JP2004235943A - 画像読取記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取手段を上方に回動させが開状態を保持して作業空間を確保し、カートリッジの交換を行う装置における、読取手段の保持バランスを調節可能で、読取手段を上方に回動させた際のバランスを良好に保つ。
【解決手段】画像を読み取る読取ユニットと、インクタンク式のインクジェットカートリッジを交換可能で、画像をシート材に記録する記録ユニットとを有する画像読取記録装置において、固定されることにより読取ユニットを保持する保持手段を有し、読取ユニットを、記録ユニットの上方に配置するとともに、端部に軸を設けて回転中心として回動可能に構成する。読取ユニットを上方に回転させる回転手段を、読取ユニットのほぼ中央に設けたトーションバーからなる第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に設けたジョイントユニットＦの部分からなる第２の回転手段とから構成する。
【選択図】 図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取記録装置に関し、特に、複写機、スキャナプリンタ、ファクシミリなどの、読取手段として、フラットベッドタイプのスキャナと、その下方に記録部としてのインクカートリッジ交換方式のインクジェットプリンタとを有する画像読取記録装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、インクカートリッジ交換方式のインクジェットプリンタを記録部に有し、フラットベッドスキャナを読取部に有する複合機と呼ばれるコンピュータ周辺機器が製造されている。
【０００３】
この複合機は、コンピュータと接続させることにより、プリンタとしての機能やフラットベッドスキャナとしての機能を有するとともに、装置単体の場合には、コピー機能を有する。
【０００４】
また、このような構成に複数枚の原稿束を分離する自動原稿分離搬送ユニットや通信ユニットが追加されて、上記機能に加えてファクシミリ機能やネットワーク機能を有する装置も製造されている。
【０００５】
これらの複合機においては、装置の占有面積を小さくするため、読取部の下方に記録部が配置されている。
【０００６】
そのため、たとえば、記録部にインクカートリッジ交換方式のインクジェットプリンタを採用した複合機においては、インクカートリッジを交換する際に、読取部を移動させることにより、記録部上方を開放して、インクカートリッジを交換するための空間を確保する機構が必要である。
【０００７】
そして、この複合機の読取部を構成しているスキャナユニットは、後部に丸軸を有し、上記丸軸を回転中心として、スキャナユニットを上方に回転可能に構成されている。これにより、スキャナユニットを上方に回転させて、記録部上方を開放することによって、インクカートリッジを交換する空間を確保可能にしている。
【０００８】
この読取部は、読取センサユニット、モータ、歯車列、ベルトおよびプーリから構成されている。そして、読取センサユニットを副走査方向に移動させるための駆動ユニット、読取センサユニット移動時のレール機能となる金属軸、読取部の外装、原稿を載置するための原稿台ガラス、および原稿をガラス面に押圧する圧板ユニットを有している。
【０００９】
上述した構成を有することにより、読取部は重くなってしまう。そのため、使用者が自力で上方に回転させて保持するのは、操作性が悪くなるのみならず、極めて困難である。
【００１０】
さらに、圧板ユニットの代わりに自動原稿分離搬送ユニットを有する複合機においては、原稿の分離搬送を行うためのローラ、ギア列およびモータを有しているため、圧板ユニットタイプの読取部に比してさらに重くなる。
【００１１】
そこで、操作性を改善するために、インクジェットプリンタを記録部として有する複合機においては、バネなどの力により読取部を上方に回転させ、持ち上げるように構成された読取ユニット回転機構が設けられている。
【００１２】
この読取ユニット回転機構には、トーションバーが用いられることが多い。このトーションバーは、狭い空間において構成可能であること、構造が簡単であること、および強いバネ力を作用可能であること、という利点を有する。そのため、読み取りユニットを上方に回転する力を供給するために、トーションバーを使用した製品が生産されている。
【００１３】
さて、上述したように、読取部の重量は大きくならざるを得ない。さらに、読取部の重心は、ユニットの中央ではなく、この中心からユニットの一方側のいずれかにずれて位置している。
【００１４】
そして、上述した、読取ユニットを上方に回転させる力を供給するトーションバーが、読取ユニットの重心に配置されていない場合においては、読取ユニットを支えるバランスが悪くなってしまう。
【００１５】
そのため、読取ユニットを上方に回転させたときや使用者が読取ユニットを閉じようとしたときに、読取ユニットの片側が傾いてしまい、操作性が極めて悪くなっていた。
【００１６】
そこで、従来、２本のトーションバーを読取ユニットの左右に１本ずつ配置して、読取ユニットの重心のある一方側のトーションバーのバネ力を、他方側のトーションバーのバネ力よりも強くすることによって、読取ユニット左右のバランスをとっていた。
【００１７】
しかしながら、上述した従来の画像読取記録装置に用いられるトーションバーは、それ自体のコストが高い。さらに、トーションバーによって読取ユニットをバランスよく支持するためには、この高価なトーションバーを、最低でも２本必要となる。そのため、画像読取記録装置が、さらに高コスト化していた。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
また、画像読取記録装置において、読取ユニットをバランスよく支持するためには、左右トーションバーのバネ力を調節する必要がある。
【００１９】
ところが、トーションバーの長さや角度は、装置の構成によってほぼ決定されているにもかかわらず、一般に流通しているトーションバーの材質や直径は限られている。そのため、読取部の両側に設けられるそれぞれのトーションバーのバネ力を細かく調節した上で配置することが、極めて困難であった。
【００２０】
したがって、この発明の目的は、読取手段を上方に回動させ、さらに保持手段によって開いた状態を保持して必要な空間を確保し、カートリッジの交換を行うように構成された装置において、読取手段の保持のバランスを調節することができるとともに、回転手段によって読取手段を上方に回動させたときに、読取手段をバランスよく支持することができる画像読取記録装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、
画像を読み取る読取手段と、
インクタンク式のカートリッジを交換可能に構成されているとともに、画像をシート材に記録する記録手段と、
