JP3618819B2 - インクジェット記録装置および該インクジェット記録装置が内蔵された情報処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、可搬性のパーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の情報処理装置に内蔵するのに適したインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置を内蔵した情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
可搬性のパーソナルコンピュータ（いわゆるノートパソコン）やワードプロセッサ等の情報処理装置に内蔵されるインクジェット記録装置においては、その装置構成の容易さから、記録用紙の搬送経路として、搬送ローラに記録用紙を巻き付けてＵ字状の搬送経路を構成したものが一般的であった。一方、上記情報処理装置の小型化のため、インクジェット記録装置の小型化も求められている。しかし、搬送ローラの径をあまり小さくすると、記録用紙の腰の強さによっては記録用紙を巻き付けることができなかったり、あるいは記録用紙がカールしてしまうので、搬送ローラの径を小さくするには制限があり、インクジェット記録装置の小型化にも限界があった。そこで、記録用紙の搬送経路として、概ね直線状の搬送経路を構成するインクジェット記録装置を情報処理装置に内蔵したものが提案されている。直線状の搬送経路を構成したものは、搬送ローラの径を小さくすることができ、小型化には有利である。
【０００３】
また、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出面と記録用紙の記録面との間隔を所定の間隔に保つことが重要である。例えば、記録ヘッドと記録用紙との間隔が狭すぎると、記録用紙が吐出されたインクにより膨潤し凹凸状に波打つ、いわゆるコックリング現象が生じたときに、記録用紙が記録ヘッドと擦れて記録用紙に記録ヘッドの汚れが付着したり、紙ジャムの原因となるおそれがある。逆に、記録ヘッドと記録用紙との間隔が広すぎると、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインクの吐出方向のばらつきにより、記録品位が低下してしまうおそれがある。
【０００４】
そこで従来は、記録ヘッドのインク吐出面と記録用紙の記録面とをある適切な間隔に保つために、記録ヘッドを搭載するキャリアを、そのガイド軸を中心に回動自在に設け、葉書や封筒等の厚手の記録用紙を使用するときには、記録ヘッドのインク吐出面を記録用紙の厚さだけ退避させるように構成したものが、多く提案され実施されている。
【０００５】
さらに、特開平５−１１６７９３号公報には、記録用紙を搬送する搬送手段を構成するローラ対のうち、記録面と接触するローラの位置を固定する一方、非記録面と接触するローラを、ばねにより記録面と接触するローラに向けて付勢しつつ変位可能に支持し、非記録面側のローラで記録用紙の厚さを吸収するように構成したものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のインクジェット記録装置のうち、記録用紙の厚さに応じて記録ヘッドを退避させる構成のものでは、記録ヘッドを退避させるための切り替え機構等が必要となり、その機構自体がインクジェット記録装置の小型化の障害となってしまう。特に、インクジェット記録装置には、通常、記録ヘッドの吐出機能を維持するために、記録ヘッドをキャッピングするキャップや吐出面の汚れを拭き取るブレード等を備える回復機構を有する。そのため、記録ヘッドを退避させて記録用紙と記録ヘッドとの間隔を広げても、記録ヘッドと回復機構との位置関係が変わらないように構成する必要があり、そのための機構がさらに複雑になってしまう。
【０００７】
一方、搬送手段を構成するローラ対により記録用紙の厚さを吸収する構成のものは、切り替え機構が必要ないので小型化にはよいが、例えば封筒のような、反ったり膨らんだりする記録用紙に対しては、ローラの変位だけでは記録用紙の厚さを吸収しきれない場合があった。
【０００８】
そこで本発明は、小型化を図りつつも、厚さの厚い記録用紙にも対応できるインクジェット記録装置、および該インクジェット記録装置を内蔵した情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を、互いに接触する２つのローラで挟持しつつ前記２つのローラの接触面に平行な方向に搬送する搬送ローラ対と、被記録媒体の搬送方向に対して前記搬送ローラ対よりも下流側に、前記接触面を含む平面と所定の間隔をおいて配置された、被記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載するキャリアとを有するインクジェット記録装置において、
前記搬送ローラ対の接触面に被記録媒体を供給するための供給経路が、前記接触面を含む平面に対し、前記搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち被記録媒体の記録面に接触するローラのある面側に傾いており、
前記搬送ローラ対の、前記被記録媒体の記録面に接触するローラと対向する側のローラが、前記記録面に接触するローラ側へばね付勢され、
前記記録ヘッドによる記録が行われるプリンタ部における被記録媒体の搬送経路は、前記供給経路に対して前記キャリア側に傾いており、
前記供給経路によって案内された腰の弱い被記録媒体は、前記搬送ローラ対の下流側において、前記接触面に沿って搬送され、腰の強い被記録媒体は前記搬送ローラの下流側においてもほぼ前記供給経路によって供給された方向に沿って搬送されることを特徴とする。
【００１０】
また、前記搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち、前記被記録媒体の記録面に接触するローラの回転軸の位置が固定されているものであってもよい。被記録媒体の記録面に接触するローラの傾きは、４°±１°であることが好ましい。
さらに、データを入力するための入力部と、前記入力部から入力されたデータに所定の処理を施す制御部と、前記制御部で処理された結果を必要に応じて表示する表示部とが一体となった情報処理装置に内蔵されていてもよい。
【００１１】
本発明の情報処理装置は、データを入力するための入力部と、前記入力部から入力されたデータに所定の処理を施す制御部と、前記制御部で処理された結果を必要に応じて表示する表示部とが一体となった情報処理装置において、
上記本発明のインクジェット記録装置が内蔵されたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記入力部が、情報処理装置の底面に略平行に配置されたキーボードであり、前記インクジェット記録装置の供給経路が、前記キーボードの下方に設けられているものであってもよく、
特に、前記キーボードが、情報処理装置の筐体に開閉可能に支持され、前記キーボードを開けることにより前記供給経路が露出されるものであってもよい。
【００１３】
【作用】
上記のとおり構成された本発明のインクジェット記録装置では、搬送ローラ対の接触面に被記録媒体を供給するための供給経路が、前記接触面を含む平面に対し、搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち被記録媒体の記録面に接触するローラのある面側に傾いている。さらに、搬送ローラ対の、被記録媒体の記録面に接触するローラと対向する側のローラが、記録面に接触するローラ側へばね付勢され、記録ヘッドによる記録が行われるプリンタ部における被記録媒体の搬送経路は、供給経路に対してキャリア側に傾いている。
【００１４】
このような構成において、コピー紙等の普通紙を搬送ローラ対に供給すると、普通紙は腰が弱いので搬送ローラ対で搬送方向が曲げられ、ローラの接触面を含む平面に沿って搬送される。一方、封筒や葉書等、厚紙を供給すると、厚紙は腰が強いので、搬送ローラ対では搬送方向は曲げられず、供給経路に沿って記録ヘッドとの間隔が大きくなる方向に搬送される。その結果、厚紙が反ったり歪んだりしていても、厚紙は記録ヘッドとの距離が十分に保たれて搬送される。さらに、被記録媒体の記録面に接触するローラと対向する側のローラが、記録面に接触するローラ側へばね付勢されているので、被記録媒体はその腰の強さによらずに適切な角度で記録ヘッドへ導かれる。しかも、被記録媒体はローラに巻き付けられずに搬送されるのでローラの径を小さくすることができ、インクジェット記録装置の小型化が達成される。
【００１５】
また、搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち、被記録媒体の記録面が接触するローラの回転軸の位置を固定することで、ローラの接触面を含む平面と記録ヘッドとの間隔は常に一定となる。これにより、被記録媒体の厚さによらずに、被記録媒体と記録ヘッドとの間隔が十分に保たれる。
【００１６】
そして、上述のように小型化が達成されることにより、情報処理装置へ内蔵される記録装置として極めて適したものとなる。
【００１７】
本発明の情報処理装置は、上記本発明のインクジェット記録装置を内蔵しているので、厚紙にも対応した記録装置を一体としつつも、小型の情報処理装置が実現される。
【００１８】
特に、キーボードの下方に供給経路を設けることで、情報処理装置内のスペースが有効に活用される。また、キーボードを情報処理装置の筐体に開閉可能に設け、キーボードを開くことで供給経路が露出するように構成することで、供給経路への被記録媒体のセットは、キーボードを開いた状態で行える。
【００１９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の記録装置の一実施例を示す斜視図であり、後述する情報処理装置４００（図１９参照）にプリンタ部４０１として内蔵されるものである。
【００２１】
図１において、キャリア２は、記録ヘッドカートリッジ１を着脱自在に保持するものであり、フレーム４に両端部が固定され互いに並行に配置されたガイドシャフト５及びガイドレール１２に、被記録媒体である記録用紙２２の搬送方向と直行し、かつ、記録用紙２２の面に平行な方向に摺動自在に支持される。またキャリア２は、キャリアモータ１０により不図示のギア列を介して回転駆動される駆動プーリ１３と、回転自在に支持されたアイドルプーリ２７との間にかけ回されたベルト１１の一部位に結合されており、キャリアモータ１０を駆動することで、ベルト１１が駆動され、キャリア２が上記方向に往復移動する構成になっている。
【００２２】
また記録ヘッドカートリッジ１にはインクタンク８が着脱自在に搭載されており、記録によってインクが無くなった場合には、インクタンク８を交換することにより次の記録を行うことが出来る。
【００２３】
ホームポジションセンサ２６は、キャリア２の通過を検出することにより、キャリア２がホームポジションに位置するか否かを検出するものである。フレキシブルケーブル３は、記録ヘッドカートリッジ１に不図示の制御基板から電気信号を伝えるものである。
【００２４】
次に記録用紙２２を搬送する構成について説明する。
【００２５】
フレーム４に回転可能に支持された紙送りローラ６には、図２に示す紙送りモータ２３によって回転駆動されるＬＦギア１８が固定されている。また、紙送りローラ６にはピンチローラ７が下方より不図示のバネによって圧接されており、これら紙送りローラ６とピンチローラ７とで搬送ローラ対が構成される。紙送りローラ６とピンチローラ７の間に挟まれた記録用紙２２は、前記紙送りモータ２３の駆動によって搬送される。記録用紙２２の搬送方向に対し紙送りローラ６の直上流には、記録用紙２２の有無を検出するペーパセンサ２５が設けられている。記録後の記録用紙２２を排出するための排紙ローラ１５は、アイドルギア列２１により、紙送りローラ６から駆動力が伝達され、紙送りローラ６と同期して回転する。排紙ローラ１５には拍車１６が圧接されており、排紙ローラ１５と拍車１６との間に記録用紙２２を挟み込み搬送する。排紙ローラ１５の近傍の記録用紙２２の有無は、排紙センサ１７で検出される。
【００２６】
本装置の記録装置としての機能は、前記キャリア２の往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ１を駆動し、インクを記録信号に応じて、図１において下向きに吐出することにより、記録用紙２２に１行分の記録を行なうものである。すなわちこの記録ヘッドカートリッジ１は、インク滴を吐出する微細な吐出口（オリフィス）と、吐出口へインクを供給する液路と、液路の一部に設けられたエネルギー作用部と、この作用部にある液体に作用して液体を吐出するために利用される液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えている。
【００２７】
このようなエネルギーを発生させるエネルギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段などがある。
【００２８】
その中でも、熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられている記録ヘッドは、上記吐出口を高密度に配列することができるため、高解像度の記録をすることが可能である。特に、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００２９】
前記記録ヘッドカートリッジ１の移動により１行分の記録が行なわれると、記録用紙２２は紙送りモータ２３により、図１に示した矢印方向に１行分搬送され、次の行の記録が行なわれる構成になっている。
【００３０】
また、本実施例の記録装置には、複数枚の記録用紙２２を積載し、積載された記録用紙２２を一枚ずつ分離して給送する自動給紙部１００が設けられている。この構成については後述する。
【００３１】
さらに、本実施例の記録装置には、記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出機能を維持するためのポンプ機構部およびブレード機構が設けられている。
