回転により加振される（ステップ
Ｃ１６）。貫通穴２４Ａａの直径は係合ピン２５Ａの直
径より幾分大きく設定されているため、この係合ピン２
５Ａと貫通穴２４Ａａの係合は良好に行われる。

【００６４】加振制御部９４は、主制御部８０に設定さ
れた一定時間この加振を継続する（ステップＣ１８）。
その間マイクロプレート保持板２４Ａは、図１０に示し
た保持体ベース部２４Ｃとの左右方向の隙間２４ａ及び
２４ｂの範囲で偏心運動を行う。一定時間経過後には、
カム駆動モータ２７Ｂで所定角度分偏心カム部２７Ａを
回転させることで揺動ベースを上昇させ、さらに、揺動
ベースの偏心回転を停止する（ステップＣ２０）。

【００６５】このように本実施例によると、加振制御部
９４は、揺動ベースを偏心運動させつつ係合ピン２５Ａ
をマイクロプレート保持体の貫通穴２４Ａａに挿入する
制御を行うため、係合ピンは、偏心運動により貫通穴２
４Ａａとのズレを吸収しながらスムーズに挿入される。
しかも、揺動ベース２５を予め偏心回転させているた
め、係合ピン２５Ａの挿入と同時に十分な攪拌を行うこ
とができ、このため、攪拌時間を十分に生かすことがで
きる。即ち、マイクロプレート保持板２４Ａ及びマイク
ロプレート２の重量によっては、係合ピン２５Ａの挿入
後マイクロプレート保持板２４Ａが揺動を開始するまで
時間的なズレを生じるが、揺動ベース２５を予め偏心回
転させてマイクロプレート保持板２４Ａと係合させる場
合にはかかる不都合を生じない。

【００６６】また、マイクロプレート保持板２４Ａと係
合したのちに揺動ベース２５の偏心運動を開始しようと
すると、このマイクロプレート保持板２４Ａ等の重量分
だけ揺動開始に必要な回転力が大きくなり、従って、加
振用モータの回転力を大きく設定しなければならなくな
る。しかも、この例では、貫通穴２４Ａａが係合ピン２
５Ａの位置からずれていると、ズレによる応力が発生
し、揺動運動の起動時に加振用モータ２８の能力以上の
高トルクが必要となる。このため、この例では、マイク
ロプレート移送機構４の位置付けによっては加振が行え
なくなるという不都合が生じる。

【００６７】しかし、本実施例のように揺動ベースの揺
動を開始した後マイクロプレート保持体と係合させる構
成では、揺動開始時に必要なモータ回転力は揺動ベース
を揺動開始させるだけの回転力で済む。一度揺動運動が
開始されると慣性が働くため、揺動ベースはマイクロプ
レート保持体を比較的小さい回転力で十分に加振するこ
とができる。

【００６８】また、揺動ベースを回転させたまま係合ピ
ンをマイクロプレート保持板から抜き取るため、マイク
ロプレート保持体の貫通穴に無理な力が加わらず、こじ
れを生じさせずに係合ピンを貫通穴から抜き取ることが
できる。従って、貫通穴をこじれにより変形させること
がないため、長期にわたり安定した加振動作を行うこと
ができ、保守が容易となる。

【００６９】次に、他の構成部分について説明する。

【００７０】〔マイクロプレート洗浄機構について〕図
１５及び図１６はマイクロプレート洗浄機構６の構成を
示す図である。

【００７１】このマイクロプレート洗浄機構６は、マイ
クロプレート２の各反応用凹部２Ａ内に注入された検体
および試薬の免疫反応が完了した場合に作動させて、各
反応用凹部２Ａないの液を吸引し、また洗浄液を当該反
応用凹部に吐出するもので、各反応用凹部２Ａ毎に二本
一組で横一列分の本数（本実施例では６組分１２本）の
洗浄ノズル６ａ，６ｂを備えている。

