JP2006237764A - ビデオカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】 従来は水平方向にコントラストが少ない被写体の場合にはＡＦ精度が悪いという問題がある。水平走査方式で得られた撮像信号の変化が少なく、コントラスト評価値が十分に得られないためである。
【解決手段】 駆動タイミング発生回路１３は、撮像素子１２を水平走査方式と垂直走査方式とを画素読み出しクロック毎に交互に切り替えて動作させる。評価値作成回路１７は、各走査方式の撮像信号に基づいて水平走査のコントラスト評価値と、垂直走査のコントラスト評価値を作成する。マイコン１８は、水平走査のフレーム間コントラスト評価値の変化量の絶対値と、垂直走査のフレーム間コントラスト評価値の変化量の絶対値のうち、絶対値が大きな方のコントラスト評価値に基づいて、コントラスト評価値が大きくなる方向にフォーカスレンズ１１を移動制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明はビデオカメラに係り、特に撮像した映像信号から抽出した所定高周波数成分のコントラスト評価値を最大とするような山登り制御により、フォーカスレンズ位置を移動制御して焦点を合わせるオートフォーカス機能を備えたビデオカメラに関する。

ビデオカメラでは、ＣＣＤ（電荷結合素子）などの光電変換素子を用いて、被写体の映像情報を電気信号に変換し、更に所定の信号処理を行って映像信号を生成し、必要に応じてその映像信号をメモリや磁気テープなどの磁性体に記録する。この記録の際に露光や焦点を自動的に調整するために、１画面の画像情報から明るさの情報や、焦点の合焦の程度を判断する評価値を計算し、それをもとに絞りやレンズの位置を調整して自動露出調整（ＡＥ）や自動合焦調整（オートフォーカス／ＡＦ）を実現している。

上記のオートフォーカスの一例として、従来から所謂山登り方式によるオートフォーカスが知られている（例えば、特許文献１参照）。図８は従来のビデオカメラの山登り制御によるオートフォーカス処理系の一例のブロック図を示す。同図において、ａ〜ｄのいずれかの位置に制御されるフォーカスレンズ３１を通った被写体からの入射光は、撮像素子３２に結像されて光電変換されて電気信号とされ、その電気信号が信号処理回路３３に供給されて所定の信号処理が施されて映像信号とされると共に、その所定領域の所定の高周波数成分が抽出されてコントラスト評価値とされる。

上記のコントラスト評価値は、コントラストの度合いを表わすＡＦ評価値であり、その値の変化によりフォーカスレンズ駆動部３４を駆動制御してフォーカスレンズ３１の位置をａ〜ｄのいずれかの位置に移動させて、コントラストの最大点、すなわち合焦（ジャストピント）を得る。

ここで、フォーカスレンズ３１の位置が図８の位置ａから位置ｂ，ｃを経て位置ｄへ移動するとき、コントラスト評価値も同様にａ’からｂ’，ｃ’を経てｄ’へ変化する。この場合、フォーカスレンズ３１の位置がｃのときにコントラスト評価値が最大になり、ｄになったときは減少する。

この位置ｄでのコントラスト評価値ｄ’は、直前の位置ｃでのコントラスト評価値ｃ’より減少するので、その時フォーカスレンズ３１の移動方向を反転する。このような動作を繰り返してコントラスト評価値の最大点を求める制御を山登り制御と呼び、ビデオカメラにおけるＡＦ方式の最も一般的な手法である。

特開平１１−２５２４４１号公報

ここで、従来のビデオカメラにおける上記の山登り制御のオートフォーカスでは、オートフォーカスの基となるコントラスト評価値を映像信号から作成するので、コントラスト評価値は画面の水平走査の垂直方向への連続した信号である。また、そのコントラスト評価値は映像信号のコントラストに該当し、その度合いに応じてフォーカスレンズ３１の位置を制御する。