【００３２】
まず、ポンプ機構部について説明する。
【００３３】
図１、４および５において、記録ヘッドカートリッジ１を密封し得る弾性材料で形成されたキャップ３０１は、塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適宜な材料で形成される。前記キャップ３０１はキャップホルダ３０３に一体的に保持されている。そして前記キャップホルダ３０３はシリンダ３０４から一体的に伸びた腕部３０４Ａに回転自在に保持されている。
【００３４】
シリンダ３０４は内部に不図示のピストンを有しており、ピストン軸３０５を駆動することで、シリンダ３０４内に負圧を発生することが可能となっている。
【００３５】
またキャップ３０１にはキャップ３０１と一体的に形成されたジョイント部３０１Ａを有しており、このジョイント部３０１Ａをシリンダ３０４に設けたジョイント部３０４Ｂに締め代をもって圧入する事で、シリンダ３０４とキャップ３０１はシールされた状態で接合される。
【００３６】
次に、記録ヘッドカートリッジ１に対するキャップ３０１の圧接および解除方法について説明する。
【００３７】
前述のように、キャップホルダ３０３に一体的に保持されたキャップ３０１は、シリンダ３０４と密閉を持って結合されており、さらにキャップホルダ３０３はシリンダ３０４に対して腕部３０４Ａに回転自在に保持されている。
【００３８】
ここで、図５に示すように、キャップホルダ３０３とベース１４との間にはキャップばね３０６が設置されており、キャップホルダ３０３を常に記録ヘッドカートリッジ１側に付勢している。ここでシリンダ３０４はベース１４にシリンダ軸上で回転自在に支持されている。これにより、シリンダ３０４およびキャップ３０１は、シリンダ軸を中心としてキャップばね３０６により回転力が与えられることになる。
【００３９】
また、シリンダ３０４には、図４に示すようにシリンダ制御部３０４Ｃが一体的に形成されており、シリンダ制御部３０４Ｃの先端は、ベース１４に回転自在に保持されたポンプカムギア１９のカム部１９Ａに当接している。従って、シリンダ３０４の回転は、シリンダ制御部３０４Ｃを介してポンプカムギア１９のカム部１９Ａによって制御されることになる。
【００４０】
すなわちポンプカムギア１９のカム部１９Ａに沿ってシリンダ制御部３０４Ｃが上下動することによって、シリンダ３０４を介してキャップ３０１が記録ヘッドカートリッジ１に対してキャッピングおよびキャッピング解除する事が可能になる。
【００４１】
なお、ベース１４に保持されているポンプカムギア１９および駆動伝達部はベース１４の搬送経路を避けた右端部に設けられている。また、ポンプカムギア１９は紙送りローラ６に圧入軸着されたＬＦギア１８と選択的に噛み合い可能となっており、紙送りモータ２３の駆動を不図示のギア列を介してＬＦギア１８に伝え、キャリア２の動作によってクラッチギア２０をＬＦギア１８側に押しつけるというクラッチ動作を行うことで、紙送りモータ２３の駆動をポンプカムギア１９に伝えることが可能となる。
【００４２】
ポンプカムギア１９はシリンダキャップギア３０７と噛み合っており、さらにシリンダキャップギア３０７の内壁に設けたボス３０７Ａをピストン軸３０５に設けられたリード溝に嵌合させることにより、ポンプカムギア１９の回転運動をピストン軸３０５の直線運動に変換することが可能となる。
【００４３】
また、ポンプカムギア１９は一部欠歯部１９Ｂを有するので、キャリア２がクラッチ動作を行わない場合にはＬＦギア１８の伝達は切れ、ポンプカムギア１９には駆動は伝わらない。
【００４４】
図６に、キャリア２によるクラッチ動作を行った上で、紙送りモータ２３を駆動することにより、ポンプカムギア１９を回転させたときの、ポンプカムギア１９の回転によるピストン軸３０５およびキャップ３０１の動作をチャートにしたものを示す。
【００４５】
図６において、横軸はポンプカムギア１９の回転角を示す。縦軸は、上のチャートが上向きを負圧発生方向としたピストン軸３０５の位置で、下のチャートが上向きをキャッピング方向としたキャップ３０１の位置を示す。また、下のチャートに示す吐出口面位置はキャップ３０１に対する吐出口面の関係を示したものであり、キャップ３０１の上面がこの位置にきたときにキャッピング動作は完了する。点線で示す部分は、キャップ３０１のオーバーストローク分である。すなわち記録ヘッドカートリッジ１が装着されていないときのキャップ３０１の動作を示す。
【００４６】
このチャートから分かるように、ポンプカムギア１９の回転につれキャッピング解除の状態からキャッピング状態に状態が変化していくのと同時に、負圧が発生していくので、キャッピング後にはキャップ３０１内が負圧になり、記録ヘッドカートリッジ１の記録ノズルよりインクを吸い出すことができる。なお、ポンプカムギア１９はチャートに示す右端まで行った後は、逆転により元の位置まで戻す構成になっている。
【００４７】
以上説明したように、本実施例のポンプ機構部においては、ベース１４に保持され、かつベース１４とキャップホルダ３０３間にキャップばね３０６を介在させることで、キャップ３０１を記録ヘッドカートリッジ１に圧接する事が可能になる。従って非記録時に記録ヘッドカートリッジ１をキャッピングし、ノズルの乾燥を防ぐと共に、ノズル内に発生した泡や、ノズル部に付着したゴミによる吐出不良時に、ポンプ部を作動させ記録ヘッドカートリッジ１のノズル部よりインクを吸引することで、吐出を正常化させることができる。
【００４８】
前述のポンプ機構部により、キャップ３０１を介して記録ヘッドカートリッジ１より吸引されたインクは廃インクとして処理される。前記廃インクはシリンダ３０４内に入り、不図示のピストンの動きによりシリンダ端部３０４Ｄより排出される。シリンダ端部３０４Ｄはベース１４内に差し込まれており、ベース１４に回転自在に保持されている。シリンダ端部３０４Ｄにはシリンダ吸収体３１１が差し込まれている。シリンダ吸収体３１１は発泡スポンジにより形成されインクの伝達性の良い材料が選ばれる。すなわちシリンダ３０４内にある廃インクを効率よく外部に排出する性能が要求される。
【００４９】
シリンダ吸収体３１１は、ベース１４内に納められた廃インク吸収体３１２に接触している。廃インク吸収体３１２は、たとえば紙の積層シートや高分子吸収体などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。
【００５０】
このように構成されているため、記録ヘッドカートリッジ１から吸引された廃インクは、シリンダ３０４、シリンダ吸収体３１１を介して、ベース１４内に納められた廃インク吸収体３１２へ到達し、廃インク吸収体３１２内に保持される。
【００５１】
次にブレード機構について説明する。
【００５２】
図１において、ウレタンゴム、シリコンゴム、クロロプレンゴム等の弾性材料からなる、薄板状のブレード３０２は、ブレードホルダ３０８に下方を固定支持され、上方は自由端となっている。ブレード３０２の上方端部は、その上をキャリアモータ１０の駆動により記録ヘッドカートリッジ１が通過する際には、記録ヘッドカートリッジ１の吐出口面に接触できる長さに構成されている。従って、ブレード３０２の上を記録ヘッドカートリッジ１の吐出口面を通過させると、ブレード３０２の上方端部は前記吐出口面に当接し、ブレード３０２の上方端部はたわみながら前記吐出口面の表面をしごくことになる。
【００５３】
ブレード３０２は、その動作により前記吐出口面のノズルの近傍に付着したゴミなどの異物を取り除き常に正常な記録を行わせる（ワイピング動作）ものである。
【００５４】
ブレードホルダ３０８は、キャップ３０１から遠ざかる方向へ倒れながら、前記吐出口面から離れる方向に移動し吐出口面に触れない位置まで待避する、待避動作が可能なように、ベース１４に回転可能に支持されている。
【００５５】
図１において、キャリア２が右方に移動して行き、ブレード解除レバー３０９を右方に倒すことにより前述待避動作を行わせるように構成されている。また、その状態からキャリア２が逆方向に、すなわち左方に移動し、キャリア２の不図示の凸部がブレードレバー３１０を左方に倒すと、ブレードホルダ３０８は待避動作が解除され、前記吐出口面に当接できる位置まで復帰する構成になっている。
【００５６】
その動作を説明するチャートを図７に示す。図７において、上のチャートはキャリア２が左方から右端に移動した場合、下のチャートはキャリア２が右端から左方へ移動した場合を示す。共に縦軸は、ブレード３０２の先端の位置であり、上に行くと前記吐出口面に当接する方向である。横軸はキャリア２の位置を示している。また、図中の吐出口面位置と記した横線は、ブレード３０２に対する吐出口面の位置を示すものであり、その線よりブレード３０２の先端が上方にいるとき（図中点線で示す範囲）にブレード３０２の先端はその分だけ曲げ方向にたわみワイピング動作を行う。すなわち図中の点線は記録ヘッドカートリッジ１が装着されていないときのブレード３０２の先端の動きを示している。
【００５７】
図７の下のチャートに示すように、キャリア２が右方へ移動してくるとＡ点でブレード３０２と吐出口面の当接が始まり（すなわち前記ワイピング動作）、さらにキャリア２を移動していくとＢ点でキャリア２がブレード解除レバーを倒し始めることにより、ブレード３０２は吐出口面より離れ、ワイピング動作を終了する。一方、図７の下のチャートに示すように、キャリア２が右端から左方へ移動すると、Ｃ点においてキャリア２の不図示の凸部がブレードレバー３１０を右方に倒す。これによりブレード３０２の先端は最初の位置に復帰し、次のワイピング動作に備えるものである。
【００５８】
このように構成されているので、キャリア２を図１において右端に移動させることにより、記録ヘッドカートリッジ１の吐出口面のワイピング動作が行われるため、必要なときにこの動作を行わせれば、正常な記録を得ることが可能になる。
【００５９】
次に本装置に装着可能な記録ヘッドに関して説明する。
【００６０】
以上の説明においては、本記録装置のキャリア２上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ１が搭載される例について説明してきたが、その点について図３、図８、図９および図１０を用いてさらに詳細に説明する。
【００６１】
記録ヘッドカートリッジ１は詳細には、図８に示すモノクロ記録ヘッド部４９、および図９に示すカラー記録ヘッド部５０の二種類が存在し、さらには図１０に示す、記録用紙２２の代わりに挿入された原稿を読み取ることのできる、スキャナヘッド２００が存在する。合計３種類のヘッド部のいずれかを、本装置のキャリア２上に搭載することが可能である。以下では前記モノクロ記録ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００の３種類を総称する場合にはヘッド部４８と記す。
【００６２】
まず図３を参照して、上述した３種類のヘッド部４８を着脱可能に搭載するキャリア２の説明をする。
【００６３】
図３は、ヘッド部４８を搭載していないときのキャリア２部の斜視図である。フレキシブルケーブル３のキャリア２側の一端に設けられたケーブル端子部３ａは、キャリア２にモノクロ記録ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００のいずれかを装着した際に、各々のヘッド部４８のヘッド端子部５６（図８、９、１０参照）が当接するもので、これによりヘッド部４８との電気的接続がなされる。
【００６４】
キャリア２のケーブル端子部３ａが位置している面には、２つのヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂが一体的に設けられている。キャリア２にヘッド部４８が装着された状態では、ヘッド部位置決め突起２ａはヘッド部４８側の位置決め切り欠き５７に、またヘッド部位置決め突起２ｂはヘッド部４８側の位置決め穴５８にそれぞれ嵌合し、ヘッド部４８のキャリア２に対する正確な位置決めがなされる。
【００６５】
さらに、キャリア２の、ケーブル端子部３ａと対向する位置には、コンタクトバネ２８が設けられ、その先端部には、樹脂で成形されたヘッドガイド２９が固着されている。すなわちヘッドガイド２９は、キャリア２に弾性的に支持されている。
【００６６】
キャリア２にヘッド部４８が装着された状態では、ヘッドガイド２９は、ヘッド部４８をケーブル端子部３ａ側に付勢することにより、ケーブル端子部３ａとヘッド端子部５６とが圧接され、両者の電気的接続を実現している。
【００６７】
また、ヘッドガイド２９は、ヘッド部４８交換の際にはたわむことにより着脱を可能にし、かつ装着されたヘッド部４８が上方へ外れてしまわないように保持する作用を持っている。
【００６８】
このように構成されているため、ユーザーがヘッド部４８を交換する際には、ヘッド部４８のヘッド端子部５６側を、キャリア２のケーブル端子部３ａに対向するように差し込み、次にヘッド部４８の上面を下方に押すことにより、ヘッドガイド２９がたわみクリック感を持って、ヘッド部４８の装着が完了し、その時点では電気的接続も完了している。
【００６９】
ヘッド部４８を外す際には、ヘッド部４８に設けられた、ヘッド部着脱操作部５１ａ，５３ａ，２００ａを指で引き上げると、ヘッドガイド２９がたわみ、ヘッド部４８をキャリア２から外すことが可能になっている。
【００７０】
次に、ヘッド部４８について図８、９、１０を用いて説明する。
【００７１】
図８は、単色の印字（通常は黒色）のみを行わせるための、モノクロ記録ヘッド部４９の斜視図であり、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１と、これに着脱自在に保持されるモノクロインクタンク５２とで構成される。モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１は、手前の部分に記録のためのインクを吐出するノズル部を持つ吐出口面５１ｂが形成されている。ヘッド端子部５６は、前述したようにモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１がキャリア２に装着されることで、キャリア２のケーブル端子部３ａと電気的に接続され、吐出を行うための電気信号を受ける。プリンタ部４０１よりヘッド端子部５６を介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に電気信号が与えられることにより、インクが吐出口面５１ｂに設けられたノズルから図８において下向きに吐出され記録が行える。位置決め切り欠き５７および位置決め穴５８は、それぞれキャリア２に設けられたヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂと嵌合することにより、キャリア２に対する位置決めを確実にするものである。