読取手段を上方に回転させる回転手段と、
読取手段を上方に開いた状態で保持する保持手段とを有し、
読取手段が、記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸が設けられて、軸を回転中心として回動可能に構成され、
回転手段が、読取手段のほぼ中央に設けられた第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に設けられた第２の回転手段とからなる
ことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、以下の実施形態に記載された構成部品の寸法、材質、形状、およびその相対配置などは、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨ではない。
【００２３】
まず、この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置について説明する。図１に、この第１の実施形態による画像読取記録装置の概略の断面図を示し、図２に、その概略の斜視図を示す。
【００２４】
図１に示すように、この第１の実施形態による画像読取記録装置においては、インクジェット式の記録装置からなる記録手段としての記録ユニットＡ、原稿を光学的に読み取るための読取手段としての読取ユニットＢ、表示部や操作キーなどが配設された操作部Ｃ、装置の電源供給を実行する電源ユニットＤ、装置全体を制御するための制御部（図示せず）、パソコンなどからのデータを接続する接続部を例えば１箇所にまとめた電装部、および、これらの装置部品を覆う筐体から構成されている。
【００２５】
また、図２に示すように、この筐体は、装置背面を覆うリアカバー１、装置の中側部に位置するミドルカバー２、装置下部のボトムカバー３、装置前面の左に位置するフロントカバー左４ａ、装置前面の右に位置するフロントカバー右４ｂ（図７参照）、操作部Ｃの下部に位置する操作下カバー６、その上部に位置する操作パネル７、読取部を覆うスキャナカバー８、および読取ユニットＢに載置された原稿を上から押える圧板ユニット９から構成されている。
【００２６】
この圧板ユニット９は、その端部の２箇所に配設されたヒンジにより回動可能に構成されているとともに、原稿載置台にかぶさるように配設されている。
【００２７】
また、圧板ユニット９には、コンタクトガラスに密接するように、白色シートが配設されている。この白色シートにより、厚みを有する原稿の場合に周辺までコンタクトガラスに密接可能とするために、圧板ユニット９と白色シート（図示せず）との間にはスポンジが設けられている。
【００２８】
（記録紙の搬送）
次に、被記録材としての記録紙の搬送について説明する。この第１の実施形態においては、通常定形のカット紙を用いる例について説明する。
【００２９】
図１に示すように、この通常定形のカット紙は、オートシートフィーダー２６に、複数枚重ねて収納される。このオートシートフィーダー２６は、スライダ２７によって記録紙のサイズに合わせて記録紙の側面をガイド可能に構成されている。なお、積載された記録紙に埃がたまったり、異物が記録部に入り込んだりすることを防止するための記録紙カバー１０が設けられている。
【００３０】
そして、オートシートフィーダー２６に収納積載された記録紙は、給紙ローラおよび分離パッド（いずれも図示せず）によって、１枚ずつ分離搬送される。その後、記録ユニットＡまで挟持搬送される。
【００３１】
記録ユニットＡにおいては、記録ヘッドによる記録が行われる。そして、記録ユニットＡは、この記録ヘッドと、その下流に位置して印字された記録紙を装置の下流側に向けて搬送する排紙ローラと、排紙ローラの対向側にあり記録紙の印字面に接触してもインクが転写されない材質から構成された拍車とから、構成されている。
【００３２】
これらのうちの排紙ローラおよび拍車によって搬送された記録紙は、装置本体の前部に設けられた記録紙排紙トレイ５上に排出される。
【００３３】
また、この第１の実施形態においては、画像読取記録装置は、通常定形のカット紙のほかに、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ −Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）などの剛性記録材にも対応している。そして、このＣＤ−Ｒの印刷面にプリントする場合には、ＣＤ−ＲをＣＤ−Ｒ専用フィーダーにセットして、装置前面の記録紙排紙側から挿入する。
【００３４】
この場合、フィーダーの装置への挿入に連動して、排紙ローラの対向側にある拍車が上方に退避され、装置後方からのＪ字状の記録紙パスも開放されるように構成されている。この構成により、この第１の実施形態による画像読取記録装置は、ＣＤ−Ｒのような剛性記録材を、屈曲させずに水平に搬送可能となる。
【００３５】
すなわち、剛性記録材に対してプリントを行う場合には、この剛性記録材を、まず、記録ヘッドを通り越して一旦装置後方に搬送する。その後、再度排紙方向に向かって搬送し、このときにプリントがなされる。
【００３６】
（読取ユニット）
次に、この第１の実施形態における読取ユニットＢに用いられるフラットベッドスキャナについて説明する。
【００３７】
すなわち、密着型イメージセンサからなる画像読取センサ４１は、キャリッジ（図示せず）に支持され、副走査方向に沿って移動可能に構成されている。このキャリッジの移動は、モータから駆動を受けたタイミングベルト（いずれも図示せず）により行われる。
【００３８】
イメージセンサは、光源、レンズおよび光電変換素子（いずれも図示せず）を内蔵し、原稿載置台としてのコンタクトガラスの裏面側で、一定距離を保って移動可能に構成されている。そして、読み取られた画像に基づく画像データは、フレキシブルケーブルなどによって本体の画像処理部、すなわち制御部に伝送される。
【００３９】
また、図７に示すように、読取ユニットＢは、装置の操作部Ｃに向いたときに、その奥部に回動中心が設けられているとともに、回動可能に構成されている。そして、ボタン３６が押下されると、読取ユニットＢが装置後方に回動され、図５に示すように、記録ヘッドの交換およびインクタンク２２，２３，２４，２５の交換に要する空間が開放される構成となっている。
【００４０】
（記録ユニット）
次に、この第１の実施形態による記録ユニットＡの構成について説明する。
【００４１】
すなわち、この記録ユニットＡにおいて用いられる記録ヘッドは、ノズル内に設けられた電気熱変換素子の発熱により、インク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口からインクが吐出されるように構成されている。
【００４２】
ここで、この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置に用いられる、記録手段としての記録ヘッド部について説明する。