従って、従来は、水平方向にコントラストが少ない被写体の場合にはＡＦ精度が悪いという問題がある。例えば、図９のような、窓のブラインドの横縞模様の被写体画像６２の場合は、モニタ画面６１の画面水平方向でのコントラストが低いため、ＡＦ精度が悪い。

また、コントラスト評価値は図１０に示すように、モニタ画面６３内の被写体画像６４の中央部に配置されるコントラスト評価値検出枠６５の枠内のコントラストを観測して得られるものであり、コントラスト評価値検出枠６５の枠内のある１本の水平走査線の信号波形は、図９に示した窓のブラインド等の横縞の被写体６２のような横１本線の画像の場合は図１１に示すように、一定レベルとなる。このため、フォーカスレンズ３１の位置を移動させても、コントラスト評価値検出枠６５の枠内の信号波形は変わらないので、コントラストによる制御ができない。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、横縞の被写体等の水平方向など特定方向にコントラストが少ない被写体に対しても、所要の精度を確保してオートフォーカスを好適に行い得るビデオカメラを提供することを目的とする。

本発明は、上記の目的を達成するため、読み出し画素のランダムアクセスが可能な撮像素子からの撮像信号の所定高周波成分に基づいてコントラスト評価値を作成し、そのコントラスト評価値を最大にするように撮像素子の光入射側に設けられたフォーカスレンズを移動制御するオートフォーカス機能を備えたビデオカメラにおいて、撮像素子のランダムアクセス画素を読み出すための走査を、順次巡回的に画素読み出しクロック単位で切り替える走査制御手段と、切り替えた走査毎に撮像素子から走査される撮像信号の所定高周波成分に基づいて、コントラスト評価値を作成する評価値作成手段と、評価値作成手段により作成されたコントラスト評価値のフレーム間の変化量をそれぞれ求めて大小比較し、その中から最も変化量の大きなコントラスト評価値に基づいてフォーカスレンズを移動制御するレンズ移動制御手段とを有することを特徴とする。

この発明では、撮像素子の２次元マトリクス状に配置された複数の画素を、行方向の画素群単位で列方向に順次読み出す一般的な水平走査方式や、列方向の画素群単位で行方向に順次読み出す垂直走査方式や、それらの中間の斜め走査方式などの複数種類の走査方式を順次切り替えて撮像素子を動作させ、切り替えた走査毎に撮像素子から走査される撮像信号の所定高周波成分に基づいて、コントラスト評価値を作成し、作成されたコントラスト評価値のフレーム間の変化量をそれぞれ求めて大小比較し、その中から最も変化量の大きなコントラスト評価値に基づいてフォーカスレンズを移動制御するようにしたため、従来の水平走査方式のコントラスト評価値のみに基づいてフォーカスレンズを駆動する場合に比べて、被写体の画像に対応したより正確なコントラスト評価値を得ることができる。

本発明によれば、従来の水平走査方式のコントラスト評価値のみに基づいてフォーカスレンズを駆動する場合に比べて、被写体の画像に対応したより正確なコントラスト評価値を得ることができるため、従来用いていた水平走査時で使用するコントラスト評価値作成手段やマイコンによるオートフォーカス制御アルゴリズムを変更すること無しに、横縞の被写体等に対しては従来に比べてオートフォーカス制御の精度を向上することができる。

次に、発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になるビデオカメラの一実施の形態のブロック図を示す。同図において、フォーカスレンズ１１はフォーカスレンズ駆動機構２１により入射光の光軸方向に移動可能な構成とされており、そのフォーカスレンズ１１を透過した被写体からの入射光は、撮像素子１２に結像されて光電変換される。撮像素子１２は、後述する図２のブロック図の構成の駆動タイミング発生回路１３からの駆動タイミング信号に基づいて動作する、ＣＭＯＳなどのランダムアクセスできる撮像素子である。

