JP2004230623A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】カバーを解放し、リリースレバーが記録ヘッドユニットを解放する位置にある状態で放置された場合であっても、キャリッジを待機位置に移動してロック状態とすることを可能にすること。
【解決手段】記録ヘッドユニットを載置して往復移動するキャリッジ１１と、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置１１ｐ１とは異なる第２の停止位置１１ｐ２にキャリッジ１１が停止した際に前記記録ヘッドユニットを装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー１７と、前記記録ヘッドユニットをキャリッジ１１に固定又は解放する位置に移動可能なリリースレバー１３と、を有する記録装置において、前記リリースレバー１３が前記記録ヘッドユニットをキャリッジ１１から解放する位置にある状態で、前記キャリッジ１１が移動するとき所定の位置にて前記リリースレバー１３が前記記録ヘッドユニットをキャリッジ１１に固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする。
【選択図】 図１０
【解決手段】記録ヘッドユニットを載置して往復移動するキャリッジ１１と、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置１１ｐ１とは異なる第２の停止位置１１ｐ２にキャリッジ１１が停止した際に前記記録ヘッドユニットを装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー１７と、前記記録ヘッドユニットをキャリッジ１１に固定又は解放する位置に移動可能なリリースレバー１３と、を有する記録装置において、前記リリースレバー１３が前記記録ヘッドユニットをキャリッジ１１から解放する位置にある状態で、前記キャリッジ１１が移動するとき所定の位置にて前記リリースレバー１３が前記記録ヘッドユニットをキャリッジ１１に固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする。
【選択図】 図１０
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報に応じて記録媒体に記録を行う機能を有する、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置の記録部には、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジを有し、記録媒体を副走査方向に移動させつつ記録するシリアル記録方式のものがある。
【０００３】
このような記録部において、特開２０００−１２７４４６号公報に記載のインクジェット記録装置のように記録ヘッド部が故障する等で交換が必要になった場合に装置を分解せずに記録ヘッドユニットをキャリッジから取り外せるようにしたものがある。
【０００４】
このような形態の記録部においてはキャリッジに記録ヘッドユニットを固定、解放するためのリリースレバーをキャリッジに備えている。
【０００５】
キャリッジに記録ヘッドユニットをセットし、リリースレバーを所定の位置に移動させることでキャリッジ上の電気的接点と記録ヘッド上の電気的接点が接続され、入力画像信号を記録ヘッドユニットに配置されたそれぞれの記録ヘッドに伝達可能となる。
【０００６】
前記リリースレバーは通常記録部に設けられたカバーを開いて、開口部から操作する。
【０００７】
前記操作を可能とするため、記録部は操作者がカバーを開いたことを検知する検知部を有して、操作者がカバーを開いた際にキャリッジを操作者がリリースレバーを操作できる位置に移動させ、ヘッドユニットが装着されたことを前記接点が接続されたことによって検知する。
【０００８】
前記リリースレバーは、記録ヘッドユニットを解放する際の操作性を確保するため、記録ヘッドユニットを解放する位置にする際に開口部より装置外側に突出するものがある。
【０００９】
また、装置移動時の振動、衝撃によってキャリッジが大きく移動して装置に悪影響が出ないように、所定の時間操作がないとソフトウェア制御によりキャリッジを所定の位置に移動した後、機械的にロックした後に待機状態に入り、待機状態のまま電源を切断されて装置を移動されてもキャリッジが移動しないようにしたものがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−１２７４４６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構造の記録装置においてカバーを解放し、リリースレバーが記録ヘッドユニットを解放する位置にある状態で放置された場合、キャリッジを移動させるとリリースレバーが開口部に接触してキャリッジの移動が制限されるため、キャリッジが待機位置まで移動できない可能性がある。
【００１２】
更に、このような状態のままで操作者が電源を切った後にカバーを閉めて装置の移動を行うと、キャリッジがロックされない状態での移動となり、キャリッジが大きく移動して装置に悪影響を与える可能性がある。この問題はリリースレバーの位置を検出するセンサを設けても改善が困難である。
【００１３】
本発明はかかる従来の問題点に鑑み、カバーを解放し、リリースレバーが記録ヘッドユニットを解放する位置にある状態で放置された場合であっても、キャリッジを待機位置に移動してロック状態とすることを可能にすることで、移動時に問題が発生しにくい記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成は、記録手段を載置して往復移動するキャリッジと、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置とは異なる第２の停止位置にキャリッジが停止した際に前記記録手段を装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー部材と、前記記録手段をキャリッジに固定又は解放する位置に移動可能なレバー部材と、を有する記録装置において、前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置にある状態で、前記キャリッジが移動するとき所定の位置にて前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジに固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１、図２は本発明の画像記録装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【００１７】
｛装置の全体構成｝
図において、Ａはインクジェット記録装置である記録部、Ｂは原稿を光学的に読み取る読取部、Ｃは読取部Ｂの上に置かれた原稿等を押さえる圧板、Ｄは装置全体を制御するための制御部、パソコン等からのデータを接続する接続部を１箇所にまとめた電装部、Ｅは表示部や操作キーが配設された操作部、Ｆは装置電源部である。
【００１８】
本図において、まず記録媒体（以下記録紙と称す）の流れについての概略説明を行う。本実施形態では通常定形のカット紙を用いており、複数枚重ねてオートシートフィーダー１に収納される。オートシートフィーダー１は不図示のスライダによって記録紙のサイズに合わせて記録紙の側面をガイドできるように構成されている。
【００１９】
まずオートシートフィーダー１に収納積載された記録紙は、不図示の給送ローラおよび不図示の分離パッドによって１枚だけ分離搬送される。その後、記録部Ａまで挟持搬送される。
【００２０】
記録部Ａでは不図示の記録ヘッドによって記録が行われ、記録ヘッドの下流に位置し記録がなされた記録紙を装置の下流に搬送する不図示の排出ロ−ラ、排出ロ−ラの対向側にあり記録紙の記録面に接触してもインクが転写されることの無い材質で構成された不図示の拍車とから構成される。
【００２１】
排出ロ−ラと拍車によって搬送された記録紙は装置本体の前部に設けられた記録紙排出トレイ２上に排出される。
【００２２】
｛読取部｝
次に画像読取部であるフラットベッドスキャナの説明を行う。不図示の密着型イメージセンサ（読取手段）は不図示のキャリッジに支持され、副走査方向に沿って移動可能である。キャリッジの移動は不図示のモータから駆動を受けた不図示のタイミングベルトによって行われる。イメージセンサは図示しない光源とレンズと光電変換素子を内蔵しており、原稿載置台としてのコンタクトガラス（図示しない）の裏面に一定の距離を保って移動する。読み取られた画像はフレキシブルケーブル等により本体画像処理部（制御部）に電送される。
【００２３】
読取部Ｂは装置奥部に回動中心３を有し、回動可能に構成されている。読取部Ｂを装置後方に回動することにより、記録ヘッドの交換およびインクタンク４の交換に要する空間が解放される。
【００２４】
｛記録部｝
次に本実施形態の記録部Ａの構成を説明する。本実施形態で用いる記録ヘッドは、ノズル内に設けた電気熱変換素子の発熱によってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口よりインクを吐出するものである。
【００２５】
｛電装部｝