【００４３】
すなわち、インクジェット記録装置に適用される記録ヘッド部は、一般に、微細な液体吐出口（オリフィス）と、液路およびその一部に設けられるエネルギー作用部と、この作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えている。また、この記録ヘッド部は交換可能に構成されている。
【００４４】
また、インク吐出のためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものや、レーザなどの電磁波を照射して、この液体にエネルギーを吸収させて発熱させ、この発熱の作用によって液滴を吐出させ飛翔させるようにしたものや、電気熱変換体により液体を加熱することによって液体を吐出させるようにしたものなどを挙げることができる。
【００４５】
これらのうちの、熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッド部は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるため、高解像の記録をすることが可能である。
【００４６】
また、エネルギー発生手段として電気熱変換体を用いた記録ヘッド部は、他の記録ヘッド部に比して全体的にコンパクト化することが容易であり、かつ、昨今の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を効率よく活用することができる。
【００４７】
さらに、電気熱変換体を用いた記録ヘッド部は、長尺化および面状化（２元化）が容易であることなどから、マルチノズル化や高密度実装化が容易となる。そして、この電気熱変換体を用いた記録ヘッド部においては、大量に、生産性よく、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部を提供することが可能となる。
【００４８】
このように、エネルギー発生手段に電気熱変換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用の記録ヘッド部は、一般に、それぞれのインク吐出口に対応した液路が設けられている。そして、これらの液路ごとに液路を満たす液体に熱エネルギーを作用させることにより、対応するインク吐出口から液体を吐出するように構成されている。
【００４９】
また、インクジェット用の記録ヘッド部には、飛翔用液滴を形成する手段としての電気熱変換体が設けられ、それぞれの液路には、それぞれの液路に連通した共通液室から液体が供給される構造となっている。
【００５０】
（電装部）
次に、この第１の実施形態による画像読取記録装置における電装部の構成について説明する。
【００５１】
すなわち、電装部は、主として装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主として記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニットＤ、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板などから構成される。
【００５２】
これらのうちのオペレーションコントロール基板は、操作部Ｅとしての装置操作性の観点から、装置前面に斜めにして配置されている。
【００５３】
また、図２に示すように、すべての電源ユニットＤが給紙部の下部に配置されている。また、システムコントロール基板は、装置の一方側（図中右側）、かつ、記録ユニットＡと読取ユニットＢとの間に配置されている。
【００５４】
（ファクシミリ装置）
次に、ファクシミリ装置の制御構成を、図６を用いて説明する。
【００５５】
図６に示すように、ファクシミリ装置における制御は、装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１により、システムバス１０２を介して装置全体が制御されるように構成されている。
【００５６】
また、ＭＰＵ１０１を動作させるためのプログラムコード、初期値データ、およびテーブルデータなどを格納したＲＯＭ１０３と、画像バッファおよび画像メモリなどに使用されるＤＲＡＭ１０４とを有する。このＤＲＡＭ１０４は、情報処理端末１３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。
【００５７】
また、ＤＲＡＭ１０４は、通信部１２１を介して受信された画像データや、読取部１０６から読み取られた画像データや、情報処理端末１３１から送信される画像データを、ファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。
【００５８】
また、ＳＲＡＭ１０５は、ユーザ登録データエリアやワークエリアなどに使用される。ＤＲＡＭ１０４およびＳＲＡＭ１０５は、それぞれバッテリバックアップによって停電などの不慮の障害から保護されるように構成されている。
【００５９】
また、読取部１０６（図１中、読取ユニットＢに該当）は、ＣＳ１０７、読取画像補正部１０８、読取画像処理部１０９、読取駆動部１１０およびＳＲＡＭ１１１などから構成されている。
【００６０】
この読取部１０６により、読取駆動部１１０を駆動してコンタクトセンサが駆動され、ＣＳ１０７によって光学的に原稿が読み取られて電気的な画像信号に変換される。
【００６１】
また、読取画像補正部１０８により、この信号に対してシェーディング補正などが施され、さらに読取画像処理部１０９により画像処理が行われて高精細な画像データが出力される。なお、ＳＲＡＭ１１１は、画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００６２】
また、インクジェット方式記録部１１２（図１中、記録ユニットＡに該当）は、ＳＲＡＭ１１１、記録画像復号化部１１３、記録画像処理部１１４、プリンタ制御用マイコン１１５、プリンタエンジン１１６、記録インターフェイス部１１７などを有して構成されている。
【００６３】
これらのうちの記録画像復号化部１１３は、ランレングス形式の画像データを生画像データに変換する。また、記録画像処理部１１４は、生画像データに対して、解像度変換、画像の変倍、スムージング、および濃度補正などの画像処理を施して、高精細な画像データに変換する。なお、この場合においても、ＳＲＡＭ１１１は、これらデータ変換の際のバッファとして使用される。
【００６４】
また、プリンタ制御用マイコン１１５は、インクジェット方式記録部１１２のそれぞれの動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵと、記録制御を行うための各種イントラクションを記述したＲＯＭと、このＲＯＭからインストラクションを読み出す手段と、読み出したインストラクションを処理する処理手段と、処理手段において必要となる情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭと、処理手段により作出された信号を出力する出力手段とを有して構成されている。
