JP2004341037A - 撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明では、遠隔操作装置にてＡＦ制御とＭＦ制御の切換えを行える切換え信号入力手段を設けた際に起こる問題を解決することを目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するために、本発明では、フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設ける構成をとる。
【選択図】 図１
【解決手段】上記目的を達成するために、本発明では、フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設ける構成をとる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動焦点検出・合焦制御（以降ＡＦ制御と称す）を行うテレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどに用いられる撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、民生用ビデオカメラ等の撮影装置においては、ＡＦ制御が必須となっているが、この種のＡＦ制御としては、撮像信号中から被写体の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点検出動作を行う自動焦点検出方式が主流となっている。
【０００３】
このＡＦ制御方式の動作例について第３図を用いて説明する。
【０００４】
同図において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０５はＡＦ駆動制御手段１０３からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う記録再生手段である。
【０００５】
以上の構成において、フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。ＡＦ駆動制御手段１０３では、モータ１０５を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０６を移動させるようなモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させフォーカスレンズ１０６を合焦点に移動させる。記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う。
【０００６】
このようなＡＦ動作の駆動例を述べる。先ず合焦点が現在のフォーカスレンズ１０６の位置に対して遠距離側にいるか、近距離側にいるかの判定即ち駆動方向判定を、フォーカスレンズ１０６を微少量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により判定する。その後、駆動方向判定の結果に従い鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１０６をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後フォーカスレンズ１０６の移動方向を反転させ、微少量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１０６を導く。これを頂上判定と称す。頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ動作を再起動する。
【０００７】
なお、このような交換レンズ構成をとるカメラシステムのビデオＡＦ動作は特許文献に詳細に説明されている。
【０００８】
また、監視やブライダル撮影などに用いられる遠隔操作用途のテレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどの製品群（以降、遠隔システムと称す）がある。この遠隔システムには、ＡＦ制御は搭載されておらず、遠隔操作可能なリモートコントロールユニットに搭載されているスイッチやボリュームなどを操作者が操作し、ズーム、アイリス、フォーカスを遠隔制御する構成となっている。
【０００９】
そして、この遠隔システムにおいては、リモートコントロールユニットとカメラ間の電気インターフェイスが確立しており、ピン数は１２ピンで、ズーム、アイリス、フォーカスの各指令信号、各制御モード信号（速度制御と位置制御の切換え）、電源、グラウンドなどがアサインされており、既に空いているピンは存在しない。
【００１０】
この遠隔システムの動作例について図４を用いて説明する。
【００１１】
同図において、６００、２０１〜２０３、１０５、１０６については前述したため、説明は省略する。
【００１２】
４００は遠隔にてカメラ６００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるための切換え信号をカメラ６００に供給するリモートコントロールユニット、５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブル、１０７はリモートコントロールユニット４００からの指令信号、切換え信号をカメラ６００に入力するためのリモコン入力端子、１０９はリモートコントロールユニット４００からのマニュアルフォーカス（以降、ＭＦと称す）指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段、１１０はＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から出力されるＳ／Ｐ切換え信号により、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御で行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段に出力するＳ／Ｐ切換え信号判定手段である。
【００１３】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０４はリモートコントロールユニット４００からの指令信号、切換え信号をカメラ６００に出力するリモコン出力端子である。
【００１４】
以上の構成において、ＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介してＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。また、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介してＳ／Ｐ切換え信号判定手段１１０に入力される。Ｓ／Ｐ切換え信号は、Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段１１０に入力され、Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段１１０では、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、その判定結果をＳ／Ｐ切換え指示信号として、ＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００１５】
【特許文献１】
特開平９−０６５１８４号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例によると、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、リモートコントロールユニットとカメラ間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しないため、フォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、リモートコントロールユニットからのＭＦ制御にて駆動するのかを切換え信号を電気インターフェイスにアサインできず、リモートコントロールユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置できない。
【００１７】
このような問題を鑑みて、本願の目的は、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作装置と光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作装置にフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために
本発明では、フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、
前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設ける構成をとる。
【００１９】
遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
【実施例】
（第１の実施例）
以下に図面により本発明の第１の実施例の説明を行う。
【００２１】
本発明の第１の実施例を実施した撮影装置の構成を図１に示す。
【００２２】