ここで、撮像素子には大別すると、図６（Ａ）に示す構成のＣＣＤと、図６（Ｂ）に示す構成のＣＭＯＳイメージセンサとがあることが知られている。図６（Ａ）に示すように、ＣＣＤは、画素を構成する２次元マトリクス状に配置された複数個のフォト・ダイオード及び読み出しゲート４１と、各列毎の複数個のフォト・ダイオード及び読み出しゲート４１からの信号電荷をそれぞれ垂直方向に転送する垂直レジスタ４２と、垂直レジスタ４２からの信号電荷を水平方向に転送する水平レジスタ４３と、水平レジスタ４３からの信号電荷を電圧に変換する電荷電圧変換回路４４と、出力アンプ４５とより構成されている。

このＣＣＤでは、フォト・ダイオード及び読み出しゲート４１からの信号電荷を垂直レジスタ４２、水平レジスタ４３の順で転送し、電荷電圧変換回路４４で電圧に変換する。この時、垂直レジスタ４２の電荷は１水平期間に１画素ずつ水平レジスタ４３方向に転送され、水平レジスタ４３は水平走査と同期して出力部へ１画素ずつ電荷を転送する。このような構造のため垂直走査を優先して出力することはできない。

一方、図６（Ｂ）に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサは、画素を構成する２次元マトリクス状に配置された複数個のフォト・ダイオード、電荷電圧変換回路及びゲートスイッチ５１と、各行の複数個の画素（フォト・ダイオード、電荷電圧変換回路及びゲートスイッチ５１）単位で制御する垂直走査回路５２と、各列毎の複数個の画素（フォト・ダイオード、電荷電圧変換回路及びゲートスイッチ５１）に共通に読み出し線５３を介して接続された複数個のスイッチ５４と、スイッチ５４を順次にオンに制御する水平走査回路５５と、出力アンプ５６とより構成されている。

このＣＭＯＳイメージセンサでは、被写体からの入射光がフォト・ダイオード、電荷電圧変換回路及びゲートスイッチ５１のフォトダイオードに入射されて光電変換され、得られた信号電荷が電荷電圧変換回路で電圧に変換され、更に垂直走査回路５２からの垂直走査パルスにより、上から下方向の画素内のゲートスイッチが順次オンに制御される。また、これと並行して水平走査回路５５によりスイッチ５４が左から右方向へ順次オンに制御されることにより、画素を構成するフォト・ダイオード、電荷電圧変換回路及びゲートスイッチ５１のゲートスイッチがオンで、かつ、スイッチ５４がオンである同じ列の画素からの電圧が読み出し線５３及び出力アンプ５６を通して映像信号として出力される。

このＣＭＯＳイメージセンサの場合は、各画素で電荷から電圧への変換を行っているので、読み出す画素は自由に選択できる（ランダムアクセス）。水平走査であったり垂直走査であったり切り替えることもできる。本実施の形態の撮像素子１２は、基本的には図６（Ｂ）に示したＣＭＯＳイメージセンサを用いる。なお、ＣＣＤでもランダムアクセス可能な構成とした場合は、ＣＣＤも撮像素子１２に用い得る。

このようなランダムアクセス可能な撮像素子１２は、図１の駆動タイミング発生回路１３からの駆動タイミング信号により指示された走査アドレスからの画素の撮像信号を出力する。上記の駆動タイミング発生回路１３は、例えば、図２に示す構成とされている。同図において、駆動タイミング発生回路１３は、クロックとリセットパルスが共通に入力される水平アドレスカウンタ１３１及び垂直アドレスカウンタ１３２からなる水平走査方式アドレス発生回路と、クロックとリセットパルスが共通に入力される水平アドレスカウンタ１３３及び垂直アドレスカウンタ１３４からなる垂直走査方式アドレス発生回路と、スイッチ１３５及び１３６から構成されている。