【００６５】
そして、このプリンタ制御用マイコン１１５によって、プリンタエンジン１１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。なお、記録インターフェイス部１１７は、プリンタ制御用マイコン１１５とＭＰＵ１０１との間において連携をとるためのインターフェイスである。
【００６６】
また、操作部１１８は、テンキーなどの各種キースイッチなどにより構成され、装置の動作指示および各種情報の入力が行われる。また、表示部１１９は、ＬＣＤ、ＬＥＤなどにより構成され、装置の状態などを表示する。また、パネルインターフェイス部１２０は、ＭＰＵ１０１、操作部１１８および表示部１１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００６７】
また、通信部１２１は、回線接続装置などの通信接続部１２２、変復調装置などの通信制御部１２３を有して構成され、回線制御を行うためのものである。なお、通信部１２１を補助するものとして、通信網１２４と電話器１２５とが接続され、設けられている。
【００６８】
また、音響装置１２６は、スピーカなどから構成され、各種状態を、音響によって装置の使用者に通知するためのものである。
【００６９】
外部インターフェイス部１２７は、ＭＰＵ１０１などと情報処理端末１３１との間におけるデータ送受信を行って、情報処理端末１３１から装置を制御するためのものである。
【００７０】
また、不揮発性記憶装置１２８は、画像情報などを保存する際に用いられる大容量の不揮発性メモリであり、電源が切れても情報が消去されないように構成されている。
【００７１】
また、画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部１２９は、画像復号化部１２９ａ、画像符号化部１２９ｂおよび内部ＳＲＡＭ１２９ｃから構成される。また、電源供給部１３０は、この第１の実施形態による画像読取記録装置に電源を供給するためのものである。また、情報処理端末１３１は、外部に接続されるコンピュータなどである。
【００７２】
次に、以上のようにして構成された、この第１の実施形態による画像読取記録装置における、コピー動作、ファクシミリ受信動作およびプリンタ動作のそれぞれについて、以下に具体的に説明する。
【００７３】
（コピー動作）
まず、コピー動作について説明する。すなわち、読取部１０６のＣＳ１０７により読み取られた原稿の画像情報に対しては、まず、読取画像補正部１０８によってシェーディング補正などの処理が行われる。さらに読取画像処理部１０９によって、２値化および画像変換処理が行われて、画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂに入力される。
【００７４】
入力された画像データは、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに展開され、画像符号化部１２９ｂにより圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積される。これとともに、その画像データの管理情報がＳＲＡＭ１０５に格納される。
【００７５】
また、ＤＲＡＭ１０４に蓄積された画像符号化データは、画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。
【００７６】
展開された画像データは、記録画像処理部１１４によって補正および画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御に基づいて、プリンタエンジン１１６によって記録紙に印字出力される。
【００７７】
（ファクシミリ受信動作）
次に、ファクシミリ受信動作について説明する。すなわち、画像読取記録装置に対して着信があると、まず、受信データは、通信接続部１２２を通して通信制御部１２３に入力される。
【００７８】
そして、ファクシミリ通信の手順信号の送受信が行われた後、画像データの受信が開始される。画像データは、通信制御部１２３において復調され、通信制御部１２３からの入力割込み信号に応じて、ＭＰＵ１０１の制御に基づき、１バイトずつＤＲＡＭ１０４の受信バッファに転送される。
【００７９】
この受信バッファに転送された受信データは、画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、画像誤りが検査された後、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。
【００８０】
展開された画像データは、記録画像処理部１１４により、補正および画像変換処理が行われた後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御に基づき、プリンタエンジン１１６により、記録紙Ｓに印字出力される。
【００８１】
（プリンタ動作）
次に、プリンタ動作について説明する。すなわち、まず、情報処理端末１３１から外部インターフェイス部１２７に対して、コマンドおよび受信パラメータが１バイトずつ送出される。
【００８２】
その後、外部インターフェイス部１２７により受信したコマンドおよび受信パラメータは、この外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じて、ＭＰＵ１０１の制御に基づき、ＤＲＡＭ１０４の受信バッファに１バイトずつ転送される。
【００８３】
このコマンドには、それぞれのコマンドを識別するためのコマンドコード、および次に続く受信パラメータのサイズなどが格納されている。また、受信パラメータ内には、それぞれのコマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンドおよび画像データを除く受信パラメータは、ＭＰＵ１０１により処理される。
【００８４】
ここで、受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データまたは生データは、あらかじめ受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報に従って、画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。
【００８５】
この展開された画像データは、画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積されるとともに、その画像データの管理情報がＤＲＡＭ１０４に格納される。
【００８６】
コマンド受信後は、このコマンドに対するレスポンスおよび送出パラメータが生成されて送出される。
【００８７】