【００７２】
モノクロインクタンク５２の内部にはインクが収容されている。モノクロインクタンク５２は、モノクロインクタンク５２に一体的かつ弾性的に形成された、ラッチ部５２ａによってモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に着脱自在に固定されている。また、モノクロインクタンク５２からモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１のノズル部へのインクの供給は、不図示のジョイント部によりなされる。
【００７３】
記録によってインクが消費され、モノクロインクタンク５２内のインクが無くなった場合は、ラッチ部５２ａをたわめてモノクロインクタンク５２をモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１より外し、新しいモノクロインクタンク５２を装着することにより記録を続けることができる。
【００７４】
図９は、カラー記録を行わせるための、カラー記録ヘッド部５０の斜視図である。カラー記録ヘッド部５０については、モノクロ記録ヘッド部４９と異なる点のみについて説明する。吐出口面５３ｂには、カラーの記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を吐出するための各々独立した４種類のノズル群が設けられている。ブラックインクタンク５４は、内部にブラックインクを収容し、不図示のジョイント部を介して、前記吐出口面５３ｂに設けられたブラックのノズル群につながっている。また、カラーインクタンク５５は、内部は独立した３つの部分に分割されており、その各々に、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクを収容している。カラーインクタンク５５もブラックインクタンク５４と同様に、イエローインクはイエローのノズル群へ、マゼンタインクはマゼンタのノズル群へ、シアンインクはシアンのノズル群へ、各々独立した３つの不図示のジョイント部を介してつながっている。ブラックインクタンク５４およびカラーインクタンク５５には、それぞれカラー記録ヘッド部５０に対する着脱のためのラッチ部５４ａ，５５ａが一体的に設けられている。
【００７５】
以上説明したように、カラー記録ヘッド部５０をプリンタ部４０１に装着することによりカラー記録が可能になるとともに、ブラックインクが無くなった場合にはブラックインクタンク５４のみの交換、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無くなったときにはカラーインクタンク５５のみを交換することが可能である。
【００７６】
図１０は、スキャナーヘッド２００の斜視図である。モノクロ記録ヘッド部４９およびカラー記録ヘッド部５０と同様にヘッド端子部５６、位置決め切り欠き５７および位置決め穴５８を有する。また、下面は読み取り部面２００ｂとなっている。スキャナヘッド２００の詳細については、図１１を用いて後に詳しく説明する。
【００７７】
図８、９において、位置決め切り欠き５７から吐出口面５１ｂ，５３ｂまでの距離Ｘは、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１、カラー記録ヘッドカートリッジ５３においては同一の値であり、本発明の場合は約１３ｍｍである。それに対して図１０に示すスキャナヘッド２００においては、位置決め切り欠き部５７から読み取り部面２００ｂ間での距離Ｙは、上記Ｘよりも短く設定されており、本発明においては約９ｍｍである。
【００７８】
この値を図６および図７のキャップ３０１およびブレード３０２の動作説明チャートにプロットしたのが、図６および図７の読み取り部面と記した横線である。ここで吐出口面位置と読み取り部面の横線の縦方向の差が、上記１３ｍｍと９ｍｍの差である４ｍｍである。
【００７９】
図６、７より、スキャナヘッド２００を装着した場合には、キャッピング動作およびワイピング動作を行っても、キャップ３０１、ブレード３０２共にスキャナヘッド２００の読み取り部面２００ｂに触れることはないことが分かる。
【００８０】
このように構成した結果、スキャナヘッド２００を搭載したときに、インクで汚れたキャップ３０１およびブレード３０２によって読み取り表面２００ｂが汚れてしまうことを防止できる。
【００８１】
次に、スキャナヘッド２００について説明する。
図１１にスキャナヘッド２００の概略断面図および斜視図を示す。図１１において、スキャナヘッド２００の内部には、原稿面２０９の照明用のＬＥＤ２０６および光を検知するセンサ２０２が設けられている。ＬＥＤ２０６から発せられたＬＥＤ光２０７はＬＥＤ開口部２１１を通って原稿面２０９を照らす。原稿面２０９の画像光２０８はセンサ開口部２１２に設けられたフィールドレンズ２０４を通過しミラー２０３により光路を直角に曲げられ、結像用レンズ２０１を通過し、センサ２０２上に結像する。
【００８２】
センサ開口部２１２の中心からヘッド端子部５６側の端面までの距離は、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１及びカラー記録ヘッドカートリッジ５３の吐出口２１３からヘッド端子部５６側の端面までの距離と比較して大きく、本実施例では両者は４ｍｍ程度ずれている。
【００８３】
ＬＥＤ２０６及びセンサ２０２は電気的に接続され配線基板２０５により外部に引き出されている。配線基板２０５のヘッド端子部５６には電極が形成されており、キャリア２のケーブル端子部３ａ（図３参照）の電極と圧接により接触し、信号を本体側制御回路へ導くことが出来る。
【００８４】
スキャナヘッド２００は、外観形状は記録ヘッドカートリッジ１にインクタンク８が装着された形状と同じで、記録ヘッドカートリッジ１と同様にキャリア２へ、外装の一部である爪部２１０のラッチによって装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱操作部２００ａを持ち上げると爪部２１０のラッチが外れて簡単に取り外すことが出来る。
【００８５】
スキャナヘッド２００がキャリア２に装着されると、ＣＰＵ５０２（図２３参照）はスキャナドライバ部５１３（図２３参照）を介して配線基板２０５の印字ヘッドカートリッジ／スキャナ認識信号を読みとり、スキャナモードに入る。
【００８６】
ＣＰＵ５０２は動作中のアプリケーション或いはキーボード部４０２（図２３参照）や外部インターフェース４０５（図２３参照）などよりスキャナ読み取り信号が入力されると、記録用紙２２と同様、読み取り原稿を自動給紙部１００や紙送りモータ２３の駆動により所定の位置まで搬送し、ＬＥＤ２０６を点灯した後、キャリアモータ１０を駆動しながら、スキャナドライバ部５１３を介して画像信号を読み取る。
【００８７】
ここで、スキャナヘッド２００の原稿読み取りモードによって、キャリアモータ１０の駆動スピードは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各読み取り値の階調の組み合わせであり、プリンタ部４０１は主走査方向に３６０ｄｐｉの分解能を持ち、副走査方向としてスキャナヘッド２００のセンサ２０２の解像度は３６０ｄｐｉで、６４階調の出力が得られるので、例えば主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調での読み取りから、主走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調での読み取り、また主走査方向の解像度を２００ｄｐｉとして読み取り、ファクシミリとの整合性を考慮したモードもある。主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調の読み取りのようにデータ量の多いモードでは、データ処理や転送に時間がかかるため、キャリア駆動スピードを遅くし、主走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調の読み取りではキャリア駆動スピードを速くできる。
【００８８】
１行分の読み取りが終了すると、紙送りモータ２３により原稿が１行分搬送され次行の読み取りを行う。このような動作を原稿が終了するまで行う。
【００８９】
スキャナヘッド２００をキャリア２に取り付けた時のキャリア２の待機位置は記録ヘッドカートリッジ１を取り付けた時の位置と同じである必要はなく、スキャナヘッド２００の読み取り部面２００ｂが記録ヘッドカートリッジ１のメンテナンスを行うための、ブレード３０２やキャップ３０１を含む回復部を避ける形状となっていれば、待機位置を回復部側に移動して、生じた可動区間をキャリア２の走行安定性を増すための空走区間として使用してもよい。本実施例では、図２に示した二点鎖線２１４が、スキャナヘッド２００を搭載したキャリア２の停止位置となる。
【００９０】
また、画像信号のレベルを定める目的で反射濃度０．１以下の基準の反射率を持つ白基準９が設けてあり、ＣＰＵ５０２はスキャナヘッド２００を搭載したキャリア２を白基準９上まで移動した後、ＬＥＤ２０６を点灯し、センサ２０２からの信号を読み取り、画像信号の基準とする。また、ＣＰＵ５０２が上記の白基準チェックを行うタイミングは、スキャナヘッド２００が装着された直後でも原稿を読む直前でも、また原稿を読み取っている途中でも良い。
【００９１】
以上説明したように、本実施例の記録装置は、記録ヘッドカートリッジ１による記録用紙２２への記録、およびスキャナヘッド２００による原稿の読み取りを行うことができるもので、以下の説明において記録用紙２２といった場合には、記録のみに関する説明の場合を除き、原稿も含むものとする。
【００９２】
次に、自動給紙装置１００について、図１、図１２および図１３を参照して説明する。図１において、自動給紙部１００は、記録用紙２２の搬送方向に対して紙送りローラ６の上流側に固定されている。
【００９３】
図１２は、図１に示した記録装置の自動給紙部１００を、給紙方向側から見た斜視図である。また、図１３は、図１２に示した自動給紙部１００の断面図で、（Ａ）は紙ストッパ部の断面、（Ｂ）は分離ローラ部の断面、（Ｃ）は予備ローラ部の断面、（Ｄ）は給紙イニシャルセンサ部の断面を示す。なお、図１３において、（Ａ）および（Ｄ）では記録用紙２２の搬送方向の上流を左側とし、（Ｂ）および（Ｃ）では記録用紙２２の搬送方向の上流を右側として示している。
【００９４】
メインホルダ１１１は、自動給紙部１００の部品をすべて支持し、前記インクジェット記録装置に固定されている。記録用紙２２は、ベース１４の給紙ガイド部１４ａ上に積載される。
【００９５】
回転によって記録用紙２２を一枚ずつ分離し、インクジェット記録装置の給紙ローラ６ピンチローラ７との接触面（以下、「給紙口」という）へ送り込むための、ゴム等で管状に形成された分離ローラ１０５は、ギア部１１３ａとカム部１１３ｂが一体的に構成された分離ローラ軸１１３に嵌入されており、分離ローラ１０５と分離ローラ軸１１３は一体的に回転可能となっている。
【００９６】
分離ローラ軸１１３は、分離ローラホルダ１０６に回動可能に保持されている。分離ローラホルダ１０６はメインホルダ１１１に支持された分離シャフト１１８に回動可能に軸支されている。分離ローラホルダ１０６には、ばねかけ部が設けられており、メインホルダ１１１との間には、分離ローラばね１０７が掛けられていて、分離ローラホルダ１０６は、図１３（Ｂ）に示す矢印Ｐ方向に付勢されている。
【００９７】
分離ローラ軸１１３のカム１１３ｂの外周は、分離ローラ軸ののカム受け部１１１ａに当接していて、分離ローラホルダ１０６の矢印Ｐ方向の回転を規制している。
【００９８】
分離ローラ軸のカム受け部１１１ａに分離ローラ軸１１３のカム半径最大部１１３ｃが当接しているときは、分離ローラ１０５は分離シート１１２とは離間した位置にあり、分離ローラ１０５と分離シート１１２との間に供給経路が形成される。分離ローラ軸のカム受け部１１１ａに分離ローラ軸１１３のカム半径最小部１１３ｄが当接しているときは、分離ローラ１０５は分離シート１１２と接することが可能で、このとき分離ローラ１０５と分離シート１１２の間に記録用紙２２があれば、記録用紙２２を記録装置の給紙口に送ることが出来る。
【００９９】
給紙ガイド部１４ａに積載された何枚かの記録用紙２２のうち最上部の１枚を分離ローラ１０５の位置まで搬送するための、ゴム等で管状に形成された予備ローラ１０８は、ギア部１１４ａとカム部１１４ｂが一体的に構成された予備ローラ軸１１４に嵌入されており、予備ローラ１０８と予備ローラ軸１１４は一体的に回転可能となっている。
【０１００】
予備ローラ軸１１４は、予備ローラホルダ１０９に回動可能に保持されている。予備ローラホルダ１０９は、メインホルダ１１１に支持されたメインシャフト１１７に回動可能に軸支されている。予備ローラホルダ１０９には、ばねかけ部が設けられており、メインホルダ１１１との間には、予備ローラばね１１０が掛けられていて、予備ローラホルダ１０９は、図１３（Ｃ）に示す矢印Ｑ方向に付勢されている。
【０１０１】
予備ローラ軸１１４のカム部１１４ｂの外周は、予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに当接していて、予備ローラホルダ１０９の矢印Ｑ方向の回転を規制している。
【０１０２】