次に本実施形態の電装部Ｄの構成を詳細に説明する。電装部Ｄは主に装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主に記録系を制御するプリンタコントロール基板、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板等からなる。このうちオペレーションコントロール基板は操作部Ｅとして装置操作性の観点から装置前面に斜めに配置されている。システムコントロール基板は図１に示すように読取部Ｂの下部に配置されており、こうすることで電装基板類をつなぐケーブル類を短くでき、かつ装置設置面積を小さくすることができる。電装部Ｄは装置に電源を供給する電源部Ｆに配置された電源ユニットにより電源を供給される。
【００２６】
次にファクシミリ装置の制御構成を図３のブロック図を用いて説明する。図３において、１０１は装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス１０２を介して装置全体を制御する。１０３はＭＰＵ１０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ等を格納したＲＯＭである。１０４は画像バッファ及び画像メモリ等に使用されるＤＲＡＭであり、情報処理端末１３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また通信部１２１を介して受信された画像データや読取部１０６から読み取られた画像データ、情報処理端末１３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。１０５はユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用されるＳＲＡＭである。ＤＲＡＭ１０４とＳＲＡＭ１０５はそれぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００２７】
１０６は読取部（図１に示す読取部Ｂ）であり、ＣＳ１０７、読取画像補正部１０８、読取画像処理部１０９、読取駆動部１１０、ＳＲＡＭ１１１等により構成され、読取駆動部１１０を駆動してコンタクトセンサを駆動し、ＣＳ１０７によって光学的に読み取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部１０８でシェーディング補正等を行い、更に読取画像処理部１０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ１１１は画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００２８】
１１２はインクジェット方式記録部（図１に示す記録部Ａ）であり、ＳＲＡＭ１１１、記録画像復号化部１１３、記録画像処理部１１４、プリンタ制御用マイコン１１５、プリンタエンジン１１６、記録インターフェイス部１１７等により構成されている。記録画像復号化部１１３はランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部１１４は生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ１１１はこれらデータ変換の際のバッファとして使用される。プリンタ制御用マイコン１１５はインクジェット方式記録部１１２の各動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵ、記録制御を行うための各種インストラクションを記述したＲＯＭ、ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段、読み出したインストラクションを処理する処理手段、処理手段が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭ、処理手段によって作り出された信号を出力する出力手段等からなり、これらによってプリンタエンジン１１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。記録インターフェイス部１１７はプリンタ制御用マイコン１１５とＭＰＵ１０１の間で連携をとるためのインターフェイスである。
【００２９】
１１８は操作部であり、テンキー等の各種キースイッチ等により構成され、装置の動作指示及び各種情報の入力を行う。１１９は表示部であり、ＬＣＤ、ＬＥＤ等により構成され、装置の状態等の表示を行う。１２０はパネルインターフェイス部であり、ＭＰＵ１０１と操作部１１８及び表示部１１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００３０】
１２１は通信部であり、回線接続装置等の通信接続部１２２、変復調装置等の通信制御部１２３により構成され、回線制御を行うものである。１２４は通信網であり、１２５は電話器である。
【００３１】
１２６は音響装置であり、スピーカ等により構成され、各種状態を音響により装置使用者に通知するものである。
【００３２】
１２７は外部インターフェイス部であり、ＭＰＵ１０１等と情報処理端末１３１との間のデータ送受信を行って情報処理端末１３１から装置を制御する。
【００３３】
１２８は不揮発性記憶装置であり、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性のメモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。不揮発性記憶装置はフラッシュメモリ、ハードディスク、バッテリバックアップ付のＲＡＭなどにより構成される。
【００３４】
１２９は画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部であり、画像復号化部１２９ａ、画像符号化部１２９ｂ、内部ＳＲＡＭ１２９ｃから構成される。
【００３５】
１３０は本装置に電源を供給する電源供給部である。１３１は外部に接続されるコンピュータ等の情報処理端末である。
【００３６】
１３２はフラッシュメモリ等を内蔵した取り外し可能なメモリカード１３３との通信を行うメモリカードインターフェイス部である。
【００３７】
｛動作｝
本実施形態での動作をコピー動作、ファクシミリ受信動作、プリンタ動作、メモリカード動作のそれぞれについて説明する。
【００３８】
（コピー動作）
読取部１０６のＣＳ１０７で読み取られた原稿の画情報は読取画像補正部１０８によってシェーディング補正等の処理を行い、更に読取画像処理部１０９によって２値化及び画像変換処理を行って画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ１２９ｃに展開され、画像符号化部１２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ１０５に格納する。ＤＲＡＭ１０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部１１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙に印字出力される。
【００３９】
（ファクシミリ受信動作）
着信があると受信データは通信接続部１２２を通して通信制御部１２３に入力される。そしてファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの受信を開始する。画像データは通信制御部１２３で復調され、通信制御部１２３からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ１０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ１０４の受信バッファに転送される。受信バッファに転送された受信データは画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化して画像誤りを検査し、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部１１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙Ｓにプリント印字出力される。
【００４０】
（プリンタ動作）
情報処理端末１３１から外部インターフェイス部１２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部１２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、前記外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ１０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ１０４の受信バッファに転送される。コマンドには各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されており、また受信パラメータ内には各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ１０１によって処理される。
【００４１】
ここで受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報にしたがって画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ１０４に格納する。展開された画像データはプリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙Ｓに印字出力される。コマンド受信後は前記コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成し送出する。
