JP2004356752A

JP2004356752A - 撮像装置、撮像システム

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Publication number: JP2004356752A
Application number: JP2003149610A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ichihara; 賢治市原
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2004-12-16

Abstract

【課題】専用線を別途敷設することなく、デイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを実行する。
【解決手段】他の撮像装置の接続状態に応じて、かかる他の撮像装置から情報信号を受信するための第２の入力端子における出力電圧の論理状態が変化することに着目し、これを判別信号として抽出することにより、デイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを実行する。判別信号の抽出時においては、これをＬＰＦ３７で高域成分を除去することにより、通信の影響を除去しつつ、上記接続状態を判別する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像する撮像装置、並びにカメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像する１以上の撮像装置と上記撮像装置を制御する情報制御装置とがデイジーチェーン接続されて構成される撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より広く用いられている電子スチルカメラは、被写体を撮像することでレンズを通過した光を、ＣＣＤ等の固体撮像素子によりの画像信号に変換し、これを記録媒体に記録し、また記録した画像信号を再生することができる。また電子スチルカメラの多くは、撮像した静止画像を表示することができるモニタを備え、これまでに記録した静止画像のうち特定のものを選択して表示することができる。この電子スチルカメラにおいて、モニタに供給される画像信号は、一画面毎の被写体に対応するものである。このため、同時に表示される画像は狭い範囲のものとなり、広範囲の状況を監視することができなかった。
【０００３】
このため、カメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像し、これらを合成してパノラマ画像を得ることにより、広範囲の状況を監視することができるモニタリングシステムが普及しており、かかるパノラマ画像の合成精度を向上させることができる画像信号撮像装置も近年において提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この特許文献１に示される画像信号撮像装置は、隣接する単位画像の位置に目標枠および可動マークが表示されるので、ユーザは、パノラマ画像を合成するための単位画像を簡単に撮影することができ、互いに隣接する単位画像間の重複率等予め設定されたパラメータが大きく異なることがなくなるため、パノラマ画像の合成精度を向上させることができる。
【０００５】
また、撮影した単位画像に応じて継ぎ合わせる場所や幅を可変にすることにより、品質の高いパノラマ画像を作成することができるパノラマ画像作成方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
また、撮像した単位画像を仮想球面上に写像して連結することにより、連結部に歪みのないパノラマ画像を生成することができるパノラマ画像生成装置も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
また、少ない操作で３６０°のパノラマ画像を得ることができるディジタル撮像装置も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。このディジタル撮像装置では、２つの単位画像を連結するための境界処理につき、３６０°全て実行されていない場合には、撮像装置本体と協動してことによりパノラマ撮影を実現することができる。
【０００８】
更には、このような撮像装置が複数個デイジーチェーン接続され、それぞれにつき情報制御装置により制御する撮像システムも提案されている。
【０００９】
この撮像システム７は、例えば図６に示すように、被写体を撮像して画像信号を生成する複数の撮像装置７１と、各撮像装置７１を制御するための情報制御装置７２とが、例えばＲＳ−２３２伝送方式等に基づくケーブルを介して接続されている。