同図において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、４００は遠隔にてカメラ６００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、そしてフォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるための切換え信号をカメラ６００に供給するリモートコントロールユニット、５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００２３】
カメラ６００においては、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０４は後述する切換え判定手段１０８に制御され、フォーカスレンズを駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動するのか、ＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え手段、１０５はＡＦ駆動制御手段１０３もしくはＭＦ駆動制御手段１０９からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。１０７はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に入力するためのリモコン入力端子、１０８は後述するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３からの切換え信号がＡＦ制御であるのか、ＭＦ制御であるのか、またＭＦ制御である場合、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、後述するＭＦ駆動制御手段１０９にはフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号を出力し、そしてフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで制御を行うのかによって、ＡＦ／ＭＦ切換え手段を切換え、さらにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態を記憶し、またＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているか否かを判定する切換え判定手段、１０９は切換え信号判定手段１０８からのＳ／Ｐ切換え指示信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらかで、後述するリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段である。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録した映像を再生する記録再生手段である。
【００２４】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段、４０４はフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているのかを表示するＡＦ／ＭＦ状態表示手段、４０５はＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力信号とＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３からの出力信号を多重する切換え信号多重手段、４０６はリモートコントロールユニット４００からＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に出力するリモコン出力端子である。
【００２５】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００２６】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００２７】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号多重手段４０５にはＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が入力される。切換え信号多重手段４０５では、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態に関わらず、切換え信号Ｖｒｅｆ３を出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００２８】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００２９】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００３０】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００３１】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００３２】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が切換え信号多重手段４０５に出力され、切換え信号多重手段４０５では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はＯＦＦの状態であるため、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を切換え信号として出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００３３】
なお、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４の表示は、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の状態を表示するものとして説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示することとしても良い。
【００３４】
また、ＭＦ指令信号を切換え信号多重手段４０５に取り込み、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定されている状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているのか否かの判定を切換え信号多重手段４０５で行う構成としても良い。
【００３５】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００３６】
（第２の実施例）
第１の実施例では、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニット１００を有しているカメラを例にとって説明したが、カメラユニットに対して着脱可能な交換レンズユニットを有する光学装置を第２の実施例として以下に説明する。
【００３７】
以下に図面により本発明の第２の実施例の説明を行う。
【００３８】
本発明の第２の実施例を実施した撮影装置の構成を図２に示す。
【００３９】
同図において、１０２〜１０９、２０１〜２０３、４００〜４０６、５００については前述したため、説明は省略する。
【００４０】
１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、３００は映像用同軸ケーブルである。
【００４１】
レンズ１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力するところの映像入力端子である。
【００４２】
カメラ２００において、２０４はプロセス手段２０２及び記録再生手段２０３の映像信号出力の一方を選択して出力するところの出力切換え手段であり、２０５は出力切換え手段２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端子である。
【００４３】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００４４】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００４５】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００４６】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号多重手段４０５にはＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が入力される。切換え信号多重手段４０５では、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態に関わらず、切換え信号Ｖｒｅｆ３を出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００４７】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００４８】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００４９】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００５０】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００５１】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が切換え信号多重手段４０５に出力され、切換え信号多重手段４０５では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はＯＦＦの状態であるため、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を切換え信号として出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００５２】