【００４２】
レスポンスには受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンス、及び動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがあり、また送出パラメータには送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスはＭＰＵ１０１によってＤＲＡＭ１０４の送信バッファにセットされ、外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ１０１の制御のもと１バイトずつ外部インターフェイス部１２７に転送された後、情報処理端末１３１に送出される。
【００４３】
（メモリカード動作）
メモリカードインターフェイス部１３２はメモリカード１３３が接続されるまで待機し、メモリカード１３３が接続されると、設定モードに応じて下記のように内部データを参照して動作する。
【００４４】
＜ダイレクト記録モード＞
ダイレクト記録モードに装置が設定されている場合はメモリカード１３３内の画像データファイル（たとえばＪＰＥＧフォーマットの画像データファイル）を所定のルールにしたがって検索する。次に検索して抽出した画像データファイルに所定の管理番号を設定する。その後、操作部１１８の操作入力に従い所定のサイズとなるようにＭＰＵ１０１の制御のもと展開し、プリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙Ｓに印字出力される。出力される画像データは抽出した画像データファイルの一覧または単体画像である。
【００４５】
＜メモリカードリーダライタモード＞
メモリカードリーダライタモードに装置が設定されている場合は情報処理端末１３１からの要求に応じてメモリカード１３３内のデータファイルを情報処理端末１３１に対して転送したり情報処理端末１３１から入力されたデータファイルをメモリカード１３３内に書き込むように動作する。ＭＰＵ１０１は情報処理端末１３１と所定の制御コマンドによって通信し、メモリカード１３３に対するデータファイル取り出し及び書き込み制御をメモリカードインターフェイス部１３２に対して行う。
【００４６】
なお、本実施形態における画像記録装置としては、後述の制御手段としてのＣＰＵと接続され、ＣＰＵ内に作成された画像記録データを転送して画像記録を行うものが挙げられるが、本発明の画像記録装置はこれに限定されるものではなく、例えば複写機のように記録画像を読み取った後、その画像を記録するものも含まれるものとする。
【００４７】
｛記録ヘッドの取り出し｝
次に図４〜図１１を用いて記録ヘッドの取り出しについて説明する。図４、図５は記録ヘッドのおよびインクタンク４の交換開口部付近の説明図、図６は記録部Ａの内部説明図、図７はキャリッジ部分の説明図、図８は装置の制御部Ｄ位置を右方向から見た透視図、図９は装置の略中央部分を右方向から見た透視図、図１０はリリースレバーの動作説明図、図１１は読取部Ｂを斜め下方から見た図である。
【００４８】
図４〜図１１において、１１はキャリッジ、１１ａは記録ヘッドとの接点部、１１ｐ１はキャリッジ１１が待機位置（第１の停止位置）にある状態、１１ｐ２はキャリッジ１１がヘッド交換位置（第２の停止位置）にある状態、１１ｐ３はキャリッジ１１が待機位置１１ｐ１と逆側に最大移動した状態である。
【００４９】
１２は記録手段を構成する記録ヘッド、１２ａは記録ヘッド１２の背面に設けられたキャリッジとの接点部、１２ｂはインク吐出部、１２ｃはインクタンク４からインクを取り込むインク供給部である。
【００５０】
１３は記録ヘッドの固定、解放を行うレバー部材としてのリリースレバー、１３ａはリリースレバー１３の移動のための接触位置、１３ｐ１〜１３ｐ４はリリースレバー１３の姿勢を示し、１３ｐ１は記録ヘッド１２を解放する解放姿勢、１３ｐ４は記録ヘッド１２を固定する固定姿勢である。
【００５１】
１４はキャリッジ１１の移動をガイドするガイドシャフト、１４ａはガイドシャフト１４と略並行に配置されたリニアエンコーダ用のコードストリップである。
【００５２】
１５はポンプユニットであり、このポンプユニット１５は、キャリッジ１１が待機位置１１ｐ１にある状態でポンプモータ１５ａを正方向回転をすることで、図示しないポンプにて負圧を発生させ、記録ヘッド１２にインクタンク４からインクを供給したり、インク吐出部１２ｂに固着した不要インクを排除する。また、ポンプモータ１５ａを所定量逆方向回転をすることで、図示しないロックボルトをキャリッジ１１の移動領域内に突出させ、電源が切れた状態でもキャリッジ１１が移動できないように保持する（キャリッジロック）。
【００５３】
１６は記録部Ａの上方をカバーするミドルフレーム、１６ａはミドルフレーム１６の開口部内壁、１６ｂは開口部内壁１６ａに設けられたレバー移動部材としてのリリースレバー回転リブ、１６ｃはスキャナ固定レバー、１６ｄは規制部材としてのリリースレバー規制リブ、１６ｅは開口部内壁下端部である。
【００５４】
１７はシステムコントロール基板カバー、１８はスキャナ開閉センサ部、１９はカバー部材としての読取部Ｂの筐体下部を形成するスキャナベース、１９ａはスキャナベース１９に設けられた凹部、１９ｂはスキャナベース１９に設けられた開閉検知部である。
【００５５】
｛記録ヘッドの交換｝
次に記録ヘッドの交換について説明する。装置の図示しないスキャナ解除ボタンを押すと、スキャナ固定レバー１６ｃが図示しない解除バーに押されて動作し記録部Ａをカバーしている読取部Ｂが開く。
【００５６】
読取部Ｂが開いたことは開閉検知部１９ｂがスキャナ開閉センサ部１８から離れることによって制御部に検知される。読取部Ｂが開くと制御部は図示しないＣＲモータを動作させることでキャリッジ１１を待機位置１１ｐ１から開口部にある所定のメンテナンス位置１１ｐ２に移動させる。
【００５７】
この状態で操作者は、図６に示すようにインクタンク４の解除タブ４ａを操作することで、インクタンク４をそれぞれ交換することができる。また、インクタンク４を取り外した状態でリリースレバー１３を上方に回動させ、図５に示すように記録ヘッド１２を固定する固定姿勢１３ｐ４から解放姿勢１３ｐ１にすることで、記録ヘッド１２は固定が解除されキャリッジ１１から取り外すことができる。リリースレバー１３は解放姿勢１３ｐ１において自身の重量バランスによりこの姿勢を保つ状態となる。また、リリースレバー１３は解放姿勢１３ｐ１において先端がミドルフレーム１６の開口部内壁１６ａより上方に突出することで、操作者がリリースレバー１３を閉める際に、該リリースレバー１３をつかみやすいようになっている。
【００５８】
操作者が記録ヘッド１２をキャリッジ１１に装着してリリースレバー１３を固定姿勢１３ｐ４にすると、記録ヘッド１２の接点部１２ａ（図７参照）がキャリッジ１１側の接点部１１ａ（図６参照）に圧接され、装置本体は記録ヘッド１２の装着を検知する。この状態で読取部Ｂが閉じられると、制御部はスキャナ開閉センサ部１８の読取部Ｂ閉検知をトリガとしてキャリッジ１１を待機位置１１ｐ１に移動させる。さらに所定の時間が経過すると、制御部は前述の動作でキャリッジロックを行う。
【００５９】
次に操作者が記録ヘッド１２をキャリッジ１１から取り出した状態で放置してしまった場合について説明する。リリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で所定量の時間が経過すると、操作部はキャリッジ１１をメンテナンス位置１１ｐ２から待機位置１１ｐ１に向かって移動させる。図１０に示すように、移動に伴ってリリースレバー１３の移動のための接触位置１３ａが開口部内壁１６ａに設けられたリリースレバー回転リブ１６ｂに接触する。リリースレバー回転リブ１６ｂにはリリースレバー１３が固定姿勢１３ｐ４の方向に移動するように斜面１６ｂ１（図４参照）が設けられているので、キャリッジ１１の移動に伴ってリリースレバー１３は徐々に固定姿勢１３ｐ４の方向に回転し、最後は自重のバランスにより固定姿勢１３ｐ４の位置となる。図１０はこのリリースレバー１３の回転の様子を順次示した図である。
【００６０】
なお、本実施形態では、キャリッジ１１の移動に伴うリリースレバー１３の固定姿勢１３ｐ４の位置への移動の最後の部分は、該リリースレバー１３の自重のバランスにより移動することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、固定姿勢１３ｐ４の位置までリリースレバー回転リブ１６ｂでガイドするようにしても良い。この場合は記録ヘッド１２をキャリッジ１１に取り付けた状態でも強制的に固定姿勢１３ｐ４に移動できるので、リリースレバー１３で自動的に記録ヘッド１２を固定可能となる。
【００６１】
キャリッジ１１がさらに移動すると、図１０に示すように、リリースレバー１３部がミドルフレーム１６の開口部内壁下端部１６ｅをくぐって移動する。この位置から待機位置１１ｐ１までは、ミドルフレーム１６に設けられたリリースレバー規制リブ１６ｄによってリリースレバー１３は上方への回転が規制されることとなるので、装置の姿勢が変わってもリリースレバー１３が開口部内壁下端部１６ｅの上側に移動することが無く、開口部内壁下端部１６ｅにリリースレバー１３が引っかかってキャリッジ１１の移動に支障をきたすことは無い。リリースレバー規制リブ１６ｄはミドルフレーム１６の開口部の左側１６ｆ（図４参照）の下部にも設けられており、キャリッジ１１が待機位置１１ｐ１と逆側に最大移動した状態１１ｐ３付近にある場合についてもリリースレバー１３の上方への回転を規制する。