【００７２】この洗浄ノズル６ａ，６ｂは、一方の短い
方の洗浄ノズルが洗浄水吐出ノズル６ａを構成し、他方
の長い方の洗浄ノズルが洗浄水吸引ノズル６ｂを構成し
ている。これによって各反応用凹部２Ａ内に吐出された
洗浄水は、洗浄水吸引ノズル６ｂによって有効に吸引さ
れる。

【００７３】この６組分１２本の洗浄ノズル６ａ，６ｂ
は、洗浄水の吐出および吸引動作を各洗浄ノズル６ａ，
６ｂの動作を各反応用凹部２Ａ毎に個別に駆動制御する
と共に当該１２本の洗浄ノズル６ａ，６ｂを垂下支持す
るノズル作動制御機構３３と、マイクロプレート２に向
けて図１５〜図１６の如く突出配置されたノズル作動制
御機構３３を支持する洗浄ノズル支柱部材３４と、洗浄
ノズル支柱部材３４を常時上方向に付勢する引張ばね３
６と、この引張ばね３６に抗して作動し洗浄ノズル支柱
部材３４を前述した各洗浄ノズル６ａ，６ｂを最適洗浄
位置（高さ位置）に設定するギヤー機構３７と、このギ
ヤー機構３７の動作を付勢する洗浄位置設定モータ３８
とを備えている。符号３５Ａ，３５Ｂは、洗浄ノズル支
柱部材３４が上下動するのを案内する一対のガイド片を
示す。

【００７４】ギヤー機構３７は、洗浄ノズル支柱部材３
４に装備されたラック３７Ａと該ラック３７Ａに噛合す
ると共に前述した洗浄位置設定モータ３８に駆動される
ピニオン３７Ｂとにより構成されている。

【００７５】更に、洗浄ノズル支柱部材３４の図１８内
における下端部には、位置センサ（追突センサ）３９が
装備されている。この位置センサ３９は光センサにより
構成され、発光部３９Ａと受光部３９Ｂとの間に設けら
れた上下方向にスリット３９Ｃに所定の遮蔽板が挿入さ
れた場合にこれを検知し所定の信号を出力する。

【００７６】この位置センサ３４Ａは、洗浄ノズル支柱
部材３４が下降して洗浄ノズル６ａ，６ｂが前述したマ
イクロプレート２の反応用凹部２Ａ内の底面に当接した
場合にその瞬間を捕捉するためのもので、洗浄ノズル支
柱部材３４の下降動作と共にラック３７Ａに保持された
遮蔽板３４Ａが下降し、前述したスリット３９Ｃに挿入
されるようになっている。一方、この位置センサ３９の
作動と前述した洗浄ノズル６ａ，６ｂの下降動作とを連
動させるため、前述したラック３７Ａは、ガイド部材３
４Ｂに案内されて洗浄ノズル支柱部材３４の上下動と同
一の方向に移動可能に装備されている。同時に、このラ
ック３７Ａは、引っ張りばね３４Ｃによって常時図１８
の上側に引っ張られている。ここで、この引っ張りばね
３４Ｃの引張力は、前述した洗浄ノズル支柱部材３４用
の引張ばね３６の引張力よりも幾分強く設定されてい
る。

【００７７】このため、洗浄ノズル６ａ，６ｂを各反応
用凹部２Ａ内に挿入するに際しては、まず、ギヤー機構
３７のラック３７Ａが降下駆動され、同時に引っ張りば
ね３４Ｃを介して洗浄ノズル支柱部材３４が前述した引
張ばね３６に抗して降下駆動される。