なお、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４の表示は、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の状態を表示するものとして説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示することとしても良い。
【００５３】
また、ＭＦ指令信号を切換え信号多重手段４０５に取り込み、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定されている状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているのか否かの判定を切換え信号多重手段４０５で行う構成としても良い。
【００５４】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００５５】
（第３の実施例）
以下に図面により本発明の第３の実施例の説明を行う。
【００５６】
本発明の第３の実施例を実施した撮影装置の構成を図５に示す。
【００５７】
同図において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、４００は遠隔にてカメラ６００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、そしてフォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるための切換え信号をカメラ６００に供給するリモートコントロールユニット、５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００５８】
カメラ６００においては、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０４は後述する切換え判定手段１０８に制御され、フォーカスレンズを駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動するのか、ＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え手段、１０５はＡＦ駆動制御手段１０３もしくはＭＦ駆動制御手段１０９からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。１０７はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に入力するためのリモコン入力端子、１０８は後述するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３からの切換え信号がＡＦ制御であるのか、ＭＦ制御であるのか、またＭＦ制御である場合、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、後述するＭＦ駆動制御手段１０９にはフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号を出力し、そしてフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで制御を行うのかによって、ＡＦ／ＭＦ切換え手段を切換え、さらにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態を記憶し、またＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているか否かを判定する切換え判定手段、１０９は切換え信号判定手段１０８からのＳ／Ｐ切換え指示信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらかで、後述するリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段である。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録した映像を再生する記録再生手段である。
【００５９】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかをモーメンタリ作動で切換えるＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段、４０４はフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御で行われているか、ＭＦ制御で行われているかを表示するＡＦ／ＭＦ状態表示手段、４０５はリモートコントロールユニット４００からＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に出力するリモコン出力端子である。
【００６０】
以上の構成において、リモートコントロールユニット４００から出力される切換え信号のＳ／Ｐ切換え信号の状態およびＡＦ制御作動状態について、図６を用いて説明する。
【００６１】
同図において、太線がリモートコントロールユニット４００から出力される切換え信号、点線が切換え信号の電圧レベル、一点鎖線が切換え信号の内のＳ／Ｐ切換え信号状態、二点鎖線が切換え信号の内のＡＦ制御作動状態を示している。
【００６２】
Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の出力信号としてＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１およびＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２が出力される。ここで、Ｖｒｅｆ１はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うことを示す信号であり、Ｖｒｅｆ２はフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御にて行うことを示す信号である。また、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０２はモーメンタリ作動でＶｒｅｆ３となる度に、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８の判定により、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４が切換わり、ＡＦ制御、ＭＦ制御を交互に繰り返す。
【００６３】
まず、一点鎖線にて区切られたＳ／Ｐ切換え信号状態について説明する。Ａ、Ｃは切換え信号がＶｒｅｆ１であるためフォーカスレンズ１０６の制御は速度制御が選択され、Ｂは切換え信号がＶｒｅｆ２であるためフォーカスレンズ１０６の制御は位置制御が選択されている。
【００６４】
次に二点鎖線で区切られたＡＦ制御作動状態について説明する。ａ、ｃはＡＦ制御がＯＦＦになっている状態、ｂはＡＦ制御がＯＮになっている状態である。
【００６５】
ＡＦ制御がＯＦＦの状態では、Ｓ／Ｐ切換え信号状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号によりＭＦ制御される。
【００６６】
ＡＦ制御がＯＮの状態においても、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合には、Ｓ／Ｐ切換え信号状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号によりＭＦ制御される。
【００６７】
それではＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００６８】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００６９】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作によりフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号としてＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が出力される。切換え信号Ｖｒｅｆ３はリモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７０】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００７１】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７２】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定が、フォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００７３】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００７４】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が出力され、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７５】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００７６】
（第４の実施例）
第３の実施例では、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラを例にとって説明したが、カメラユニットに対して着脱可能な交換レンズユニットを有する光学装置を第４の実施例として以下に説明する。
【００７７】
以下に図面により本発明の第４の実施例の説明を行う。
【００７８】
本発明の第４の実施例を実施した撮影装置の構成を図７に示す。
【００７９】
同図において、１０２〜１０９、２０１〜２０３、４００〜４０５、５００、切換え信号については前述したため、説明は省略する。
【００８０】
１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、３００は映像用同軸ケーブルである。
【００８１】
レンズ１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力するところの映像入力端子である。
【００８２】
カメラ２００において、２０４はプロセス手段２０２及び記録再生手段２０３の映像信号出力の一方を選択して出力するところの出力切換え手段であり、２０５は出力切換え手段２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端子である。
【００８３】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００８４】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００８５】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００８６】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作によりフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号としてＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が出力される。切換え信号Ｖｒｅｆ３はリモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００８７】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００８８】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００８９】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定がフォーカスレンズ１０６をＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００９０】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００９１】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が出力され、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００９２】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００９３】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００９４】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００９５】
［実施態様１］フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、
前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設けたことを特徴とする撮影装置。
【００９６】
［実施態様２］第１の切換え信号入力手段は、前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかをモーメンタリ作動で切換える実施態様１記載の撮影装置。
【００９７】
［実施態様３］前記フォーカスレンズを駆動する制御信号を前記自動焦点検出・合焦制御手段からの制御信号で駆動するのか、前記遠隔操作装置な内の遠隔指令制御手段からの制御信号で駆動するのかを切換える第１の切換え判定手段を設けたことを特徴とする実施態様１又は２記載の撮影装置。
【００９８】
［実施態様４］前記フォーカスレンズが自動焦点検出・合焦制御であった場合、前記遠隔指令制御手段にて遠隔指令制御が行われたか否かを判定し、前記遠隔指令制御が行われていると判定された場合には、前記フォーカスレンズを駆動する制御信号を前記遠隔指令制御手段からの遠隔指令制御で駆動することを特徴とする実施態様３の撮影装置。
【００９９】
［実施態様５］前記フォーカスレンズが自動焦点検出・合焦制御であった場合、前記遠隔指令制御手段にて遠隔指令制御が行われたか否かを判定し、前記遠隔指令制御が行われていると判定された場合には、前記フォーカスレンズを駆動する制御信号を前記遠隔指令制御手段からの遠隔指令制御で、かつ前記自動焦点検出・合焦制御に設定される以前の制御モードにて駆動する実施態様４の撮影装置。
【０１００】
［実施態様６］第１の切換え信号入力手段の設定状態なのか第２の切換え信号入力手段の設定状態なのかを表示する状態表示手段を設けた実施態様１〜５のいづれか一項記載の撮影装置。
【０１０１】
［実施態様７］前記自動焦点検出・合焦制御手段は、映像入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する評価値生成手段で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成する実施態様１〜６のいづれか一項記載の撮影装置。
【０１０２】
［実施態様８］実施態様１〜７記載の光学装置は、カメラ本体に着脱可能なレンズ装置である撮影装置。
【０１０３】
【発明の効果】
即ち、本発明によれば、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のブロック図
【図２】本発明の第２実施例のブロック図
【図３】従来例のブロック図
【図４】従来例のブロック図
【図５】本発明の第３実施例のブロック図
【図６】リモートコントロールユニットからの切換え信号図
【図７】本発明の第４実施例のブロック図
【符号の説明】
１００ レンズユニット
１０１ 映像入力端子
１０２ 評価値生成手段
１０３ ＡＦ駆動制御手段
１０４ ＡＦ／ＭＦ切換え手段
１０５ モータ
１０６ フォーカスレンズ
１０７ リモコン入力端子
１０８ 切換え判定手段
１０９ ＭＦ駆動制御手段
１１０ Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段
２００ カメラユニット
２０１ ＣＣＤ
２０２ プロセス手段
２０３ 記録再生手段
２０４ 出力切換え手段
２０５ 映像出力端子
３００ 映像用同軸ケーブル
４００ リモートコントロールユニット
４０１ ＭＦ指令信号生成手段
４０２ Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段
４０３ ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段
４０４ ＡＦ／ＭＦ状態表示手段
４０５ 切換え信号多重手段
４０６ リモコン出力端子
５００ リモコンケーブル
６００ カメラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動焦点検出・合焦制御（以降ＡＦ制御と称す）を行うテレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどに用いられる撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、民生用ビデオカメラ等の撮影装置においては、ＡＦ制御が必須となっているが、この種のＡＦ制御としては、撮像信号中から被写体の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点検出動作を行う自動焦点検出方式が主流となっている。