【００６２】
次にリリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で停電等で電源断となった場合について説明する。前述のようにリリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態となるのはキャリッジ１１が開口部内壁１６ａの範囲にある場合である。この状態で停電等で電源断となった場合、装置はキャリッジ１１が待機位置１１ｐ１に移動することができない。また、この電源断の状態ではキャリッジ１１が輸送等によって移動してしまっている可能性があるので、該キャリッジ１１の現在位置を正しく再認識する必要がある。本実施形態ではキャリッジ１１の現在位置をキャリッジ１１上の図示しないセンサがコードストリップ１４ａ上のパターンを移動しつつ読み取ることでカウントして認識する。このような構成としたため、電源投入時、制御部はキャリッジ１１上を最初に必ず待機位置１１ｐ１の方向に移動させるように制御される。よってリリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で電源投入されても前述のようにリリースレバー１３が固定姿勢１３ｐ４の位置に移動するのでキャリッジ１１の移動に支障をきたすことは無い。
【００６３】
さらに、リリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で読取部Ｂを閉じられた場合でも、図９及び図１１に示すように、リリースレバー１３先端がスキャナベース１９に設けられた凹部１９ａに入り込み、リリースレバー１３はスキャナベース１９に接触することは無い。また、凹部１９ａは読取部Ｂを閉じられた状態でもリリースレバー１３の移動を妨げない領域をカバーしているので、読取部Ｂの開閉状態によらず、キャリッジ１１上を待機位置１１ｐ１に問題なく移動できる。
【００６４】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、記録手段として、インクタンク４と記録ヘッド１２は別体構成で説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジタイプのものなど、記録手段の構成がどのようなものであっても、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、リリースレバーも１つに限定されるものではなく、例えばリリースレバーが複数使用されていても構わない。
【００６５】
また前述した実施形態では、１つの記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば異なる色毎に複数個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であっても良く、記録ヘッドの数にも関係なく同様に適用ができ、同様の作用効果を達成し得るものである。
【００６６】
尚、本発明をインクジェット記録装置に適用する場合には、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６７】
更に、前述した記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置として用いられるものの他、キャリッジに記録ヘッド以外のスキャナ等を装着することが可能な入出力装置、リーダ等と組み合わせた複写装置等の形態をとるもの等であっても良い。
【００６８】
なお、本発明の様々な実施形態を示し説明したが、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるものではない。以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００６９】
〔実施態様１〕
記録手段を載置して往復移動するキャリッジと、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置とは異なる第２の停止位置にキャリッジが停止した際に前記記録手段を装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー部材と、前記記録手段をキャリッジに固定又は解放する位置に移動可能なレバー部材と、を有する記録装置において、前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置にある状態で、前記キャリッジが移動するとき所定の位置にて前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジに固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする記録装置。
【００７０】
〔実施態様２〕
前記レバー部材の移動は前記開口部に設けられたレバー移動部材に前記レバー部材が接触することによって行われることを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００７１】
〔実施態様３〕
前記レバー部材の移動は前記カバー部材が閉じた状態においても可能としたことを特徴とする実施態様１又は２に記載の記録装置。
【００７２】
〔実施態様４〕
前記レバー移動部材に前記レバー部材が接触を開始する位置を前記第１のキャリッジ停止位置と前記第２のキャリッジ停止位置の間に設けたことを特徴とする実施態様２に記載の記録装置。
【００７３】
〔実施態様５〕
前記レバー移動部材に前記レバー部材が接触を開始する位置から前記第１のキャリッジ停止位置の間に前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置に移動しないように規制する規制部材を設けたことを特徴とする実施態様４に記載の記録装置。
【００７４】
〔実施態様６〕
装置に電源が投入された際の最初の前記キャリッジの移動は必ず前記第１のキャリッジ停止位置に向かう方向であることを特徴とする実施態様１〜５に記載の記録装置。
【００７５】
〔実施態様７〕
前記記録手段の略上方に、原稿の情報を読み取る読取手段を有する読取部を配し、前記読取部が前記カバー部材を兼ねていることを特徴とする実施態様１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【００７６】
〔実施態様８〕
前記記録手段は、記録媒体にインク滴を吐出することによって入力画像情報の記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドへインクを供給するインクカートリッジとを有することを特徴とする実施態様１乃至７に記載の記録装置。
【００７７】
〔実施態様９〕
前記記録ヘッドは、記録媒体にインク滴を吐出することによって入力画像情報の記録を行う複数色に対応した複数の記録ヘッドを保持する記録ヘッドユニットであり、前記インクカートリッジは、前記複数の記録ヘッドへそれぞれインクを供給する複数のインクタンクであることを特徴とする８に記載の記録装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カバー部材を解放し、レバー部材が記録手段を解放する位置にある状態で放置された場合であっても、キャリッジを待機位置に移動してロック状態とすることが可能であり、移動時に問題が発生しにくい記録装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の記録装置でスキャナユニットを開いた状態を示す全体斜視図である。
【図３】制御構成のブロック図である。
【図４】記録ヘッドのおよびインクタンクの交換開口部付近の説明図である。
【図５】記録ヘッドのおよびインクタンクの交換開口部付近の説明図である。
【図６】記録部の内部説明図である。
【図７】キャリッジ部分の説明図である。
【図８】装置の制御部位置を右方向から見た透視図である。
【図９】装置の略中央部分を右方向から見た透視図である。
【図１０】リリースレバーの動作説明図である。
【図１１】読取部を斜め下方から見た図である。
【符号の説明】
Ａ …記録部
Ｂ …読取部
Ｃ …圧板
Ｄ …電装部
Ｅ …操作部
Ｆ …装置電源部
Ｓ …記録紙
１ …オートシートフィーダー
２ …記録紙排出トレイ
３ …回動中心
４ …インクタンク
４ａ …解除タブ
１１ …キャリッジ
１１ａ …接点部
１１ｐ１，１１ｐ２，１１ｐ３ …キャリッジの位置
１２ …記録ヘッド
１２ａ …接点部
１２ｂ …インク吐出部
１２ｃ …インク供給部
１３ …リリースレバー
１３ａ …接触位置
１３ｐ１〜１３ｐ４ …リリースレバーの姿勢
１４ …ガイドシャフト
１４ａ …コードストリップ
１５ …ポンプユニット
１５ａ …ポンプモータ
１６ …ミドルフレーム
１６ａ …開口部内壁
１６ｂ …リリースレバー回転リブ
１６ｃ …スキャナ固定レバー
１６ｄ …リリースレバー規制リブ
１６ｅ …開口部内壁下端部
１６ｆ …ミドルフレーム開口部左側
１７ …システムコントロール基板カバー
１８ …スキャナ開閉センサ部
１９ …スキャナベース
１９ａ …凹部
１９ｂ …開閉検知部
１０１ …ＭＰＵ
１０２ …システムバス
１０３ …ＲＯＭ
１０４ …ＤＲＡＭ
１０５ …ＳＲＡＭ
１０６ …読取部
１０７ …ＣＳ
１０８ …読取画像補正部
１０９ …読取画像処理部
１１０ …読取駆動部