【００７８】そして、長い方の洗浄水吸引ノズル６ｂが
反応用凹部２Ａに当接すると、前述した洗浄ノズル支柱
部材３４全体の下降動作が停止されるため、引っ張りば
ね３４Ｂに抗してラック３７Ａのみが降下駆動される。
同時にこのラック３７Ａに装備された遮蔽板３４Ａが下
降して前述した位置センサ３９のスリット３９Ｃに挿入
され位置センサ３９の光路が遮断される。この位置セン
サ３９によって遮蔽板３４Ａが検出されると、その信号
３９ａは図示しない洗浄機構制御部９２に送られる。

【００７９】洗浄機構制御部９２は、マイクロプレート
保持体２４が洗浄機構６部分に位置付けられると、反応
用凹部内の反応が完了した試薬の吸引や、洗浄液の吐出
及び吸引による反応用凹部の洗浄を制御する。そのた
め、位置センサ出力３９ａを割り込み信号として用いつ
つ洗浄位置設定モータ３８の回転方向及び回転量を制御
して洗浄ノズル６ａ，６ｂの位置付けを行う。マイクロ
プレート保持体２４の進行方向についての位置付けにつ
いては、マイクロプレート移送機構により行っている。

【００８０】この場合、洗浄ノズル６ａ，６ｂからの洗
浄水の吐出および吸引は連続的に行うことができ、この
ため、各反応用凹部２Ａ内は、反応済の膜を除いて残存
する試薬等は成分が薄められて有効に排出される。この
結果、洗浄のためにマイクロプレート２を他の場所の洗
浄器まで移動させる手間が不要となり、このため、次の
試薬反応工程に迅速に、また、時間管理をして移行する
ことができ、かかる点において複数の試薬に対する免疫
反応の結果を効率よく且つ迅速に得ることができる。

【００８１】マイクロプレート案内機構３の一方の端部
（図１の上方部）には、前述したように試薬および検体
が注入されたマイクロプレート２を所定の反応温度に一
定時間維持する恒温槽機構９が配設されている。また、
この恒温槽機構９内に試薬および検体が注入されたマイ
クロプレート２を送り込むマイクロプレート入出機構４
０が、ベルトコンベア機構４の一方の端部（図１内の上
方向）に装備されている。

【００８２】このマイクロプレート入出機構４０は、必
要に応じて作動し前述した恒温槽機構９内からマイクロ
プレート２を引き出してベルトコンベア機構４上に載置
する機能をも兼ね備えている。このため、恒温槽９内へ
のマイクロプレート２の出し入れ作業を自動化すること
が可能となり、従来生じていたそのための時間と労力の
浪費を大幅に低減することができ、同時に作業の迅速化
を図ることができるという利点を備えたものとなってい
る。

【００８３】〔恒温槽機構について〕図１７及び図２０
に恒温槽機構９を示す。

【００８４】この図１７乃至図２０に示す恒温槽機構９
は、基盤５０上に前述したベルトコンベア機構４に面し
て直立して装備された正面プレート５１と、この正面プ
レート５１の一側端から後方に向けて延設された恒温槽
支持プレート５２と、この恒温槽支持プレート５２の背
面側に配設された複数（本実施例では二個）の恒温槽５
３Ａ，５３Ｂとを備えている。

【００８５】恒温槽支持プレート５２には、その外壁に
沿って上下方向に恒温槽用ベルト機構５４およびベルト
駆動機構５５が装備され、又恒温槽用ベルト機構５４に
沿って係合用長穴５２Ａが設けられている。前述した二
個の恒温槽５３Ａ，５３Ｂは、所定間隔を隔てて上下方
向に位置し且つ並行に配置され、前述した係合用長穴５
２Ａを介して恒温槽用ベルト機構５４に保持されてい
る。このため、恒温槽用ベルト機構５４に駆動されて上
下方向に自由に移動し、また停止されるようになってい
る。

【００８６】恒温槽用ベルト機構５４は、係合用長穴５
２Ａの上側に装備された一方のプーリ５４Ａと、係合用
長穴５２Ａの下側に装備された他方のプーリ５４Ｂと、
この各プーリ５４Ａ，５４Ｂ間に張設された支持ベルト
５４Ｃとを備えている。符号５４Ｃａは、前述した恒温
槽５３Ａ，５３Ｂを支持ベルト５４Ｃに連結し固着する
恒温槽連結部を示す。