水平アドレスカウンタ１３１及び１３３と、垂直アドレスカウンタ１３２及び１３４には、それぞれにクロック入力端子、リセット入力端子、イネーブル入力端子とキャリー出力端子とカウンタ出力端子とがあり、イネーブル入力端子がＨ（ハイレベル）の時にクロック入力端子に入力されるクロックに同期してカウンタ１３１〜１３４がインクリメントする構成である。また、リセットは強制クリアである。キャリー出力端子からはカウンタ１３１〜１３４が最大カウント値の時にＨ（ハイレベル）を出力する構成とされており、このキャリー出力端子を一方のアドレスカウンタのイネーブル入力端子に接続することで２次元のアドレス空間を表現することができる。

すなわち、水平アドレスカウンタ１３１のキャリー出力端子が垂直アドレスカウンタ１３２のイネーブル入力端子に接続されており、かつ、水平アドレスカウンタ１３１のイネーブル入力端子はハイレベルに固定されているので、水平アドレスカウンタ１３１は毎クロックにインクリメントするが、垂直アドレスカウンタ１３２は水平アドレスカウンタ１３１からキャリーが出力された場合にのみインクリメントすることとなり、上記２次元のアドレス空間を水平方向から走査することになる（水平走査方式）。すなわち、ある一行分の画素行を指定してその一行分の画素出力を得た後、垂直方向に隣接する次の一行分の画素行を指定してその一行分の画素出力を得ることを一画面分繰り返す。

一方、垂直アドレスカウンタ１３４のキャリー出力端子が水平アドレスカウンタ１３３のイネーブル入力端子に接続されており、かつ、垂直アドレスカウンタ１３４のイネーブル入力端子はハイレベルに固定されているので、垂直アドレスカウンタ１３４は毎クロックにインクリメントするが、水平アドレスカウンタ１３３は垂直アドレスカウンタ１３４からキャリーが出力された場合にのみインクリメントすることとなり、上記２次元のアドレス空間を垂直方向から走査することになる（垂直走査方式）。すなわち、ある一列分の画素列を指定してその一列分の画素出力を得た後、水平方向に隣接する次の一列分の画素列を指定してその一列分の画素出力を得ることを一画面分繰り返す。

スイッチ１３５は、水平アドレスカウンタ１３１と水平アドレスカウンタ１３３の各カウンタ出力端子から出力された水平走査アドレスを１クロック毎に交互に選択して水平走査アドレスを出力する。もう一方のスイッチ１３６は、垂直アドレスカウンタ１３２と垂直アドレスカウンタ１３４の各カウンタ出力端子から出力された垂直走査アドレスを１クロック毎に交互に選択して垂直走査アドレスを出力する。

再び図１に戻って説明する。ＣＬＫ系タイミング発生回路２２から出力されたクロックなどに同期して動作する駆動タイミング発生回路１３により読み出し画素が制御される撮像素子１２から出力された映像信号は、Ａ／Ｄ変換器１４に供給され、ここでディジタル映像信号（画像データ）に変換された後、信号処理回路１５内のビデオ回路１６に供給される。信号処理回路１５は、ビデオ回路１６と評価値作成回路１７とからなり、評価値作成回路１７は更に、コントラスト評価値を得るための所定の高周波数成分を濾波するための高域フィルタ（ＨＰＦ）１７１と、検波回路１７２と、積分回路１７３とから構成されている。

Ａ／Ｄ変換器１４から出力された画像データは、ビデオ回路１６で所定の信号処理が施されてビデオ信号に変換されて出力される一方、ＨＰＦ１７１で所定の高周波数成分が濾波されて検波回路１７２で検波された後、積分回路１７３で積分されることにより、コントラスト評価値とされる。このコントラスト評価値は、駆動タイミング発生回路１３から１クロック毎に交互に水平走査アドレスと垂直走査アドレスとが切り替え出力されるため、後述するように２クロック期間毎に水平走査時のコントラスト評価値と垂直走査時のコントラスト評価値とが出力されてマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）１８へ出力される。