レスポンスには、受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンス、および、動作中などの理由によって、受信したコマンドが受信時点において受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがある。
【００８８】
また、送出パラメータには、送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求などが格納されている。
【００８９】
レスポンスは、ＭＰＵ１０１によってＤＲＡＭ１０４の送信バッファにセットされる。そして、外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じて、ＭＰＵ１０１の制御に基づいて、１バイトずつ外部インターフェイス部１２７に転送された後、情報処理端末１３１に送出される。
【００９０】
なお、この第１の実施形態による画像読取記録装置としては、後述する制御手段としてのＣＰＵと接続され、このＣＰＵ内に作成された画像記録データを転送して画像記録を行うものを挙げることができ、さらに、例えば複写機のように記録画像を読み取った後、その画像を記録するものも含まれる。
【００９１】
また、図１および図２に示す画像読取記録装置には、記録材を自動的に供給し、排出する手段を有しない、いわゆるベーシカルなタイプの搬送手段および記録手段が示されている。
【００９２】
（読取ユニットの開閉機構）
次に、この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置に用いられるインクカートリッジ交換時における、読取ユニットＢの開閉機構の構成について説明する。
【００９３】
すなわち、この第１の実施形態による読取ユニットＢの開閉機構は、読取ユニットＢを上方に回転させるバネ力を供給する第１の回転手段としてのトーションバーを有する機構およびジョイント機構と、読取ユニットＢを閉じた状態でロックするロック機構とからなる。
【００９４】
この読取ユニットＢを押圧するロック機構の構成について、図７および図８を参照しつつ説明する。
【００９５】
すなわち、図８Ａに示すように、この第１の実施形態による画像読取記録装置のロック機構は、ロック３１、両端にフック形状を有する引っ張りバネであるロックバネ３２、ロック３１をミドルカバー２に取り付けるためのロック板金３３、および、ロック板金３３に取り付けられているロック軸３４から構成される。
【００９６】
ロック３１は、読取部を閉じた状態で保持する機能を有しており、読取ユニットＢを、左右バランスを保ちつつロックするためのものである。そのため、ロック３１先端のフック形状部３１ａは、装置の前方中央付近に配置されている。
【００９７】
また、ロック３１の先端には、フック形状部３１ａが設けられ、その下方に丸穴が形成されている。そして、この丸穴に、上述したロック軸３４が取り付けられているとともに、ロック軸３４を回転中心として回動可能に構成されている。また、ロック３１には、ロック軸３４とフック形状部３１ａとの間、かつ、ロック３１の側面に、ロックバネ３２のフックを引っ掛けるための丸穴が設けられている。
【００９８】
また、ロック板金３３においては、この丸穴に対応する位置にロックバネ３２のフックを引っ掛けるためのフック形状が形成されている。そして、ロック３１の側部の丸穴とロック板金３３のフック部とに、ロックバネ３２両端のフックが引っ掛けられて取り付けられている。
【００９９】
また、ロック３１は、回転中心の下方、かつ、ロックバネ３２を取り付ける箇所とは反対側面に、凹形状のくぼみが設けられている。
【０１００】
また、図７に示すように、ボタン軸３５は、ボタン３６に取り付けられている。そして、ボタン軸３５の先端が凹形状のくぼみに入り込むように構成されている。なお、図７に示すロック板金３３においては、ねじによりミドルカバー２に取り付けられる。
【０１０１】
また、読取ユニットＢは、側面をスキャナカバー８に、下面をスキャナベース４３に覆われている。そして、スキャナベース４３の下面かつ装置前方側には、受け板金４４が取り付けられている。
【０１０２】
受け板金４４には、上述したロック３１のフック形状部３１ａと対応する位置に、角穴４４ａが配置されている。なお、図８Ａに示す状態が、ボタン３６が押されていないときのロック３１の状態である。
【０１０３】
このとき、ロック３１のフック形状部３１ａは、角穴４４ａの縁に引っかかり読取ユニットＢが閉じた状態で保持されている。
【０１０４】
また、ボタン３６が押下されると、ボタン軸３５が矢印Ｅの方向に動き、ロック３１の凹形状部が押される。
【０１０５】
ロック３１は、ロック軸３４を中心に回転して、フック形状部３１ａが受け板金４４の角穴４４ａから開離する。このときのロックの状態を図８Ｂに示す。
【０１０６】
すなわち、フック形状部３１ａが角穴４４ａの縁を外れると、後述するトーションバー機構とジョイント機構との働きにより、読取ユニットＢが上方に開く。その後、ボタン３６を離すと、ロックバネ３２の引っ張り力により、ロック３１がロック軸３４を回転中心に回転されて初期位置に復帰する。
【０１０７】
（トーションバー機構）
次に、トーションバー機構について、図９を参照しつつ説明する。
【０１０８】
一般的にトーションバーは、真直の丸軸の一端が固定されているとともに、他端がねじられた構造を有し、そのねじり変形による復元力を利用するバネから構成される。
【０１０９】
この第１の実施形態による画像読取記録装置において使用されるトーションバーは、図９に示すように、丸軸を曲げたＵ字形状を有し、トーションバー５１，５２と腕部とを一体化したものである。
【０１１０】
すなわち、この第１の実施形態によるトーションバー５１，５２は、固定側の腕部５１ａ，５２ｂとねじり側の腕部５１ｃ，５２ｄとが設けられて構成されている。
【０１１１】
具体的には、これらのトーションバー５１，５２は、材質がＳＷＰＡ（ピアノ線）からなり、直径が例えば３．２ｍｍの丸軸のトーションバー５１と、直径が例えば２．６ｍｍの丸軸のトーションバー５２とから構成されている。
【０１１２】
また、固定側の腕部先端は、トーションバー支持板金５５の穴部に通され、これにより、左右の位置が規制されている。また、ねじり変形によりバネ力が生じる軸部は、ミドル板金５４上に載置され、トーションバー押え板金５３ａ，５３ｂにより上方が規制されている。
【０１１３】
これらのトーションバー押え板金５３ａ，５３ｂは、ミドル板金５４にねじを用いて取り付けられている。また、ミドル板金５４とトーションバー支持板金５５とは、ネジを用いてミドルカバー２に取り付けられている。
【０１１４】
すなわち、トーションバー５１，５２は、トーションバー支持板金５５により左右方向が規制されているとともに、トーションバー押え板金５５ａ、５５ｂにより上方向が規制されている。
【０１１５】