予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに予備ローラ軸１１４のカム半径最大部１１４ｃが当接しているときは、予備ローラ１０８は分離シート１１２とは離間した位置にあり、予備ローラ１０８と分離シート１１２との間に供給経路が形成される。予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに予備ローラ軸１１４のカム半径最小部１１４ｄが当接しているときは、予備ローラ１０８は分離シート１１２と接することが可能で、このとき予備ローラ１０８と分離シート１１２の間に記録用紙２２があれば、記録用紙２２を記録装置の給紙口に送ることが出来る。
【０１０３】
自動給紙モータ１０１は、出力軸の先端に不図示のモータピニオンが設けられ、複数の二段ギア列で構成された減速ギア列１０３を収納するギアボックス１１５の爪１１５ａに係合して固定されている。自動給紙モータ１０１は、パルスモータであり、２相励磁で、バイポーラ駆動され、２０ステップで１周する。また、自動給紙モータ１０１からドライブギア１１６までの減速のトータルギア比は、約１：７４である。
【０１０４】
減速ギア列１０３を介して伝達された自動給紙モータ１０１の駆動力は、ドライブギア機構を介して予備ローラ軸１１４のギア部１１４ａに伝達される。ドライブギア機構は、両端にそれぞれギア部１１６ａ、１１６ｂを有し、自動給紙モータ１０１からの駆動力はギア部１１６ａに伝達され、予備ローラ軸１１４のギア部１１４ａへの駆動力の伝達はギア部１１６ｂで行われる。このギア部１１６ｂと予備ローラ軸のギア部１１４ａのギア比は、１：１であり、ドライブギア機構が１回転すると予備ローラ軸１１４も１回転する。さらに、ドライブギア機構のギア部１１６ｂは、分離アイドルギア１１９および分離ダブルギア１２０を介して分離ローラ軸１１３のギア部１１３ａへも駆動力を伝達している。そして、ドライブギア機構のギア部１１６ｂと分離ローラ軸１１３のギア部１１３ａのギア比は、予備ローラ軸１１４のギア部１１４ａと同様に１：１であり、ドライブギア機構が１回転すると分離ローラ軸１１３も１回転する。
【０１０５】
紙ストッパ１０４は、分離ローラ１０５および予備ローラ１０８が、ともに分離シート１１２に接しない位置（以下、「不作用位置」という。また、分離シート１１２に接する位置を「作用位置」という）にある状態で、操作者が記録用紙２２をセットする際に、記録用紙２２の先端位置を決めるもので、メインホルダ１１１の紙ストッパ軸１１１ｃに係合し、紙ストッパばね１２１により図１３（Ａ）に示す矢印Ｓ方向に付勢されている。
【０１０６】
ドライブギア機構は紙ストッパ用カム１１６ｃを有する。紙ストッパ１０４の、紙ストッパ用カム１１６ｃに対向する部分にはカム部１０４ａが形成され、通常、初期位置では、図１３（Ａ）に示すように、カム部１０４ａと紙ストッパ用カム１１６ｃとは係合していない状態にある。このとき、紙ストッパ１０４の先端部１０４ｂは、自動給紙装置１００の下にあるベース１４の給紙ガイド部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂに侵入しており、記録用紙２２は、紙ストッパ１０４よりは先に進入できない構成となっている。
【０１０７】
また、紙ストッパ１０４の先端部１０４ｂは、回転中心であるメインホルダ１１１の紙ストッパ軸１１１ｃを中心とした円弧形状を形成している。これは、記録用紙２２の進入方向の力に対して、紙ストッパ１０４が揚力を受けないようにするためである。さらに、ドライブギア機構が回転し、その紙ストッパ用カム１１６ｃが紙ストッパ１０４のカム部１０４ａを押し上げているときは、図１４（Ａ）に示すようにベース１４の給紙ガイド部１４ａとの間に隙間が出来ることにより供給経路が形成される。なお、紙ストッパ１０４においても、先端部１０４ｂが紙ストッパ穴１４ｂに侵入した状態の位置を「不作用位置」といい、給紙ガイド部１４ａとの間に隙間が形成される状態の位置を「作用位置」という。
【０１０８】
次に、自動給紙部１００の初期位置（ホームポジション）検出について説明する。図１２および図１３（Ｄ）に示すように、ドライブギア機構の、給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａに対向する位置には、イニシャル位置検出用カム１１６ｄが設けられている。このイニシャル位置検出用カム１１６ｄは一周に一度、ホームポジションの位置で給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａから離間することにより給紙イニシャルセンサ１０２からｏｎ信号を出し、また、イニシャル位置検出用カム１１６ｄが検出部１０２ａを押すことにより給紙イニシャルセンサ１０２からｏｆｆ信号を出すように構成されている。この給紙イニシャルセンサ１０２からのｏｎ（ｏｆｆ）信号を基準に自動給紙部１００の初期位置（ホームポジション）検出が行われる。
【０１０９】
以上の構成より成る自動給紙部１００の一連の動作を図１３〜図１８を参照して説明する。図１３〜図１７は、図１３に対応する部分の動作を経時的に示す図であり、図１８は、各要素のタイミングチャートである。
【０１１０】
自動給紙部１００の動作は、給紙ガイド部１４ａに積載された記録用紙２２を１枚ずつ分離して給送する自動給紙モードと、操作者自身が給紙口に記録用紙２２を直接供給する手差しモードとがある。まず、自動給紙モードについて説明する。
【０１１１】
＜自動給紙モード＞
図１３は、記録用紙２２が装填される前のホームポジションの状態を示す。このとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（１）の状態である。
（Ａ） 紙ストッパ１０４は、ベース１４の給紙ガイド部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂに入っている。故に、給紙ガイド部１４ａに積載される記録用紙２２は、紙ストッパ１０４によりその先端が位置決めされる。
（Ｂ） 分離ローラ１０５は、分離ローラ軸１１３のカム部１１３ｂのカム最大半径部１１３ｃが分離ローラ軸のカム受部１１１ａに当接しており、不作用位置にある。
（Ｃ） 予備ローラ１０８は、予備ローラ軸１１４のカム部１１４ｂのカム最大半径部１１４ｃが予備ローラ軸のカム受部１１１ｂに当接しており、分離ローラ１０５と同様に不作用位置にある。
（Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム１１６ｄは、給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａから離間している。これにより給紙イニシャルセンサ１０２からはｏｎ信号が出されている。
【０１１２】
図１４は、自動給紙モータ１０１が回転を開始して、ホームポジションからドライブギア機構が約４３°回転した状態である。この位置は、手差しモード位置でもある。このとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（２）の状態である。
（Ａ） 紙ストッパ１０４は、ベース１４の給紙ガイド部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂより出て不作用位置となり、給紙ガイド部１４ａとの間に供給経路が形成される。
（Ｂ） 分離ローラ１０５は、まだ不作用位置にある。
（Ｃ） 予備ローラ１０８も、不作用位置にある。
（Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム１１６ｄが回転し、給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａが押し込まれる。これにより給紙イニシャルセンサ１０２からはｏｆｆ信号が出される。
【０１１３】
図１５は、自動給紙モータ１０１が更に回転して、ホームポジションからドライブギア機構が約９３°回転した状態である。このとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（３）の状態である。
（Ａ） 紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置にある。
（Ｂ） 分離ローラ１０５は、予備ローラ１０８に先立って、給紙ガイド部１４ａ上の分離シート１１２に接し、作用位置となる。
（Ｃ） 予備ローラ１０８は、まだ不作用位置にあり、記録用紙２２は、まだ給送されず初期位置にいる。分離ローラ１０５を先に作用位置とするのは、予備ローラ１０５による記録用紙２２の給送が起こる前に、分離部の分離メカニズムを確定させ、記録用紙２２の重送を防止するためである。
（Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ１０２からはｏｆｆ信号が出ている。
【０１１４】
図１６は、自動給紙モータ１０１が更に回転して、ホームポジションからドライブギア機構が約１２９°回転した状態である。このとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（４）の状態である。
（Ａ） 紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置にある。
（Ｂ） 分離ローラ１０５は、前述と同じく作用位置にある。
（Ｃ） 予備ローラ１０８は作用位置となり、記録用紙２２の給送が始まる。分離シート１１２上に複数枚の記録用紙２２があるときは、予備ローラ１０８と記録用紙２２との摩擦係数が記録用紙２２間の摩擦係数より大であるので一番上の記録用紙２２のみを搬送し始める。また、分離シート１１２と記録用紙２２との摩擦係数は、やはり記録用紙２２間の摩擦係数より大であるので、複数枚の記録用紙２２が一度に搬送されることもない。ここで、
予備ローラ１０８と記録用紙２２との摩擦係数・・・μｙ
記録用紙２２間の摩擦係数・・・・・・・・・・・・μｋ
記録用紙２２と分離シート１１２の摩擦係数・・・・μｍｂ
とすると、
μｙ＞μｋ＞μｍｂ
なる関係になる。
（Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ１０２からはｏｆｆ信号が出ている。
【０１１５】
図１７は、自動給紙モータ１０１が更に回転して、ホームポジションからドライブギア機構が約２３３°回転した状態である。このとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（５）の状態である。
（Ａ） 紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置にある。
（Ｂ） 分離ローラ１０５は、前述と同じく作用位置にあり、記録用紙２２は分離部を越えて、分離ローラ１０５により記録装置の給紙口に向かって送られる。
（Ｃ） 予備ローラ１０８は、不作用位置になり始める。予備ローラ１０８を先に不作用位置とするのは、図１５の状態のときに述べた理由と同じで、予備ローラ１０８を先に不作用位置にして分離部の分離メカニズムを解除させる前に、予備ローラ１０８による記録用紙２２搬送を中止し、記録用紙２２の重送を防止するためである。
（Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ１０２からはｏｆｆ信号が出ている。
【０１１６】
その後、図１３の状態に戻り、動作の１サイクルを終える。本案の装置は、小型化のために分離ローラ１０５や予備ローラ１０８の径は小さい。それ故に１サイクルの動作では記録用紙２２は給紙口まで届かないので、通常４サイクルで給送を行なっている。
【０１１７】
また、給紙口の近傍に設けられたペーパセンサ２５（図１参照）は、記録用紙２２が給紙口に向かって正常に搬送されているか検知していて、２サイクル目の図１４と図１５の間の状態である初期位置よりドライブギア機構が約１１５°回転した所で紙有りを検知したら、更に２サイクル＋７８°自動給紙モータ１０１の駆動を行ない、そこから、自動給紙部１００と協働して記録装置の紙送り機構を起動させる。
【０１１８】
これは、記録用紙２２の先端揃え（レジストを取る）のためであり、また、本自動給紙部１００で記録用紙２２を押込みながら搬送を行なうことで、記録装置への記録用紙２２の食い込みを良くする作用もある。このとき、自動給紙部１００での給送スピードは、記録装置側とほぼ同等に設定されている。なお、記録用紙２２の種類によっては、２サイクル目でもペーパセンサ２５の位置まで記録用紙２２が給送されない場合があるので、本案では、４サイクル目までペーパセンサ２５による検出を行なうことにしている。
【０１１９】
記録装置側に記録用紙２２が送り込まれた後は、本自動給紙部１００は、図１３の初期状態に戻る。
【０１２０】
次に、手差しモードについて説明する。
【０１２１】
＜手差しモード＞
前記、図１４の位置まで自動給紙モータ１０１を回転させ、停止する。分離ローラ１０５、予備ローラ１０８および紙ストッパ１０４は不作用位置であるので、操作者は希望の記録用紙２２を紙ストッパ１０４を越えて記録装置の給紙口に直接挿入出来る。このモードは、自動給紙部１００で給送できないような、例えば封筒や葉書等の厚さの厚いものに記録を行う場合に用いられる。
【０１２２】
次に本実施例のプリンタ部４０１を組み込んだ情報処理装置４００の概略を説明する。
【０１２３】
図１９および図２０は情報処理装置４００の外観を示す模式的斜視図である。また、図２２は情報処理装置４００を側面から見た模式的断面図である。同図において、この情報処理装置４００は、これまで説明してきたプリンタ部４０１と、文字や数字およびその他のキャラクタを入力するためのキーや各種指令を与えるためのキーなどを備えた、入力部としてのキーボード部４０２と、表示器を備え後述するコントローラでの処理結果を必要に応じて表示する表示部４０３とが一体となっている。また、情報処理装置４００の筐体には、外部からプリンタ部４０１を操作するためのプリンタ開口部４０６が形成されるとともに、プリンタ開口部４０６を塞ぐためのプリンタ蓋４０７が開閉自在に設けられている。プリンタ蓋４０７は、プリンタ部４０１を操作する必要のないときには閉じられ、プリンタ開口部４０６を塞いでいる。
【０１２４】