【００１０】
撮像装置７１は、パン、チルトの２軸につき撮影方向を自在に変更するためのパンチルタ部と、被写体を撮像する撮像部より構成される。この撮像装置７１は、情報処理装置７２による制御に応じて、撮影方向を水平方向又は垂直方向へ旋回し、撮影画角を順次変更することにより撮影倍率を拡大又は縮小して、被写体を撮像する。この撮像装置７１は、一の情報制御装置７２に対して、複数設置されることにより、同一の被写体につき、互いに異なる撮影角度で撮像することができ、多角的な画像情報を得ることが可能となる。
【００１１】
情報制御装置７２は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の電子機器により構成され、各撮像装置７１からケーブルを介して伝送される画像信号を記録し、また記録した画像信号につき図示しないディスプレイを介してユーザに表示する。また、この情報制御装置７２は、この撮像システム７全体を制御するためのいわゆる中央制御装置としての役割も担い、撮影方向や撮影倍率等の情報を含む制御信号を、各撮像装置７１に伝送する。
【００１２】
このＲＳ−２３２伝送方式において、各撮像装置７１におけるデイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを、上述した制御信号や画像信号を伝送する通信線７５と別に設けた専用線７６を介して実行する。即ち、各撮像装置７１は、この専用線７６の論理状態を随時監視して、隣接する他の撮像装置の接続を確認する。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−１０１８９５号公報
【特許文献２】
特開平０６−３０３５６１号公報
【特許文献３】
特開平１１−００８８４５号公報
【特許文献４】
特開平１１−１２２５２１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したＲＳ−２３２方式に基づく撮像システムでは、規格上その通信可能距離は１０ｍ程度と短いため、各撮像装置を長距離に亘って複数配置することにより、広範な領域における画像情報を取得することができない。このため、デイジーチェーン接続された各撮像装置を差動伝送方式に基づいて制御するＲＳ−４２２伝送方式が提案されている。このＲＳ−４２２伝送方式では、各撮像装置間における通信距離を１．２ｋｍまで延長することができる。
【００１５】
しかしながら、このようなＲＳ−４２２伝送方式において、デイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを実行する場合には、最長１．２ｋｍもの長距離に亘る専用線が別途必要となり、また差動伝送方式を採用するために常時２本の専用線を敷設しなければならないため、コスト面においても合理性を欠くという問題点がある。
【００１６】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、専用線を別途敷設することなく、デイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを実行することができる撮像装置を提供すること、並びに撮像装置が複数個デイジーチェーン接続されてなる撮像システムにおいて、各撮像装置につき専用線を別途敷設することなく通信回路の切り替えを実行することができる撮像システムを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、他の撮像装置の接続状態に応じて、かかる他の撮像装置から情報信号を受信するための第２の入力端子における出力電圧の論理状態が変化することに着目し、これを判別信号として抽出することにより、デイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを実行する撮像装置並びに撮像システムを発明した。即ち、本発明を適用した撮像装置は、上述の課題を解決するために、カメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像する撮像装置において、ケーブル接続された電子機器から第１の入力端子を介して受信した情報信号に基づき上記カメラ撮像部を制御し、或いはケーブル接続された他の電子機器に対して上記情報信号又は上記カメラ撮像部により撮像された画像に基づく情報信号を第２の出力端子を介して送信する制御手段と、上記他の電子機器から情報信号を受信するための第２の入力端子、又は上記制御手段が情報信号を出力するための出力端を、上記制御手段による制御に基づき、上記電子機器に情報信号を送信するための第１の出力端子へ接続する接続切替手段と、上記第２の入力端子における出力電圧を上記他の電子機器との接続状態を示す判別信号として高域成分を除去するローパスフィルタとを備え、上記制御手段は、上記ローパスフィルタから出力される判別信号に基づいて上記接続切替手段を制御する。