また、トーションバー５１，５２における、腕部の固定側が画像読取記録装置の端部に配置され、ねじり側が装置の中央付近で、ロック３１のフック形状部３１ａ近傍になるように配置されている。
【０１１６】
また、トーションバー５１，５２に対して力を作用させていない状態で側方から見た際、トーションバー５１における、固定側の腕部５１ａとねじり側の腕部５１ｃとのなす角度は、例えば約７０度である。また、トーションバー５２における、固定側の腕部５２ａとねじり側の腕部５２ｃとの角度も、トーションバーにおけると同様に設定され、具体的には、例えば約７０度である。
【０１１７】
また、トーションバー５１，５２の先端は、受け板金４４にある穴部（図示せず）に差し込まれる。そして、読取ユニットＢを閉じた状態において、装置側方から見た際のトーションバー５１における、固定側の腕部５１ａとねじり側の腕部５１ｃとのなす角度は、例えば約１０度である。また、トーションバー５２における、固定側の腕部５２ａとねじり側の腕部５２ｃとの角度も、トーションバー５１におけると同様に、例えば約１０度である。
【０１１８】
また、トーションバー５１、５２は、６０度のねじり角度に対応した力を発生させることにより、受け板金４４を通じて、読取ユニットＢを上方に回転させる力を作用可能に構成されている。
【０１１９】
なお、この第１の実施形態においては、読取ユニットＢの中央を支えるトーションバーを、トーションバー５１，５２の２本としたが、１本で構成することも可能であり、３本以上で構成することも可能である。
【０１２０】
（ジョイントユニット）
次に、図７に示す保持手段としてのジョイントユニットＦについて、図１０を参照しつつ説明する。
【０１２１】
すなわち、ジョイントユニットＦは、読取ユニットＢのバランスをとる機能と、読取ユニットＢを上方に開き過ぎないようにするストッパーの機能と、読取ユニットＢを上方に回転させた状態で支持する機能とを有している。
【０１２２】
また、図１０に示すように、上述のような機能を有するジョイントユニットＦは、ジョイント上カバー６１、ジョイント６２、ジョイントバネ６３、およびジョイント下カバー６４から構成される。
【０１２３】
また、これらのうちの、第２の回転手段としてのジョイントバネ６３は、両端にフック部を有する引っ張りコイルバネから構成される。そして、ジョイントバネ６３の片側のフックがジョイント下カバー６４の後部にある丸軸６４ａに引っ掛けられ、ジョイントバネ６３の反対側のフックがジョイント６２の丸軸６２ａに引っ掛けられる。
【０１２４】
また、ジョイント６２の側面左右には、丸軸６２ｃが伸びている。対応した位置には、ジョイント下カバー６４のレール６４ｃが設けられている。すなわち、レール６４ｃ上に丸軸６２ｃが設置され、レール６４ｃ上を丸軸６２ｃが摺動する構成を有している。
【０１２５】
ジョイント上カバー６１は、ジョイント６２の丸軸６２ｃがジョイント下カバー６４のレール６４ｃから外れないように、上方を規制するための部材である。
【０１２６】
また、ジョイント下カバー６４のレール６４ｃには、三角形状に盛り上がった突起部６４ｄが設けられている。この突起部６４ｄは、読取ユニットＢを上方から保持するための突起である。
【０１２７】
また、ジョイント６２の上部には、丸穴６２ｄが形成されている。そして、スキャナベースの下面に取り付けられたジョイントホルダ４５に取り付けられ、丸穴６２ｄを回転中心として、回動自在に構成されている。
【０１２８】
図１１に、ジョイントユニットＦを側面から見たときの丸軸６２ｃとレール６４ｃとの関係を示す。図１１Ａに、読取ユニットＢを開いた状態で保持しているときのジョイント６２の状態を示し、図１１Ｂに、読取ユニットＢが閉じたときのジョイント６２を示す。
【０１２９】
図１１Ａに示すように、読取ユニットＢが開かれて、上方で保持されているときのジョイントユニットＦは、レール６４ｃ上を滑った丸軸６２ｃが三角形状の突起部６４ｄを乗り越えた箇所に止まって、保持される。すなわち、三角形状の突起部６４ｄの斜面と丸軸６２ｃとの間に生じる摩擦力により、読取ユニットＢを開いた状態で保持するように構成されている。
【０１３０】
また、図１１Ｂに示すように、読取ユニットＢが閉じているときのジョイントユニットＦの状態においては、ジョイントバネ６３（図１１中、図示せず）が伸びた状態となり、読取ユニットＢを上方に押し上げる力、上方に回転させる力が作用している。
【０１３１】
この第１の実施形態による画像読取記録装置においては、丸軸６２ｃが三角形上の突起部６４ｄより装置に対して前方にあり、かつ、読取ユニットＢが１０ｍｍ以上回転した状態で釣り合うように、トーションバー５１、５２のバネ力とジョイントバネ６３のバネ力とが調節されている。
【０１３２】
（読取ユニットＢ開閉時の動作）
次に、読取ユニットＢ開閉時の動作について説明する。図１２に、読取ユニットＢを開いた状態を示し、図１３に、読取ユニットＢを閉じた状態を示す。
【０１３３】
まず、使用者がインクカートリッジを交換しようとしてボタン３６（図７参照）を押すと、受け板金４４の角穴４４ａからロック３１が外れる。
【０１３４】
このロック３１の解除により、トーションバー５１，５２のバネ力と、ジョイントバネ６３の引っ張り力とが作用して、ジョイント６２の丸軸６２ｃがジョイント下カバー６４のレール６４ｃ上を滑り、読取ユニットＢがユニット後方にある軸（図示せず）を回転中心として、上方に回転し始める。
【０１３５】
その後、読取ユニットＢにかかる重力と、ジョイントバネ６３およびトーションバー５１，５２によるバネ力とがつりあい、読取ユニットＢが１０ｍｍ程度上方に回転したところで止まる。
【０１３６】
使用者が読取ユニットＢをさらに上方に回転させると、ジョイントの丸軸６２ｃがレール６４ｃ上をさらに滑り、図１１Ａに示すように、三角形状の突起部６４ｄを越える。
【０１３７】
使用者が読取ユニットＢから手を離すと、丸軸６２ｃと三角形状の突起部６４ｄの斜面との間に作用する摩擦力により、読取ユニットＢが開いた状態で保持される。そして、記録部の上方が開放され、使用者によるインクカートリッジを交換することが可能となる。
【０１３８】
インクカートリッジの交換が終了し、使用者が読取ユニットＢを閉じようとして力を作用させると、丸軸６２ｃと三角形状の突起部６４ｄの斜面間との摩擦力に比して、ジョイント６２の丸軸６２ｃを移動させる力が大きくなる。これにより、丸軸６２ｃが三角形状の突起部６４ｄの斜面部を乗り越える。
【０１３９】
使用者がさらに力を加えていくと、丸軸６２ｃは、ジョイント下カバーのレール６４ｃ上を滑り、読取ユニットＢが閉じられていく。
【０１４０】
さらに、読取ユニットＢが閉じられると、図１１Ｂに示すように、ロック３１のフック形状部３１ａが受け板金４４の角穴４４ａに引っかかり、読取ユニットＢが閉じた状態でロックされる。
【０１４１】
また、この第１の実施形態においては、読取ユニットＢ中の読取モータやギア列（いずれも図示せず）などは、読取ユニットＢの中央よりも左側に位置している。また、読取ユニットＢも、停止時には、読取ユニットＢの左端で停止する。