なお、図１９では表示部４０３が表示可能状態に、またキーボード部４０２を操作可能状態とした場合の情報処理装置４００の状態を示してある。さらに図２０では情報処理装置４００本体の保護カバーを兼ねた表示部４０３を閉じて収納状態とし、プリンタ部４０１を操作するためにプリンタ蓋４０７を開いた状態を示している。
【０１２５】
図２２に示すように、プリンタ部４０１は、例えば情報処理装置４００の最後方に内蔵されるが、その取り付け方向は自動給紙部１００をキーボード部４０２側に、排紙ローラ１５を情報処理装置４００の後端側になるような向きに配置されている。すなわち、記録用紙２２の搬送方向は、情報処理装置４００のキーボード部４０２側から挿入し、筐体後端側に向かって排出される方向である。また、その供給経路はキーボード部４０２の下面と情報処理装置４００の筐体の上面との間の隙間を通過し、プリンタ部４０１に至るように構成されている。
【０１２６】
また、図２２から分かるように、プリンタ部４０１は、情報処理装置４００の載置面に対して傾くように、情報処理装置４００に搭載されている。これを拡大した図を図３８に示す。図３８に示すように、自動給紙部１００での供給経路は情報処理装置４００の載置面と平行であるが、プリンタ部４０１での搬送経路は、自動給紙部１００での供給経路に対して４±１°だけ上側（記録用紙２２の記録面側）に傾いている。また、ピンチローラ７の回転軸の位置も、紙送りローラ６の真下ではなく、紙送りローラ６の回転軸の位置よりも、１°排紙ローラ１５側に寄った位置となっている。すなわち、自動給紙部１００での供給経路が、紙送りローラ６とピンチローラ７との接触面を含む平面に対して、記録用紙２２の記録面に接するローラである紙送りローラ６のある面側に傾いている。
【０１２７】
ここで、用紙の厚さによる搬送方向の特性について図３９を用いて説明する。コピー用紙等、普通紙を搬送すると、普通紙は腰が弱いので、紙送りローラ６とピンチローラ７との接触面と平行な方向に搬送される。例えば（ａ）に示すように、ピンチローラ７の回転軸の位置が紙送りローラ６の回転軸の位置よりも左側にある場合、用紙の搬送方向は下向きに曲げられる。逆に、（ｂ）に示すように、ピンチローラ７の回転軸の位置が紙送りローラ６の回転軸の位置よりも右側にある場合、用紙の搬送方向は上向きに曲げられる。ところが、封筒や葉書等、腰の強い厚紙を搬送すると、紙送りローラ６とピンチローラ７との接触面には影響されず、ほぼ供給された方向に沿って搬送される。
【０１２８】
以上の特性をふまえ、本情報処理装置４００に厚紙を供給すると、厚紙は、紙送りローラ６とピンチローラ７とで挟持されて搬送されても、水平方向に搬送される。これにより、厚紙はキャリア２の下方に搬送されたときには吐出口面５３ｂから十分に離れており、厚紙が反ったり歪んでいても、厚紙と吐出口面５３ｂとの間隔を調整するための機構を必要とせずに、吐出口面５３ｂに接触することなく搬送される。そして、厚紙の先端が排紙ローラ１５と拍車１６とで挟持されると、記録が行われる部分の上流および下流で挟持されることになるので反ったり歪んだりした厚紙でも適切な位置に保たれて搬送される。
【０１２９】
一方、普通紙の場合は、封筒に比べて反りや歪みが少ないので、上述したようにピンチローラ７を１°ずらして少し上向きに出すことにより、用紙の先端が排紙ローラ１５に届く手前でも、吐出口面５３ｂとの間隔が適切に保たれる。理論上は、ピンチローラ７は記録部分の搬送経路の傾き分すなわち４°ずらしても構わないが、４°を越えると用紙が吐出口面５３ｂに向かって送られることになるので、組立や部品の誤差を考慮して位置を設定する。
【０１３０】
また、ここでは自動給紙部１００の供給経路を水平にし印字部分の搬送経路を傾けているが、搬送経路を水平にし供給経路を傾けてもプリンタの機能上は問題ない。しかし、キーボード部４０２の下方を供給経路とした場合には、スペースを有効に活用することを考えると供給経路を傾けることはできず、図２２に示した構成とすることが好ましい。
【０１３１】
また本実施例では、供給経路と搬送経路との角度は、厚紙の搬送に必要な値に設定し、普通紙についてはピンチローラ７の位置で調整する構成としている。すなわち、ピンチローラ７は、ばねにより変位可能に支持し、用紙の厚さを吸収できるようにしている。これにより、用紙の腰の強さによらずに適切な角度で用紙を記録部へ導くことができる。本実施例においては供給経路と搬送経路との傾きは４°が適切であったが、この値は紙送りローラ６と排紙ローラ１５との間隔や、ピンチローラ７の圧接力、吐出口面５３ｂと用紙との間隔等によって変わってくる。
【０１３２】
図２１に情報処理装置４００へ記録用紙２２をセットした状態の図を示す。図２１に示すように、キーボード部４０２は、その後端、すなわち表示部４０３に近い側に不図示のヒンジを持ち、前記ヒンジを中心として回転可能に構成されている。通常キーボード部４０２を使用する場合は図１９の状態とする。この状態では、キーボード部４０２は情報処理装置４００の底面に対して略平行となっている。記録用紙２２をセットする場合に図２１のようにキーボード部４０２の前端を持ち上げて回動させ、記録用紙２２の供給経路を露出させる。これにより、記録用紙２２のセットを容易にすることが出来る。この際に、不図示のストッパによりキーボード部４０２を解放状態で固定しておくことも可能である。
【０１３３】
記録用紙２２をセットした後は、そのままキーボード部４０２を解放状態で記録動作を行うことも可能であるし、キーボード部４０２を閉じて図１９の状態に戻して記録動作を行うことも可能である。後者の状態で記録動作を行うために、キーボード部４０２の下面と情報処理装置４００の筐体の上面との間には、複数枚の記録用紙２２を積載しても記録用紙２２の移動を妨げないのに十分な隙間を確保してある。
【０１３４】
また、情報処理装置４００の筐体上面の記録用紙２２の積載部には、常に記録用紙を所定位置に積載可能なようにガイド部材が設けられている。本情報処理装置４００の場合には、記録動作時に記録用紙２２の左側の辺を基準位置としているため、記録用紙をセットする際に左用紙ガイド４０８に記録用紙２２を突き当て、その後、記録用紙２２の幅に応じて記録用紙２２の幅方向に移動可能な右用紙ガイド４０９を記録用紙２２の幅に合わせて移動させることにより、安定した記録用紙搬送が可能となる。さらに、上記積載部に複数枚の記録用紙２２をセットし、自動給紙部１００により記録用紙２２を給送する際に、最下位置の記録用紙２２の重送を防止するために、積載部には重送防止シート４１０が設けられている。
【０１３５】
次に、プリンタ部４０１を外部から操作する必要がある時、操作者が行う手順を説明する。
【０１３６】
操作者がプリンタ部４０１に対して行う動作は、主に、以下に示す４つの場合の動作が考えられる。第１の場合は、キャリア２上に搭載された、記録ヘッドカートリッジ１や、インクタンク８や、スキャナヘッド２００を取り外したり取り付けたりする動作である。第２の場合は、ベース１４に設けられた白基準９が何らかの原因により汚染された時にこれを清掃する動作である。第３の場合は、何らかの原因によって記録用紙２２がジャムを起こし、記録用紙２２がプリンタ部４０１内に残された時にこれを取り除く動作である。第４の場合は、何らかの原因によって記録用紙２２が存在する範囲外に記録用のインクが飛散しベース１４が汚染された時にこれを清掃する動作である。
【０１３７】
第１の場合には、操作者が交換キー（不図示）を操作すると、後述するフローに従ってキャリア２が交換ポジション（図２０の拡大図にあるキャリア位置）に移動する。交換ポジションでは、情報処理装置４００のプリンタ開口部４０６にキャリア２が位置し、操作者がキャリア２を直接手で触れることが可能になっている。これにより操作者はプリンタ開口部４０６を介して記録ヘッドカートリッジ１等をキャリアから着脱できる。
【０１３８】
逆に、キャリア２がホームポジションにある場合、記録ヘッドカートリッジ１等の交換作業を行うことは、記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出口近辺に損傷を与える可能性があり望ましくない。そのため、ホームポジションにキャリア２がある時は、直接操作者がキャリア２に手を触れられないようなプリンタ開口部４０６形状としてある。
【０１３９】
第２の場合には、操作者はキャリア２がホームポジションにある時に操作を行う。本実施例のプリンタ部４０１の白基準９は、キャリア２の走査範囲のホームポジションと反対側に取り付けられているので、キャリア２がホームポジションにある時に操作者が手を触れることが出来るようなプリンタ開口部４０６形状としてある。本実施例の場合は交換ポジションは白基準９が取り付けられた場所の近傍であるので、操作者が指を入れるスペースをキャリア操作時のプリンタ開口部と共有することができ、無用にプリンタ開口部４０６を大きくする必要がなく、情報処理装置４００筐体の剛性低下を防ぐことが可能である。
【０１４０】
第３の場合、および第４の場合には、第２の場合と同様にキャリア２がホームポジションにある状態で操作を行うことが出来る。前述のようにキャリア２のホームポジション近傍はプリンタ開口部４０６が塞がれているので、記録用紙２２やベース１４の記録可能範囲全域を触れることは出来ないが、大部分は触れることが可能であるので、記録用紙２２のジャムの処理や、ベース１４の清掃を行うことが可能である。また、この場合は、第１の場合や第２の場合ほど広い開口部を設ける必要がないので、交換作業用の開口部よりは幅を狭くすることが可能である。
【０１４１】
次に本実施例の記録装置を用いた情報処理装置の動作のうち、記録動作に関連する事項を電気回路のブロック図とソフトウェアのフローチャートを用いて説明する。
【０１４２】
図２３は本実施例に関する情報処理装置４００の電気回路構成を表わすブロック図である。図２３に示すように、本情報処理層４００は、電気回路構成的には、主制御部をなす主コントローラ５０１と、プリンタ部４０１を制御するプリンタコントローラ５０７とに大別される。
【０１４３】
主コントローラ５０１は、ある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ５０２と、テキストデータや画像データを展開したりする領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭ５０３と、前記手順に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固定データを格納したＲＯＭ５０４と、ＣＰＵ５０２の実行サイクルを作り出したりプリンタ部４０１による記録動作の際に必要なタイミングを作り出したりするタイマ５０５と、ＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶインターフェイス部５０６とで構成される。
【０１４４】
プリンタコントローラ５０７は、記録ヘッドカートリッジ１の有無、種類、記録ヘッド４９、５０の温度を検出するセンサの出力値や、インクタンク８内のインクの有無を検出するセンサの出力等の、記録ヘッドカートリッジ１に関する情報を検出するヘッド検出部５０８と、記録ヘッドカートリッジ１の記録データを蓄えるためのラインバッファ５０９と、記録ヘッドカートリッジ１に記録信号や電力などを送出するヘッドドライバ５１０と、それぞれキャリアモータ１０、紙送りモータ２３および自動給紙モータ１０１を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドライバ５１１ａ、５１１ｂ、５１１ｃと、ホームポジションセンサ２６、ペーパセンサ２５あるいは給紙イニシャルセンサ１０２等のセンサの出力を検出するセンサ検出部５１２とを有する。
【０１４５】
さらに、主コントローラ５０１およびプリンタコントローラ５０７の他に、例えばＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置４０４と、例えば他の情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするための外部インターフェイス４０５とを有する。
【０１４６】
なお、図２３のブロック図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部を有する。電源部には、例えば充電式のバッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換器などがある。
【０１４７】
上述の電気回路構成によりプリンタ部４０１で記録用紙２２に記録を行うわけであるが、以下に記録動作制御シーケンスの概略を図２４以降のフローチャートを用いて説明する。
【０１４８】
図２４は、記録装置あるいは情報処理装置４００の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャートである。
【０１４９】
パワーオフの状態（ステップＳ１）では、タイマ５０５（図２３）の動作以外は機能が停止した状態である。パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち電源スイッチのオンによって動作が開始されると、記録装置においては、まずパワーオン処理が実行される（ステップＳ２）。パワーオン処理が終了すると、パワーオンの状態となる（ステップＳ３）。記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態である。
【０１５０】
パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出されると、パワーオフ処理が実行される（ステップＳ４）。パワーオフ処理が終了すると、パワーオフの状態となる（ステップＳ１）。従って、電源のオン、オフの際には所定の処理を経て電源オン、オフの状態となる。
【０１５１】