【００１８】
また本発明を適用した撮像システムは、カメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像する１以上の撮像装置と、上記撮像装置を制御する情報制御装置とがデイジーチェーン接続されて構成される撮像システムにおいて、上記撮像装置は、他の撮像装置又は情報制御装置から第１の入力端子を介して受信した情報信号に基づき上記カメラ撮像部を制御し、或いは更なる他の撮像装置に対して上記情報信号又は上記カメラ撮像部により撮像された画像に基づく情報信号を第２の出力端子を介して送信する制御手段と、上記更なる他の撮像装置から情報信号を受信するための第２の入力端子における出力電圧を、上記更なる他の撮像装置との接続状態を示す判別信号として高域成分を除去するローパスフィルタと、上記第２の入力端子、又は上記制御手段が情報信号を出力するための出力端を、上記ローパスフィルタから出力される判別信号を識別した上記制御手段による制御に基づき、上記他の撮像装置又は上記情報制御装置に情報信号を送信するための第１の出力端子へ接続する接続切替手段とを備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明を適用した撮像システム１は、例えば図１に示すように、被写体を撮像して画像信号を生成する複数の撮像装置２と、各撮像装置２を制御するための情報制御装置５とが、例えばＲＳ（ＲｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄＳｔａｎｄａｒｄ）−４２２伝送方式等に基づくネットワークケーブル６を介してデイジーチェーン接続されている。
【００２０】
撮像装置２は、後述するパンチルタ部を構成する回転台上に配設され、情報制御装置５による制御に応じて、撮影方向を水平方向或いは垂直方向に調整しつつ、被写体を撮像する。またこの撮像装置２は、情報処理装置５による制御に応じて、撮影画角を順次変更することにより、撮影倍率を拡大又は縮小して、被写体を撮像する。この撮像装置２は、一の情報処理装置５に対して複数設置することにより、同一の被写体につき、互いに異なる撮影角度で撮像することができ、多面的な画像情報を得ることが可能となる。
【００２１】
また、この撮像装置２は、情報処理装置から近い順に１、２、３、・・とアドレス番号が付与され、このアドレス番号に基づいて情報処理装置５による制御が実行されることになる。以下の説明では、アドレス番号１〜３が付与された撮像装置２を、順に撮像装置２ａ、２ｂ、２ｃという。
【００２２】
情報処理装置５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の電子機器により構成され、撮像装置２から伝送される情報信号を記録し、また記録した情報信号につき図示しないディスプレイを介してユーザに表示する。またこの情報処理装置５は、ユーザから所望の画像領域又は画像位置が指定された場合には、記録した画像信号の中から最適なものを選択してこれを表示するように制御する。この情報処理装置５は、この撮像システム１全体を制御するためのいわゆる中央制御装置としての役割も担い、撮影方向や撮影倍率等の制御情報を含む情報信号を、各撮像装置２に伝送する。
【００２３】
ネットワークケーブル６は、例えばＲＳ−４２２伝送方式に基づくケーブルが適用される。このＲＳ−４２２伝送方式は、ＲＳ−２３２の上位互換のシリアルインターフェースとしてＥＩＡ（電子工業協会）によって規格化されたものであり、いわゆる差動伝送方式に基づいて情報信号を伝送する。このため、ノイズの発生を抑制しつつ、最長１．２ｋｍに亘る長距離伝送が実現可能となる。情報処理装置５は、各撮像装置４間で一方通行のリングが構成されるように、ネットワークケーブル６を介してデイジーチェーン接続することにより、各撮像装置４において撮像された様々な地点における画像情報を容易に取得することができ、ひいては広範な領域を一の情報処理装置５で監視することが可能となる。
【００２４】
次に撮像装置２の詳細な構成につき、アドレス番号として１が付与された撮像装置２ａを例にとり説明をする。この撮像装置２ａは、上述したように、情報処理装置５との間でネットワークケーブル６を介して情報信号を送受信し、またアドレス番号２が付与された撮像装置２ｂが接続されている場合には、当該撮像装置２ｂとの間でネットワークケーブル６を介して情報信号を送受信する。
【００２５】