【００８７】ここで、二つの恒温槽５３Ａ，５３Ｂは、
実際には一枚の恒温槽保持板５３Ｃを介して一体的に固
定され、この恒温槽保持板５３Ｃが恒温槽連結部５４Ｃ
ａを介して前述した支持ベルト５４Ｃに連結されてい
る。この恒温槽保持板５３Ｃは、正面プレート５１の背
面側に上下方向にわたって装備されたガイドレール５１
Ａに案内されて、円滑に上下動し得るようになってい
る。符号５１Ｂ，５１Ｃはガイドレール５１Ａに係合さ
れ前述した恒温槽保持板５３Ｃを固定し支持するスライ
ド部材を示す。

【００８８】また、ベルト駆動機構５５は、ベルト駆動
モータ５５Ａと、このベルト駆動モータ５５Ａを下側に
駆動軸を向けて固定保持する保持板５５Ｂと、このベル
ト駆動モータ５５Ａの回転力を減速して前述した恒温槽
用ベルト機構５４に伝達する連結機構５５Ｃおよび減速
ギヤ機構５５Ｄとを備えている。この内、連結機構５５
Ｃはカップリンを行い、また減速ギヤ機構５５Ｄはウォ
ーム５５Ｄａおよびウォームホィール５５Ｄｂにより構
成され、これによって前述した恒温槽用ベルト機構５４
は、円滑に駆動されるようになっている。

【００８９】更に、前述した正面プレート５１には、恒
温槽５３Ａ，５３Ｂに予め形成されいるプレート挿入口
５３Ａａ，５３Ｂａと同等の大きさの開口部５１Ｃが設
けられている。そして、恒温槽５３Ａ，５３Ｂのプレー
ト挿入口５３Ａａ，５３Ｂａが設けられている側の面
は、正面プレート５１の背面側の面に近接した状態で配
置されている。

【００９０】このため、ベルト駆動機構５５を所定のタ
イミングで駆動し停止制御することにより、各恒温槽５
３Ａ，５３Ｂのプレート挿入口５３Ａａ，５３Ｂａを、
前述した正面プレート５１で同時に塞いだり、或いはプ
レート２の出し入れ等，櫃よ付に応じて一方の恒温槽５
３Ａ（５３Ｂ）のプレート挿入口５３Ａａ（５３Ｂａ）
を前述した開口部５１Ｃに合わせて停止制御することが
できる。このため、各恒温槽５３Ａ，５３Ｂは、プレー
ト挿入口５３Ａａ，５３Ｂａに蓋を装備しなくても、当
該プレート挿入口５３Ａａ，５３Ｂａを前述した正面プ
レート５１による遮蔽作用により、蓋をしたのとほぼ同
等の作用効果を得ることができる。

【００９１】〔マイクロプレート用位置決め機構につい
て〕前述したマイクロプレート案内機構３には、マイク
ロプレート２が免疫反応測定箇所１００に搬入された場
合にこれを一時的に固定するマイクロプレート用位置決
め機構３０が装備されている。

【００９２】このマイクロプレート用位置決め機構３０
は、図１，図２１乃至図２３に示すように、前述したマ
イクロプレート保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａを利用し
て当該マイクロプレート保持板２４Ａおよびマイクロプ
レート２を測定点に一時的に固定するもので、本実施例
では前述した貫通穴２４Ａａを中四つおいた間隔で配置
された係止ピン３０Ａと、この係止ピン３０Ａを固持し
た係止ピン固定プレート３０Ｂと、この係止ピン固定プ
レート３０Ｂを支持すると共にその上下動を付勢力する
支持プレート３０Ｃと、この支持プレート３０Ｃを偏心
カム部３０Ｄを介して上下動させる位置決めモータ３０
Ｍとにより構成されている。