マイコン１８はこれら水平走査時のコントラスト評価値と垂直走査時のコントラスト評価値とに基づいて、後述するアルゴリズムに従って、評価を次のフレームのタイミングで行い、フレームの最後にコントラスト評価値が大きな方の評価値を最大とするような駆動信号を生成して、ドライバ１９を通してモータ２０に印加し、その回転方向を制御する。フォーカスレンズ駆動機構２１は、モータ２０の回転方向に応じて、被写体に近付く方向又は遠ざかる方向にフォーカスレンズ１１を移動させる。これにより、コントラスト評価値が最大となるような、山登り方式のオートフォーカス（ＡＦ）制御が行われる。

次に、本実施の形態の水平走査と垂直走査の両立について、更に詳細に説明する。図３は本実施の形態のフレーム単位で表したＡＦ制御のタイミングチャートを示す。図３（Ａ）に示すフレームパルスに同期して撮像素子１２は同図（Ｂ）に模式的に示すように露光し、続いて同図（Ｃ）に模式的に示すタイミングで水平転送動作を行うと共に、同図（Ｅ）に模式的に示すタイミングで垂直転送動作を行う。

水平走査によりビデオ信号が出力されるので、水平転送動作（水平走査方式）により得られた画像データがビデオ回路１６で信号処理されてビデオ信号として図３（Ｄ）に模式的に示すようにモニタに出力される。また、水平転送動作（水平走査方式）により得られた画像データと垂直転送動作（垂直走査方式）により得られた画像データとは、評価値作成回路１７に供給されて、これらに基づいて、図３（Ｆ）に模式的に示すようにコントラスト評価値が作成され、このコントラスト評価値に基づきマイコン１８が、評価を次のフレームのタイミングで行い、フレームの最後にフォーカスレンズ１１の駆動の指示をドライバ１９に与えフォーカスレンズの駆動を図３（Ｇ）に模式的に示すタイミングで行う。

このように、本実施の形態では、水平走査時の転送と垂直走査時の転送を同時に行い、前者により得られた画像データはモニタ出力や記録信号として使用し、後者により得られた画像データはＡＦ評価値作成に使用する。

図４は本実施の形態の画素読み出しクロック単位で表したＡＦ制御のタイミングチャートを示す。図１のＣＬＫ系タイミング発生回路２２から出力された図４（Ａ）に示す画素読み出しクロック（ＣＬＫ）に同期して、図２に示した駆動タイミング発生回路１３内のスイッチ１３５と１３６とが、図４（Ｂ）に示すように１クロック毎に交互に切り替えられて、水平走査方式の水平走査アドレス及び垂直走査アドレスが図４（Ｃ）に模式的に示すように出力され、続いて、垂直走査方式の水平走査アドレス及び垂直走査アドレスが図４（Ｄ）に模式的に示すように出力されることが、１クロック毎に交互に行われる。

図１において、撮像素子１２は上記の駆動タイミング発生回路１３から出力された水平走査アドレス及び垂直走査アドレスによる画素からの撮像信号を出力する。ビデオ回路１６はＡ／Ｄ変換器１４からの画像データを評価値作成回路１７へ出力すると共に、その画像データのうち、水平走査方式の期間に得られた画像データに対しては、図４（Ｅ）に模式的に示すように、所定の信号処理（例えば、間引き処理）を行って入力の２倍の期間（すなわち、２クロック期間）に亘ってモニタ用あるいは記録用ビデオ信号として出力する。このビデオ信号は、図３（Ｄ）に示した信号に相当する。