この撮像装置２は、例えば図２に示すように、撮像方向を変更するための回転台を制御するＰａｎ部３ａ、Ｔｉｌｔ部３ｂを有するパンチルタ部３と、レンズ部２２の光軸に直交する位置に配設される撮像部２４と、主として撮像部２４を制御するマイクロプロセッサ２５と、ネットワークケーブル６ａを介して接続された情報処理装置５から情報信号を受信する第１の入力端子３１並びに当該情報処理装置５に対して情報信号を送信する第１の出力端子３２と、ネットワークケーブル６ｂを介して接続された撮像装置２ｂに対して情報信号を送信する第２の出力端子３３並びに当該撮像装置２ｂから情報信号を受信する第２の入力端子３４と、デイジーチェーン接続の切り替えを実行する接続切替部３５と、上記第２の入力端子３４における出力電圧を上記撮像装置２ｂとの接続状態を示す判別信号として抽出し、これにつき論理状態を反転させるインバータ３６と、インバータ３６から出力された判別信号につき高域成分を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）３７とを備えている。
【００２６】
パンチルタ部３は、マイクロプロセッサ２５からの駆動信号に基づき、回転台の駆動源として構成されているステッピングモータを回転させる。これにより回転台上に載置される撮像部２４を水平方向、或いは垂直方向へ旋回させることができる。
【００２７】
撮像部２４は、例えばＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子により構成され、レンズ部２２を介して入射される被写体像を撮像面上に結像させ、光電変換により画像信号を生成し、これを情報信号の１つとしてマイクロプロセッサ２５へ送信する。
【００２８】
またこの撮像部２４は、マイクロプロセッサ２５から供給される駆動信号に基づき、レンズ部２２に対して自動絞り制御動作や自動焦点制御動作を実行する。また撮像部２４は、かかる駆動信号に基づき、被写体に対する撮影画角を変更する。これにより、撮像部２４は、撮影倍率を順次調整して被写体を撮像することが可能となる。
【００２９】
マイクロプロセッサ２５は、情報処理装置５から第１の入力端子３１を介して受信した情報信号に基づいて、パンチルタ部３又はレンズ制御部２３を駆動するための駆動信号を生成し、これをパンチルタ部３又はレンズ制御部２３へ送信する。またこのマイクロプロセッサ２５は、上述の第１の入力端子３１を介して受信した情報信号、或いは撮像部２４により撮像された画像に基づく情報信号を第２の出力端子３３を介して撮像装置２ｂへ送信するように制御する。更に、このマイクロプロセッサ２５は、ＬＰＦ３７により高域成分を除去された判別信号を判別し、かかる判別結果に応じて接続切替部３５を制御する。
【００３０】
接続切替部３５は、マイクロプロセッサ２５による制御に基づき、スイッチを図２中Ａ側、或いはＢ側へ切り替える。この接続切替部３５によりＡ側に切り替えられた場合には、マイクロプロセッサ２５の出力端ＴＸＤと、第１の出力端子３２とが接続されることになる。一方、この接続切替部３５によりＢ側に切り替えられた場合には、第２の入力端子３４と、第１の出力端子３２とが接続されることになる。
【００３１】
インバータ３６は、抽出した判別信号の論理状態を反転させる。このインバータ３６は、判別信号の論理状態がＨｉである場合に、これをＬｏｗに変更する。また、このインバータ３６は、判別信号の論理状態がＬｏｗである場合に、これをＨｉに変更する。ちなみに本発明を適用した撮像装置２では、このインバータ３６を省略して、構成要素数を削減することも可能である。
【００３２】
ＬＰＦ３７は、インダクタとコンデンサの特性を利用して一定周波数以下の信号のみを通過させるいわゆる電気的フィルタであり、インバータ３６から出力された判別信号の高域成分を除去して、これをマイクロプロセッサ２５へ出力する。なおインバータ３６を省略する場合には、このＬＰＦ３７が、第２の入力端子３４における出力電圧を判別信号として直接抽出するようにしてもよい。
【００３３】
次に、図１に示すように撮像装置２ａ、２ｂ、２ｃから構成される撮像システム１の動作につき説明をする。
【００３４】
情報処理装置５は、例えば撮像装置２ａを制御する場合において、その旨の制御情報を含む情報信号を生成し、これにつきネットワークケーブル６を介して送信する。撮像装置２ａは、当該情報信号を受けて所定の撮像動作を実行する。また情報処理装置５は、例えば撮像装置２ｂを制御する場合において、その旨の制御情報を含む情報信号を生成し、これにつき、ネットワークケーブル６、撮像装置２ａを介して送信する。撮像装置２ｂは、当該情報信号を受けて所定の撮像動作を実行する。
【００３５】
また、撮像装置２ａにより撮像された画像に基づく情報信号を情報処理装置５へ転送する場合には、ネットワークケーブル６、撮像装置２ｂを介して撮像装置２ｃへこれを一度転送した後、再びネットワークケーブル６、撮像装置２ｂを介してこれを受信した上で情報処理装置５へ転送することになる。
【００３６】