【００９３】ここで、支持プレート３０Ｃは図示しない
ガイド手段によって上下動のみ許容された状態で前述し
たマイクロプレート案内機構３の外壁側に配設され、前
述した偏心カム部３０Ｄに支持されている。このため、
位置決めモータ３０Ｍが作動して偏心カム部３０Ｄを１
８０°回転させると、支持プレート３０Ｃが図２２の上
方向に持ち上げられる。これによって、マイクロプレー
ト保持板２４Ａの貫通穴２４Ａａと係止ピン固定プレー
ト３０Ｂの係止ピン３０Ａとの係合状態が解除され、マ
イクロプレート２の固定動作は解除される。

【００９４】これによって、マイクロプレート保持体２
４の停止位置が大きく変化しても、前述した加振機構５
および後述するマイクロプレート用位置決め機構は、容
易にマイクロプレート保持体２４に係合してマイクロプ
レート２を加振し、又は反応測定に際しての位置決めを
高精度になし得るようになっている。

【００９５】その他、試薬・検体トレー１、試薬・検体
トレー移送機構２１、及び分注機構８の構成は、既に出
願した特願平６−２５４６７９号と同様である。

【００９６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、加振制御手段が、揺動ベースの偏
心運動を開始させた後に揺動ベースとマイクロプレート
保持体を係合させる制御を行うため、揺動ベースとマイ
クロプレート保持体の位置が正確に一致していなくと
も、揺動ベースの偏心運動中にマイクロプレート保持体
に一致したときに係合ピンが貫通穴に挿入され、このた
め、係合ピンが揺動ベース用係脱機構部や揺動ベース駆
動部に付勢された力で無理に貫通穴をこじることをなく
すことができる。しかも、揺動ベースの偏心運動開始時
には、マイクロプレート保持体の重量の影響を受けずに
揺動を開始し、偏心運動の慣性が生じた後にマイクロプ
レート保持体と係合するため、揺動ベース駆動部が生じ
させる回転力は比較的小さい回転力で十分なものとな
り、とくに、マイクロプレート保持体が正確に位置付け
されず、係合ピンが貫通穴に正常に挿入されていない状
態で偏心運動を開始する場合の、高トルクが必要となり
加振が行えなくなるという不都合を解消することができ
る。従って、自動的に搬送されるマイクロプレートに対
し確実に連結して且つ良好に加振することができる。

【００９７】さらに、加振機構が、搬送手段によって自
動的に位置付けされるマイクロプレート保持体上のマイ
クロプレートを良好に加振することができるため、搬送
手段によるマイクロプレートの搬送位置に応じた制御手
段からの指示により、マイクロプレートの攪拌工程を酵
素免疫反応測定の前処理工程の一部に組み込むことが可
能となる。このため、酵素免疫反応の測定を迅速に且つ
高精度に実施することができ、試薬メーカー毎に異なる
各種項目の検査を一台の装置で実施することができ、か
かる点において測定結果の信頼性を著しく向上させるこ
とができるという従来にない優れた酵素免疫反応測定装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した平面図で
ある。

【図２】図１内に開示した角構成部材相互間の位置関係
を示す概略斜視図である。

【図３】図１に示したマイクロプレートの一例を示す平
面図である。

【図４】図３に示したマイクロプレートの断面図であ
る。

【図５】図１に示した実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】図５に示した分注手段及び反応促進手段の構成
を示すブロック図である。