１１１ …ＳＲＡＭ
１１２ …インクジェット方式記録部
１１３ …記録画像復号化部
１１４ …記録画像処理部
１１５ …プリンタ制御用マイコン
１１６ …プリンタエンジン
１１７ …記録インターフェイス部
１１８ …操作部
１１９ …表示部
１２０ …パネルインターフェイス部
１２１ …通信部
１２２ …通信接続部
１２３ …通信制御部
１２４ …通信網
１２５ …電話器
１２６ …音響装置
１２７ …外部インターフェイス部
１２８ …不揮発性記憶装置
１２９ …画像符号／復号部
１２９ａ …画像復号化部
１２９ｂ …画像符号化部
１２９ｃ …内部ＳＲＡＭ
１３０ …電源供給部
１３１ …情報処理端末
１３２ …メモリカードインターフェイス部
１３３ …メモリカード
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報に応じて記録媒体に記録を行う機能を有する、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置の記録部には、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジを有し、記録媒体を副走査方向に移動させつつ記録するシリアル記録方式のものがある。
【０００３】
このような記録部において、特開２０００−１２７４４６号公報に記載のインクジェット記録装置のように記録ヘッド部が故障する等で交換が必要になった場合に装置を分解せずに記録ヘッドユニットをキャリッジから取り外せるようにしたものがある。
【０００４】
このような形態の記録部においてはキャリッジに記録ヘッドユニットを固定、解放するためのリリースレバーをキャリッジに備えている。
【０００５】
キャリッジに記録ヘッドユニットをセットし、リリースレバーを所定の位置に移動させることでキャリッジ上の電気的接点と記録ヘッド上の電気的接点が接続され、入力画像信号を記録ヘッドユニットに配置されたそれぞれの記録ヘッドに伝達可能となる。
【０００６】
前記リリースレバーは通常記録部に設けられたカバーを開いて、開口部から操作する。
【０００７】
前記操作を可能とするため、記録部は操作者がカバーを開いたことを検知する検知部を有して、操作者がカバーを開いた際にキャリッジを操作者がリリースレバーを操作できる位置に移動させ、ヘッドユニットが装着されたことを前記接点が接続されたことによって検知する。
【０００８】
前記リリースレバーは、記録ヘッドユニットを解放する際の操作性を確保するため、記録ヘッドユニットを解放する位置にする際に開口部より装置外側に突出するものがある。
【０００９】
また、装置移動時の振動、衝撃によってキャリッジが大きく移動して装置に悪影響が出ないように、所定の時間操作がないとソフトウェア制御によりキャリッジを所定の位置に移動した後、機械的にロックした後に待機状態に入り、待機状態のまま電源を切断されて装置を移動されてもキャリッジが移動しないようにしたものがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−１２７４４６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構造の記録装置においてカバーを解放し、リリースレバーが記録ヘッドユニットを解放する位置にある状態で放置された場合、キャリッジを移動させるとリリースレバーが開口部に接触してキャリッジの移動が制限されるため、キャリッジが待機位置まで移動できない可能性がある。
【００１２】
更に、このような状態のままで操作者が電源を切った後にカバーを閉めて装置の移動を行うと、キャリッジがロックされない状態での移動となり、キャリッジが大きく移動して装置に悪影響を与える可能性がある。この問題はリリースレバーの位置を検出するセンサを設けても改善が困難である。
【００１３】
本発明はかかる従来の問題点に鑑み、カバーを解放し、リリースレバーが記録ヘッドユニットを解放する位置にある状態で放置された場合であっても、キャリッジを待機位置に移動してロック状態とすることを可能にすることで、移動時に問題が発生しにくい記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成は、記録手段を載置して往復移動するキャリッジと、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置とは異なる第２の停止位置にキャリッジが停止した際に前記記録手段を装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー部材と、前記記録手段をキャリッジに固定又は解放する位置に移動可能なレバー部材と、を有する記録装置において、前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置にある状態で、前記キャリッジが移動するとき所定の位置にて前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジに固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１、図２は本発明の画像記録装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【００１７】
｛装置の全体構成｝
図において、Ａはインクジェット記録装置である記録部、Ｂは原稿を光学的に読み取る読取部、Ｃは読取部Ｂの上に置かれた原稿等を押さえる圧板、Ｄは装置全体を制御するための制御部、パソコン等からのデータを接続する接続部を１箇所にまとめた電装部、Ｅは表示部や操作キーが配設された操作部、Ｆは装置電源部である。
【００１８】
本図において、まず記録媒体（以下記録紙と称す）の流れについての概略説明を行う。本実施形態では通常定形のカット紙を用いており、複数枚重ねてオートシートフィーダー１に収納される。オートシートフィーダー１は不図示のスライダによって記録紙のサイズに合わせて記録紙の側面をガイドできるように構成されている。
【００１９】
まずオートシートフィーダー１に収納積載された記録紙は、不図示の給送ローラおよび不図示の分離パッドによって１枚だけ分離搬送される。その後、記録部Ａまで挟持搬送される。
【００２０】
記録部Ａでは不図示の記録ヘッドによって記録が行われ、記録ヘッドの下流に位置し記録がなされた記録紙を装置の下流に搬送する不図示の排出ロ−ラ、排出ロ−ラの対向側にあり記録紙の記録面に接触してもインクが転写されることの無い材質で構成された不図示の拍車とから構成される。
【００２１】
排出ロ−ラと拍車によって搬送された記録紙は装置本体の前部に設けられた記録紙排出トレイ２上に排出される。
【００２２】
｛読取部｝
次に画像読取部であるフラットベッドスキャナの説明を行う。不図示の密着型イメージセンサ（読取手段）は不図示のキャリッジに支持され、副走査方向に沿って移動可能である。キャリッジの移動は不図示のモータから駆動を受けた不図示のタイミングベルトによって行われる。イメージセンサは図示しない光源とレンズと光電変換素子を内蔵しており、原稿載置台としてのコンタクトガラス（図示しない）の裏面に一定の距離を保って移動する。読み取られた画像はフレキシブルケーブル等により本体画像処理部（制御部）に電送される。
【００２３】
読取部Ｂは装置奥部に回動中心３を有し、回動可能に構成されている。読取部Ｂを装置後方に回動することにより、記録ヘッドの交換およびインクタンク４の交換に要する空間が解放される。
【００２４】
｛記録部｝
次に本実施形態の記録部Ａの構成を説明する。本実施形態で用いる記録ヘッドは、ノズル内に設けた電気熱変換素子の発熱によってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口よりインクを吐出するものである。
【００２５】
｛電装部｝
次に本実施形態の電装部Ｄの構成を詳細に説明する。電装部Ｄは主に装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主に記録系を制御するプリンタコントロール基板、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板等からなる。このうちオペレーションコントロール基板は操作部Ｅとして装置操作性の観点から装置前面に斜めに配置されている。システムコントロール基板は図１に示すように読取部Ｂの下部に配置されており、こうすることで電装基板類をつなぐケーブル類を短くでき、かつ装置設置面積を小さくすることができる。電装部Ｄは装置に電源を供給する電源部Ｆに配置された電源ユニットにより電源を供給される。
【００２６】
次にファクシミリ装置の制御構成を図３のブロック図を用いて説明する。図３において、１０１は装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス１０２を介して装置全体を制御する。１０３はＭＰＵ１０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ等を格納したＲＯＭである。１０４は画像バッファ及び画像メモリ等に使用されるＤＲＡＭであり、情報処理端末１３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また通信部１２１を介して受信された画像データや読取部１０６から読み取られた画像データ、情報処理端末１３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。１０５はユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用されるＳＲＡＭである。ＤＲＡＭ１０４とＳＲＡＭ１０５はそれぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００２７】
