JP4426644B2 - カメラシステム - Google Patents
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Description
1−1.構成
1−1−1.概要
図1は、実施の形態1のカメラシステムの構成を示すブロック図である。カメラシステム1は、カメラボディ100とそれに着脱可能な交換レンズ200とから構成される。カメラシステム1は、CCDイメージセンサ110で画像データを周期的に撮像することにより動画像データを生成することが可能である。本発明は、レンズ交換式のカメラシステムに関する発明である。特に、本発明は、スルー画像の生成や動画像撮像を行う際に、カメラボディと交換レンズとの同期を的確に取るためになされた発明である。
カメラボディ100は、CCDイメージセンサ110と液晶モニタ120とカメラコントローラ140とボディマウント150と電源160とカードスロット170とを備える。
交換レンズ200は、光学系とレンズコントローラ240とレンズマウント250とを備える。交換レンズ200の光学系は、ズームレンズ210、OISレンズ220、絞り260、フォーカスレンズ230を含む。
前述のように、本実施の形態のカメラシステム1において、レンズコントローラ240は、カメラコントローラ140から取得する露光同期信号の周波数と異なる周波数で、フォーカスレンズ230のウォブリング制御を行うことができる。そこで、本実施形態のフラッシュメモリ242は、レンズコントローラ240がフォーカスレンズ230をウォブリング動作させることが可能な周波数と、カメラコントローラ140から取得する露光同期信号の周波数との関係を示す情報を記憶する。これにより、ウォブリング動作を他の制御と独立した周波数で制御できる。
カメラコントローラ140はボディ側制御手段の一例である。ボディマウント150は送信手段の一例である。レンズマウント250は受信手段の一例である。レンズコントローラ240はレンズ制御手段の一例である。CCDイメージセンサ110は、撮像手段の一例である。フォーカスモータ233は駆動手段の一例である。フラッシュメモリ242は、記憶手段の一例である。
以上のように構成されたカメラシステムの動作を図2〜4を用いて説明する。
カメラシステム1において、交換レンズ200は、カメラボディ100から受信した露光同期信号に同期して動作する同期モードと、露光同期信号に同期しない(すなわち、交換レンズ200内で生成したタイミングで動作する)非同期モードとを有する。交換レンズ200が同期モードで動作するか、非同期モードで動作するかは、カメラコントローラ140がカメラボディ100における制御状態に応じて決定する。
カメラコントローラ140は、非同期モードから同期モードへ移行すると、同期開始コマンドをレンズコントローラ240に対して発信する。レンズコントローラ240は、同期開始コマンドを受信すると、カメラコントローラ140から受信する露光同期信号に同期して制御動作を行う。具体的には、露光同期信号に同期して、フォーカスモータ233や絞りモータ261の駆動状態を把握し、その結果をカメラコントローラ140に送信する。
カメラコントローラ140は、同期モードから非同期モードへ移行すると、同期終了コマンドをレンズコントローラ240に対して発信する。レンズコントローラ240は、同期終了コマンドを受信すると、カメラコントローラ140から受信する露光同期信号には同期しないで制御動作を行う。
スルー画像生成時や動画像撮像時には、カメラコントローラ140は、使用者の操作により、マニュアルフォーカスモード、オートフォーカスモード、若しくは被写体追従モードの中からいずれかを選択可能である。さらに、カメラコントローラ140は、被写体追従モードが選択された場合、使用者の操作により、低速追従モードおよび高速追従モードの中からいずれかを選択可能である。本発明の実施の形態では、使用者が被写体追従モードを選択している場合について説明する。なお、ここでオートフォーカスモードとは、使用者によってレリーズ釦130が半押しされない限り、特に被写体像のフォーカス状態を変化させないモードである。
本実施の形態のカメラシステムにおいて、交換レンズ200は、カメラボディ100から取得する露光同期信号に同期して様々な動作を行う。例えば、交換レンズ200は、フォーカスレンズ230、絞り260、ズームレンズ210、OISレンズ220の駆動制御を露光同期信号に同期して行う。以下、同期動作について図3を用いて説明する。
同期期間中においてフォーカスレンズ230を駆動制御することにより実現されるウォブリング動作について図4、図5を用いて説明する。
本実施の形態のカメラシステムはカメラボディ100と交換レンズ200を含む。カメラボディ100は、交換レンズ200により形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像して、動画像として画像データを生成できるCCDイメージセンサ110と、撮像周期と相関のある周期(第1の周期)で露光同期信号を生成するカメラコントローラ140と、露光同期信号を交換レンズ200に送信するボディマウント150とを備える。カメラコントローラ140は、さらに、露光同期信号の周期(第1の周期)と異なる周期(第2の周期)を示す情報を、ボディマウント150を介して、交換レンズ200に送信する。交換レンズ200は、フォーカスレンズ230と、フォーカスレンズ230を光軸に沿って駆動するフォーカスモータ233と、カメラコントローラ140から送信された露光同期信号及び第2の周期を示す情報を受信するレンズマウント250と、交換レンズの動作を制御するレンズコントローラ240とを備える。レンズコントローラ240は、第2の周期で、フォーカスレンズ230を光軸に沿って微小進退駆動させるようフォーカスモータ233を制御し、第1の周期で、交換レンズ内における微小進退駆動とは異なる制御を行う。
実施の形態1のカメラシステム1において、露光同期信号の周波数を60Hzとしたが、周波数はこれに限られない。露光同期信号の周波数は、例えば、30Hzまたは15Hzであってもよく、任意の周波数に設定できる。
110 CCDイメージセンサ
111 ADコンバーター
112 タイミング発生器