撮像システム１は、状況に応じてデイジーチェーン接続する各撮像装置２をフレキシブルに増設し、或いは省略することができる。このため、各撮像装置２は、隣接する他の撮像装置の接続状態を随時監視して、内部の接続状況を変更する必要がある。
【００３７】
各撮像装置２につき、隣接する他の撮像装置２の接続状態を随時監視して内部の接続状況を変更する場合につき、撮像装置２ａを例にとり説明する。
【００３８】
撮像装置２ａにおいて、撮像装置２ｂが接続されていない場合には、撮像システム１全体からみて、情報処理装置５と撮像装置２ａが対になって接続されているに過ぎない。かかる場合において撮像装置２ａは、情報処理装置５から送信された情報信号を第１の入力端子３１を介して受信し、これに基づいて撮像部２４を制御する。また撮像した画像に基づいて生成した情報信号を情報処理装置５に転送する場合には、接続切替部３５のスイッチを図２中Ａ側に切り替えることにより、マイクロプロセッサ２５の出力端ＴＸＤから第２の出力端子３２を介して当該情報信号を転送する。
【００３９】
また、この撮像装置２ａにおいて、図３に示すように撮像装置２ｂが接続されている場合には、情報処理装置５から送信された情報信号を第１の入力端子３１を介して受信し、これに基づいて撮像部２４を制御する。また、マイクロプロセッサ２５が、情報処理装置５から送信された情報信号が撮像装置２ｂにつき制御するための情報信号であると識別した場合には、これを第２の出力端子３３を介して撮像装置２ｂへ送信する。また撮像した画像に基づいて生成した情報信号を情報処理装置５に転送する場合には、マイクロプロセッサ２５から第２の出力端子３３を介してこれを一度撮像装置２ｂへ送信する。
【００４０】
撮像装置２ｂは、撮像装置２ａから第１の入力端子３１を介して上述した情報信号を受信し、これに基づいて自身の撮像部２４を制御する。また撮像装置２ｂは、撮像した画像に基づいて生成した情報信号を情報処理装置５に転送する場合には、マイクロプロセッサ２５から第１の出力端子３２を介してこれを撮像装置２ａへ送信する。更にこの撮像装置２ｂは、撮像装置２ａにより撮像された画像に基づく情報信号を受けた場合には、これを第１の出力端子３２を介して撮像装置２ａへ送信する。ちなみに、この撮像装置２ｂにおける接続切替部３５は、撮像装置２ｃが接続されていない場合には、図３中Ａ側に切り替えられた状態となる。
【００４１】
撮像装置２ａは、撮像装置２ｂから第２の入力端子３４を介して受信した情報信号を第１の出力端子３２を介して情報処理装置５に転送する。このとき、第２の入力端子３４と、第２の出力端子３２とを接続する必要があるため、マイクロプロセッサ２５は、接続切替部３５のスイッチを図２中Ｂ側に切り替えるように制御する。
【００４２】
即ち、この撮像装置２ａは、撮像装置２ｂが接続されていない旨につきマイクロプロセッサ２５を介して判別した場合には、接続切替部３５のスイッチをＡ側に切り替えることにより、第１の入力端子３１、マイクロプロセッサ２５、第２の出力端子３２からなる情報信号の経路を作り出す。一方、この撮像装置２ａは、撮像装置２ｂが接続されている旨につきマイクロプロセッサ２５を介して判別した場合に、接続切替部３５のスイッチをＢ側に切り替えることにより、第１の入力端子３１、マイクロプロセッサ２５、第２の出力端子３３からなる情報信号の経路と、第２の入力端子３４から第１の出力端子３２からなる情報信号の経路を作り出すことができ、上述の如くリング状のデイジーチェーン接続が実現されることになる。
【００４３】
なお、撮像装置２ａに撮像装置２ｂが接続されていない場合には、第２の入力端子３４における出力電圧の論理状態はＨｉであるが、撮像装置２ｂが接続された場合には、第２の入力端子３４における出力電圧の論理状態はＨｉからＬｏｗへ変化する。
【００４４】
撮像装置２ａでは、かかる現象に着目し、撮像装置２ｂが接続されているか否かの判別を、第２の入力端子３４における出力電圧の論理状態に基づいて行う。具体的には、第２の入力端子３４における出力電圧を上述の如く撮像装置２ｂとの接続状態を示す判別信号として抽出する。ちなみに、この判別信号の抽出は、第２の入力端子３４から接続切替部３５の如何なる箇所における電圧値を抽出することにより実現するようにしてもよい。
【００４５】
抽出された判別信号の論理状態は、インバータ３６により反転させられる。例えば、撮像装置２ｂが接続された結果、Ｌｏｗからなる判別信号は、このインバータ３６によりＨｉへ変換されることになる。
【００４６】
インバータ３６を通過した判別信号は、ＬＰＦ３７により高域成分を除去される。仮に撮像装置２ｂが接続され、更に通信状態に入っている場合には、第２の入力端子３４に対して情報信号も送られてくる。このため、第２の入力端子３４の出力電圧で構成される判別信号には、図４（ａ）に示すように、いわゆる差動伝送方式に基づいて伝送されてくる情報信号成分が重畳される場合がある。かかる情報信号に対応する高域成分をこのＬＰＦ３７で除去することにより、マイクロプロセッサ２５は、図４（ｂ）に示すように、撮像装置２ｂの接続状態を示す論理信号のみを取得することが可能となり、ひいては当該接続状態を容易に判別することが可能となる。