【図７】図５に示した搬送手段の構成を示すブロック図
である。

【図８】図１及び図５に示した構成での免疫反応測定の
標準的な処理工程の前段を示すフローチャートである。

【図９】図８に示した処理工程の後段を示すフローチャ
ートである。

【図１０】図１及び図５に示した加振機構の構成を示す
平面図である。

【図１１】図１０に示した矢印Ａ方向からみた加振機構
を示す一部断面図である。

【図１２】図１１に示した状態から偏心カム部により揺
動ベースを下降させた状態を示す一部断面図である。

【図１３】図１０に示した矢印Ｂ方向からみた加振機構
を示す側面図である。

【図１４】図１０に示した加振機構の攪拌動作の一例を
示すフローチャートである。

【図１５】図１及び図５に示した洗浄機構の例を示す一
部省略した正面図である。

【図１６】図１５に示した洗浄機構の一部省略した右側
面図である。

【図１７】図１１及び図５に示した恒温層機構の構成を
示す斜視図である。

【図１８】図１７に示した恒温層機構の一部省略した右
側面図である。

【図１９】図１７に示した恒温層機構の一部省略した左
側面図である。

【図２０】図１７に示した恒温層機構の一部省略した平
面図である。

【図２１】図１に示した位置決め機構の構成を示す平面
図である。

【図２２】図２１の矢印Ｃ方向からみた位置決め機構を
示す一部断面図である。

【図２３】図２１に示した位置決め機構の一部省略した
左側面図である。

【符号の説明】

１ 試薬・検体トレー ２ マイクロプレート ２Ａ 反応用凹部 ５ 加振機構 ２４ マイクロプレート保持体 ２４Ａ マイクロプレート保持板 ２４Ａａ 貫通穴 ２４Ｂ 支持部材（ゴム足） ２４Ｃ 保持体ベース部 ２５ 揺動ベース ２５Ａ 係合ピン ２６ 揺動ベース駆動部 ２６Ａ 偏心回転軸 ２６Ｂ 揺動ベース支持板 ２６Ｃ 従動偏心回転軸 ２７ 揺動ベース用係脱機構部 ２７Ａ 偏心カム部 ２７Ｂ カム駆動モータ ２７Ｂａ 長穴 ２７Ｃ 係脱機構部支持板 ８０ 制御手段 ８２ 分注手段 ８４ 搬送手段 ８６ 反応促進手段 ９４ 加振制御部 １００ 反応測定手段（免疫反応測定箇所）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一又は二以上の試薬および検体の配置位
   置が予め特定された試薬・検体トレーと、この試薬・検
   体トレーから前記検体及び試薬を複数の反応用凹部を有
   するマイクロプレートに分注する分注手段と、当該マイ
   クロプレートに分注された前記検体と前記試薬との反応
   を促進させる反応促進手段と、この反応促進手段を構成
   する加振機構等の各機構へ前記マイクロプレートをマイ
   クロプレート保持体と共に搬送する搬送手段と、この搬
   送手段による前記マイクロプレートの搬送位置に応じて
   前記各手段の動作を制御する制御手段と、前記反応促進
   手段により前記反応用凹部の免疫反応が完了したときに
   当該反応用凹部の免疫反応を測定する反応測定手段とを
   備え、 前記加振機構が、前記マイクロプレート保持体に係合す
   る複数の係合ピンを有する揺動ベースと、この揺動ベー
   スを水平面内で揺動駆動する揺動ベース駆動部と、前記
   揺動ベースを前記マイクロプレート保持体に係合させ又
   は離脱させる揺動ベース用係脱機構部とを備え、 前記制御手段が、前記揺動ベース駆動部を駆動制御して
   前記揺動ベースが揺動運動を開始したのちに前記揺動ベ
   ース用係脱機構部を駆動制御して前記揺動ベースを下方
   に移動させる加振開始制御機能を有する加振制御部を備
   えたことを特徴とする酵素免疫反応測定装置。
2. 【請求項２】 前記加振制御部が、前記加振開始制御後
   予め定められた一定時間経過後に前記揺動ベース用係脱
   機構部を駆動制御して前記揺動ベースを上方移動させた
   のちに前記揺動ベース駆動部を停止させる加振終了制御
   機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の酵素免疫
   反応測定装置。