120 液晶モニタ
130 レリーズ釦
140 カメラコントローラ
141 DRAM
150 ボディマウント
160 電源
170 カードスロット
171 メモリーカード
200 交換レンズ
210 ズームレンズ
211 駆動機構
212 検出器
220 OISレンズ
221 アクチュエータ
222 位置検出センサ
223 OIS用IC
230 フォーカスレンズ
233 フォーカスモータ
240 レンズコントローラ
241 DRAM
242 フラッシュメモリ
243 カウンタ
250 レンズマウント
260 絞り
261 絞りモータ
Claims (9)
- カメラボディと交換レンズとを含むカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像周期と相関のある第1の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段と、
前記生成された同期信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
前記ボディ制御手段は、さらに、前記第1の周期と異なる第2の周期を示す情報を、前記送信手段を介して前記交換レンズに送信し、
前記交換レンズは、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、
前記カメラボディから送信された同期信号及び第2の周期を示す情報を受信する受信手段と、
前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備え、
前記レンズ制御手段は、前記第2の周期で、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう前記駆動手段を制御し、前記第1の周期で、前記交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う、
カメラシステム。 - 前記交換レンズは、前記交換レンズが対応可能な前記微小進退駆動の駆動周期に関する周期情報を予め記憶する記憶手段をさらに備え、
前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから前記周期情報を受信し、その受信した周期情報を参照して前記第2の周期を設定する、
請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記周期情報は、前記同期信号の周期に対する前記微小進退駆動の際に対応可能な駆動周期の比率を示す情報である、
請求項2に記載のカメラシステム。 - 前記比率は、1/2、1/4、1/8の少なくともいずれかである、請求項3に記載のカメラシステム。
- カメラボディと交換レンズとを含むカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
前記交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像周期と相関のある第1の周期を持つ第1の同期信号を生成するボディ制御手段と、
前記生成された同期信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
前記ボディ制御手段は、さらに、第2の周期を持つ第2の同期信号を生成して前記交換レンズに送信し、
前記交換レンズは、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、
前記カメラボディから送信された第1及び第2の同期信号を受信する受信手段と、
前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備え、
前記レンズ制御手段は、前記第2の同期信号に従って、前記フォーカスレンズの位置を前記光軸に沿って微小進退駆動させるよう前記駆動手段を制御し、前記第1の周期で、前記交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う、
カメラシステム。 - 交換レンズが装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズにより形成された被写体像を所定の撮像周期で撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像周期と相関のある第1の周期を持つ同期信号を生成するボディ制御手段と、
前記生成された同期信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
前記ボディ制御手段は、さらに、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるための周期であって前記第1の周期と異なる第2の周期を示す情報を、前記送信手段を介して前記交換レンズに送信する、
カメラボディ。 - 前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから、前記交換レンズが対応可能な前記微小進退駆動の駆動周期に関する周期情報を受信し、その受信した周期情報を参照して前記第2の周期を設定する、
請求項6記載のカメラボディ。 - カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動する駆動手段と、
前記カメラボディから送信された第1の周期を有する同期信号及び前記第1の周期と異なる第2の周期を示す情報を受信する受信手段と、
前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段と、を備え、
前記レンズ制御手段は、前記第2の周期で、前記フォーカスレンズを光軸に沿って微小進退駆動させるよう前記駆動手段を制御し、前記第1の周期で、前記交換レンズ内における前記微小進退駆動とは異なる制御を行う、
交換レンズ。 - 前記交換レンズは、前記交換レンズが対応可能な前記微小進退駆動の駆動周期に関する周期情報を予め記憶する記憶手段をさらに備える、
請求項8に記載の交換レンズ。
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