【００４７】
ちなみに、このマイクロプロセッサ２５による判別信号の判別並びに接続切替部３５の切替のタイミングは、撮像装置２の電源投入時に実行するようにしてもよいし、通信中においても所定の間隔をおいて実行するようにしてもよい。これにより、撮像装置２ａに接続される他の撮像装置２が付け替えられる場合であっても随時これを判別することが可能となる。
【００４８】
このように本発明を適用した撮像装置２は、他の撮像装置２の接続状態に応じて、第２の入力端子３４における出力電圧の論理状態が変化することに着目し、当該出力電圧を判別信号として抽出してかかる接続状態を判別し、リング状のデイジーチェーン接続が実現されるように、自身の接続切替部３５を制御する。
これにより、本発明を適用した撮像装置２は、他の撮像装置２における接続状態の判別につき、そのための専用線を特に敷設することなく、情報信号を送受信するための信号線のみに基づいて実現することができる。特にＲＳ−４２２伝送方式では、撮像装置間の通信距離が最長１．２ｋｍにも亘る場合があるが、この撮像システム１では長距離に亘る専用線を別途敷設する必要がなくなる。またＲＳ−４２２伝送方式では、差動伝送方式を採用するために、通常２本の専用線を敷設しなければならないが、この撮像システム１では、２本の専用線を省略して通信線のみで上記判別を実行することができるため、コスト面においても有利性を確保することが可能となる。
【００４９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えばＲＳ−４２２伝送方式以外の通信方式を採用する場合であっても適用可能である。また、差動伝送方式以外の通信方式を採用する場合であっても適用可能である。また、本発明は、撮像装置以外の他の電子機器に対して適用しても同様の効果が得られる。
【００５０】
更に、上述した判別信号は、あくまで第２の入力端子３４の出力電圧に基づくものであれば足り、論理状態がＨｉかＬｏｗかによって判別する場合に限定されるものではない。
【００５１】
また、本発明は、例えば図５に示すように、ＬＰＦ３７を省略するようにしてもよい。この図５に示す構成では、第２の入力端子３４を、通信線５１又は監視線５２へ接続するためのスイッチ５０が新たに設けられる。このスイッチ５０は、マイクロプロセッサ２５により制御され、第２の入力端子における出力電圧を監視する場合には、監視線５２側に切り替えられ、監視装置２ｂから情報信号を受信する場合には、通信線５１側に切り替えられる。
【００５２】
マイクロプロセッサ２５は、通信を行う時間帯が既知である場合には、スイッチ５０を監視線５２側に切り替えるタイミングが、かかる時間帯以外となるようにこれを制御する。マイクロプロセッサ２５は、第２の入力端子３４の出力電圧を上述の如く判別信号として抽出して、撮像装置２ｂに対する接続状況を判別することができる。スイッチ５０の監視線５２側への切り替えを、通信を行っていない時間帯において、所定の間隔をおいて複数回実行するようにしてもよい。これにより、撮像装置２ａに接続される他の撮像装置２が付け替えられる場合であっても随時これを判別することが可能となる。
【００５３】
また、このマイクロプロセッサ２５は、通信を行う時間帯が既知でない場合であっても、通信線５１を介して情報信号が送信されてこない場合には、撮像装置２ｂとの間で通信が行われていないものとして、スイッチ５０を監視線５２側に切り替えるようにしてもよいことは勿論である。
【００５４】
即ち、本発明を適用した撮像装置２は、この図５に示す構成を採用することにより、ＬＰＦ３７を設ける必要がなくなることから、撮像システム２全体の構成をより簡略化することができ、更なるコスト削減を図ることも可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した撮像装置並びに撮像システムでは、他の撮像装置の接続状態に応じて、第２の入力端子における出力電圧の論理状態が変化することに着目し、当該出力電圧を判別信号として抽出してかかる接続状態を判別し、リング状のデイジーチェーン接続が実現されるように、自身の接続切替部を制御する。
【００５６】
これにより、本発明を適用した撮像装置並びに撮像システムでは、他の撮像装置における接続状態の判別につき、そのための専用線を特に敷設することなく、情報信号を送受信するための信号線のみに基づいて実現することができる。特にＲＳ−４２２伝送方式において、デイジーチェーン接続における通信回路の切り替えを実行する場合には、最長１．２ｋｍもの長距離に亘る専用線が別途必要となるが、本発明では、通信線のみで上記判別を実行することができるため、コスト面においても有利性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した撮像システムの構成図である。