【０００３】
このＡＦ制御方式の動作例について第３図を用いて説明する。
【０００４】
同図において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０５はＡＦ駆動制御手段１０３からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う記録再生手段である。
【０００５】
以上の構成において、フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。ＡＦ駆動制御手段１０３では、モータ１０５を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０６を移動させるようなモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させフォーカスレンズ１０６を合焦点に移動させる。記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う。
【０００６】
このようなＡＦ動作の駆動例を述べる。先ず合焦点が現在のフォーカスレンズ１０６の位置に対して遠距離側にいるか、近距離側にいるかの判定即ち駆動方向判定を、フォーカスレンズ１０６を微少量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により判定する。その後、駆動方向判定の結果に従い鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１０６をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後フォーカスレンズ１０６の移動方向を反転させ、微少量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１０６を導く。これを頂上判定と称す。頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ動作を再起動する。
【０００７】
なお、このような交換レンズ構成をとるカメラシステムのビデオＡＦ動作は特許文献に詳細に説明されている。
【０００８】
また、監視やブライダル撮影などに用いられる遠隔操作用途のテレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどの製品群（以降、遠隔システムと称す）がある。この遠隔システムには、ＡＦ制御は搭載されておらず、遠隔操作可能なリモートコントロールユニットに搭載されているスイッチやボリュームなどを操作者が操作し、ズーム、アイリス、フォーカスを遠隔制御する構成となっている。
【０００９】
そして、この遠隔システムにおいては、リモートコントロールユニットとカメラ間の電気インターフェイスが確立しており、ピン数は１２ピンで、ズーム、アイリス、フォーカスの各指令信号、各制御モード信号（速度制御と位置制御の切換え）、電源、グラウンドなどがアサインされており、既に空いているピンは存在しない。
【００１０】
この遠隔システムの動作例について図４を用いて説明する。
【００１１】
同図において、６００、２０１〜２０３、１０５、１０６については前述したため、説明は省略する。
【００１２】
４００は遠隔にてカメラ６００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるための切換え信号をカメラ６００に供給するリモートコントロールユニット、５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブル、１０７はリモートコントロールユニット４００からの指令信号、切換え信号をカメラ６００に入力するためのリモコン入力端子、１０９はリモートコントロールユニット４００からのマニュアルフォーカス（以降、ＭＦと称す）指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段、１１０はＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から出力されるＳ／Ｐ切換え信号により、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御で行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段に出力するＳ／Ｐ切換え信号判定手段である。
【００１３】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０４はリモートコントロールユニット４００からの指令信号、切換え信号をカメラ６００に出力するリモコン出力端子である。
【００１４】
以上の構成において、ＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介してＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。また、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介してＳ／Ｐ切換え信号判定手段１１０に入力される。Ｓ／Ｐ切換え信号は、Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段１１０に入力され、Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段１１０では、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、その判定結果をＳ／Ｐ切換え指示信号として、ＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００１５】
【特許文献１】
特開平９−０６５１８４号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例によると、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、リモートコントロールユニットとカメラ間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しないため、フォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、リモートコントロールユニットからのＭＦ制御にて駆動するのかを切換え信号を電気インターフェイスにアサインできず、リモートコントロールユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置できない。
【００１７】
このような問題を鑑みて、本願の目的は、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作装置と光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作装置にフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために
本発明では、フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、
前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設ける構成をとる。
【００１９】
遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
【実施例】
（第１の実施例）
以下に図面により本発明の第１の実施例の説明を行う。
【００２１】
本発明の第１の実施例を実施した撮影装置の構成を図１に示す。
【００２２】
同図において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、４００は遠隔にてカメラ６００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、そしてフォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるための切換え信号をカメラ６００に供給するリモートコントロールユニット、５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００２３】