１０６は読取部（図１に示す読取部Ｂ）であり、ＣＳ１０７、読取画像補正部１０８、読取画像処理部１０９、読取駆動部１１０、ＳＲＡＭ１１１等により構成され、読取駆動部１１０を駆動してコンタクトセンサを駆動し、ＣＳ１０７によって光学的に読み取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部１０８でシェーディング補正等を行い、更に読取画像処理部１０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ１１１は画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００２８】
１１２はインクジェット方式記録部（図１に示す記録部Ａ）であり、ＳＲＡＭ１１１、記録画像復号化部１１３、記録画像処理部１１４、プリンタ制御用マイコン１１５、プリンタエンジン１１６、記録インターフェイス部１１７等により構成されている。記録画像復号化部１１３はランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部１１４は生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ１１１はこれらデータ変換の際のバッファとして使用される。プリンタ制御用マイコン１１５はインクジェット方式記録部１１２の各動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵ、記録制御を行うための各種インストラクションを記述したＲＯＭ、ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段、読み出したインストラクションを処理する処理手段、処理手段が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭ、処理手段によって作り出された信号を出力する出力手段等からなり、これらによってプリンタエンジン１１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。記録インターフェイス部１１７はプリンタ制御用マイコン１１５とＭＰＵ１０１の間で連携をとるためのインターフェイスである。
【００２９】
１１８は操作部であり、テンキー等の各種キースイッチ等により構成され、装置の動作指示及び各種情報の入力を行う。１１９は表示部であり、ＬＣＤ、ＬＥＤ等により構成され、装置の状態等の表示を行う。１２０はパネルインターフェイス部であり、ＭＰＵ１０１と操作部１１８及び表示部１１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００３０】
１２１は通信部であり、回線接続装置等の通信接続部１２２、変復調装置等の通信制御部１２３により構成され、回線制御を行うものである。１２４は通信網であり、１２５は電話器である。
【００３１】
１２６は音響装置であり、スピーカ等により構成され、各種状態を音響により装置使用者に通知するものである。
【００３２】
１２７は外部インターフェイス部であり、ＭＰＵ１０１等と情報処理端末１３１との間のデータ送受信を行って情報処理端末１３１から装置を制御する。
【００３３】
１２８は不揮発性記憶装置であり、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性のメモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。不揮発性記憶装置はフラッシュメモリ、ハードディスク、バッテリバックアップ付のＲＡＭなどにより構成される。
【００３４】
１２９は画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部であり、画像復号化部１２９ａ、画像符号化部１２９ｂ、内部ＳＲＡＭ１２９ｃから構成される。
【００３５】
１３０は本装置に電源を供給する電源供給部である。１３１は外部に接続されるコンピュータ等の情報処理端末である。
【００３６】
１３２はフラッシュメモリ等を内蔵した取り外し可能なメモリカード１３３との通信を行うメモリカードインターフェイス部である。
【００３７】
｛動作｝
本実施形態での動作をコピー動作、ファクシミリ受信動作、プリンタ動作、メモリカード動作のそれぞれについて説明する。
【００３８】
（コピー動作）
読取部１０６のＣＳ１０７で読み取られた原稿の画情報は読取画像補正部１０８によってシェーディング補正等の処理を行い、更に読取画像処理部１０９によって２値化及び画像変換処理を行って画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ１２９ｃに展開され、画像符号化部１２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ１０５に格納する。ＤＲＡＭ１０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部１１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙に印字出力される。
【００３９】
（ファクシミリ受信動作）
着信があると受信データは通信接続部１２２を通して通信制御部１２３に入力される。そしてファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの受信を開始する。画像データは通信制御部１２３で復調され、通信制御部１２３からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ１０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ１０４の受信バッファに転送される。受信バッファに転送された受信データは画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化して画像誤りを検査し、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部１１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙Ｓにプリント印字出力される。
【００４０】
（プリンタ動作）
情報処理端末１３１から外部インターフェイス部１２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部１２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、前記外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ１０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ１０４の受信バッファに転送される。コマンドには各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されており、また受信パラメータ内には各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ１０１によって処理される。
【００４１】
ここで受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報にしたがって画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ１０４に格納する。展開された画像データはプリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙Ｓに印字出力される。コマンド受信後は前記コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成し送出する。
【００４２】
レスポンスには受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンス、及び動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがあり、また送出パラメータには送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスはＭＰＵ１０１によってＤＲＡＭ１０４の送信バッファにセットされ、外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ１０１の制御のもと１バイトずつ外部インターフェイス部１２７に転送された後、情報処理端末１３１に送出される。
【００４３】
（メモリカード動作）
メモリカードインターフェイス部１３２はメモリカード１３３が接続されるまで待機し、メモリカード１３３が接続されると、設定モードに応じて下記のように内部データを参照して動作する。
【００４４】
＜ダイレクト記録モード＞