評価値作成回路１７は、図４（Ｃ）に示した水平走査方式のアドレス出力期間に得られた画像データに対して前記した評価値作成処理を行って、１クロック遅延して図４（Ｆ）に模式的に示すように２クロック期間に亘って水平走査時のコントラスト評価値（以下、水平走査評価値という）を出力すると共に、図４（Ｄ）に示した垂直走査方式のアドレス出力期間に得られた画像データに対して前記した評価値作成処理を行って、遅延することなく図４（Ｇ）に模式的に示すように２クロック期間に亘って垂直走査時のコントラスト評価値（以下、垂直走査評価値という）を出力する。これにより、評価値作成回路１７からは水平走査評価値と垂直走査評価値とが同時に、かつ、２クロック期間毎に更新されてマイコン１８へ出力される。

マイコン１８は、上記の水平走査評価値と垂直走査評価値とを入力として受け、図５のフローチャートに示すアルゴリズムに従った処理を行って、フォーカスレンズ駆動信号を生成する。すなわち、図５に示すように、マイコン１８は、まず、入力された水平走査評価値ＦｖＨと、１フレーム前の水平走査評価値ＦｖＨ’との水平走査の差分値ＰＨと、入力された垂直走査評価値ＦｖＶと、１フレーム前の垂直走査評価値ＦｖＶ’との垂直走査の差分値ＰＶとをそれぞれ算出し（ステップＳ１）、それらの差分値の絶対値｜ＰＨ｜と｜ＰＶ｜を大小比較する（ステップＳ２）。

マイコン１８は｜ＰＨ｜＞｜ＰＶ｜の比較結果が得られたときには、差分値の絶対値が大きい方の｜ＰＨ｜を変数Ｐに代入する（ステップＳ３）。一方、｜ＰＨ｜≦｜ＰＶ｜の比較結果が得られたときには、差分値の絶対値が大きい方の｜ＰＶ｜を変数Ｐに代入する（ステップＳ４）。ステップＳ３又はＳ４の処理に続いて、マイコン１８は、１フレーム前の評価値ＦｖＨ’、ＦｖＶ’を、今回入力された評価値ＦｖＨ、ＦｖＶに更新する（ステップＳ５）。

続いて、マイコン１８はステップＳ３又はＳ４で得た変数Ｐの値が０付近の値かどうか判定し（ステップＳ６）、０付近の値であれば、垂直走査評価値のフレーム間の変化量と水平走査評価値のフレーム間の変化量とがほぼ等しいので、ほぼ合焦位置であると判断して停止を示す値「０」の駆動信号Ｍを出力する（ステップＳ７）。

一方、マイコン１８はステップＳ６で変数Ｐの値が０付近の値でないと判定した時はＰの値が正であるかどうか判定する（ステップＳ８）。Ｐの値が正でない、すなわち負であると判定したときは、マイコン１８は今回のコントラスト評価値の方が１フレーム前のコントラスト評価値よりも大きいので、前回と同じ順方向移動を示す値「＋１」の駆動信号Ｍを出力する（ステップＳ９）。他方、ステップＳ８でＰの値が正であると判定したときは、マイコン１８は１フレーム前のコントラスト評価値の方が今回のコントラスト評価値よりも大きいので、逆方向移動を示す値「−１」の駆動信号Ｍを出力する（ステップＳ１０）。こうして、マイコン１８はＰの値が最大となるような駆動信号を生成する。

このように、本実施の形態によれば、水平走査評価値と垂直走査評価値のそれぞれについて、フレーム間の変化量の絶対値を求め、フレーム間の変化量の絶対値が大きい方の走査方式のコントラスト評価値に基づいてオートフォーカスを行うようにしたため、例えば、従来は図１１に示したような横１本線の撮像信号波形しか得られないために、コントラスト評価値が正確に得られない図９の横縞の被写体画像６２に対しても、垂直走査方式により図７に示すようなパルス列波形が撮像素子１２から得られるため、ある値の垂直走査評価値が得られ、これに基づいて従来に比べて高精度なオートフォーカスができる。