また、パワーオンの状態において一時停止信号が検出されると、一時停止処理が実行される（ステップＳ５）。一時停止信号とは、例えば図１９に示す表示部４０３がパワーオンの状態においてキーボード部４０２の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中に行なうような行為を行なった場合にこれを検出するための手段、例えば表示部４０３の開閉を検出するセンサやバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力される信号である。また、一時停止処理とは、基本的使用と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止のために行なう処理であり、詳細は後述する。
【０１５２】
一時停止処理が終了すると、一時停止状態となる（ステップＳ６）。一時停止状態においては、必要な部分以外の機能を停止あるいは電源をオフした状態となっている。
【０１５３】
一時停止状態において、一時停止解除信号が検出されると、一時停止解除処理が行なわれる（ステップＳ７）。一時停止解除信号とは、前記一時停止信号と対になる信号であり、例えば表示部４０３が閉じた状態から開いた状態に変化した時や、バッテリーが外された状態から装着状態に変化した時等、装置が動作可能状態にもどったことを示す信号である。また、一時停止解除処理とは、一時停止以前の状態に復帰するための処理であり、詳細は後述する。これによって使用者が装置動作中に不用意に表示部４０３を開閉したり、バッテリーを着脱した場合においても、もとの状態に復帰することが可能となる。
【０１５４】
一時停止解除処理が終了すると、パワーオン状態へもどる（ステップＳ３）。一時停止信号においては、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作中は紙の取り扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほうが良い場合には、表示部４０３の開閉時に一時停止処理を禁止するように、装置の設定を選択するようにすることができる。
【０１５５】
図２５は、図２４に示したパワーオン処理を説明するフローチャートである。まず、自動給紙のイニシャライズを行なう（ステップＳ１１）。詳細については、後述する自動給紙部１００の動作フローの説明で述べる。
【０１５６】
次に、回復系、紙送り、ホームポジションのイニシャライズを行う（ステップＳ１２）。具体的には、紙送りモータ２３とキャリアモータ１０と回復系をイニシャルする。その後紙送りモータ２３を駆動して紙送り駆動機構のガタをとるため、紙送りモータ２３を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆動する。次にホームポジションイニシャライズ、すなわちキャリア２０３の位置を確定させる。具体的にはキャリアモータ１０を駆動し、ホームポジションセンサ２６の出力が切り替わる位置をキャリア２０３の基準位置とした後、紙送りモータ２３およびキャリアモータ１０を駆動して記録ヘッドカートリッジ１の吐出口をキャップ３０１によってふさぐキャッピング状態とする。
【０１５７】
次に、タイマ５０５によって最後に記録ヘッドカートリッジ１の吐出あるいは吸引が行なわれてから現在までの時間を計測し、そのインターバルを所定時間ｎと比較する（ステップＳ１３）。インターバルが所定時間以上であれば、記録ヘッドの回復処理を行なう（ステップＳ１４）。回復処理においては、記録ヘッドカートリッジ１の回復処理として、記録ヘッドカートリッジ１のキャップ３０１内への吐出、ブレード３０２による記録ヘッドカートリッジ１の吐出口部の清掃、ポンプユニットによる記録ヘッドカートリッジ１からのインクの吸引等をおこなう。回復処理によって、長時間記録ヘッドカートリッジ１が未使用で放置された結果、記録ヘッドカートリッジ１の吐出口部インクの蒸発による粘度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができる。
【０１５８】
回復処理の終了後、ペーパセンサ２５が紙有りを検出しているかチェックする（ステップＳ１５）。なお、インターバルと所定時間ｎとの比較の結果、インターバルが所定時間ｎ未満であれば、回復処理を行わずに紙有り検出のチェックを行う。紙有りならば紙排出処理を行って（ステップＳ１６）からパワーオン処理を終了し（ステップＳ１７）、紙なしならばそのままパワーオン処理を終了する（ステップＳ１７）。紙排出処理においては、検出された紙を排出する。すなわちペーパセンサ２５が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ２３を順方向に駆動する。
【０１５９】
図２６は、図２４に示したパワーオフ処理を説明するフローチャートである。まず、記録ヘッドカートリッジ１がキャッピング状態にあるかチェックし（ステップＳ２１）、キャッピング状態になければ、キャリアモータ１０および紙送りモータ２３を駆動して記録ヘッドカートリッジ１をキャッピング（ステップＳ２２）した後、記録装置の電源をオフし（ステップＳ２３）機能を停止させる。キャッピング状態でなければ、そのまま電源オフの処理を行う（ステップＳ２３）。
【０１６０】
本処理においては、記録ヘッドカートリッジ１がキャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録ヘッドカートリッジ１をキャッピング状態にした後電源オフとするため、記録ヘッドカートリッジ１の吐出口部分が大気にさらされインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生することを防止している。
【０１６１】
図２７は、図２４に示した一時停止処理を説明するフローチャートである。まず、現在実行中の処理の有無をチェックする（ステップＳ３１）。実行中処理があるならば現在実行中の処理を所定分だけ実行する（ステップＳ３２）。具体的には、記録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断する。
【０１６２】
次に、現在の状態を記憶する（ステップＳ３３）。すなわち、中断した処理があれば中断した状態、表示部４０３や操作パネル（不図示）の状態、オンライン、オフラインの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モードがあればその状態等をメモリーに保存する。現在実行中の処置の有無のチェック（ステップＳ３１）において、実行中処理がない場合には、ステップＳ３２の処理を行わずに、現在の状態を記憶する（ステップＳ３３）。
【０１６３】
次に、記録ヘッドカートリッジ１をキャッピング状態にする（ステップＳ３４）。すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次に、一時停止状態において不必要な部分の電源をオフし（ステップＳ３５）、一時停止処理を終了する（ステップＳ３６）。
【０１６４】
本処理においても、記録実行中に一時停止信号が検出されても記録ヘッドカートリッジ１のキャッピングが確実に行なわれ、記録ヘッドカートリッジ１がキャッピングしないで放置され吐出不良が発生することを防止している。
【０１６５】
図２８は、図２４に示した一時停止解除処理を説明するフローチャートである。まず、所定部のイニシャライズを行なう（ステップＳ４１）。具体的には、図２５に示したパワーオン処理のステップＳ１１の処理、およびステップＳ１２の処理と同様に、キャリア２０３の位置確定、紙送りモータ２３のガタとり、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。
【０１６６】
次に、図２７に示したステップＳ３３において記憶された一時停止前状態をチェックする（ステップＳ４２）。次に、一時停止前の状態に復帰する処理を行ない（ステップＳ４３）、一時停止解除処理を終了する（ステップＳ４４）。一時停止前の状態に復帰する処理では、具体的には、中断した処理があれば処理を完了し、表示部４０３や操作パネルの状態を復帰させたりする。従って、記録装置の処理実行中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を継続して行なうことができる。
【０１６７】
図２９は、図２４に示したパワーオンの状態における処理を説明するフローチャートである。まず、各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう（ステップＳ５１）。具体的には例えば記録装置に記録用紙がない場合、記録ヘッドカートリッジ１やインクタンク８が装着されていない場合、インクタンク８内にインクがない場合、記録処理中に紙ジャムを検出した場合、記録ヘッドカートリッジ１の温度が異常に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場合、等においてエラーを表示部４０３や操作パネルに表示したりブザーを鳴らして警告したりする。
【０１６８】
次に、キーボード部４０２、操作パネル、外部インターフェース部４０５等からのキー操作やコマンド受信をチェックし、対応する処理を行なう（ステップＳ５３）。具体的には、紙送りキーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量の紙送り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキーが押された場合やオンライン、オフラインコマンドが受信された場合にはエラー状態をチェックし、オンライン状態、オフライン状態の処理を行なう。また、記録等に関するコマンドを受信した場合には対応する処理を行なう。さらには、記録ヘッドカートリッジ１あるいはインクタンク８の交換を行なうためのキー入力あるいはインクタンク８内のインクなしを検出した場合には、キャリアモータ１０を駆動しキャリア２０３を交換のやりやすい交換ポジションに移動させ、交換が終了したのちキャリアモータ１０および紙送りモータ２３を駆動し記録ヘッド２０１をキャップ３０１に移動し、ポンプユニットによって記録ヘッドカートリッジ１の吐出口よりインクを吸引する。インクタンク８の交換時に記録ヘッドカートリッジ１およびインクタンク８の間のインク流路途中に空気が混入した場合においてもインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッドカートリッジ１外に吸い出すことができ、記録ヘッドカートリッジ１の空気混入による吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。
【０１６９】
次に、記録あるいは読み取り処理を行なう（ステップＳ５３）。詳細は後述する。
【０１７０】
次に、パワーオフ信号をチェックし（ステップＳ５４）、パワーオフ信号を検出した場合には、図２４に示したパワーオフ処理（ステップＳ４）へ進み、検出しない場合には、エラーチェック処理（ステップＳ５１）に戻る。
【０１７１】
図３０は、図２９に示したステップＳ５３の処理うちの記録処理を説明するフローチャートである。
【０１７２】
まず、記録を実行するコマンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信の有無をチェックする（ステップＳ６１）。記録命令がある場合には、オンライン状態のチェックを行い（ステップＳ６２）、ない場合には、本処理を終了する（ステップＳ７１）。
【０１７３】
オンライン状態のチェックでオンライン状態ならば、キャリア２に記録ヘッドカートリッジ１が装着されているかどうかをチェックし（ステップＳ６３）、オフライン状態ならば、本処理を終了する（ステップＳ７１）。
【０１７４】
記録ヘッドカートリッジ１が装着されているかどうかのチェックで、装着されていなければ、その旨を表示部４０３や操作パネルに表示したり、ブザーを鳴らして警告を発するといったエラー処理を行い（ステップＳ６４）、本処理を終了する（ステップＳ７１）。記録ヘッドカートリッジ１が装着されていれば、記録開始のための処理を行う（ステップＳ６５）。具体的には、記録ヘッドカートリッジ１内のヒーターによる記録ヘッドカートリッジ１の温度調整を行なったり、記録ヘッドカートリッジ１の記録領域外への吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ１０の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサによって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったりする。
【０１７５】
次に、給紙のチェックを行なう（ステップＳ６６）。自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場合には、自動給紙モータ１０１を駆動して給紙を行なう。次に、１行単位の記録を実行する（ステップＳ６７）。具体的には、キャリアモータ１０を駆動し、記録ヘッドカートリッジ１によってインクを吐出し記録を行なう。
【０１７６】
１行の記録が終了したら、記録用紙２２を所定量送り、エラーのチェックを行う（ステップＳ６８）。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、インクの有無の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出されたエラーは、図２９に示したステップＳ５１において処理される。
【０１７７】
ここで、エラーがあれば、記録終了の処理を行い（ステップＳ７０）、本処理を終了する（ステップＳ７１）。記録終了の処理では、記録用紙２２の排出、記録ヘッドカートリッジ１のキャッピング等を行う。エラーがなければ、記録終了を示すコマンド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう（ステップＳ６９）。記録終了であれば上述した記録終了の処理を行い（ステップＳ７０）、本処理を終了する（ステップＳ７１）。記録終了でなければステップＳ６７に戻り記録を継続する。
【０１７８】
図３１は、図２９に示したステップＳ５３の処理のうちの読みとり処理を説明するフローチャートである。
【０１７９】