ダイレクト記録モードに装置が設定されている場合はメモリカード１３３内の画像データファイル（たとえばＪＰＥＧフォーマットの画像データファイル）を所定のルールにしたがって検索する。次に検索して抽出した画像データファイルに所定の管理番号を設定する。その後、操作部１１８の操作入力に従い所定のサイズとなるようにＭＰＵ１０１の制御のもと展開し、プリンタ制御用マイコン１１５の制御のもとプリンタエンジン１１６によって記録紙Ｓに印字出力される。出力される画像データは抽出した画像データファイルの一覧または単体画像である。
【００４５】
＜メモリカードリーダライタモード＞
メモリカードリーダライタモードに装置が設定されている場合は情報処理端末１３１からの要求に応じてメモリカード１３３内のデータファイルを情報処理端末１３１に対して転送したり情報処理端末１３１から入力されたデータファイルをメモリカード１３３内に書き込むように動作する。ＭＰＵ１０１は情報処理端末１３１と所定の制御コマンドによって通信し、メモリカード１３３に対するデータファイル取り出し及び書き込み制御をメモリカードインターフェイス部１３２に対して行う。
【００４６】
なお、本実施形態における画像記録装置としては、後述の制御手段としてのＣＰＵと接続され、ＣＰＵ内に作成された画像記録データを転送して画像記録を行うものが挙げられるが、本発明の画像記録装置はこれに限定されるものではなく、例えば複写機のように記録画像を読み取った後、その画像を記録するものも含まれるものとする。
【００４７】
｛記録ヘッドの取り出し｝
次に図４〜図１１を用いて記録ヘッドの取り出しについて説明する。図４、図５は記録ヘッドのおよびインクタンク４の交換開口部付近の説明図、図６は記録部Ａの内部説明図、図７はキャリッジ部分の説明図、図８は装置の制御部Ｄ位置を右方向から見た透視図、図９は装置の略中央部分を右方向から見た透視図、図１０はリリースレバーの動作説明図、図１１は読取部Ｂを斜め下方から見た図である。
【００４８】
図４〜図１１において、１１はキャリッジ、１１ａは記録ヘッドとの接点部、１１ｐ１はキャリッジ１１が待機位置（第１の停止位置）にある状態、１１ｐ２はキャリッジ１１がヘッド交換位置（第２の停止位置）にある状態、１１ｐ３はキャリッジ１１が待機位置１１ｐ１と逆側に最大移動した状態である。
【００４９】
１２は記録手段を構成する記録ヘッド、１２ａは記録ヘッド１２の背面に設けられたキャリッジとの接点部、１２ｂはインク吐出部、１２ｃはインクタンク４からインクを取り込むインク供給部である。
【００５０】
１３は記録ヘッドの固定、解放を行うレバー部材としてのリリースレバー、１３ａはリリースレバー１３の移動のための接触位置、１３ｐ１〜１３ｐ４はリリースレバー１３の姿勢を示し、１３ｐ１は記録ヘッド１２を解放する解放姿勢、１３ｐ４は記録ヘッド１２を固定する固定姿勢である。
【００５１】
１４はキャリッジ１１の移動をガイドするガイドシャフト、１４ａはガイドシャフト１４と略並行に配置されたリニアエンコーダ用のコードストリップである。
【００５２】
１５はポンプユニットであり、このポンプユニット１５は、キャリッジ１１が待機位置１１ｐ１にある状態でポンプモータ１５ａを正方向回転をすることで、図示しないポンプにて負圧を発生させ、記録ヘッド１２にインクタンク４からインクを供給したり、インク吐出部１２ｂに固着した不要インクを排除する。また、ポンプモータ１５ａを所定量逆方向回転をすることで、図示しないロックボルトをキャリッジ１１の移動領域内に突出させ、電源が切れた状態でもキャリッジ１１が移動できないように保持する（キャリッジロック）。
【００５３】
１６は記録部Ａの上方をカバーするミドルフレーム、１６ａはミドルフレーム１６の開口部内壁、１６ｂは開口部内壁１６ａに設けられたレバー移動部材としてのリリースレバー回転リブ、１６ｃはスキャナ固定レバー、１６ｄは規制部材としてのリリースレバー規制リブ、１６ｅは開口部内壁下端部である。
【００５４】
１７はシステムコントロール基板カバー、１８はスキャナ開閉センサ部、１９はカバー部材としての読取部Ｂの筐体下部を形成するスキャナベース、１９ａはスキャナベース１９に設けられた凹部、１９ｂはスキャナベース１９に設けられた開閉検知部である。
【００５５】
｛記録ヘッドの交換｝
次に記録ヘッドの交換について説明する。装置の図示しないスキャナ解除ボタンを押すと、スキャナ固定レバー１６ｃが図示しない解除バーに押されて動作し記録部Ａをカバーしている読取部Ｂが開く。
【００５６】
読取部Ｂが開いたことは開閉検知部１９ｂがスキャナ開閉センサ部１８から離れることによって制御部に検知される。読取部Ｂが開くと制御部は図示しないＣＲモータを動作させることでキャリッジ１１を待機位置１１ｐ１から開口部にある所定のメンテナンス位置１１ｐ２に移動させる。
【００５７】
この状態で操作者は、図６に示すようにインクタンク４の解除タブ４ａを操作することで、インクタンク４をそれぞれ交換することができる。また、インクタンク４を取り外した状態でリリースレバー１３を上方に回動させ、図５に示すように記録ヘッド１２を固定する固定姿勢１３ｐ４から解放姿勢１３ｐ１にすることで、記録ヘッド１２は固定が解除されキャリッジ１１から取り外すことができる。リリースレバー１３は解放姿勢１３ｐ１において自身の重量バランスによりこの姿勢を保つ状態となる。また、リリースレバー１３は解放姿勢１３ｐ１において先端がミドルフレーム１６の開口部内壁１６ａより上方に突出することで、操作者がリリースレバー１３を閉める際に、該リリースレバー１３をつかみやすいようになっている。
【００５８】
操作者が記録ヘッド１２をキャリッジ１１に装着してリリースレバー１３を固定姿勢１３ｐ４にすると、記録ヘッド１２の接点部１２ａ（図７参照）がキャリッジ１１側の接点部１１ａ（図６参照）に圧接され、装置本体は記録ヘッド１２の装着を検知する。この状態で読取部Ｂが閉じられると、制御部はスキャナ開閉センサ部１８の読取部Ｂ閉検知をトリガとしてキャリッジ１１を待機位置１１ｐ１に移動させる。さらに所定の時間が経過すると、制御部は前述の動作でキャリッジロックを行う。
【００５９】
次に操作者が記録ヘッド１２をキャリッジ１１から取り出した状態で放置してしまった場合について説明する。リリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で所定量の時間が経過すると、操作部はキャリッジ１１をメンテナンス位置１１ｐ２から待機位置１１ｐ１に向かって移動させる。図１０に示すように、移動に伴ってリリースレバー１３の移動のための接触位置１３ａが開口部内壁１６ａに設けられたリリースレバー回転リブ１６ｂに接触する。リリースレバー回転リブ１６ｂにはリリースレバー１３が固定姿勢１３ｐ４の方向に移動するように斜面１６ｂ１（図４参照）が設けられているので、キャリッジ１１の移動に伴ってリリースレバー１３は徐々に固定姿勢１３ｐ４の方向に回転し、最後は自重のバランスにより固定姿勢１３ｐ４の位置となる。図１０はこのリリースレバー１３の回転の様子を順次示した図である。
【００６０】
なお、本実施形態では、キャリッジ１１の移動に伴うリリースレバー１３の固定姿勢１３ｐ４の位置への移動の最後の部分は、該リリースレバー１３の自重のバランスにより移動することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、固定姿勢１３ｐ４の位置までリリースレバー回転リブ１６ｂでガイドするようにしても良い。この場合は記録ヘッド１２をキャリッジ１１に取り付けた状態でも強制的に固定姿勢１３ｐ４に移動できるので、リリースレバー１３で自動的に記録ヘッド１２を固定可能となる。
【００６１】
キャリッジ１１がさらに移動すると、図１０に示すように、リリースレバー１３部がミドルフレーム１６の開口部内壁下端部１６ｅをくぐって移動する。この位置から待機位置１１ｐ１までは、ミドルフレーム１６に設けられたリリースレバー規制リブ１６ｄによってリリースレバー１３は上方への回転が規制されることとなるので、装置の姿勢が変わってもリリースレバー１３が開口部内壁下端部１６ｅの上側に移動することが無く、開口部内壁下端部１６ｅにリリースレバー１３が引っかかってキャリッジ１１の移動に支障をきたすことは無い。リリースレバー規制リブ１６ｄはミドルフレーム１６の開口部の左側１６ｆ（図４参照）の下部にも設けられており、キャリッジ１１が待機位置１１ｐ１と逆側に最大移動した状態１１ｐ３付近にある場合についてもリリースレバー１３の上方への回転を規制する。
【００６２】
次にリリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で停電等で電源断となった場合について説明する。前述のようにリリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態となるのはキャリッジ１１が開口部内壁１６ａの範囲にある場合である。この状態で停電等で電源断となった場合、装置はキャリッジ１１が待機位置１１ｐ１に移動することができない。また、この電源断の状態ではキャリッジ１１が輸送等によって移動してしまっている可能性があるので、該キャリッジ１１の現在位置を正しく再認識する必要がある。本実施形態ではキャリッジ１１の現在位置をキャリッジ１１上の図示しないセンサがコードストリップ１４ａ上のパターンを移動しつつ読み取ることでカウントして認識する。このような構成としたため、電源投入時、制御部はキャリッジ１１上を最初に必ず待機位置１１ｐ１の方向に移動させるように制御される。よってリリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で電源投入されても前述のようにリリースレバー１３が固定姿勢１３ｐ４の位置に移動するのでキャリッジ１１の移動に支障をきたすことは無い。
【００６３】