また、逆に縦縞の画像に対しては、従来と同様に水平走査方式により図７に示すようなパルス列波形が撮像素子１２から得られるため、ある値の水平走査評価値が得られ、これに基づいて従来と同様の精度でオートフォーカスができる。勿論、横縞あるいは縦縞以外の画像に対しても、本実施の形態によれば、垂直走査評価値のフレーム間の変化量と水平走査評価値のフレーム間の変化量の大小比較結果に応じて、高精度なオートフォーカスができる。

なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、駆動タイミング発生回路１３を、撮像素子１２に対して斜め走査を行うような水平走査アドレス及び垂直走査アドレスを予め記憶している記憶装置と、その記憶装置から画素クロックのタイミングで順次記憶アドレスを読み出す回路とからなる構成として、斜め走査を行わせ、それにより得られたコントラスト評価値に基づいてオートフォーカスを行うこともできる。ただし、この場合は、斜め走査を水平走査に変換したアドレスの画素から得た撮像信号を得てモニタ用ビデオ信号を生成する必要がある。

また、水平走査方式用コントラスト評価値作成回路と、垂直走査方式用コントラスト評価値作成回路と、斜め走査方式用コントラスト評価作成回路とを別々に設け、それをユーザーの意図により適宜切り替えるような構成とすることも可能である。また、水平走査時のアドレス発生回路により「水平転送」が終了した後、垂直走査時のアドレス発生回路により「垂直転送」を行うという方法も考えられる。

本発明の一実施の形態のブロック図である。 図１中の駆動タイミング発生回路の一実施の形態の回路図である。 図１のフレーム単位で見た時の動作説明用タイミングチャートである。 図１の画像読み出しクロック単位で見た時の動作説明用タイミングチャートである。 図１中のマイコンの一例の動作説明用フローチャートである。 ＣＣＤイメージセンサとＣＭＯＳイメージセンサの各例の概略構成を示す図である。 縦縞の被写体に対する垂直走査時の撮像信号波形の一例を示す図である。 従来のビデオカメラにおけるＡＦを行う処理系の一例のブロック図である。 窓のブラインド等の横縞模様の被写体の一例を示す図である。 コントラスト評価値検出枠の一例の説明図である。 図９の被写体に対する従来のビデオカメラの撮像信号の１ラインの波形の一例を示す図である。

符号の説明

１１ フォーカスレンズ
１２ 撮像素子
１３ 駆動タイミング発生回路
１４ Ａ／Ｄ変換器
１５ 信号処理回路
１６ ビデオ回路
１７ 評価値作成回路
１８ マイクロコンピュータ（マイコン）
１９ ドライバ
２０ モータ
２１ フォーカスレンズ駆動機構
２２ ＣＬＫ系タイミング発生回路
１３１、１３３ 水平アドレスカウンタ
１３２、１３４ 垂直アドレスカウンタ
１３５、１３６ スイッチ
１７１ 高域フィルタ（ＨＰＦ）
１７２ 検波回路
１７３ 積分回路
３１ 水平アドレスカウンタ
３２ 垂直アドレスカウンタ

Claims (1)

1. 読み出し画素のランダムアクセスが可能な撮像素子からの撮像信号の所定高周波成分に基づいてコントラスト評価値を作成し、そのコントラスト評価値を最大にするように前記撮像素子の光入射側に設けられたフォーカスレンズを移動制御するオートフォーカス機能を備えたビデオカメラにおいて、
   前記撮像素子のランダムアクセス画素を読み出すための走査を、順次巡回的に画素読み出しクロック単位で切り替える走査制御手段と、
   前記切り替えた走査毎に前記撮像素子から走査される撮像信号の前記所定高周波成分に基づいて、前記コントラスト評価値を作成する評価値作成手段と、
   前記評価値作成手段により作成された前記コントラスト評価値のフレーム間の変化量をそれぞれ求めて大小比較し、その中から最も変化量の大きなコントラスト評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動制御するレンズ移動制御手段と
   を有することを特徴とするビデオカメラ。
   

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