カメラ６００においては、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０４は後述する切換え判定手段１０８に制御され、フォーカスレンズを駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動するのか、ＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え手段、１０５はＡＦ駆動制御手段１０３もしくはＭＦ駆動制御手段１０９からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。１０７はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に入力するためのリモコン入力端子、１０８は後述するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３からの切換え信号がＡＦ制御であるのか、ＭＦ制御であるのか、またＭＦ制御である場合、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、後述するＭＦ駆動制御手段１０９にはフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号を出力し、そしてフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで制御を行うのかによって、ＡＦ／ＭＦ切換え手段を切換え、さらにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態を記憶し、またＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているか否かを判定する切換え判定手段、１０９は切換え信号判定手段１０８からのＳ／Ｐ切換え指示信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらかで、後述するリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段である。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録した映像を再生する記録再生手段である。
【００２４】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段、４０４はフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているのかを表示するＡＦ／ＭＦ状態表示手段、４０５はＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力信号とＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３からの出力信号を多重する切換え信号多重手段、４０６はリモートコントロールユニット４００からＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に出力するリモコン出力端子である。
【００２５】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００２６】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００２７】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号多重手段４０５にはＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が入力される。切換え信号多重手段４０５では、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態に関わらず、切換え信号Ｖｒｅｆ３を出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００２８】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００２９】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００３０】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００３１】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００３２】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が切換え信号多重手段４０５に出力され、切換え信号多重手段４０５では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はＯＦＦの状態であるため、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を切換え信号として出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００３３】
なお、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４の表示は、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の状態を表示するものとして説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示することとしても良い。
【００３４】
また、ＭＦ指令信号を切換え信号多重手段４０５に取り込み、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定されている状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているのか否かの判定を切換え信号多重手段４０５で行う構成としても良い。
【００３５】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００３６】
（第２の実施例）
第１の実施例では、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニット１００を有しているカメラを例にとって説明したが、カメラユニットに対して着脱可能な交換レンズユニットを有する光学装置を第２の実施例として以下に説明する。
【００３７】
以下に図面により本発明の第２の実施例の説明を行う。
【００３８】
本発明の第２の実施例を実施した撮影装置の構成を図２に示す。
【００３９】
同図において、１０２〜１０９、２０１〜２０３、４００〜４０６、５００については前述したため、説明は省略する。
【００４０】
１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、３００は映像用同軸ケーブルである。
【００４１】
レンズ１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力するところの映像入力端子である。
【００４２】
カメラ２００において、２０４はプロセス手段２０２及び記録再生手段２０３の映像信号出力の一方を選択して出力するところの出力切換え手段であり、２０５は出力切換え手段２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端子である。
【００４３】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００４４】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００４５】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００４６】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号多重手段４０５にはＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が入力される。切換え信号多重手段４０５では、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態に関わらず、切換え信号Ｖｒｅｆ３を出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００４７】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００４８】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００４９】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００５０】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００５１】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が切換え信号多重手段４０５に出力され、切換え信号多重手段４０５では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３はＯＦＦの状態であるため、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を切換え信号として出力し、リモコン出力端子４０６、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００５２】
なお、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４の表示は、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の状態を表示するものとして説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示することとしても良い。