【図２】本発明を適用した撮像装置の構成図である。
【図３】本発明を適用した撮像装置に対して他の撮像装置が接続された場合につき説明するための図である。
【図４】ローパスフィルタ（ＬＰＦ）により判別信号の高域成分を除去する場合につき説明するための図である。
【図５】本発明を適用した撮像装置において、ＬＰＦを省略する構成につき説明するための図である。
【図６】従来の撮像システムの構成につき説明するための図である。
【符号の説明】
１撮像システム、２撮像装置、３パンチルタ部、５情報制御装置、６ネットワークケーブル、２２レンズ部、２４撮像部、２５マイクロプロセッサ、３１第１の入力端子、３２第１の出力端子、３３第２の出力端子、３４第２の入力端子、３５接続切替部、３６インバータ、３７ＬＰＦ

Claims

カメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像する撮像装置において、
ケーブル接続された電子機器から第１の入力端子を介して受信した情報信号に基づき上記カメラ撮像部を制御し、或いはケーブル接続された他の電子機器に対して上記情報信号又は上記カメラ撮像部により撮像された画像に基づく情報信号を第２の出力端子を介して送信する制御手段と、
上記他の電子機器から情報信号を受信するための第２の入力端子、又は上記制御手段が情報信号を出力するための出力端を、上記制御手段による制御に基づき、上記電子機器に情報信号を送信するための第１の出力端子へ接続する接続切替手段と、
上記第２の入力端子における出力電圧を上記他の電子機器との接続状態を示す判別信号として高域成分を除去するローパスフィルタとを備え、
上記制御手段は、上記ローパスフィルタから出力される判別信号に基づいて上記接続切替手段を制御すること
を特徴とする撮像装置。
上記制御手段は、上記判別信号に基づいて、上記他の電子機器へ接続されている旨を判別した場合には、上記第２の入力端子が上記第１の出力端子へ接続されるように上記接続切替手段を制御し、また上記他の電子機器へ接続されていない旨を判別した場合には、上記制御手段の出力端が上記第１の出力端子へ接続されるように上記接続切替手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
上記第２の入力端子には、上記他の電子機器から作動伝送方式に基づく情報信号が供給されること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
上記第２の入力端子には、上記他の電子機器からＲＳ−４２２伝送方式に基づく情報信号が供給されること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
カメラ撮像部を水平又は垂直方向に旋回させて被写体を撮像する１以上の撮像装置と、上記撮像装置を制御する情報制御装置とがデイジーチェーン接続されて構成される撮像システムにおいて、
上記撮像装置は、
他の撮像装置又は情報制御装置から第１の入力端子を介して受信した情報信号に基づき上記カメラ撮像部を制御し、或いは更なる他の撮像装置に対して上記情報信号又は上記カメラ撮像部により撮像された画像に基づく情報信号を第２の出力端子を介して送信する制御手段と、
上記更なる他の撮像装置から情報信号を受信するための第２の入力端子における出力電圧を、上記更なる他の撮像装置との接続状態を示す判別信号として高域成分を除去するローパスフィルタと、
上記第２の入力端子、又は上記制御手段が情報信号を出力するための出力端を、上記ローパスフィルタから出力される判別信号を識別した上記制御手段による制御に基づき、上記他の撮像装置又は上記情報制御装置に情報信号を送信するための第１の出力端子へ接続する接続切替手段とを備えること
を特徴とする撮像システム。
上記制御手段は、上記判別信号より、上記更なる他の撮像装置へ接続されている旨を判別した場合には、上記第２の入力端子が上記第１の出力端子へ接続されるように上記接続切替手段を制御し、また上記更なる他の撮像装置へ接続されていない旨を判別した場合には、上記制御手段の出力端が上記第１の出力端子へ接続されるように上記接続切替手段を制御すること
を特徴とする請求項５記載の撮像システム。
上記１以上の撮像装置並びに情報制御装置は、互いに差動伝送方式に基づく情報信号を送受信すること
を特徴とする請求項５記載の撮像システム。
上記１以上の撮像装置並びに情報制御装置は、互いにＲＳ−４２２伝送方式に基づく情報信号を送受信すること
を特徴とする請求項５記載の撮像システム。