まず、読み取りを実行するコマンド例えば読み取り開始コマンドの有無をチェックする（ステップＳ８１）。読み取り命令がない場合には、本処理を終了する（ステップＳ９２）。読み取り命令がある場合には、オンライン状態のチェックを行う（ステップＳ８２）。オフライン状態ならば、本処理を終了する（ステップＳ９２）。オンライン状態ならば、キャリア２にスキャナヘッド２００が装着されているかどうかチェックする。
【０１８０】
ここで、スキャナヘッド２００が装着されていなければ、その旨を表示部４０３や操作パネルに表示したり、ブザーを鳴らして警告するといったエラー処理を行い（ステップＳ８４）、本処理を終了する（ステップＳ９２）。スキャナヘッド２００が装着されていれば、読み取り開始のための処理を行なう（ステップＳ８５）。具体的には、スキャナヘッド２００内のＬＥＤ２０６を点灯したり、キャリアモータ１０の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサによって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったりする。
【０１８１】
次に、白基準補正処理を行なう（ステップＳ８６）。具体的にはキャリアモータ１０を駆動してスキャナヘッド２００の読み取り部をベース１４に設けられた白基準９の所まで移動させ、白基準９をスキャンして白レベルを読み取り、読みとったレベルに応じて、以降に読み取る読み取りレベルの補正値として記憶する。
【０１８２】
次に、給紙のチェックを行なう（ステップＳ８７）。自動給紙状態でスキャナヘッド２００による読み取り位置に原稿が挿入がされていない場合には、自動給紙モータ１０１を駆動して給紙を行なう。次に、１行単位の読み取りを実行する（ステップＳ８８）。具体的には、キャリアモータ１０を駆動し、スキャナヘッド２００によって読み取りを行ない、１行の読み取りが終了したら原稿を所定量送り、エラーのチェックを行う（ステップＳ８９）。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出されたエラーは、図２９に示したステップＳ５１において処理される。
【０１８３】
ここで、エラーがあれば、読み取り終了の処理を行い（ステップＳ９１）、本処理を終了する（ステップＳ９２）。読み取り終了の処理では、原稿の排出、スキャナヘッド２００のホームポジション移動等を行う。エラーがなければ、読み取り終了を示すコマンド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう（ステップＳ９０）。読み取り終了であれば上述した読み取り終了の処理を行い（ステップＳ９１）、本処理を終了する（ステップＳ９２）。読み取り終了でなければステップＳ８８に戻り読み取りを継続する。
【０１８４】
図３２は、図２９に示したステップＳ５３の記録処理や読み取り処理を行うための、キャリア２上のデバイスの交換処理を説明するフローチャートである。これは、記録装置が図２４に示したパワーオン状態（ステップＳ３）にある場合に、例えばキーボード部４０２にある交換キー（不図示）により割り込みが掛かったり、インクの残量不足が検知されたりしたときなどに、本処理に入る。
【０１８５】
まず、記録ヘッドカートリッジ１やインクタンク８やスキャナヘッド２００をキャリア２に搭載したり、交換したりする指示があるかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。ここで交換の指示持がなければ、本処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【０１８６】
交換の指示があれば、キャリア２がホームポジションにある場合は紙送りモータ２３を駆動してキャリア２の固定を解除し、キャリアモータ１０を駆動して、キャリア２を所定の交換ポジションまで移動する（ステップＳ１０２）。交換ポジションにおいて操作者は記録ヘッドカートリッジ１のうちモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１やカラー記録ヘッドカートリッジ５３の交換を行なったり、インクのなくなったインクタンク８を交換したり、読み取りを行なうためにスキャナヘッド２００に交換したり、といった作業を行なう。
【０１８７】
次に、交換終了のキーが押されたり、あるいは所定時間が経過したりして交換終了の指示があるかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。交換終了の指示があれば、キャリアモータ１０を駆動して２をホームポジションに移動させる（ステップＳ１０４）。交換終了の指示がなければ、指示があるまで待機する。
【０１８８】
次に、新規にキャリア２に搭載された記録ヘッドカートリッジ１やスキャナヘッド２００等のデバイスに応じてその種類を検知し、それぞれのデバイスの使用に必要なパラメータをインターフェイス部５０６を介してＲＡＭ５０３にセットするなど、必要な処理を行い（ステップＳ１０５）、キャリア２上のデバイスの交換処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【０１８９】
以上が、本情報処理装置４００の全体的な動作である。次に、自動給紙部１００の動作制御シーケンスを、図３３〜図７６のフローチャートを用いて説明する。
【０１９０】
図３３は、記録装置あるいは情報処理装置の電源オン時の際の自動給紙部１００のイニシャル動作の処理を説明するフローチャートである。
【０１９１】
自動給紙部のイニシャルが開始されると、ＲＡＭ５０３内のイニシャルステップ記憶領域内に、Ａ＝８２ステップに相当する分の値が初期値としてセット記憶される（ステップＳ２０１）。この値は、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジ（ｏｎエッジ）からホームポジションまで自動給紙モータ１０１をあと何ステップ駆動させるかの値となる。
【０１９２】
次に、給紙イニシャルセンサ１０２がｏｎしているか否かの判断を行う（ステップＳ２０２）。このとき、給紙イニシャルセンサ１０２がｏｎしている場合には、給紙イニシャルセンサ１０２をｏｆｆするために、３００ステップだけ自動給紙モータ１０１を駆動させた後、自動給紙モータ１０１の正転駆動を開始する（ステップＳ２０４）。給紙イニシャルセンサ１０２がｏｆｆしていた場合には、そのまま自動給紙モータ１０１の正転駆動を開始する（ステップＳ２０４）。
【０１９３】
次に、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジ検出後、イニシャルステップ記憶領域内に記憶されている値Ａに相当するステップ数だけ自動給紙モータ１０１の駆動を行った後、自動給紙モータ１０１を停止させる（ステップＳ２０５）。
【０１９４】
自動給紙モータ１０１が停止したら、自動給紙モードか手差しモードか、どちらのモードに指定されているかの判断を行う（ステップＳ２０６）。自動給紙モードである場合には、自動給紙部１００のイニシャルを終了する。
【０１９５】
手差しモードであると判断した場合には、自動給紙モータ１０１を１７６ステップ駆動させ（ステップＳ２０７）、自動給紙部１００内の各部品の状態を手差しモード対応位置に変化させ、その後、自動給紙モータ１０１を停止させ、自動給紙部１００のイニシャルを終了する。
【０１９６】
図３４は、自動給紙動作における紙送りモータ２３の駆動開始までの、自動給紙部１００の動作の処理を説明するフローチャートである。
【０１９７】
記録用紙２２の給送命令が与えられると、自動給紙モータ１０１の正転駆動を開始し、記録用紙２２の自動給紙を始める（ステップＳ２２１）。
【０１９８】
次に、分離ローラ１０５および予備ローラ１０８が何回転しているかの判断を行うための初期値として、ＲＡＭ５０３内の回転回数記憶領域内にＮ＝１をセットし（ステップＳ２２２）、続いて上記分離ローラ１０５および予備ローラ１０８自動給紙動作を開始してから１回転目であるか否かの判断を行う（ステップＳ２２３）。
【０１９９】
ここで１回転目であると判断した場合には、給紙イニシャルセンサ１０２がＯＮしている領域を測定するため、自動給紙部１００のホームポジションから１３００ステップだけ自動給紙モータ１０１を駆動させた位置から、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジの検出を開始させる（ステップＳ２２８）。そして、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジからｏｎ→ｏｆｆエッジまでの測定を行い（ステップＳ２２９）、続いて給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジからｏｎ→ｏｆｆエッジまでの値の半分の値をイニシャルステップ記憶領域に記憶させる（ステップＳ２３０）。次いで、２回転目の駆動に入るという判断の準備のために、回転回数記憶領域の内容を２に変更する（ステップＳ２３１）。
【０２００】
そして、再び上記各ローラ１０５、１０８の駆動が１回転目であるか否かの判断を行っている（ステップＳ２２３）が、今回は、２回転目であるため、１回転目ではないと判断され、次の処理へと移行する。
【０２０１】
２回転目の駆動において、ホームポジションから４７０ステップ自動給紙モータ１０１が駆動を行ったタイミングで、ペーパセンサ２５のｏｎ検出を行う（ステップＳ２２４）。
【０２０２】
そして、ペーパセンサ２５がｏｎであるか否かを判断し（ステップＳ２２５）、ｏｎであると判断した場合には、自動給紙モータ１０１が３２６１ステップ駆動したところで、紙送りモータ２３の駆動を開始させる（ステップＳ２２６）。
【０２０３】
また、自動給紙モータは１０１は、続いて給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジからイニシャルステップ記憶領域に記憶している値の分まで駆動した後、停止して（ステップＳ２２７）、給紙動作は完了となる。
【０２０４】
ペーパーセンサ２５がｏｎであるか否かの判断（ステップＳ２２５）において、ペーパセンサ２５がｏｆｆであると判断した場合には、上記各ローラ１０５、１０８の駆動が４回転行われたか否かの判断を行う（ステップＳ２３２）。
【０２０５】
上述している時点では各ローラ１０５、１０８の回転は２回転であるので、再びステップＳ２３１の処理を行い、３回転目の駆動であるという判断の準備を行い、３回転目の駆動を連続して行う。
【０２０６】
そして、再び１回転目の駆動であるかの判断を行う（ステップＳ２２３）が、今回は３回転目の駆動であるので再びホームポジションから４７０ステップ自動給紙モータ１０１の駆動を行い（ステップＳ２２４）、ペーパセンサ２５のｏｎ検出を行う（ステップＳ２２５）。
【０２０７】
ペーパセンサ２５がｏｎであると判断した場合には、上述したステップＳ２２６からステップＳ２２７までの処理を行う。また、ペーパセンサ２５がｏｆｆであると判断した場合には、各ローラ１０５、１０８の回転が４回転目であるか否かの判断を行う（ステップＳ２３２）。上述している時点では各ローラ１０５、１０８の回転は３回転であるので、４回転目の駆動であるという判断の準備を行い（ステップＳ２３１）、４回転目の駆動を連続して行う。
【０２０８】
次に、再び１回転目の駆動であるかの判断を行う（ステップＳ２２３）が、今回は４回転目の駆動であるので、ホームポジションから４７０ステップ自動給紙モータ１０１を駆動し（ステップＳ２２４）、ペーパセンサ２５のｏｎ検出を再び行う（ステップＳ２２５）。
【０２０９】
そして、ペーパセンサ２５がｏｎであると判断した場合には、上述したステップＳ２２６からステップＳ２２７までの処理を行う。ペーパセンサ２５がｏｆｆであると判断した場合には、各ローラ１０５、１０８の回転が４回転目であるか。否かの判断を行う（ステップＳ２３２）。今回は、４回転目の駆動の区間においてもペーパセンサがｏｎされなかったことになるため、表示部４０３へのエラーメッセージの表示やブザーによる警告等で操作者に給紙エラーであるということを知らせる（ステップＳ２３３）。その後、上述したステップＳ２２７の処理を行って終了となる。
【０２１０】
図３５は、自動給紙モードから手差しモードへ切り替える時の、自動給紙部１００の動作の処理を説明するフローチャートである。
【０２１１】
まず、本体である情報処理装置４００から、自動給紙モードから手差しモードに切り替える命令が有るか無いかの判断を行い（ステップＳ２７０）、命令が有った場合には、自動給紙モータ１０１を１７６ステップ正転駆動し（ステップＳ２７１）、自動給紙モードから手差しモードへの切り替え処理を完了する。一方、自動給紙モードから手差しモードに切り替える命令が無かった場合には、そのまま処理を終了する。
【０２１２】
図３６は、手差しモードから自動給紙モードへ切り替える時の、自動給紙部１００の動作の処理を説明するフローチャートである。
【０２１３】
まず、本体である情報処理装置４００から、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命令が有るか無いかの判断を行い（ステップＳ２８０）、命令が有った場合には、自動給紙モータ１０１を１７６ステップ逆転駆動し（ステップＳ２８１）、手差しモードから自動給紙モードへの切り替え処理を完了する。一方、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命令が無かった場合には、そのまま処理を終了する。
【０２１４】
図３７において手差し給紙処理の説明をする。
【０２１５】
手差し給紙処理を行うに先だって、操作者が記録用紙２２を、自動給紙部１００のメインホルダ１１１と給紙ガイド部１４ａとの間から挿入し、記録用紙２２先端を紙送りローラ６とピンチローラ７との接触面に突き当てる。
【０２１６】
手差し給紙処理では、まず、キー入力等による給紙命令が有るか無いかの判断を行い（ステップＳ２５０）、給紙命令が有った場合には、ペーパセンサ２５がｏｎであるか否かの判断を行う（ステップＳ２５１）。 給紙命令がない場合には、給紙命令を待つ。
【０２１７】