【００５３】
また、ＭＦ指令信号を切換え信号多重手段４０５に取り込み、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定されている状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているのか否かの判定を切換え信号多重手段４０５で行う構成としても良い。
【００５４】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００５５】
（第３の実施例）
以下に図面により本発明の第３の実施例の説明を行う。
【００５６】
本発明の第３の実施例を実施した撮影装置の構成を図５に示す。
【００５７】
同図において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、４００は遠隔にてカメラ６００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、そしてフォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるための切換え信号をカメラ６００に供給するリモートコントロールユニット、５００はカメラ６００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００５８】
カメラ６００においては、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０４は後述する切換え判定手段１０８に制御され、フォーカスレンズを駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動するのか、ＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え手段、１０５はＡＦ駆動制御手段１０３もしくはＭＦ駆動制御手段１０９からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。１０７はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に入力するためのリモコン入力端子、１０８は後述するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３からの切換え信号がＡＦ制御であるのか、ＭＦ制御であるのか、またＭＦ制御である場合、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、後述するＭＦ駆動制御手段１０９にはフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号を出力し、そしてフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで制御を行うのかによって、ＡＦ／ＭＦ切換え手段を切換え、さらにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態を記憶し、またＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されているか否かを判定する切換え判定手段、１０９は切換え信号判定手段１０８からのＳ／Ｐ切換え指示信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらかで、後述するリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段である。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録した映像を再生する記録再生手段である。
【００５９】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかをモーメンタリ作動で切換えるＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段、４０４はフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御で行われているか、ＭＦ制御で行われているかを表示するＡＦ／ＭＦ状態表示手段、４０５はリモートコントロールユニット４００からＭＦ指令信号、切換え信号をカメラ６００に出力するリモコン出力端子である。
【００６０】
以上の構成において、リモートコントロールユニット４００から出力される切換え信号のＳ／Ｐ切換え信号の状態およびＡＦ制御作動状態について、図６を用いて説明する。
【００６１】
同図において、太線がリモートコントロールユニット４００から出力される切換え信号、点線が切換え信号の電圧レベル、一点鎖線が切換え信号の内のＳ／Ｐ切換え信号状態、二点鎖線が切換え信号の内のＡＦ制御作動状態を示している。
【００６２】
Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の出力信号としてＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１およびＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２が出力される。ここで、Ｖｒｅｆ１はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うことを示す信号であり、Ｖｒｅｆ２はフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御にて行うことを示す信号である。また、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０２はモーメンタリ作動でＶｒｅｆ３となる度に、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８の判定により、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４が切換わり、ＡＦ制御、ＭＦ制御を交互に繰り返す。
【００６３】
まず、一点鎖線にて区切られたＳ／Ｐ切換え信号状態について説明する。Ａ、Ｃは切換え信号がＶｒｅｆ１であるためフォーカスレンズ１０６の制御は速度制御が選択され、Ｂは切換え信号がＶｒｅｆ２であるためフォーカスレンズ１０６の制御は位置制御が選択されている。
【００６４】
次に二点鎖線で区切られたＡＦ制御作動状態について説明する。ａ、ｃはＡＦ制御がＯＦＦになっている状態、ｂはＡＦ制御がＯＮになっている状態である。
【００６５】
ＡＦ制御がＯＦＦの状態では、Ｓ／Ｐ切換え信号状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号によりＭＦ制御される。
【００６６】
ＡＦ制御がＯＮの状態においても、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合には、Ｓ／Ｐ切換え信号状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号によりＭＦ制御される。
【００６７】
それではＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００６８】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００６９】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作によりフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号としてＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が出力される。切換え信号Ｖｒｅｆ３はリモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７０】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００７１】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７２】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定が、フォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００７３】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００７４】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が出力され、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７５】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００７６】
（第４の実施例）
第３の実施例では、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラを例にとって説明したが、カメラユニットに対して着脱可能な交換レンズユニットを有する光学装置を第４の実施例として以下に説明する。