【０１４２】
したがって、読取ユニットＢの重心は、装置前面から見て、中央よりも左側に位置する。また、ジョイントユニットＦは、装置中央ではなく、読取ユニットＢの重心がある側に配置されている。そして、この第１の実施形態においては、読取モータの近傍にジョイントユニットＦが配置されている。
【０１４３】
ジョイントユニットＦを読取ユニットＢの重心がある側に配置することにより、読取ユニットＢを上方に回転させて支持させたときに、読取ユニットＢを左右のバランスよく支持することが可能となる。
【０１４４】
また、ジョイントユニットＦ中のジョイントバネ６３においては、読取ユニットＢを上方に開く際に、左右のバランスが良くなるように、バネ力が調節されている。
【０１４５】
以上説明したように、この第１の実施形態によれば、トーションバー５１，５２を読取ユニットＢの中央近傍に配置し、ジョイントユニットＦを読取ユニットＢの重心がある側に配置して、ジョイントバネ６３のバネ力を調節することにより、読取ユニットＢをバランスよく上方に回動させることができるとともに、読取ユニットＢを支持する際、左右のバランスを良好に保ちつつ支持することができる。
【０１４６】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態による画像読取記録装置について説明する。図１４に、この第２の実施形態による画像読取記録装置を示す。
【０１４７】
この第２の実施形態による画像読取記録装置は、第１の実施形態の読取ユニットにおいて、圧板ユニットの代わりに自動原稿分離搬送ユニットＧを備えた装置である。この第２の実施形態による画像読取記録装置においては、原稿束を積載する原稿積載トレイ２０１および原稿の幅方向を規制する原稿スライダ２０２が設けられている。
【０１４８】
次に、この第２の実施形態による画像読取記録装置における原稿の搬送経路について説明する。図１５に、自動原稿分離搬送ユニットＧの略断面図を示す。
【０１４９】
図１５に示すように、原稿積載トレイ２０１上に積載された原稿束Ｊは、ピックアップローラ２０３により分離ローラ２０４まで搬送される。
【０１５０】
分離ローラ２０４と対向する位置には、ゴム材質からなる分離板が、分離ローラ２０４に対してバネにより押圧されている。また、ピックアップローラ２０３により搬送された原稿束Ｊは分離板と分離ローラ２０４の作用により、原稿束Ｊから原稿一枚が分離され、引き抜きローラ２０５まで搬送される。
【０１５１】
原稿は、この引き抜きローラ２０５によりガイドに沿って進み、給送ローラ２０７を通って進行する。給送ローラ２０７から進んだ原稿は、画像読取センサ４１により画像が読み取られた後、排紙ローラ２０９まで運ばれ、排紙ローラ２０９から排出される。
【０１５２】
上述したピックアップローラ２０３、分離ローラ２０４、引き抜きローラ２０５、給送ローラ２０７および排紙ローラ２０９におけるローラは、自動原稿分離搬送ユニットＧにおける原稿の搬送方向から見て、中央よりやや左側に位置している。
【０１５３】
また、ローラを駆動させるモータおよびギア列よりなる駆動ユニット（図示せず）も、ユニットの左側に位置している。そのため、第１の実施形態のように、圧板ユニットを載置していたときよりも、読取ユニットＢのバランスが悪くなっている。
【０１５４】
図１６に、読取ユニットＢを開いて保持した状態を示す。図１６に示すように、読取ユニットＢは、中央のトーションバー５７，５８と、左に位置したジョイントユニットＦとにより支えられている。なお、ジョイントユニットＦの構成については、第１の実施形態におけると同様であり、強いバネ力を有するジョイントバネ６３を使用することによって、読取ユニットＢの左右のバランスを保っている。
【０１５５】
以上説明したように、この第２の実施形態による画像読取記録装置によれば、トーションバー５７，５８を読取ユニットＢの中央近傍に配置し、ジョイントユニットＦを読取ユニットＢの重心のある側に配置し、ジョイントバネのバネ力を調節することにより、自動分離原稿搬送ユニットを有する読取ユニットＢにおいても、読取ユニットＢをバランスよく上方に回転させることが可能であるとともに、読取ユニットＢを、左右のバランスを良好に保った状態で支持することができる。
【０１５６】
以上、この発明の実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１５７】
例えば、上述の実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【０１５８】
なお、上述の実施形態においては、画像形成装置の構成例として、複合機が挙げられているが、これに限定する趣旨ではなく、プリンタ、モノクロ複写機、ファクシミリ、フルカラー複写機などの圧板ユニットや自動原稿分離搬送装置を有するあらゆる装置に適用することが可能である。
【０１５９】
また、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、以下の技術的思想を含み、これらの技術的思想のあらゆる組み合わせを包含するものである。
【０１６０】
［第１の実施態様］
第１の実施態様による画像読取記録装置は、
画像を読み取る読取手段と、インクタンク式のカートリッジを交換可能に構成されているとともに、画像をシート材に記録する記録手段と、読取手段を上方に回転させる回転手段と、読取手段を上方に開いた状態で保持する保持手段とを有し、読取手段が、記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸が設けられて、軸を回転中心として回動可能に構成され、回転手段が、読取手段のほぼ中央に設けられた第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に設けられた第２の回転手段とからなる。
【０１６１】
［第２の実施態様］
また、第２の実施態様による画像読取記録装置は、第１の回転手段が、典型的には、トーションバーからなる。また、第２の回転手段が、典型的には、ねじりコイルバネからなる。このとき、好適には、読取手段は、フラットベッドスキャナを有して構成され、好適には、自動原稿分離搬送手段を有して構成される。
【０１６２】
［第３の実施態様］
実施態様３による画像読取記録装置は、保持手段が、好適には、読取手段の重心近傍に配置されて構成されている。
【０１６３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、読取手段が、記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸が設けられて、軸を回転中心として回動可能に構成され、回転手段が、読取手段のほぼ中央に設けられた第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に設けられた第２の回転手段とからなることにより、読取部の左右のバランスを調節可能とすることができるとともに、読取部を左右のバランスを良好に保ちつつ、上方に回転させることが可能となり、読取部を、左右のバランスを良好に保ちつつ支持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置の断面図である。