さらに、リリースレバー１３が解放姿勢１３ｐ１の状態で読取部Ｂを閉じられた場合でも、図９及び図１１に示すように、リリースレバー１３先端がスキャナベース１９に設けられた凹部１９ａに入り込み、リリースレバー１３はスキャナベース１９に接触することは無い。また、凹部１９ａは読取部Ｂを閉じられた状態でもリリースレバー１３の移動を妨げない領域をカバーしているので、読取部Ｂの開閉状態によらず、キャリッジ１１上を待機位置１１ｐ１に問題なく移動できる。
【００６４】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、記録手段として、インクタンク４と記録ヘッド１２は別体構成で説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジタイプのものなど、記録手段の構成がどのようなものであっても、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、リリースレバーも１つに限定されるものではなく、例えばリリースレバーが複数使用されていても構わない。
【００６５】
また前述した実施形態では、１つの記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば異なる色毎に複数個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置であっても良く、記録ヘッドの数にも関係なく同様に適用ができ、同様の作用効果を達成し得るものである。
【００６６】
尚、本発明をインクジェット記録装置に適用する場合には、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６７】
更に、前述した記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末装置として用いられるものの他、キャリッジに記録ヘッド以外のスキャナ等を装着することが可能な入出力装置、リーダ等と組み合わせた複写装置等の形態をとるもの等であっても良い。
【００６８】
なお、本発明の様々な実施形態を示し説明したが、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるものではない。以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００６９】
〔実施態様１〕
記録手段を載置して往復移動するキャリッジと、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置とは異なる第２の停止位置にキャリッジが停止した際に前記記録手段を装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー部材と、前記記録手段をキャリッジに固定又は解放する位置に移動可能なレバー部材と、を有する記録装置において、前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置にある状態で、前記キャリッジが移動するとき所定の位置にて前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジに固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする記録装置。
【００７０】
〔実施態様２〕
前記レバー部材の移動は前記開口部に設けられたレバー移動部材に前記レバー部材が接触することによって行われることを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００７１】
〔実施態様３〕
前記レバー部材の移動は前記カバー部材が閉じた状態においても可能としたことを特徴とする実施態様１又は２に記載の記録装置。
【００７２】
〔実施態様４〕
前記レバー移動部材に前記レバー部材が接触を開始する位置を前記第１のキャリッジ停止位置と前記第２のキャリッジ停止位置の間に設けたことを特徴とする実施態様２に記載の記録装置。
【００７３】
〔実施態様５〕
前記レバー移動部材に前記レバー部材が接触を開始する位置から前記第１のキャリッジ停止位置の間に前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置に移動しないように規制する規制部材を設けたことを特徴とする実施態様４に記載の記録装置。
【００７４】
〔実施態様６〕
装置に電源が投入された際の最初の前記キャリッジの移動は必ず前記第１のキャリッジ停止位置に向かう方向であることを特徴とする実施態様１〜５に記載の記録装置。
【００７５】
〔実施態様７〕
前記記録手段の略上方に、原稿の情報を読み取る読取手段を有する読取部を配し、前記読取部が前記カバー部材を兼ねていることを特徴とする実施態様１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【００７６】
〔実施態様８〕
前記記録手段は、記録媒体にインク滴を吐出することによって入力画像情報の記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドへインクを供給するインクカートリッジとを有することを特徴とする実施態様１乃至７に記載の記録装置。
【００７７】
〔実施態様９〕
前記記録ヘッドは、記録媒体にインク滴を吐出することによって入力画像情報の記録を行う複数色に対応した複数の記録ヘッドを保持する記録ヘッドユニットであり、前記インクカートリッジは、前記複数の記録ヘッドへそれぞれインクを供給する複数のインクタンクであることを特徴とする８に記載の記録装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カバー部材を解放し、レバー部材が記録手段を解放する位置にある状態で放置された場合であっても、キャリッジを待機位置に移動してロック状態とすることが可能であり、移動時に問題が発生しにくい記録装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の記録装置でスキャナユニットを開いた状態を示す全体斜視図である。
【図３】制御構成のブロック図である。
【図４】記録ヘッドのおよびインクタンクの交換開口部付近の説明図である。
【図５】記録ヘッドのおよびインクタンクの交換開口部付近の説明図である。
【図６】記録部の内部説明図である。
【図７】キャリッジ部分の説明図である。
【図８】装置の制御部位置を右方向から見た透視図である。
【図９】装置の略中央部分を右方向から見た透視図である。
【図１０】リリースレバーの動作説明図である。
【図１１】読取部を斜め下方から見た図である。
【符号の説明】
Ａ …記録部
Ｂ …読取部
Ｃ …圧板
Ｄ …電装部
Ｅ …操作部
Ｆ …装置電源部
Ｓ …記録紙
１ …オートシートフィーダー
２ …記録紙排出トレイ
３ …回動中心
４ …インクタンク
４ａ …解除タブ
１１ …キャリッジ
１１ａ …接点部
１１ｐ１，１１ｐ２，１１ｐ３ …キャリッジの位置
１２ …記録ヘッド
１２ａ …接点部
１２ｂ …インク吐出部
１２ｃ …インク供給部
１３ …リリースレバー
１３ａ …接触位置
１３ｐ１〜１３ｐ４ …リリースレバーの姿勢
１４ …ガイドシャフト
１４ａ …コードストリップ
１５ …ポンプユニット
１５ａ …ポンプモータ
１６ …ミドルフレーム
１６ａ …開口部内壁
１６ｂ …リリースレバー回転リブ
１６ｃ …スキャナ固定レバー
１６ｄ …リリースレバー規制リブ
１６ｅ …開口部内壁下端部
１６ｆ …ミドルフレーム開口部左側
１７ …システムコントロール基板カバー
１８ …スキャナ開閉センサ部
１９ …スキャナベース
１９ａ …凹部
１９ｂ …開閉検知部
１０１ …ＭＰＵ
１０２ …システムバス
１０３ …ＲＯＭ
１０４ …ＤＲＡＭ
１０５ …ＳＲＡＭ
１０６ …読取部
１０７ …ＣＳ
１０８ …読取画像補正部
１０９ …読取画像処理部
１１０ …読取駆動部
１１１ …ＳＲＡＭ
１１２ …インクジェット方式記録部
１１３ …記録画像復号化部
１１４ …記録画像処理部
１１５ …プリンタ制御用マイコン
１１６ …プリンタエンジン
１１７ …記録インターフェイス部
１１８ …操作部
１１９ …表示部
１２０ …パネルインターフェイス部
１２１ …通信部
１２２ …通信接続部
１２３ …通信制御部
１２４ …通信網
１２５ …電話器
１２６ …音響装置
１２７ …外部インターフェイス部
１２８ …不揮発性記憶装置
１２９ …画像符号／復号部
１２９ａ …画像復号化部
１２９ｂ …画像符号化部
１２９ｃ …内部ＳＲＡＭ
１３０ …電源供給部
１３１ …情報処理端末
１３２ …メモリカードインターフェイス部
１３３ …メモリカード
Claims (1)
- 記録手段を載置して往復移動するキャリッジと、前記往復範囲の一端に設けられた第１の停止位置とは異なる第２の停止位置にキャリッジが停止した際に前記記録手段を装置から取り出し可能にする開口部を覆う開閉可能なカバー部材と、前記記録手段をキャリッジに固定又は解放する位置に移動可能なレバー部材と、を有する記録装置において、
前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジから解放する位置にある状態で、前記キャリッジが移動するとき所定の位置にて前記レバー部材が前記記録手段をキャリッジに固定する位置に移動するようにしたことを特徴とする記録装置。
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