【００７７】
以下に図面により本発明の第４の実施例の説明を行う。
【００７８】
本発明の第４の実施例を実施した撮影装置の構成を図７に示す。
【００７９】
同図において、１０２〜１０９、２０１〜２０３、４００〜４０５、５００、切換え信号については前述したため、説明は省略する。
【００８０】
１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、３００は映像用同軸ケーブルである。
【００８１】
レンズ１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力するところの映像入力端子である。
【００８２】
カメラ２００において、２０４はプロセス手段２０２及び記録再生手段２０３の映像信号出力の一方を選択して出力するところの出力切換え手段であり、２０５は出力切換え手段２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端子である。
【００８３】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００８４】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００８５】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００８６】
一方、リモートコントロールユニット４００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作によりフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＡＦ制御が表示されていて、切換え信号としてＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ３が出力される。切換え信号Ｖｒｅｆ３はリモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００８７】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００８８】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されたことを切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から入力された切換え信号、即ち切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００８９】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３の操作による設定がフォーカスレンズ１０６をＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００９０】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００９１】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号が出力され、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０３、リモコン出力端子４０５、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。この場合、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段４０４はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００９２】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【００９３】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００９４】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００９５】
［実施態様１］フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、
前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設けたことを特徴とする撮影装置。
【００９６】
［実施態様２］第１の切換え信号入力手段は、前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかをモーメンタリ作動で切換える実施態様１記載の撮影装置。
【００９７】
［実施態様３］前記フォーカスレンズを駆動する制御信号を前記自動焦点検出・合焦制御手段からの制御信号で駆動するのか、前記遠隔操作装置な内の遠隔指令制御手段からの制御信号で駆動するのかを切換える第１の切換え判定手段を設けたことを特徴とする実施態様１又は２記載の撮影装置。
【００９８】
［実施態様４］前記フォーカスレンズが自動焦点検出・合焦制御であった場合、前記遠隔指令制御手段にて遠隔指令制御が行われたか否かを判定し、前記遠隔指令制御が行われていると判定された場合には、前記フォーカスレンズを駆動する制御信号を前記遠隔指令制御手段からの遠隔指令制御で駆動することを特徴とする実施態様３の撮影装置。
【００９９】
［実施態様５］前記フォーカスレンズが自動焦点検出・合焦制御であった場合、前記遠隔指令制御手段にて遠隔指令制御が行われたか否かを判定し、前記遠隔指令制御が行われていると判定された場合には、前記フォーカスレンズを駆動する制御信号を前記遠隔指令制御手段からの遠隔指令制御で、かつ前記自動焦点検出・合焦制御に設定される以前の制御モードにて駆動する実施態様４の撮影装置。
【０１００】
［実施態様６］第１の切換え信号入力手段の設定状態なのか第２の切換え信号入力手段の設定状態なのかを表示する状態表示手段を設けた実施態様１〜５のいづれか一項記載の撮影装置。
【０１０１】
［実施態様７］前記自動焦点検出・合焦制御手段は、映像入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する評価値生成手段で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成する実施態様１〜６のいづれか一項記載の撮影装置。
【０１０２】
［実施態様８］実施態様１〜７記載の光学装置は、カメラ本体に着脱可能なレンズ装置である撮影装置。
【０１０３】
【発明の効果】
即ち、本発明によれば、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御にて駆動するのか、ＭＦ制御にて駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のブロック図
【図２】本発明の第２実施例のブロック図
【図３】従来例のブロック図
【図４】従来例のブロック図
【図５】本発明の第３実施例のブロック図
【図６】リモートコントロールユニットからの切換え信号図
【図７】本発明の第４実施例のブロック図
【符号の説明】
１００ レンズユニット
１０１ 映像入力端子
１０２ 評価値生成手段
１０３ ＡＦ駆動制御手段
１０４ ＡＦ／ＭＦ切換え手段
１０５ モータ
１０６ フォーカスレンズ
１０７ リモコン入力端子
１０８ 切換え判定手段
１０９ ＭＦ駆動制御手段
１１０ Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段
２００ カメラユニット
２０１ ＣＣＤ
２０２ プロセス手段
２０３ 記録再生手段
２０４ 出力切換え手段
２０５ 映像出力端子
３００ 映像用同軸ケーブル
４００ リモートコントロールユニット
４０１ ＭＦ指令信号生成手段
４０２ Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段
４０３ ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段
４０４ ＡＦ／ＭＦ状態表示手段
４０５ 切換え信号多重手段
４０６ リモコン出力端子
５００ リモコンケーブル
６００ カメラ
Claims (1)
- フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御する焦点検出・合焦制御手段を備えた光学装置と、
前記フォーカスレンズを自動焦点検出・合焦制御にて制御するのか、遠隔指令制御にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段と、速度制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか、位置制御にて前記フォーカスレンズをマニュアル操作するのか切換える第２の切換え信号入力手段とを備えた遠隔操作装置、とを備えた撮影装置において、
第１の切換え信号入力手段からの出力と第２の切換え信号入力手段からの出力を多重する切換え信号多重手段を設けたことを特徴とする撮影装置。
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