【図２】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置を示す斜視図である。
【図３】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置の圧板ユニットを開いた状態を示す斜視図である。
【図４】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置における読取部の開いた状態を示す斜視図である。
【図５】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置におけるインクカートリッジのセットがされている状態を示す斜視図である。
【図６】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置の制御ブロック図である。
【図７】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置の読取部を開いた状態を示す斜視図である。
【図８】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置のロック機構を示す略線図である。
【図９】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置におけるトーションバー機構を示す斜視図である。
【図１０】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置におけるジョイント機構を示す略線図である。
【図１１】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置におけるジョイント機構の動作を示す略線図である。
【図１２】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットが開いて保持された状態を示す断面図である。
【図１３】この発明の第１の実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットを閉じた状態を示す断面図である。
【図１４】この発明の第２の実施形態による画像読取記録装置を示す斜視図である。
【図１５】この発明の第２の実施形態による画像読取記録装置における自動原稿分離搬送ユニットを示す断面図である。
【図１６】この発明の第２の実施形態による画像読取記録装置の読取ユニットを開いた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ リアカバー
２ ミドルカバー
３ ボトムカバー
４ｂ フロントカバー右
４ａ フロントカバー左
５ 記録紙排紙トレイ
６ 操作下カバー
７ 操作パネル
８ スキャナカバー
９ 圧板ユニット
１０ 記録紙カバー
２２，２３，２４，２５ インクタンク
２６ オートシートフィーダー
２７ スライダ
３１ ロック
３１ａ フック形状部
３２ ロックバネ
３３ ロック板金
３４ ロック軸
３５ ボタン軸
３６ ボタン
４１ 画像読取センサ
４３ スキャナベース
４４ 板金
４４ａ 角穴
４５ ジョイントホルダ
５１，５２ トーションバー
５１ａ，５１ｃ，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 腕部
５３ａ，５３ｂ 板金
５４ ミドル板金
５５ トーションバー支持板金
５５ａ 板金
６１ ジョイント上カバー
６２ ジョイント
６２ａ，６２ｃ，６４ａ 丸軸
６２ｄ 丸穴
６３ ジョイントバネ
６４ ジョイント下カバー
６４ｃ レール
６４ｄ 突起部
１０２ システムバス
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＤＲＡＭ
１０５，１２９ｃ ＳＲＡＭ
１０６ 読取部
１０８ 読取画像補正部
１０９ 読取画像処理部
１１０ 読取駆動部
１１２ インクジェット方式記録部
１１３ 記録画像復号化部
１１４ 記録画像処理部
１１５ プリンタ制御用マイコン
１１６ プリンタエンジン
１１７ 記録インターフェイス部
１１８ 操作部
１１９ 表示部
１２０ パネルインターフェイス部
１２１ 通信部
１２２ 通信接続部
１２３ 通信制御部
１２４ 通信網
１２５ 電話器
１２６ 音響装置
１２７ 外部インターフェイス部
１２８ 不揮発性記憶装置
１２９ 画像符号／復号部
１２９ａ 画像復号化部
１２９ｂ 画像符号化部
１３０ 電源供給部
１３１ 情報処理端末
２０１ 原稿積載トレイ
２０２ 原稿スライダ
２０３ ピックアップローラ
２０４ 分離ローラ
２０５ ローラ
Ａ 記録ユニット
Ｂ 読取ユニット
Ｃ 操作部
Ｄ 電源ユニット
Ｅ 操作部
Ｆ ジョイントユニット
Ｇ 自動原稿分離搬送ユニット
Ｊ 原稿束

Claims (6)

1. 画像を読み取る読取手段と、
   インクタンク式のカートリッジを交換可能に構成されているとともに、画像をシート材に記録する記録手段と、
   上記読取手段を上方に回転させる回転手段と、
   上記読取手段を上方に開いた状態で保持する保持手段とを有し、
   上記読取手段が、上記記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸が設けられて、上記軸を回転中心として回動可能に構成され、
   上記回転手段が、上記読取手段のほぼ中央に設けられた第１の回転手段と、上記読取手段の重心近傍に設けられた第２の回転手段とからなる
   ことを特徴とする画像読取記録装置。
2. 上記第１の回転手段が、トーションバーからなることを特徴とする請求項１記載の画像読取記録装置。
3. 上記第２の回転手段が、ねじりコイルバネからなることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取記録装置。
4. 上記読取手段が、フラットベッドスキャナを有して構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
5. 上記読取手段が、自動原稿分離搬送手段を有して構成されていることを特徴とする請求項４記載の画像読取記録装置。
6. 上記保持手段が、上記読取手段の重心近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像読取記録装置。

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