ペーパセンサ２５がｏｎであると判断した場合には、自動給紙モータ１０１の正転駆動を開始する（ステップＳ２５２）。そして、自動給紙モータ１０１が６１２ステップ駆動したところで、紙送りモータ２３の駆動を開始させ（ステップＳ２５３）、記録用紙２２の先端を紙送りローラ６とピンチローラ７との接触部に喰いつかせる。
【０２１８】
また、自動給紙モータ１０１は続いて、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジから、（イニシャルステップ記憶領域に記憶している値Ａ＋１７６）ステップだけ駆動した後、停止して（ステップＳ２５４）、手差し給紙動作を終了する。
【０２１９】
一方、ペーパセンサ２５がｏｎであるか否かの判断（ステップＳ２５１）において、ペーパセンサ２５がｏｆｆであると判断した場合には、エラー処理を行い（ステップＳ２２５）、手差し給紙動作を終了する。
【０２２０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したとおり構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【０２２１】
本発明のインクジェット記録装置は、搬送ローラ対の接触面に被記録媒体を供給するための供給経路が、前記接触面を含む平面に対し、搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち被記録媒体の記録面に接触するローラのある面側に傾いており、かつ、搬送ローラ対の、被記録媒体の記録面に接触するローラと対向する側のローラが、記録面に接触するローラ側へばね付勢され、記録ヘッドによる記録が行われるプリンタ部における被記録媒体の搬送経路が、供給経路に対してキャリア側に傾いた構成とし、供給経路によって案内された被記録媒体の腰の強さの程度によって、搬送ローラ対の下流側での被記録媒体の搬送方向が変化するようにすることで、記録ヘッドと被記録媒体との間隔を調整するための特別な機構を必要とせず、小型でありながらも、両者の間隔を、被記録媒体の厚さによらずに十分な間隔に保つことができる。
【０２２２】
本発明の情報処理装置は、上記本発明のインクジェット記録装置を内蔵しているので、厚紙にも対応した記録装置を一体としつつも、小型の情報処理装置を実現することができる。このような情報処理装置は、可搬性の情報処理装置に最適である。
【０２２３】
特に、キーボードの下方に供給経路を設けることで、情報処理装置内のスペースを有効に活用することができ、より小型化を達成することができる。また、キーボードを情報処理装置の筐体に開閉可能に設け、キーボードを開くことで供給経路が露出するように構成することで、供給経路への被記録媒体のセットをキーボードを開いた状態で行え、被記録媒体のセットを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置を記録用紙の搬送方向側から見た斜視図である。
【図３】図１に示した記録装置のキャリアの斜視図である。
【図４】図１に示した記録装置の回復系の平面図である。
【図５】図４に示した回復系のキャップ部の平面図および側面図である。
【図６】回復系の動作を説明する動作説明チャートである。
【図７】ブレードとキャリアの動作の関係を示す動作説明チャートである。
【図８】キャリアに搭載されるモノクロ記録ヘッド部の斜視図である。
【図９】キャリアに搭載されるカラー記録ヘッド部の斜視図である。
【図１０】キャリアに搭載されるスキャナヘッドの斜視図である。
【図１１】キャリアに搭載されるスキャナヘッドの下方から見た斜視図および断面図である。
【図１２】図１に示した記録装置の自動給紙部の斜視図である。
【図１３】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説明するための断面図である。
【図１４】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説明するための断面図である。
【図１５】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説明するための断面図である。
【図１６】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説明するための断面図である。
【図１７】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説明するための断面図である。
【図１８】図１２に示した自動給紙部の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１９】図１に示した記録装置を組み込んだ情報処理装置の一例の、表示部を開いた状態の斜視図である。
【図２０】図１９に示した情報処理装置の、表示部を開き、かつ、プリンタ蓋を閉じた状態の斜視図である。
【図２１】図１９に示した情報処理装置の、キーボード部を開いた状態の斜視図である。
【図２２】図１９に示した情報処理装置の側断面図である。
【図２３】図１９に示した情報処理装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【図２４】図１９に示した情報処理装置の電源オン、オフ処理を示すフローチャートである。
【図２５】図２４に示したパワーオン処理のフローチャートである。
【図２６】図２４に示したパワーオフ処理のフローチャートである。
【図２７】図２４に示した一時停止処理のフローチャートである。
【図２８】図２４に示した一時停止解除処理のフローチャートである。
【図２９】図２４に示したパワーオンからパワーオフ処理までのフローチャートである。
【図３０】図２９に示した記録処理のフローチャートである。
【図３１】図２９に示した読み取り処理のフローチャートである。
【図３２】図１９に示した情報処理装置のヘッド交換処理のフローチャートである。
【図３３】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部のイニシャル動作のフローチャートである。
【図３４】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の給紙動作のフローチャートである。
【図３５】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の、自動給紙モードから手差しモードへの切り替え動作のフローチャートである。
【図３６】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の、手差しモードから自動給紙モードへの切り替え動作のフローチャートである。
【図３７】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の手差し給紙処理のフローチャートである。
【図３８】図２２に示した情報処理装置の断面の、プリンタ部をさらに断面で示した拡大図である。
【図３９】搬送ローラ対の位置による用紙搬送方向の変化を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 記録ヘッドカートリッジ
２ キャリア
２ａ ヘッド部位置決め突起
２ｂ ヘッド部位置決め突起
３ フレキシブルケーブル
３ａ ケーブル端子部
４ フレーム
５ ガイドシャフト
６ 紙送りローラ
７ ピンチローラ
８ インクタンク
９ 白基準
１０ キャリアモータ
１１ ベルト
１２ ガイドレール
１３ 駆動プーリ
１４ ベース
１４ａ 給紙ガイド部
１４ｂ 紙ストッパ穴
１５ 排紙ローラ
１６ 拍車
１７ 排紙センサ
１８ ＬＦギア
１９ ポンプカムギア
２０ クラッチギア
２１ アイドルギア列
２２ 記録用紙
２３ 紙送りモータ
２５ ペーパセンサ
２６ ホームポジションセンサ
２７ アイドルプーリ
２８ コンタクトばね
２９ ヘッドガイド
４８ ヘッド部
４９ モノクロ記録ヘッド部
５０ カラー記録ヘッド部
５１ モノクロ記録ヘッドカートリッジ
５１ａ ヘッド部着脱操作部
５１ｂ 吐出口面
５２ モノクロインクタンク
５２ａ ラッチ部
５３ カラー記録ヘッドカートリッジ
５３ａ ヘッド部着脱操作部
５３ｂ 吐出口面
５４ ブラックインクタンク
５４ａ ラッチ部
５５ カラーインクタンク
５５ａ ラッチ部
１００ 自動給紙部
１０１ 自動給紙モータ
１０２ 給紙イニシャルセンサ
１０２ａ 検出部
１０３ 減速ギア列
１０４ 紙ストッパ
１０４ａ カム部
１０４ｂ 先端部
１０５ 分離ローラ
１０６ 分離ローラホルダ
１０７ 分離ローラばね
１０８ 予備ローラ
１０９ 予備ローラホルダ
１１０ 予備ローラばね
１１１ メインホルダ
１１１ａ 分離ローラ軸のカム受け部
１１１ｂ 予備ローラ軸のカム受け部
１１１ｃ 紙ストッパ軸
１１２ 分離シート
１１３ 分離ローラ軸
１１３ａ ギア部
１１３ｂ カム部
１１３ｃ カム最大半径部
１１３ｄ カム半径最小部
１１４ 予備ローラ軸
１１４ａ ギア部
１１４ｂ カム部
１１４ｃ カム最大半径部
１１４ｄ カム半径最小部
１１５ ギアボックス
１１５ａ 爪部
１１６ ドライブギア
１１６ａ ギア部
１１６ｂ ギア部
１１６ｃ 紙ストッパ用カム
１１６ｄ イニシャル位置検出用カム
１１７ メインシャフト
１１８ 分離シャフト
１１９ 分離アイドルギア
１２０ 分離ダブルギア
１２１ 紙ストッパばね
２００ スキャナヘッド
２００ａ ヘッド部着脱操作部
２００ｂ 読み取り部面
２０１ 結像用レンズ
２０２ センサ
２０３ ミラー
２０４ フィールドレンズ
２０５ 配線基板
２０６ ＬＥＤ
２０７ ＬＥＤ光
２０８ 画像光
２０９ 原稿面
２１０ 爪部
２１１ ＬＥＤ開口部
２１２ センサ開口部
２１３ 吐出口
２１４ スキャナヘッド搭載時のキャリア停止位置
３０１ キャップ
３０１Ａ ジョイント部
３０２ ブレード
３０３ キャップホルダ
３０４ シリンダ
３０４Ａ シリンダ腕部
３０４Ｂ シリンダジョイント部
３０４Ｃ シリンダ制御部
３０４Ｄ シリンダ端部
３０５ ピストン軸
３０６ キャップばね
３０７ シリンダキャップギア
３０８ ブレードホルダ
３０９ ブレード解除レバー
３１０ ブレードレバー
３１１ シリンダ吸収体
３１２ 廃インク吸収体
４００ 情報処理装置
４０１ プリンタ部
４０２ キーボード部
４０３ 表示部
４０４ 外部記憶装置
４０５ 外部インターフェイス
４０６ プリンタ開口部
４０６ａ 白基準清掃用開口部
４０６ｂ 交換作業用開口部
４０６ｃ ジャム処理用開口部
４０７ プリンタ蓋
４０８ 左用紙ガイド
４０９ 右用紙ガイド
４１０ 重送防止シート
５０１ 主コントローラ
５０２ ＣＰＵ
５０３ ＲＡＭ
５０４ ＲＯＭ
５０５ タイマ
５０６ インターフェイス部
５０７ プリンタコントローラ
５０８ ヘッド検出部
５０９ ラインバッファ
５１０ ヘッドドライバ
５１１ モータドライバ
５１２ センサ検出部
５１３ スキャナドライバ部

Claims (7)

1. 被記録媒体を、互いに接触する２つのローラで挟持しつつ前記２つのローラの接触面に平行な方向に搬送する搬送ローラ対と、被記録媒体の搬送方向に対して前記搬送ローラ対よりも下流側に、前記接触面を含む平面と所定の間隔をおいて配置された、被記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載するキャリアとを有するインクジェット記録装置において、
   前記搬送ローラ対の接触面に被記録媒体を供給するための供給経路が、前記接触面を含む平面に対し、前記搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち被記録媒体の記録面に接触するローラのある面側に傾いており、
   前記搬送ローラ対の、前記被記録媒体の記録面に接触するローラと対向する側のローラが、前記記録面に接触するローラ側へばね付勢され、
   前記記録ヘッドによる記録が行われるプリンタ部における被記録媒体の搬送経路は、前記供給経路に対して前記キャリア側に傾いており、
   前記供給経路によって案内された腰の弱い被記録媒体は、前記搬送ローラ対の下流側において、前記接触面に沿って搬送され、腰の強い被記録媒体は前記搬送ローラの下流側においてもほぼ前記供給経路によって供給された方向に沿って搬送されることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち、前記被記録媒体の記録面に接触するローラの回転軸の位置が固定されている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記供給経路に対する前記搬送経路の傾きが４°±１°である請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. データを入力するための入力部と、前記入力部から入力されたデータに所定の処理を施す制御部と、前記制御部で処理された結果を必要に応じて表示する表示部とが一体となった情報処理装置に内蔵された請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. データを入力するための入力部と、前記入力部から入力されたデータに所定の処理を施す制御部と、前記制御部で処理された結果を必要に応じて表示する表示部とが一体となった情報処理装置において、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載されたインクジェット記録装置が内蔵されたことを特徴とする情報処理装置。
6. 前記入力部は、情報処理装置の底面に略平行に配置されたキーボードであり、前記インクジェット記録装置の供給経路が、前記キーボードの下方に設けられている請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記キーボードは、情報処理装置の筐体に開閉可能に支持され、前記キーボードを開けることにより前記供給経路が露出される請求項６に記載の情報処理装置。

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